車路云一體化商業(yè)化模式和路徑論證研究報(bào)告 2024

eT人SeT人S研究報(bào)告研究報(bào)告車路云一體化發(fā)展?jié)u入佳境,商業(yè)落地一觸即發(fā)1.1車路云一體化是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展共識(shí)1.2我國車路云一體化產(chǎn)業(yè)生態(tài)分析1.3我國車路云一體化重點(diǎn)環(huán)節(jié)拆解分析一體化面臨多方挑戰(zhàn),急需探尋產(chǎn)業(yè)突破新路徑2.1我國車路云一體化試點(diǎn)建設(shè)現(xiàn)狀分析2.2我國車路云一體化發(fā)展面臨的痛點(diǎn)和挑戰(zhàn)2.3我國車路云一體化發(fā)展的產(chǎn)業(yè)突破點(diǎn)車路云一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑與關(guān)鍵解決方案3.1車路云一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展路徑3.2車路云一體化產(chǎn)業(yè)解決方案3.3車路云一體化未來發(fā)展方向車路云一體化作為智能交通系統(tǒng)的核心,正逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)成熟和規(guī)?；瘧?yīng)用。隨著5G、大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的融合,這一模式在提升交通效率保障行車安全優(yōu)化資源配置等方面展現(xiàn)出巨大潛力。目前,多個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目已開始實(shí)施,預(yù)示著商業(yè)化應(yīng)用的大門即將開啟,為城市交通eT人Su科技創(chuàng)新是發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的核心要素,能推動(dòng)和引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新,產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新則能夠?qū)崿F(xiàn)科技創(chuàng)新的價(jià)值,二者深度融合、互促共生,對建設(shè)和完善現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系具有重要意義,是加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力的重要u我國道路里程數(shù)、人均成熟道路面積數(shù)均保持高速增長,路網(wǎng)規(guī)模已躍居世界前列,高速公路歷程更是位居世界第一。但仍然面臨發(fā)展難題,交通堵塞、道路資源分配不均、環(huán)境污染等問題日益凸顯,亟需轉(zhuǎn)換發(fā)展模式,轉(zhuǎn)型升級(jí)。u在此背景下,數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化技術(shù)正以前所未有的速度轉(zhuǎn)化為強(qiáng)大的發(fā)展新動(dòng)能,車路城協(xié)同V2X的信息交互對道路交通環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)高精度感知,按照約定的通信協(xié)化),并涵蓋不同程度的車輛自動(dòng)化駕駛等級(jí)(車輛自動(dòng)化),以及考慮車輛與道路、云控平臺(tái)供需間不同程度的分配協(xié)同優(yōu)化(系統(tǒng)集成化),從車輛自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)化和系統(tǒng)集成化三個(gè)維度構(gòu)建車路云協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng),進(jìn)而高效協(xié)同地執(zhí)行車輛和道路的感知、預(yù)測、決策和控制功能,最終形成一個(gè)能夠整合、協(xié)調(diào)、控制、管理和優(yōu)化所有車輛、信息服務(wù)、設(shè)施設(shè)備、智能化交通管理的以車智慧城市智慧城市 整體系統(tǒng)出行者智能網(wǎng)聯(lián)汽車u通過優(yōu)化道路資源分配和建立車車、車路、車人實(shí)時(shí)信息交互渠道,實(shí)現(xiàn)路口協(xié)作通行和全域交通優(yōu)化調(diào)控。這不僅提升了車輛與道路的使用效率,還為城市大運(yùn)量公共運(yùn)輸工具及特殊車輛提供了優(yōu)先通行eT人Su20232024年,中國在車路協(xié)同領(lǐng)域的政策支持不斷加強(qiáng),推動(dòng)了該產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。在這些政策中,智能交通被賦予了"新基建"核心支柱的角色,預(yù)計(jì)將在基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中扮演更加關(guān)鍵的角色。億歐智庫:2023-2024年車路云一體化相關(guān)政策整理準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)2024年6月2024年1月2023年7月2023年3月2023年3月u中國推進(jìn)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè),是推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用發(fā)展的重要措施。政策推動(dòng)下,將在現(xiàn)有測試示范基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用范圍,推動(dòng)實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)"由點(diǎn)到面"的突破。u據(jù)統(tǒng)計(jì),截至2023年底,國內(nèi)共建設(shè)17個(gè)國家級(jí)測試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市,開放測試示范道路22000多公里,發(fā)放測試示范牌照超過5200張,累計(jì)道6eT人S國家智能汽車與智慧交通(京翼)國家智能汽車與智慧交通(京翼)示范區(qū)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場景測試基地(囊陽)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(武漢)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(濟(jì)南)吉林國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用(北方)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(成都)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(合肥)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(成都)北京★★上海上海重慶(兩江新區(qū))重慶(兩江新區(qū))國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛封閉場地測試基地(重慶)廣東香港廣東香港智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(長沙)國家智能交通綜合測試基地(無錫)智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛場地封閉測試基地(泰興)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(深圳)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(深圳)智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(上海) 智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn) 智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)(廈門)eT人Su車路協(xié)同主要包括車、路、云、網(wǎng)、圖五大關(guān)鍵展的重點(diǎn)。此外,運(yùn)營也是現(xiàn)在車路協(xié)同項(xiàng)目不可或缺的重要環(huán)節(jié)。u據(jù)億歐智庫預(yù)測,隨著車路協(xié)同逐步走向規(guī)?；c市場化,2030年中國車路協(xié)億元,市場潛力巨大。億歐智庫認(rèn)為,中國車路協(xié)同目前仍處于車路云網(wǎng)端分步建設(shè)階段,未來有望打通技術(shù)端、信息端與應(yīng)用端,實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通,打造真正的車路協(xié)同。億歐智庫:2021-2030年中國車路協(xié)同市場規(guī)模預(yù)測(億元)二車端二車端二路端+18.8%9006002021202220232024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E億歐智庫:2023-2027年中國乘用車前裝C-V2X裝車量8342+64.3%202220232024E2025E2026E2027E產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間預(yù)測2027年是車路云一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵點(diǎn),產(chǎn)業(yè)發(fā)展時(shí)間預(yù)測2027年是車路云一體化產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵點(diǎn),2024年到2026年逐步鋪開建設(shè),2027年實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)維。eT人S息互通互聯(lián),是產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)u車路云一體化將"人、路、車、云"等交通參與要素融合一體,基于系統(tǒng)協(xié)同感知、決策、控制,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車及交通系統(tǒng)安全、高效、節(jié)能及舒適運(yùn)行,與單車智能同為自動(dòng)駕駛的技術(shù)路徑。從技術(shù)路徑的概念和要求來看,"單車智能"更加強(qiáng)調(diào)車本身的智能駕駛感知和算法水平,對路側(cè)、云端的數(shù)據(jù)協(xié)同依賴較低,相較于"單車智能"方案,"車路云一體化"對智能汽車軟硬件要求較低,而是將路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施與云控平臺(tái)結(jié)合,將感知、數(shù)據(jù)獲取及復(fù)雜的計(jì)算任務(wù)從車端解放出來,可以彌補(bǔ)單車智能在感知、數(shù)據(jù)、計(jì)算上的短板,應(yīng)對復(fù)雜路況。uV2X是實(shí)現(xiàn)車與車(V2V)、車與路(V2l)、車與人(V2P)、車與網(wǎng)(V2N)相連接的新一代信息通信技術(shù)。V2X系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多模式連接、多信道接入控制、路側(cè)通信設(shè)備位置優(yōu)化等功能,在單車智能的基礎(chǔ)上,通過實(shí)時(shí)獲取車輛周邊交通環(huán)境信息,與自身車載傳感器的感知信息融合,作為車輛的決策與控制系統(tǒng)的輸入,是"車路云一體化"產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵技術(shù)。彌補(bǔ)器,本限制車路協(xié)同云服務(wù)移動(dòng)云服務(wù)V2X車路協(xié)同云服務(wù)移動(dòng)云服務(wù) V2NV2N1.0eT人S展,產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在逐步建立u車路云一體化整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈由車、路、云、網(wǎng)、圖各模塊服務(wù)商、城市專項(xiàng)運(yùn)營商、城市監(jiān)管部門構(gòu)成,依托單車智能和車路協(xié)同的發(fā)展基礎(chǔ),車路云一體化產(chǎn)業(yè)鏈各模塊已初步搭建完成。但車路云一體化項(xiàng)目目前主要在測試階段,技術(shù)與協(xié)同機(jī)制尚且還需探索發(fā)展,整體產(chǎn)業(yè)生態(tài)正在逐步建立。u從車路云一體化產(chǎn)業(yè)鏈各模塊資金分配比例來看,車端占比20%,路端占比50%,云端占比30%。路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)對于整體車路云數(shù)據(jù)獲取與交互至關(guān)重要,包括感知、交通信號(hào)控制、通信、邊緣計(jì)算等軟硬件設(shè)備,路側(cè)產(chǎn)業(yè)鏈有望提前受益。在原有設(shè)備基礎(chǔ)上,提升車載V2X終端裝配率,通過無線通信網(wǎng)絡(luò)或路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施向云控平臺(tái)提供運(yùn)行動(dòng)態(tài)信息,同時(shí)網(wǎng)聯(lián)汽車及其駕駛?cè)丝山邮軄碜栽瓶貞?yīng)用的服務(wù)。通信號(hào)及交通通告信息實(shí)時(shí)獲取,為云控基礎(chǔ)平臺(tái)采集動(dòng)態(tài)交通數(shù)據(jù),并向車輛及交通參與者提供服務(wù)提供服務(wù)購買服務(wù)通訊服務(wù)支撐服務(wù)車輛感知及邊緣計(jì)算設(shè)備路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施由云控基礎(chǔ)平臺(tái)基于交通相關(guān)數(shù)據(jù)的采集、存儲(chǔ)與處理,提供服務(wù)提供服務(wù)購買服務(wù)通訊服務(wù)支撐服務(wù)車輛感知及邊緣計(jì)算設(shè)備路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施高精地圖提供車輛精準(zhǔn)定位、輔助環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等功能,并提供更多維度數(shù)據(jù)。主要為各示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)、"雙智城市"試點(diǎn)等區(qū)域相關(guān)政府部門或單獨(dú)成立的運(yùn)營主負(fù)責(zé)整體項(xiàng)目采購及運(yùn)營。車路云一體化項(xiàng)目的落地離不開城市載體,因此城市中的政府部門需要協(xié)同發(fā)力,包括數(shù)據(jù)監(jiān)eT人Stan叫劣T森思泰克apollo應(yīng)用場景應(yīng)用場景智慧公交低速無人車智慧乘用車智慧港口eT人S客車、貨車等類別,短期滲透率將持續(xù)提升部分。其中智能網(wǎng)聯(lián)汽車價(jià)值占比最高,是整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的核心,價(jià)值占比最高。u隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)通知的出臺(tái),自動(dòng)駕駛行業(yè)體為主體、在實(shí)際道路上的L3及L4級(jí)別自動(dòng)駕駛測試,以衡量產(chǎn)品在實(shí)際道路上的性能和安全保證能力,為后續(xù)L3自動(dòng)駕駛大規(guī)模量產(chǎn)做好初期的測試準(zhǔn)備。試點(diǎn)產(chǎn)品覆蓋乘用車、客車以重慶市長安車聯(lián)科技有限公司重慶市長安車聯(lián)科技有限公司重慶長安汽車股份有限公司乘用車重慶市23456廣東省深圳市廣東省廣州市上海市北京市北京市比亞迪汽車工業(yè)有限公司23456廣東省深圳市廣東省廣州市上海市北京市北京市比亞迪汽車工業(yè)有限公司廣汽乘用車有限公司上海汽車集團(tuán)股份有限公司北汽藍(lán)谷麥格納汽車有限公司中國第一汽車集團(tuán)有限公司廣汽祺宸科技有限公司上海賽可出行科技服務(wù)有限公司北京出行汽車服務(wù)有限公司一汽出行科技有限公司77蔚來汽車科技有限公司上海蔚來汽車有限公司8宇通客車股份有限公司鄭州市公共交通集團(tuán)有限公司河南省鄭州市客車99上汽紅巖汽車有限公司uV2X終端起始于ETC應(yīng)用場景,被稱為ETCOBUoETC連接著路側(cè)和車端,可視為V2X的初級(jí)應(yīng)用形態(tài),其車載終端被稱為ETCOBUV2X車載終端產(chǎn)品形態(tài)較為豐富億歐智庫:車載終端的六大要求V2X車載終端正在與T-BOX等融合,提高集成度支持5G、c-V2X直連通信能力支持5G、c-V2X直連通信能力具備同智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)具備同智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施和云控基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互的能力短期存量車改造疊加新車滲透率持續(xù)提升,V2X車載終端市場規(guī)模穩(wěn)步向上。2023年乘用車短期存量車改造疊加新車滲透率持續(xù)提升,V2X車載終端市場規(guī)模穩(wěn)步向上。2023年乘用車C-V2X前裝率約為l.2%,前裝規(guī)模超過27萬輛,預(yù)計(jì)20262027年迎來大規(guī)模裝車期,樂觀預(yù)測前裝率最高可突破9%。端應(yīng)具備高精度定位能力具備可訪問控制、具備可訪問控制、數(shù)據(jù)監(jiān)管等安全能力支持?jǐn)?shù)字身份認(rèn)證體系支持?jǐn)?shù)字身份認(rèn)證體系eT人S維度增配,有望迎來最快增長u智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施有望成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)增速最快的板塊。智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施主信單元、路側(cè)計(jì)算單元、路側(cè)感知設(shè)備(如攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá))、交通管理設(shè)施(聯(lián)網(wǎng)信號(hào)機(jī)、聯(lián)網(wǎng)交通信息發(fā)布設(shè)施、其他交管設(shè)施)等。中明確要求智能化路側(cè)設(shè)施主要部署在試點(diǎn)城市主城區(qū)有信號(hào)燈交叉根據(jù)發(fā)展目標(biāo),2028年,智能化路側(cè)設(shè)施需完成一、二線重點(diǎn)城市主城區(qū)有信號(hào)燈交叉口以及重點(diǎn)高速u提升C-V2X路側(cè)單元覆蓋率,重點(diǎn)路口部署感知與邊緣計(jì)算設(shè)備u通信設(shè)備:城市需部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元(RSU)等在內(nèi)的C-V2X設(shè)施,實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)高度集成將成為RSU高度集成將成為RSU發(fā)展方向車路云一體化系統(tǒng)涉及多種類、多個(gè)數(shù)量的設(shè)備,這種復(fù)雜的系統(tǒng)組成架構(gòu)可能導(dǎo)致系統(tǒng)易出現(xiàn)故障或性能下降的情況。通過高度集成、分布算力集群等設(shè)計(jì)方式可有效提升系統(tǒng)的可靠性,同時(shí)也可以降低方案成本,更有利于車路協(xié)同路側(cè)方案實(shí)現(xiàn)規(guī)車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)精度要求高,易受戶外惡劣環(huán)境干擾,可能對信號(hào)傳輸和數(shù)據(jù)處理產(chǎn)生不利影響,降低系統(tǒng)的精度和可靠性。路側(cè)設(shè)備部署數(shù)量多、調(diào)試交付周期長,會(huì)導(dǎo)致建設(shè)成本較高,不利于實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘡?fù)制。車路協(xié)同路側(cè)系統(tǒng)涉及多個(gè)專業(yè)領(lǐng)域和技術(shù)范疇,因此需要制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議,以確保不同廠商的設(shè)備相互兼容和可靠通信。u感知設(shè)備與計(jì)算設(shè)備:應(yīng)在城市重點(diǎn)區(qū)域、關(guān)鍵路口路段,特別是事故易發(fā)生、交通易擁堵點(diǎn)位或復(fù)雜億歐智庫:主要路側(cè)感知設(shè)備探測距離:探測距離:200m@10%,誤差<土3cm;設(shè)備壽命:>20000h方位角和高度等參數(shù)信息探測距離:≥250m,精度≥0.5m;設(shè)備壽命:≥30000h時(shí)間戳:級(jí),精度≤lmseT人S體化的系統(tǒng),早期產(chǎn)值增量較小,未來增長明顯u我國云控平臺(tái)建設(shè)逐漸形成"分層解耦、跨域融合"的特征,將平臺(tái)應(yīng)用與基礎(chǔ)功能解耦,包含"1個(gè)歸屬一個(gè)區(qū)域云,每個(gè)區(qū)域云則可以統(tǒng)籌調(diào)度多個(gè)邊緣云,同時(shí)可以向其他區(qū)域云、一個(gè)或多個(gè)中心云u云控平臺(tái)通常會(huì)分多期迭代建設(shè),因此以業(yè)務(wù)最小級(jí)為單位進(jìn)行云平臺(tái)功能的拆解和部署成為行業(yè)建設(shè)趨勢,也就導(dǎo)致云控平臺(tái)早期產(chǎn)值增量較小,但未來增長明顯。區(qū)域云功能架構(gòu)區(qū)域云功能架構(gòu)邊緣云功能架構(gòu)u云控平臺(tái)將為交管提供重要支撐作用,未來關(guān)鍵在于低時(shí)延與安全性u目前,硬件部分的技術(shù)壁壘已顯著降低,但云端仍面臨一些挑戰(zhàn),例如分層解耦不夠充分、在復(fù)雜環(huán)境下車路云信息增強(qiáng)感知能力不足、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)缺u針對車路云一體化新型系統(tǒng)的測試驗(yàn)證需求,需要探索關(guān)鍵軟硬件的測試評價(jià)方法和測試工具,以及以u云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)與服務(wù)的商業(yè)化落地正加速推進(jìn)u云控基礎(chǔ)平臺(tái)目前已經(jīng)在北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)、上海嘉定"車路網(wǎng)云一體化"u很多創(chuàng)新技術(shù)正在開展研發(fā)與落地應(yīng)用,包括道路交通的數(shù)字孿生與超視距感知、全路段信息監(jiān)管、基于云控系統(tǒng)的高速公路商用車預(yù)測性巡航控制、基于云控系統(tǒng)的高速公路隊(duì)列預(yù)測性巡航控制、云控基當(dāng)前,各地c車路云一體化建設(shè)處于初級(jí)階段,尚未能搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu),基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)存在c碎片化"現(xiàn)象,難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)?；瘧?yīng)用。未來實(shí)現(xiàn)真正的一體化,還需要找到在技術(shù)上商業(yè)模式上等產(chǎn)業(yè)突破點(diǎn)。eT人S化"建設(shè)現(xiàn)象明顯,建設(shè)方案多元化u當(dāng)前,各地"車路云一體化"建設(shè)處于初級(jí)階段,尚未能搭建形成完備的系統(tǒng)架構(gòu),基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè) "碎片化"現(xiàn)象,難以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)和網(wǎng)聯(lián)功能的規(guī)模化應(yīng)用。各地在前幾年做示范應(yīng)用城市或先導(dǎo)區(qū)時(shí),選擇的設(shè)備和實(shí)現(xiàn)效果不同,導(dǎo)致方案多元化,沒有一個(gè)特別標(biāo)準(zhǔn)化的方案。u智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)將充分發(fā)工作的建設(shè)基礎(chǔ),推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車"車路云一體化"技術(shù)落地與規(guī)模應(yīng)用。此次試點(diǎn)名單的數(shù)量沒有限制,評估遵循c成熟一批啟動(dòng)一批的原則,不成熟促進(jìn)多場景自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用促進(jìn)多場景自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用以試點(diǎn)城市全域?yàn)槟繕?biāo),持續(xù)提升智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施與云控基礎(chǔ)平臺(tái)覆蓋率,為規(guī)?；瘧?yīng)用推廣奠定基礎(chǔ)。構(gòu)建統(tǒng)一共用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車構(gòu)建統(tǒng)一共用的智能網(wǎng)聯(lián)汽車cc車路云一體化標(biāo)準(zhǔn)體系,包括通信計(jì)算性能要求,數(shù)據(jù)質(zhì)量要求,服務(wù)覆蓋要求等。明確cc車路云一體化試點(diǎn)商業(yè)化運(yùn)營主體,鼓勵(lì)探索國資平臺(tái)車企運(yùn)營商科技公司等多主體投資共建u國家將以超長期國債方式支持地方投入車路云一體化項(xiàng)目,相對于強(qiáng)調(diào)由路側(cè)為車輛提供增強(qiáng)感知的能力車路協(xié)同建設(shè),車路云一體化強(qiáng)化了面向車輛的決策、控制服務(wù)能力以及對整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈的服務(wù)支撐能力,推動(dòng)智能化路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施與云控基礎(chǔ)平臺(tái)建設(shè)是重要任務(wù)之一。u試點(diǎn)城市所在省級(jí)各主管部門,應(yīng)統(tǒng)籌省內(nèi)路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施及城市級(jí)云控基礎(chǔ)平臺(tái)的互聯(lián)互通,推動(dòng)試點(diǎn)u同時(shí),通過試點(diǎn)也可為其他城市發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供可借鑒、可復(fù)制、可推廣的經(jīng)驗(yàn)和模式,進(jìn)一步擴(kuò)大中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車的應(yīng)用范圍和影響力,有助于推動(dòng)我國智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)落地與規(guī)模化應(yīng)用、提億歐智庫:"車路云一體化"試點(diǎn)與復(fù)制推廣邏輯eT人Su2024年7月3日,五部委公布"車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)城市名單,20個(gè)城市主要表性的二線城市,涵蓋地域廣泛。據(jù)悉,在未來1到2年內(nèi)各地產(chǎn)業(yè)總投資額或?qū)⑦_(dá)到1000億元,下半u與以往的碎片化建設(shè)模式不同,車路云一體化試點(diǎn)以"政府引導(dǎo)、市場驅(qū)動(dòng)、統(tǒng)籌謀劃、循序建設(shè)"為基本原則,要建成一批"架構(gòu)相同、標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、業(yè)務(wù)互通、安全可靠"的城市級(jí)應(yīng)用試點(diǎn)項(xiàng)目。億歐智庫:"車路云一體化"應(yīng)用試點(diǎn)城市分布將20個(gè)城市分為三大梯隊(duì)長春127億第一梯隊(duì)北京130億北京、上海、武漢、重慶、深圳、長春,投資額在60至200億元之間,除了已經(jīng)公布的北京130億90億元之間。第二梯隊(duì)武漢170億廣州、無錫、長沙、杭州-桐鄉(xiāng)-德清聯(lián)合體,武漢170億第三梯隊(duì)鄂爾多斯、沈陽、南京、蘇州、合肥、福州、濟(jì)南、十堰、?？?-瓊海聯(lián)合體、成都,投資額大約在1至40億元之間。建立地方領(lǐng)導(dǎo)牽頭、相關(guān)部門參與的應(yīng)用試點(diǎn)協(xié)同工作機(jī)制;建立地方領(lǐng)導(dǎo)牽頭、相關(guān)部門參與的應(yīng)用試點(diǎn)協(xié)同工作機(jī)制;具備早期應(yīng)用試點(diǎn)所需的地方性法規(guī)或管理政策;擁有足夠的測試空間公共道路和交通基礎(chǔ)設(shè)施;具備一定規(guī)模的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)如整車廠或零部件產(chǎn)業(yè);擁有足夠的測試空間公共道路和交通基礎(chǔ)設(shè)施;具備一定規(guī)模的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)如整車廠或零部件產(chǎn)業(yè);具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測能力,包括數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)絡(luò)安全;及是否有智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試示范應(yīng)用的成功經(jīng)驗(yàn);具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全監(jiān)測能力,包括數(shù)據(jù)安全與網(wǎng)絡(luò)安全;及是否有智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試示范應(yīng)用的成功經(jīng)驗(yàn);eT人Su在場景應(yīng)用方面,試點(diǎn)城市將促進(jìn)多場景自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用。結(jié)合智慧城市、智能交通、產(chǎn)業(yè)發(fā)展等點(diǎn),滿足公眾移動(dòng)出行需求與不同商用場景的車輛作業(yè)需求,提升城市交通安全水平和出行效率。u車路云一體化系統(tǒng)可商業(yè)化應(yīng)用場景主要包括:公交系統(tǒng)、智慧環(huán)衛(wèi)系統(tǒng)、無人送貨系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)式智能202320252030u面向自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用起步早,技術(shù)也相對成熟,預(yù)警提醒類應(yīng)用規(guī)?；茝V有望近幾年實(shí)現(xiàn),但輔助駕駛類應(yīng)用受限于基礎(chǔ)設(shè)施的覆蓋率低,短期內(nèi)規(guī)?；茝V較難。u面向智能交通應(yīng)用中,以信號(hào)燈信息提醒、交通狀態(tài)信息提醒為主的信息服務(wù),也是智慧公交、重點(diǎn)車輛監(jiān)管等其他交通應(yīng)用的基礎(chǔ),技術(shù)難度較低,但需公安交管等部門支持。u面向城市治理的應(yīng)用是借助路側(cè)智能基礎(chǔ)設(shè)施,在數(shù)據(jù)融合的基礎(chǔ)上,通過平臺(tái)實(shí)現(xiàn)分析和決策,在基eT人Su建設(shè)概況:自2020年起,北京在亦莊啟動(dòng)了高級(jí)別自動(dòng)駕駛測試區(qū)的建設(shè),按照1.0階段(試驗(yàn)環(huán)境搭層層推進(jìn),按照"小步快跑,迭代完善"的方法打造一個(gè)城市級(jí)尺度的試驗(yàn)驗(yàn)證平臺(tái),形成成熟模式后u北京市車路云一體化項(xiàng)目的建設(shè)周期相對明確,每個(gè)階段都有明確的任務(wù)和目標(biāo),從過去的1.0到3.0階段來看,每個(gè)階段的建設(shè)周期大約為半年到一年。目前,已完成1.0、2.0和3.0階段的全面測試,開始推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛4.0擴(kuò)區(qū)建設(shè)。北京市已經(jīng)成為智能網(wǎng)聯(lián)進(jìn)行中進(jìn)行中擴(kuò)展至經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里、共計(jì)305個(gè)路口;實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)擴(kuò)展至經(jīng)開區(qū)核心區(qū)60平方公里、共計(jì)305個(gè)路口;實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)道路基礎(chǔ)設(shè)施全覆蓋,為高級(jí)別自動(dòng)駕駛測試車輛和網(wǎng)聯(lián)化量產(chǎn)車輛提供車路云一體化技術(shù)研發(fā)與功能驗(yàn)證場景;試驗(yàn)環(huán)境搭建2020年9月正式啟動(dòng),以經(jīng)開區(qū)為核心,已完成總長12.1公里城市道路+10公里高速道路的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè);創(chuàng)新國內(nèi)首個(gè)多桿合—多感合—多箱合一"的智能網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)化路口建設(shè)方案;無人駕駛出租車無人接駁車無人清掃車無人巡邏車2022年9月正式啟動(dòng),從經(jīng)開區(qū)擴(kuò)展至通州及順義,初步建成城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái);2024年7月底,實(shí)現(xiàn)600平方公里車路云一體化功能覆蓋,400多個(gè)道路路口和10公里高速公路路側(cè)智能化設(shè)備和智慧城市專網(wǎng)的全覆蓋;覆蓋全市90%以上紅綠燈路口,約6050個(gè),涉及全市13個(gè)區(qū)域,總面積達(dá)2324平方公里;下半年招標(biāo)過程已啟動(dòng),建設(shè)工期可能會(huì)在明年上半年開始,整體周期預(yù)計(jì)為一年左右;無人配送車u建設(shè)預(yù)期:深度踐行車路云一體化技術(shù)路線,以示范區(qū)建設(shè)為引領(lǐng),打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技創(chuàng)新高地,在數(shù)字基建的驅(qū)動(dòng)下,不斷推動(dòng)數(shù)字產(chǎn)業(yè)化、產(chǎn)業(yè)數(shù)字化,用好數(shù)據(jù)資源,助力數(shù)字經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。?助力智慧數(shù)字城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)?構(gòu)建全要素多維度的數(shù)據(jù)服務(wù)體系?打造全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技創(chuàng)新高地?構(gòu)建完整的車路協(xié)同數(shù)據(jù)應(yīng)用閉環(huán)體系eT人Su建設(shè)模式:北京作為國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)和自動(dòng)駕駛示范區(qū),其投建營模式注重政府引導(dǎo)和企業(yè)參與相結(jié)合,通過設(shè)立市場化運(yùn)營平臺(tái)公司和政策先行區(qū)等方式,推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。u北京是投建營一體化模式,大膽嘗試政策突破,2021年4月正式發(fā)布《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)多功能綜合桿及配套設(shè)施管理辦法(試行)》,確立了多桿合一模式,以政府統(tǒng)籌規(guī)劃,企業(yè)投資建設(shè)、統(tǒng)一運(yùn)營維護(hù)的運(yùn)營思路,構(gòu)建"規(guī)、建、管、養(yǎng)、用"一體化、全鏈條式建設(shè)運(yùn)營模式。u授權(quán)企業(yè)經(jīng)營,統(tǒng)一投資建設(shè),通過智慧亦莊建設(shè)主平臺(tái)北京亦莊智能城市研究院集團(tuán)有限公司旗下全資子公司北京車網(wǎng)科技發(fā)展有限公司(以下簡稱"車網(wǎng)科技限公司(以下簡稱"數(shù)基建公司")u北京高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)4.0階段建設(shè),政府與企業(yè)的資金共投,此次項(xiàng)目投資規(guī)模達(dá)99.39億元,建設(shè)資金來源為政府投資國有企業(yè)自籌,項(xiàng)目出資比例為政府投資70%、國有企業(yè)自籌30%o億歐智庫:北京車路城協(xié)同投建營模式北京車網(wǎng)科技發(fā)展北京車網(wǎng)科技發(fā)展(順義)有限公司作為專項(xiàng)設(shè)立的運(yùn)營平臺(tái)公司北京車網(wǎng)科技發(fā)展北京車網(wǎng)科技發(fā)展(順義)有限公司作為專項(xiàng)設(shè)立的運(yùn)營平臺(tái)公司,車網(wǎng)主要負(fù)責(zé)示范區(qū)項(xiàng)目投資建設(shè),持有和運(yùn)營核心資產(chǎn)及數(shù)據(jù);受政府委托開展針對自動(dòng)駕駛測試車輛的第三方運(yùn)營監(jiān)管,并聯(lián)合企業(yè)開發(fā)和實(shí)施示范區(qū)各類自動(dòng)駕駛應(yīng)用場景;招投標(biāo)也基本上是以北京車網(wǎng)科技為主體;北京亦莊智能城市研究院集團(tuán)有限公司北京數(shù)字基建投資發(fā)北京數(shù)字基建投資發(fā)北京數(shù)字基建投資發(fā)建設(shè)明確數(shù)基建作為實(shí)施主體,負(fù)責(zé)區(qū)內(nèi)多功能綜合桿及配套設(shè)施的建設(shè)及運(yùn)營一體化;通過政策創(chuàng)新不僅將所有存量資產(chǎn)和新建資產(chǎn)交由企業(yè)集中管理,且對每種桿件及其供電取網(wǎng)管理等業(yè)務(wù)應(yīng)用實(shí)行統(tǒng)一維護(hù),將政府及社會(huì)各企事業(yè)單位的需求統(tǒng)一歸口、按需使用;u北京市的車路協(xié)同解決方案基于亦莊的專線技術(shù),通過專網(wǎng)鋪設(shè),形成了獨(dú)特的技術(shù)路線,與其他城市的方案有顯著差異,形成了可復(fù)制、可推廣的"亦eT人S點(diǎn),創(chuàng)新紅綠燈數(shù)據(jù)跨域共享u建設(shè)概況:無錫是全國首個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū),全國首批"雙智"試點(diǎn)城市,全省唯一車聯(lián)網(wǎng)專用頻譜試點(diǎn)城市。依托物聯(lián)網(wǎng)、集成電路、汽車及零部件等優(yōu)勢產(chǎn)業(yè),無錫車聯(lián)網(wǎng)和智能網(wǎng)聯(lián)汽車形成了扎u無錫市車路協(xié)同發(fā)展的最大特色就是全域化,在全市范圍內(nèi)(包括錫山、新吳、經(jīng)開、區(qū)域)部署了車聯(lián)網(wǎng)新型基礎(chǔ)設(shè)施,依托C-Vu作為全國率先啟動(dòng)智能車全域測試的城市,超1800個(gè)路口信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)聯(lián)控,實(shí)現(xiàn)全市車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施"一網(wǎng)統(tǒng)管"。以及,674個(gè)點(diǎn)位安裝了路側(cè)直連通信單元,330個(gè)路口部署了各類感知及邊緣計(jì)算設(shè)備,搭建了市區(qū)兩級(jí)協(xié)同的車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái),形成了與公安交管、交通運(yùn)輸?shù)炔块T的數(shù)據(jù)共享。無錫,打造"車聯(lián)網(wǎng)第一城"獲批全國首個(gè)國家級(jí)無錫車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)無錫入圍首批出臺(tái)了全國首個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)正式落成"雙智"試點(diǎn)城市中國南山·無錫車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)《無錫市車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展促進(jìn)條例》中國南山·無錫車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)是全國首部推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的地方性法規(guī)是全國首部推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的地方性法規(guī),全國范圍內(nèi)首次將車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施納入道路建設(shè)工程范疇,首次鼓勵(lì)和支持車聯(lián)網(wǎng)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車在智慧交通、城市管理行業(yè)服務(wù)等領(lǐng)域率先應(yīng)用;無錫市公安交管部門出臺(tái)了全國首個(gè)一線民警處理網(wǎng)聯(lián)車事故的無錫標(biāo)準(zhǔn)";中國首個(gè)以車聯(lián)網(wǎng)為主題的省級(jí)特色小鎮(zhèn),中國首個(gè)以車聯(lián)網(wǎng)為主題的省級(jí)特色小鎮(zhèn),集聚了一批車聯(lián)網(wǎng)頭部及研發(fā)生態(tài)企業(yè),包括博世、米文動(dòng)力、雷森電子仙途智能高仙機(jī)器人天安智聯(lián)等頭部和創(chuàng)新型企業(yè),涵蓋創(chuàng)新平臺(tái)智能路側(cè)智能駕駛商用測試整體解決方案等多個(gè)領(lǐng)域蓋超350蓋超350u新應(yīng)用加速落地:作為導(dǎo)航地圖信號(hào)燈倒計(jì)應(yīng)用首發(fā)城市,無錫創(chuàng)新了"紅燈倒計(jì)時(shí)""綠燈起步提醒""綠燈倒計(jì)時(shí)""路口紅燈提醒""干線綠波"五類應(yīng)用場景,在全國范圍率先實(shí)現(xiàn)由"。圍繞長三角一體化發(fā)展,無錫還與上海、浙江德清等開展跨域紅綠燈數(shù)據(jù)共享,形成全國最大規(guī)模的協(xié)議級(jí)信號(hào)燈數(shù)據(jù)接入和開放系統(tǒng),逐步實(shí)現(xiàn)紅綠燈燈態(tài)信息上車、已為奧迪、福特、吉利、上汽飛凡等多家車企eT人S營體系,底層有強(qiáng)大的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)集群和協(xié)同生態(tài)支撐u建設(shè)模式:無錫組建了無錫市車城智聯(lián)科技有限公司,作為城市級(jí)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)運(yùn)營主體,定位城市級(jí)平臺(tái)型企業(yè),以"投融建管養(yǎng)"一體化模式承擔(dān)全市車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施投資、建設(shè)和運(yùn)營工作。建設(shè)全市統(tǒng)一的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)管理服務(wù)平臺(tái),聯(lián)動(dòng)區(qū)級(jí)平臺(tái),導(dǎo)入工信、公安、交通、城建等相關(guān)部門資源,集聚公交、客運(yùn)、出租(網(wǎng)約)、交通建設(shè)等領(lǐng)域內(nèi)外部資源,城市級(jí)投資建設(shè)運(yùn)營體系初步形成。無錫市車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司無錫市車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司u以特色園區(qū)建設(shè)組建產(chǎn)業(yè)發(fā)展主力軍:車路協(xié)同是應(yīng)用技術(shù)的聚合和應(yīng)用場景的呈現(xiàn),通過產(chǎn)業(yè)園區(qū)能夠集聚各領(lǐng)域的核心骨干企業(yè),快速探索形成服務(wù)模式,完善車聯(lián)網(wǎng)的商業(yè)邏輯,面向行業(yè)端、管理端u無錫以特色園區(qū)為載體,聚力推進(jìn)企業(yè)招引與培育,在專注于車路協(xié)同的同時(shí),無錫也是立足自身集成電路、汽車零部件等產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢,在全市各個(gè)板塊打造以車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、智能網(wǎng)聯(lián)汽車為特色的產(chǎn)業(yè)園區(qū),比如經(jīng)開區(qū)國家傳感園專注于汽車傳感器及增量零部件,新吳區(qū)全力發(fā)展車規(guī)級(jí)芯片,惠山區(qū)在中國物聯(lián)網(wǎng)國際創(chuàng)新園國家傳感園新能源產(chǎn)業(yè)園中國物聯(lián)網(wǎng)國際創(chuàng)新園國家傳感園新能源產(chǎn)業(yè)園新能源產(chǎn)業(yè)園電動(dòng)車輛產(chǎn)業(yè)園車聯(lián)網(wǎng)小鎮(zhèn)車聯(lián)網(wǎng)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域創(chuàng)新型企業(yè)與保險(xiǎn)、券商、基金等金融領(lǐng)域機(jī)構(gòu)合作,車聯(lián)網(wǎng)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域創(chuàng)新型企業(yè)與保險(xiǎn)、券商、基金等金融領(lǐng)域機(jī)構(gòu)合作,撬動(dòng)金融資源加速產(chǎn)業(yè)發(fā)展。多家產(chǎn)業(yè)園區(qū)、商業(yè)綜合體與自動(dòng)駕駛運(yùn)營企業(yè)結(jié)成運(yùn)營生態(tài)聯(lián)盟,進(jìn)一步培育車聯(lián)網(wǎng)及智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用市場。eT人Su建設(shè)概況:重慶擁有三個(gè)示范區(qū),重慶高新區(qū)、兩江新區(qū)與永川區(qū),均涉及車側(cè)路側(cè)相關(guān)內(nèi)容建設(shè),由于一開始牽頭單位不一樣,因此采用的技術(shù)路線也是不一樣的。已有智慧路口超500個(gè),覆蓋城市道路超700公里,直連通信智能網(wǎng)聯(lián)汽車,包括賦能改造后的傳統(tǒng)車輛近6000輛。三個(gè)區(qū)域側(cè)重點(diǎn)各有不同,兩江新區(qū)側(cè)重車路協(xié)同建設(shè)、高新區(qū)側(cè)重云平臺(tái)生態(tài)建設(shè)西部科學(xué)城重慶高新區(qū)側(cè)重于打造基于云控基礎(chǔ)平臺(tái)的協(xié)同決策體系實(shí)現(xiàn)基于車聯(lián)網(wǎng)的自動(dòng)駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用2022年~2022年~兩江新區(qū)側(cè)重于推進(jìn)車路協(xié)同設(shè)備的低成本廣域覆蓋實(shí)現(xiàn)基于車聯(lián)網(wǎng)的信息服務(wù)規(guī)模化應(yīng)用2020年~2020年~永川區(qū)側(cè)重于建設(shè)高級(jí)別自動(dòng)駕駛、無人駕駛示范運(yùn)營基地2018年-n基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享方面統(tǒng)一C-V2X應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)兩江新區(qū)、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)永川區(qū)等示范區(qū)域基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通;u建設(shè)預(yù)期:到2025年,建成全國領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài),打造以基礎(chǔ)平臺(tái)支撐產(chǎn)業(yè)發(fā)展的高質(zhì)量樣板,在全國率先開展規(guī)模化、多場景示范應(yīng)用,基于車路云一體化的感知、決策、n基礎(chǔ)數(shù)據(jù)共享方面統(tǒng)一C-V2X應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)和安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)兩江新區(qū)、西部科學(xué)城重慶高新區(qū)永川區(qū)等示范區(qū)域基礎(chǔ)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通;nn應(yīng)用場景方面推動(dòng)智慧公交、自動(dòng)駕駛出租、無人配送物流、無人駕駛特種作業(yè)智慧停車等多場景規(guī)模化應(yīng)用;n重點(diǎn)區(qū)域方面重點(diǎn)推進(jìn)重慶高新區(qū)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛樣板示范區(qū)、重慶(兩江新區(qū))國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)等重點(diǎn)項(xiàng)目標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè);nn政策標(biāo)準(zhǔn)制定方面推進(jìn)全市車聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè),加快出臺(tái)多個(gè)地方標(biāo)準(zhǔn);建設(shè)全市自動(dòng)駕駛監(jiān)管平臺(tái),提升自動(dòng)駕駛監(jiān)管安全保障、事故追溯能力;eT人S試基地建設(shè),采用政企聯(lián)合建設(shè)運(yùn)營方式,區(qū)政府為合資企業(yè)提供基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、政策補(bǔ)貼、人才引進(jìn)心區(qū)域,未來首要任務(wù)是資產(chǎn)整合、認(rèn)知統(tǒng)一,標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)劃先行。重慶車路云一體化探索經(jīng)驗(yàn)重慶車路云一體化探索經(jīng)驗(yàn)高新區(qū)持股35%持股35%投建營一體招商檢測(重慶)公司招商檢測(重慶)公司采用政企聯(lián)合建設(shè)運(yùn)營方式重慶的車路云一體化建設(shè)具有戰(zhàn)略意義,位于西部經(jīng)濟(jì)圈核心,有望實(shí)現(xiàn)與四川的跨省互聯(lián),從城市內(nèi)部的外延到高速公路。重慶擁有強(qiáng)大的汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ),包括傳統(tǒng)和新興汽車企業(yè),為車路云創(chuàng)新應(yīng)用提供了優(yōu)勢。重慶涉及山地城市內(nèi)環(huán)快速多種地形,大量的測試的數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)可反哺車路云技術(shù)去進(jìn)行不斷地提升和優(yōu)化。積極推動(dòng)三個(gè)區(qū)域互認(rèn)和市級(jí)平臺(tái)建設(shè),同時(shí)高新區(qū)的小規(guī)模試點(diǎn)成功后將推廣經(jīng)驗(yàn)至全市,以實(shí)現(xiàn)從區(qū)級(jí)樣板到全市范圍的跨越。eT人S設(shè)車城網(wǎng)平臺(tái)聯(lián)通車端、路端、交管平臺(tái),實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互聯(lián)互通u建設(shè)概況:車路協(xié)同方面,武漢在2021年4月入選了國家智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展(簡稱"雙智")第一批試點(diǎn)城市,武漢國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū)是第六個(gè)、中部首個(gè)國家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試示范區(qū),同時(shí)是國內(nèi)第一個(gè)發(fā)放智u武漢有經(jīng)開區(qū)和高新區(qū)兩個(gè)示范區(qū),智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測試道路先后9次擴(kuò)容,開放測試道路總里程突破1845.91公里(單向),分布在12個(gè)行政和功能區(qū)u武漢在運(yùn)營端走在了所有城市最前面,全市測試道路里程已覆蓋12個(gè)行政區(qū),有多家自動(dòng)駕駛運(yùn)營企業(yè),??部署1800個(gè)路側(cè)智能設(shè)備,覆蓋97個(gè)路口,實(shí)現(xiàn)開放道路監(jiān)控全覆蓋、交通流和交通時(shí)間感知、道路濕滑預(yù)警和大霧預(yù)警等車路協(xié)同應(yīng)用路側(cè)設(shè)備?開放522條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段,總里程為3379公里,覆蓋武漢市?開放522條智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試路段,總里程為3379公里,覆蓋武漢市12個(gè)行政區(qū)?累計(jì)發(fā)放測試示范牌照超1000張,累計(jì)測試?yán)锍坛^300萬公里測試路段測試路段??投放自動(dòng)駕駛車輛200輛,設(shè)計(jì)參與車路協(xié)同應(yīng)用的公交車236輛,"蘿卜快跑"400輛,社會(huì)車輛超過1萬輛應(yīng)用車輛智能公交車無人接駁巴士無人駕駛無人清掃車無人垃圾托運(yùn)?智能公交車無人接駁巴士無人駕駛無人清掃車無人垃圾托運(yùn)?建設(shè)武漢車城網(wǎng)平臺(tái),接入和融合路網(wǎng)、建筑物等靜態(tài)數(shù)據(jù),以及約1800個(gè)路側(cè)智能設(shè)備、100個(gè)城市傳感器,日活躍200+智能網(wǎng)聯(lián)車輛等動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù),并實(shí)現(xiàn)與武漢市交管平臺(tái)互聯(lián)互通平臺(tái)建設(shè)u建設(shè)預(yù)期:備案金額約171億元的武漢案,并在本月開工意味著完成備案后立即開工。未來1.5萬個(gè)智慧泊位、5.578km智慧道路(經(jīng)開區(qū))改造、16萬方智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)研發(fā)基地(東湖高新eT人S高新區(qū)u建設(shè)模式:武漢經(jīng)開區(qū)采取投建營一體的模式,由政府和國企負(fù)責(zé)投資建設(shè),另外再成立子公司負(fù)責(zé)運(yùn)營管理。武漢經(jīng)開區(qū)成立了武漢新能源與智能汽車創(chuàng)新中心,最初負(fù)責(zé)幫助武漢進(jìn)行雙智城市規(guī)劃,而后成立子運(yùn)營公司負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)項(xiàng)目的運(yùn)營,主要做車路運(yùn)營并與交管對接。此外,該公司也是2024年高新區(qū)u武漢高新區(qū)投建營模式較為特殊,具體來看,高新區(qū)將未來25年的停車收益權(quán)作為特許經(jīng)營權(quán)出售給百度,以此換取百度公司在前期的投資和建設(shè)工作。在雙智城市建設(shè)期間,由湖北省政府直接決策,高新區(qū)東湖管委會(huì)負(fù)責(zé)整體管理,建設(shè)和管理交通局負(fù)責(zé)規(guī)劃、光谷交通建設(shè)公司負(fù)責(zé)建設(shè)、全資子公司光谷智能網(wǎng)聯(lián)科技有限公司負(fù)責(zé)運(yùn)營。 需求。eT人S確,車端路端云端建設(shè)已具備基礎(chǔ)試道路開放,全國首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照發(fā)放,2022年實(shí)現(xiàn)了嘉定區(qū)全域測試道路的開放。路側(cè)設(shè)備路側(cè)設(shè)備?測試總時(shí)長115萬小時(shí),其中自動(dòng)駕駛測試(功能測試)時(shí)長65萬小時(shí),較2022年分別增加190%、200%。;測試路段應(yīng)用車輛平臺(tái)建設(shè)uu上海在智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)建設(shè)推進(jìn)中,由嘉定區(qū)先行先試,接著臨港、浦東(金橋)和奉賢等地相繼加入,形成嘉定乘用車、臨港商用車、浦東(金橋)車聯(lián)網(wǎng)、奉賢停車庫等四區(qū)錯(cuò)位發(fā)展布局。目前車路云均具備良好的建設(shè)基礎(chǔ),且覆蓋智能重卡、智能小巴、智能公交、智能出租、自主泊車嘉定-乘用車嘉定-乘用車u建設(shè)預(yù)期:持續(xù)擴(kuò)大智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范規(guī)模,完善政策法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,重視網(wǎng)絡(luò)安全與數(shù)據(jù)安全,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的技術(shù)創(chuàng)新貢獻(xiàn)"上海智慧"。拓展自動(dòng)駕駛測試開放道路范圍,加快"車聯(lián)網(wǎng)"智能基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),為智能網(wǎng)聯(lián)汽車的產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)"上海方案"。積極發(fā)揮輻射帶動(dòng)作用,加強(qiáng)跨區(qū)域的互聯(lián)互通,支持開展跨區(qū)域自動(dòng)駕駛測試示范,積極推動(dòng)長三角區(qū)域智能網(wǎng)聯(lián)汽車一體化發(fā)展,建立智能發(fā)展目標(biāo)一:2024年-2026年形成出行服務(wù)、商業(yè)運(yùn)營、精細(xì)治理、產(chǎn)業(yè)升級(jí)樣板模式發(fā)展目標(biāo)二:2027年-2030年實(shí)現(xiàn)商業(yè)化應(yīng)用,整個(gè)商業(yè)模式實(shí)現(xiàn)自我造血eT人Su建設(shè)模式:上海各示范區(qū)投建營模式不同,嘉定區(qū)采取投建營一體化模式,由政府國企全面承擔(dān)管理運(yùn)上海車路云一體化探索經(jīng)驗(yàn)億歐智庫:上海車路城協(xié)同投建營模式上海車路云一體化探索經(jīng)驗(yàn)嘉定區(qū)上海國際汽車城(集團(tuán))上海國際汽車城(集團(tuán))有限公司投建營一體奉賢區(qū)奉賢停車公司奉賢停車公司浦東金橋臨港eT人Su車路云一體化是一個(gè)系統(tǒng)性項(xiàng)目,其落地過程涉及的參與方眾多、技術(shù)路線復(fù)雜、存在多技術(shù)融合困難等挑戰(zhàn)。億歐智庫通過對重點(diǎn)城市車路云一體化建設(shè)研究及與行業(yè)內(nèi)專家進(jìn)行探討,總結(jié)出如下四項(xiàng)挑當(dāng)前車路云一體化仍處在試點(diǎn)階段,各當(dāng)前車路云一體化仍處在試點(diǎn)階段,各城市投建營方式不一,未形成統(tǒng)一思路。此外,車路云一體化投入成本巨大,回收期長,盈利模式尚不清晰,定價(jià)、服務(wù)以及如何合作都是有待明確的問題。城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)是車路云一體化的硬件底座,涉及相關(guān)方眾多。需要統(tǒng)籌協(xié)調(diào)各部門資源,比如工信部、公安部公安部自然資源部住房與城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運(yùn)輸部等。車路云一體化項(xiàng)目在實(shí)施時(shí),面對通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一大數(shù)據(jù)處理能力提升及系統(tǒng)安全防護(hù)等挑戰(zhàn)。多種通信技術(shù)如V2V、V21等的通信標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一是挑戰(zhàn),因?yàn)椴煌膹S商和國家可u技術(shù)融合挑戰(zhàn)車路云一體化建設(shè)以大數(shù)據(jù)云計(jì)算人工智能等多項(xiàng)技術(shù)為底座,涉及車路、u技術(shù)融合挑戰(zhàn)車路云一體化建設(shè)以大數(shù)據(jù)云計(jì)算人工智能等多項(xiàng)技術(shù)為底座,涉及車路、云、網(wǎng)、圖等多領(lǐng)域融合發(fā)展,技術(shù)融合的難度大。同時(shí),建設(shè)主體的多樣性同樣加劇了協(xié)同研發(fā)的難度。u挑戰(zhàn)一:協(xié)同發(fā)展機(jī)制尚不成熟u城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)作為車路云一體化(即智能網(wǎng)聯(lián)汽車、智能道路系統(tǒng)與云計(jì)算、大數(shù)據(jù)平臺(tái)深度融合的生態(tài)系統(tǒng))的堅(jiān)實(shí)硬件支撐,其復(fù)雜性和綜合性不言而喻。這一系統(tǒng)工程不僅要求高精度的技術(shù)實(shí)現(xiàn),還涉及到廣泛的跨部門協(xié)作與資源整合。具體來說,它需要以下幾個(gè)關(guān)鍵部門的緊密配合與統(tǒng)籌協(xié)調(diào):eT人Su多數(shù)城市不同試點(diǎn)的建設(shè)時(shí)間不同,牽頭單位、建設(shè)區(qū)域也不同,基礎(chǔ)設(shè)施存在多頭建設(shè)問題,產(chǎn)權(quán)權(quán)屬更是分散在公安、交通、住建、平臺(tái)公司等多個(gè)主體,亟需建立成熟的協(xié)同發(fā)展機(jī)制。u以路側(cè)改造為例,桿體涉及到供電、取網(wǎng)、管理以及多區(qū)域數(shù)據(jù)融合,但目前城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和治理中權(quán)屬分散、各自為政、標(biāo)準(zhǔn)不一使得路側(cè)改造整體呈現(xiàn)碎片化,政策創(chuàng)新至關(guān)2021年4月2021年4月,北京市于正式發(fā)布《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)多功能綜合桿及配套設(shè)施管理辦法(試行)》,確立了多桿合一模式以政府統(tǒng)籌規(guī)劃,企業(yè)投資建設(shè)、統(tǒng)一運(yùn)營維護(hù)的運(yùn)營思路構(gòu)建"規(guī)、建、管、養(yǎng)、用"一體化全鏈條式建設(shè)運(yùn)營模式。經(jīng)開區(qū)管委會(huì)形成領(lǐng)導(dǎo)小組+主管部門+成員部門的領(lǐng)導(dǎo)格局成立專項(xiàng)小組作為建設(shè)和管理綜合協(xié)調(diào)機(jī)構(gòu),常務(wù)副主任擔(dān)任組長,開發(fā)建設(shè)局作為主管部門,統(tǒng)籌協(xié)調(diào)積極推動(dòng)監(jiān)督指導(dǎo)數(shù)基建公司依法依規(guī)有序開展相關(guān)工作。u此外,車路云一體化建設(shè)完成單一試點(diǎn)后到推廣運(yùn)行需要統(tǒng)一多地標(biāo)準(zhǔn),跨域身份互認(rèn)體系至關(guān)重要,型、跨城市互聯(lián)互認(rèn)互通。當(dāng)前已有相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)制定,但如何系統(tǒng)多地相關(guān)部門協(xié)同推進(jìn)基礎(chǔ)建設(shè)仍需要u挑戰(zhàn)二:商業(yè)模式還未形成閉環(huán)u目前,我國車路協(xié)同行業(yè)偏基礎(chǔ)公共服務(wù)模式,而非市場化模式。當(dāng)前建設(shè)模式初具模型,但商業(yè)模式仍在探索階段。當(dāng)前,整個(gè)產(chǎn)業(yè)架構(gòu)建設(shè)初期基本由政府買單,成熟后會(huì)由運(yùn)營方承擔(dān),但在商業(yè)模式不清、投資收回困難、產(chǎn)業(yè)效益不夠明顯的挑戰(zhàn)下,也會(huì)讓政府與企業(yè)投資熱情難以持久。因此需要從成本端與營收端兩方面共同考量:u成本端:隨著技術(shù)及模式的逐漸成熟,車路協(xié)同成本正在大幅降低。車路協(xié)同路端的每公里改造成本在2025年及遠(yuǎn)期,規(guī)?；慨a(chǎn)以后,將降至5激光雷達(dá)降本過程2000-20151000美元2016-2024202550%77-79GHZ激光雷達(dá)降本過程2000-20151000美元2016-2024202550%77-79GHZ雷達(dá)24GHZ雷達(dá)2017年2022年2017年2022年400萬元87.5%87.5%120-150萬元100萬元50萬元2010-20192020-20222023-20252025以后eT人Su收入端:當(dāng)前robotaxi落地給到商業(yè)化層面一定參考,未來仍要擴(kuò)展可能的收入方向。u由政府制定相關(guān)政策,引導(dǎo)、吸引以長期投資為目標(biāo)的各類資本方成立特許運(yùn)營主體,進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施的投資、建設(shè)與運(yùn)營模式創(chuàng)新,并由云控基礎(chǔ)平臺(tái)采購其資源與數(shù)據(jù),基于云控基礎(chǔ)平臺(tái)推進(jìn)以交通動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)為主的數(shù)據(jù)要素流通模式探索、以及面向產(chǎn)業(yè)發(fā)展的數(shù)據(jù)應(yīng)用探索,以數(shù)據(jù)要素流通的方式推進(jìn)跨地區(qū)數(shù)據(jù)共享共用,實(shí)現(xiàn)用戶享受無感跨域服務(wù)。u車輛通過在云控基礎(chǔ)平臺(tái)進(jìn)行注冊并獲取服務(wù),并提供車輛基礎(chǔ)動(dòng)態(tài)信息以及可用于商業(yè)化的行駛動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)。智能化道路基礎(chǔ)設(shè)施由投資建設(shè)主體進(jìn)行運(yùn)維與運(yùn)營,云控基礎(chǔ)平臺(tái)應(yīng)通過購買數(shù)據(jù)與服務(wù)或等u云控基礎(chǔ)平臺(tái)運(yùn)營方獲取路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施感知數(shù)據(jù)及相關(guān)支撐平臺(tái)交通相關(guān)數(shù)據(jù)的方式,為網(wǎng)聯(lián)汽車u挑戰(zhàn)三:政策標(biāo)準(zhǔn)仍需進(jìn)一步推進(jìn)u當(dāng)前,車路云一體化相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系不統(tǒng)一、研究成果自成一體、互聯(lián)互通不充分、測試場景與測試結(jié)果互認(rèn)不足,增加了企業(yè)測試成本,影響了技術(shù)的開發(fā)、測試與應(yīng)用。u此外,各示范區(qū)建設(shè)規(guī)范、測試規(guī)程不統(tǒng)一,建設(shè)水平參差不齊,各示范區(qū)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范制定、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)及軟硬件耦合關(guān)系不收斂,導(dǎo)致存在各城市間的標(biāo)準(zhǔn)、接口規(guī)范不統(tǒng)一,帶來了"信息孤島"、基礎(chǔ)設(shè)施碎片化等問題。限于標(biāo)準(zhǔn)版權(quán)等問題,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)同工作難以進(jìn)行,致使"車能路云"跨領(lǐng)域、跨行業(yè)??TCSAE2017?TCSAE2020.2?TCSAE2020.1u此外,各類事件標(biāo)識(shí)不一致,導(dǎo)致相關(guān)產(chǎn)品再互操作性、兼容性方面存在問題。目前國內(nèi)關(guān)于車路云一體化相關(guān)理論標(biāo)準(zhǔn)尚不成熟,車路云一體化的測試評價(jià)體系、接口標(biāo)準(zhǔn)體系研究、車路云一體化的測試規(guī)范需產(chǎn)業(yè)各方共同推動(dòng)·此外,實(shí)現(xiàn)車路云一體化大規(guī)模推廣,首先需要統(tǒng)一路口標(biāo)準(zhǔn),如果路口標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一會(huì)導(dǎo)致不同地方的測量數(shù)據(jù)缺乏可信度,這目前也是行業(yè)內(nèi)重點(diǎn)關(guān)注討論的問題。eT人Su挑戰(zhàn)四:技術(shù)融合挑戰(zhàn)u車路云一體化在在突破單車感知的局限性以及優(yōu)化交通效率等方面具有重要意義,通過車與車、車與路的高效通信和數(shù)據(jù)共享,能夠?qū)崿F(xiàn)更全面的環(huán)境感知與更智能的決策。然而,要實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)的全面應(yīng)用和推廣,當(dāng)前仍然面臨著多方面的挑戰(zhàn),如數(shù)據(jù)質(zhì)量、協(xié)同感知、協(xié)同決策、協(xié)同計(jì)算、協(xié)同調(diào)控與特征特征u技術(shù)融合挑戰(zhàn)1:數(shù)據(jù)質(zhì)量面臨可靠性(置信度)、時(shí)延等挑戰(zhàn)。u車路云一體化需要采集多端數(shù)據(jù)進(jìn)行融合、協(xié)同決策,涉及數(shù)據(jù)源多樣。數(shù)據(jù)類別不僅包括了汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)(車牌號(hào)、車輛品牌和型號(hào)、車輛識(shí)別碼、車輛顏色、車身長度和寬度外觀等相關(guān)數(shù)據(jù)),也包括基礎(chǔ)設(shè)施、交通數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)(紅綠燈信息、道路基礎(chǔ)設(shè)施相關(guān)、道路行人的具體位置、行駛和運(yùn)動(dòng)的方向、車外街景、交通標(biāo)志、建筑外觀等真實(shí)交通數(shù)據(jù)),以及車主的大量用戶身份類數(shù)據(jù)(姓名、手機(jī)號(hào)碼、駕照、證件號(hào)碼、支付信息、家庭住址、用戶的指紋、面部等生物特征識(shí)別信息等)、用戶狀態(tài)數(shù)據(jù)(語音、手勢、眼球位置變化等)、行為類數(shù)據(jù)(登錄、瀏覽、搜索、交易等操作信息等)等。u而且,車路云一體化數(shù)據(jù)之間具備關(guān)聯(lián)復(fù)雜、實(shí)時(shí)變化、多源異構(gòu)、流動(dòng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。因此在道路交通是異常復(fù)雜的巨系統(tǒng)、道路交通環(huán)境瞬息萬變的背景下,要求數(shù)據(jù)交互具有高可靠性以及低時(shí)延。目前,當(dāng)前車路云一體化在實(shí)踐的過程仍然面臨可靠性不足、時(shí)延有待進(jìn)一步降低等挑戰(zhàn)。uA.可靠性:當(dāng)前面臨采集不充分、協(xié)同不充分、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營缺乏、安全性有待提升等挑戰(zhàn)。u數(shù)據(jù)采集不充分、數(shù)據(jù)質(zhì)量不高:目前設(shè)備在線率不高(截至2024年2月,全國智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)設(shè)備在線率測評中,RSU設(shè)備平均在線率為81.9%,融合感知設(shè)備平均在線率為75.1%),路測基礎(chǔ)設(shè)施提供的數(shù)據(jù)存在信息缺失、錯(cuò)誤以及上報(bào)率不足等問題。eT人Su協(xié)同不充分、車端無法確定數(shù)據(jù)是否可靠:規(guī)控應(yīng)用層面路側(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量無法支持自動(dòng)駕駛、安全標(biāo)準(zhǔn)較敢用,導(dǎo)致車路不協(xié)同。u數(shù)據(jù)管理不規(guī)范,缺乏持續(xù)性運(yùn)營:智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)和車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)在數(shù)據(jù)管理方面可能存在不規(guī)范的情況,如數(shù)據(jù)分類分級(jí)管理不嚴(yán)格、數(shù)據(jù)安全技術(shù)保障能力不足等,這些都可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)在收監(jiān)控(目前是端側(cè)發(fā)現(xiàn)反向追蹤)。u數(shù)據(jù)安全有待提升:為了提高車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的可信度,需要從加強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)、完善數(shù)據(jù)安全管理體系、提高技術(shù)安全標(biāo)準(zhǔn)、加強(qiáng)用戶隱私保護(hù)、建立行業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn)等多方面入手,共同構(gòu)建安全可靠的車聯(lián)網(wǎng)u通信的高可靠性(通常指99.999%的可靠性)對于自動(dòng)駕駛功能至關(guān)重要,需要確保在高速移動(dòng)和復(fù)雜的交通環(huán)境中的穩(wěn)定鏈接,普遍要求系統(tǒng)在提供交通信息和決策支持是具有置信度,對于環(huán)境感知信息的置信度可能需要達(dá)到95%以上。uB.時(shí)延問題:需進(jìn)一步提升縮通訊時(shí)延與處理時(shí)延u車路云協(xié)同應(yīng)用對時(shí)延要求嚴(yán)格,CSAE(中國汽車工程學(xué)會(huì))對不50ms。其中,特殊應(yīng)用如碰撞感知,V2v的最大時(shí)延不超過20mso協(xié)作式優(yōu)先車輛通行場站路徑引導(dǎo)服務(wù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集弱勢交通參與者安全通行協(xié)作式車輛編隊(duì)管理道路收費(fèi)服務(wù)u然而從大規(guī)模落地來看,主機(jī)廠所期待時(shí)延時(shí)間需要更低,在與主機(jī)廠實(shí)際溝通交流發(fā)現(xiàn),尤其實(shí)際V2v通信,以確保實(shí)時(shí)反應(yīng)和碰撞避免,時(shí)延要低于10協(xié)作式優(yōu)先車輛通行場站路徑引導(dǎo)服務(wù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)采集弱勢交通參與者安全通行協(xié)作式車輛編隊(duì)管理道路收費(fèi)服務(wù)感知數(shù)據(jù)共享協(xié)作式變道協(xié)作式車輛匯入?yún)f(xié)作式交叉口通行差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)動(dòng)態(tài)優(yōu)先車輛管理5001.553004002005001.55300400200l-30ms60-80msloomsl-30ms60-80ms路側(cè)多傳感器采集數(shù)據(jù)路側(cè)多傳感器采集數(shù)據(jù)多節(jié)點(diǎn)匯聚邊緣云計(jì)算單節(jié)點(diǎn)邊云計(jì)算路側(cè)單元多節(jié)點(diǎn)匯聚邊緣云計(jì)算單節(jié)點(diǎn)邊云計(jì)算路側(cè)單元車載單元車端控制器/HMI設(shè)備eT人Su技術(shù)融合挑戰(zhàn)2:在車輛層面,面臨融合感知與協(xié)同決策的挑戰(zhàn)u在車端,多傳感器融合成為提升感知可靠性的主要手段,目前存在著視覺主導(dǎo)和激光主導(dǎo)兩種不同的感知融合方案,視覺主導(dǎo)方案的采用者以特斯拉為代表,激光主導(dǎo)方案的采用者以谷歌為代表。然而單車傳感器的環(huán)境感知有諸多不足,如感知距離較短、參在視野盲區(qū),在路側(cè)邊緣云上應(yīng)用車路融合感知技術(shù),最終實(shí)現(xiàn)全域交通參與者的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)辨認(rèn)。u協(xié)同感知的基礎(chǔ)是多元傳感器信息融合,該融合技術(shù)可分為前融合與后融合兩類,前融合主要計(jì)算任務(wù)云端進(jìn)行融合。受通信能力局限,現(xiàn)有協(xié)同感知方法主要基于后融合實(shí)現(xiàn),但仍需要解決不同傳感器置信度、傳感器噪聲等問題。在現(xiàn)實(shí)中,協(xié)同感知可能會(huì)遇到以下挑戰(zhàn):通信問題communication通信問題communicationlssuesu在車路云一體化發(fā)展的上,一共可以劃分為三大階段,信息交互協(xié)同、協(xié)同感知與協(xié)同決策控制。協(xié)同決策控制在協(xié)同感知的基礎(chǔ)上能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)道路對車輛、交通的決策控制,保障自動(dòng)駕駛安全、提高u協(xié)同決策控制可以分為有條件協(xié)同決策控制和完全協(xié)者限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)協(xié)同感知甚至有條件協(xié)同控制,但完全協(xié)同決策控制各家仍在積極嘗試,由于難度大、eT人Su技術(shù)融合挑戰(zhàn)3:在協(xié)同計(jì)算方面,計(jì)算資源的時(shí)空配置是最大挑戰(zhàn)u當(dāng)前,計(jì)算發(fā)生量最大的地方是在邊緣云與路側(cè)智能單元,面臨算力資源不足等挑戰(zhàn)。如何做到分級(jí)高效協(xié)同計(jì)算是當(dāng)前面臨的重要挑戰(zhàn),具體表現(xiàn)為以下三點(diǎn):u計(jì)算資源分配:計(jì)算資源在車端、路側(cè)及邊緣云體系中的按需分配與計(jì)u總結(jié)來看,車路云一體化當(dāng)前面臨協(xié)同機(jī)制不成熟、商業(yè)模式未閉環(huán)、政策標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一以及技術(shù)融合等挑戰(zhàn),未來需要從標(biāo)準(zhǔn)先行、頂層規(guī)劃、基礎(chǔ)建設(shè)以及技術(shù)創(chuàng)新等方面進(jìn)一步突破。eT人Su車路云一體化實(shí)踐當(dāng)中,數(shù)據(jù)交互的時(shí)延與可信度是核心挑戰(zhàn)。u其中,數(shù)據(jù)時(shí)延形成包括兩個(gè)方面:通訊時(shí)延和計(jì)算時(shí)延。數(shù)據(jù)可信度層面面臨采集不充分、協(xié)同不充分、數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)營缺乏、安全性等挑戰(zhàn)?？梢詮捻攲右?guī)劃、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及技術(shù)創(chuàng)新等方面進(jìn)一步通訊時(shí)延通訊時(shí)延計(jì)算時(shí)延計(jì)算時(shí)延據(jù)數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)維缺乏數(shù)據(jù)持續(xù)運(yùn)維缺乏頂層規(guī)劃基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)技術(shù)創(chuàng)新u突破點(diǎn)一:加強(qiáng)頂層規(guī)劃,分期建設(shè),完善投建營角色劃分及商業(yè)模式、運(yùn)營模式設(shè)計(jì)u在推進(jìn)車路云一體化建設(shè)的關(guān)鍵時(shí)期,亟需在提升路側(cè)計(jì)算能力、增強(qiáng)車輛接入率及擴(kuò)展路側(cè)設(shè)施覆蓋范圍等方面取得突破。為此,頂層設(shè)計(jì)階段必須確立明確的發(fā)展目標(biāo)與階段性時(shí)間節(jié)點(diǎn),以指導(dǎo)項(xiàng)目的系統(tǒng)性實(shí)施。鑒于路側(cè)設(shè)施建設(shè)涉及巨額投資,頂層規(guī)劃中需充分考量未來的商業(yè)模式,確保項(xiàng)目的長u此外,鑒于車路云一體化體系以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為核心,海量數(shù)據(jù)的高效管理與數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)的閉環(huán)構(gòu)建成為規(guī)劃中的關(guān)鍵要素。在規(guī)劃階段,必須深入思考并構(gòu)建完善的運(yùn)營體系,以促進(jìn)數(shù)據(jù)資源的有效整合與應(yīng)用,從而實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)價(jià)值的最大化,為車路云一體化系統(tǒng)的可持續(xù)發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)支撐。u突破點(diǎn)二:進(jìn)一步完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè),提升路側(cè)算力部署,擴(kuò)大路端與車端的滲透率u基礎(chǔ)設(shè)施的完善是實(shí)現(xiàn)車路云一體化建設(shè)的關(guān)鍵,它將為構(gòu)建一個(gè)高效、智能、響應(yīng)迅速的交通管理系統(tǒng)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。提升路側(cè)算力的部署是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理效率提升的核心,它能夠顯著降低數(shù)據(jù)計(jì)算的時(shí)延,實(shí)現(xiàn)對交通環(huán)境的快速響應(yīng)。同時(shí),通過擴(kuò)大路端與車端的滲透率,系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對交通數(shù)據(jù)的全面采集,這為提高協(xié)同感知與協(xié)同決策的精準(zhǔn)性提供了堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐。eT人Su進(jìn)一步地,這種基礎(chǔ)設(shè)施的完善將促進(jìn)車路云系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集的廣度與深度上實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍,為交通管理提供更為豐富和實(shí)時(shí)的決策依據(jù)。精準(zhǔn)的交通信息將有助于系統(tǒng)更有效地預(yù)測交通趨勢,及時(shí)制定和執(zhí)行最優(yōu)的交通調(diào)度策略,從而提升整個(gè)交通系統(tǒng)的運(yùn)行效率和安全性。u突破點(diǎn)三:布局前沿技術(shù),如5G-A、區(qū)塊鏈等u作為5G技術(shù)的關(guān)鍵應(yīng)用領(lǐng)域,車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)建立了車輛之之間的廣泛且穩(wěn)定的連接。這不僅實(shí)現(xiàn)了車載信息娛樂、交通安全保障和交通效率提升等典型應(yīng)用場景,而且為自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步奠定了基礎(chǔ)。隨著5G車聯(lián)網(wǎng)中新制定和實(shí)施,車輛編隊(duì)、高級(jí)駕駛和遠(yuǎn)程駕駛等高等級(jí)駕駛技術(shù)u其中,5G-A能夠提供更高的網(wǎng)絡(luò)性能。能力,這意味著在99%的情況下時(shí)延低于20毫秒,這對于實(shí)時(shí)交通信息的傳遞和車輛的快速響應(yīng)非常關(guān)雜的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,如高清地圖下載、視頻監(jiān)控等。u展望未來,智能車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)更深層次的發(fā)展。下,交通系統(tǒng)的安全性與效率將得到進(jìn)一步增強(qiáng)?？仗斓匾惑w化通信的實(shí)現(xiàn),將為全場景無人駕駛技術(shù)的落地提供可能。網(wǎng)絡(luò)邊緣智能水平的提升,將促進(jìn)低成本輕量級(jí)智能汽車的廣泛應(yīng)用。城市級(jí)全域覆蓋的數(shù)字孿生系統(tǒng),將通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)交通智能決策與管理。在高性能網(wǎng)絡(luò)支持下,區(qū)塊鏈技術(shù)的部署將增強(qiáng)全鏈路的安全保障與協(xié)同能力,使公眾能夠更加安心地享受新技術(shù)u此外,區(qū)塊鏈等前沿技術(shù)的應(yīng)用將為系統(tǒng)的安全性帶來質(zhì)的飛躍,通過其去中心化和加密特性,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃?從而為車路云一體化的穩(wěn)定運(yùn)行提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)保障。這些技術(shù)的融合與應(yīng)用,將共同推動(dòng)車路云一體化系統(tǒng)向更高效率、更優(yōu)性能和車路云一體化具有巨大的社會(huì)價(jià)值產(chǎn)業(yè)價(jià)值和企業(yè)價(jià)值待挖掘?；谝酝鶉壹?jí)測試示范區(qū)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)雙智城市建設(shè)運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ絹砜?新一輪建設(shè)最基本的要求是城市全域覆蓋,可以分階段來建設(shè),但是最終目標(biāo)必須是全域覆蓋,實(shí)現(xiàn)跨域互聯(lián)互通。eT人S3。1發(fā)展路徑:基于架構(gòu)優(yōu)化,從besteffort向更加可靠演進(jìn)u當(dāng)前,車路云一體化是基于云鏈接的系統(tǒng),實(shí)踐中面臨數(shù)據(jù)交互的時(shí)延與可信度等核心挑戰(zhàn)。其中,通訊時(shí)延、計(jì)算資源不足、數(shù)據(jù)采集不充分、系統(tǒng)協(xié)同不充分、數(shù)據(jù)持續(xù)能和成本效益以及CPS的可靠性,使得嵌入式工作負(fù)載能夠在It基礎(chǔ)設(shè)施上可靠地執(zhí)行。u下圖展示了從獨(dú)立的系統(tǒng),到云連接的系統(tǒng),再到可靠的分布式系統(tǒng)(RDS)的演進(jìn)過程。RDS本是相互連接的,并在計(jì)算、傳感和執(zhí)行方面分配它們的所有功能。u最初,CPS通常作為獨(dú)立的單元存在,每個(gè)系統(tǒng)都擁有自己的傳感器、計(jì)算資源和執(zhí)行器。這些系統(tǒng)通常針對特定的任務(wù)設(shè)計(jì),例如發(fā)動(dòng)機(jī)控制或簡單的自動(dòng)化生產(chǎn)線。它們的功能和范圍相對有限,主要依賴于本地資源,缺乏與其他系統(tǒng)的互聯(lián)互通。u隨著云計(jì)算和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展,CPS開始與云平臺(tái)連接,這使得它們能夠利用云端的計(jì)算資源和存儲(chǔ)能力。這種連接性為CPS帶來了新的功能,例如通過云進(jìn)行數(shù)據(jù)監(jiān)控和預(yù)測性維護(hù)。然而,這些增強(qiáng)功能對原有設(shè)備的功能和范圍影響不大,主要是在非關(guān)鍵功能上的增強(qiáng)。u在RDS中,設(shè)備不再是孤立的,而是通過網(wǎng)絡(luò)相互連接,形成一個(gè)協(xié)同工作的生態(tài)系統(tǒng)。這種連接性不僅提高了單個(gè)設(shè)備的功能性,還允許新的業(yè)務(wù)模型的出現(xiàn),如按使用付費(fèi)的自動(dòng)駕駛服務(wù)。在車路云一體化落地層面,通過RDS車輛可以實(shí)現(xiàn)按需使用計(jì)算能力,從而降低對于高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算單元的依賴(從2個(gè)計(jì)算單元將為1個(gè),甚至不需要)?；赗DS,路側(cè)單元可以提供低時(shí)延邊緣算力,從而用于支持車路協(xié)同。此外,基于RDS,車輛可以按需添加傳感器,通過利用路側(cè)或者樓宇外側(cè)安裝的攝像頭來補(bǔ)充車輛傳感器實(shí)現(xiàn)之外的物體,從而提升安全性。=+=eT人Su可靠分布式系統(tǒng)(RDS)可以通過其動(dòng)態(tài)計(jì)算資源分配、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理、智能傳感器與布式通信架構(gòu)以及內(nèi)置的安全性與隱私保護(hù)機(jī)制,為車路云一體化和車路協(xié)同提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。RDS通過多源數(shù)據(jù)融合增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的可信度,并通過邊緣計(jì)算、實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化以及容錯(cuò)與冗余機(jī)制有效提升了時(shí)延的可預(yù)測性及故障應(yīng)對能力,確保了關(guān)鍵任務(wù)的及時(shí)完成。這些特性共同提升了車路協(xié)同系統(tǒng)的安全和數(shù)據(jù)完整性、魯棒性、及時(shí)性,使其能夠更有效地管理和響應(yīng)復(fù)雜的交通環(huán)境,從而提高自整性和保密性。邊緣計(jì)算:通過在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù),邊緣計(jì)算:通過在邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù),RDS可以顯著降低數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)延。車輛在離數(shù)據(jù)源更近的地方進(jìn)行計(jì)算,減少往返云端的延遲。規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成,優(yōu)化計(jì)算資源使用,從而減少因資源競爭可預(yù)測性時(shí)延及故障容錯(cuò):在RDS中,采用冗余和容錯(cuò)機(jī)制來處理可能的軟硬件系統(tǒng)故障。例如,當(dāng)某個(gè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí),系統(tǒng)可以自動(dòng)切換到備用節(jié)點(diǎn),確保服務(wù)的連續(xù)性。多源數(shù)據(jù)融合:多源數(shù)據(jù)融合:通過RDS,車輛可以從多個(gè)傳感器和數(shù)據(jù)源 (如路邊基礎(chǔ)設(shè)施、其他車輛、云端)獲取信息。通過數(shù)據(jù)融合技術(shù),可以提高數(shù)據(jù)的可信度,減少單一數(shù)據(jù)源可能帶來的誤差。數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)和驗(yàn)證:在RDS中,采用分布式數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)管理機(jī)制,確保數(shù)據(jù)的來源可追溯,并通過加密簽名、數(shù)據(jù)流完整性檢查等技術(shù)驗(yàn)證數(shù)據(jù)的完整性和真實(shí)性。博世說博世說推動(dòng)E2E算法路側(cè)使用,并引入可靠的分發(fā)系統(tǒng)(RDS),通過將路口的多個(gè)攝像頭和移動(dòng)邊緣計(jì)算(MEC)單元組成一資源池(如在一個(gè)路口配置八個(gè)攝像頭和四個(gè)MEC單元,每個(gè)MEC單元服務(wù)于兩個(gè)攝像頭,形成了一個(gè)資源共享池,以此來增強(qiáng)計(jì)算能力并提供備份,確保系統(tǒng)的高可靠性。),實(shí)現(xiàn)算力增強(qiáng)和冗余備份,從而提升路側(cè)數(shù)據(jù)的可信度及可靠性。eT人S能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系,已建標(biāo)準(zhǔn)細(xì)分領(lǐng)域豐富專業(yè)范圍各有側(cè)重與交叉。當(dāng)前,由于國家層面把權(quán)限下放到各個(gè)地方政府,相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)多以短期團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)地方標(biāo)準(zhǔn)為主,缺少國標(biāo)或行標(biāo)的建立。u總體來看,國內(nèi)頂層標(biāo)準(zhǔn)研究工作離散,成果各成體系,導(dǎo)致各地現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)互通不足。受地域性及版權(quán)問題限制,標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作與實(shí)施困難,嚴(yán)重阻礙了跨行業(yè)跨領(lǐng)域的系統(tǒng)互認(rèn)與協(xié)同,導(dǎo)致城市間路端系統(tǒng)間協(xié)議形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)間協(xié)議形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)?路路協(xié)議(設(shè)備之間)基礎(chǔ)設(shè)施形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)?方案設(shè)計(jì)u因此,未來全智能車半智能車與非智能車的道路混行將面臨一系列法律財(cái)產(chǎn)安全及保險(xiǎn)制度等方面的挑戰(zhàn),這一過渡期的精細(xì)路權(quán)運(yùn)營是車路云一體化協(xié)同管理的關(guān)鍵。為此,首要任務(wù)是完善法律法規(guī)體系,確保能夠妥善處理財(cái)產(chǎn)安全方面的事故責(zé)任劃分保險(xiǎn)承保精細(xì)路權(quán)管理運(yùn)營在一定的時(shí)期內(nèi),道路會(huì)出現(xiàn)全智能車、半智能車、非智能車混行的狀態(tài),對于道路對于不同等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的路權(quán)劃分。需要重新審視并界定車路云一體化中,駕駛事故中的法律責(zé)任主體,包括車主與乘客汽車制造商在一定的時(shí)期內(nèi),道路會(huì)出現(xiàn)全智能車、半智能車、非智能車混行的狀態(tài),對于道路對于不同等級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的路權(quán)劃分。法律責(zé)任的認(rèn)定與分擔(dān)在明確了無人駕駛事故中的潛在責(zé)任主體后,如何認(rèn)定與分擔(dān)法律責(zé)任成為了一個(gè)關(guān)鍵問題,法律責(zé)任的認(rèn)定與分擔(dān)在明確了無人駕駛事故中的潛在責(zé)任主體后,如何認(rèn)定與分擔(dān)法律責(zé)任成為了一個(gè)關(guān)鍵問題,涉及到對事故原因的調(diào)查證據(jù)的收集與分析以及法律條款的適用等多個(gè)環(huán)節(jié)。u執(zhí)行緊急任務(wù)的車輛,如警車、消防車、救護(hù)車、工程救險(xiǎn)車等,享有道路優(yōu)先通行權(quán),基于云平臺(tái)強(qiáng)管控其他車輛進(jìn)行避讓。在相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)建立與逐漸完善的基礎(chǔ)上,還需通過整合現(xiàn)有智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試場地、設(shè)備和人員資源,形成覆蓋仿真測試、封閉場地測試到實(shí)際道路測試多層次的統(tǒng)一測試評價(jià)平臺(tái),制定詳細(xì)測試標(biāo)準(zhǔn)與發(fā)放,加快打破不同城市、地區(qū)互通互聯(lián)的壁障,保障自動(dòng)駕駛的安全運(yùn)行與廣泛應(yīng)用。u在這一過程,需要政府、企業(yè)以及社會(huì)各方參與者的共同努力。41eT人Su當(dāng)前,各城市車路城協(xié)同示范區(qū)投資巨大,在技術(shù)驗(yàn)證、產(chǎn)業(yè)培育及城市影響力上初見成效,但同時(shí)也面臨著缺乏明確資金來源與收益回報(bào)模式,投資運(yùn)營模式尚不合理等多種挑戰(zhàn),為擴(kuò)大試點(diǎn)以及推動(dòng)形u智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū)建設(shè)以"投建一體化"模式為主,在政府總體規(guī)劃、統(tǒng)籌推進(jìn)之下,由平臺(tái)公司把控質(zhì)量,實(shí)現(xiàn)政企長效合作?；谛袠I(yè)現(xiàn)有運(yùn)營經(jīng)驗(yàn)與專家觀點(diǎn)展開洞察,未來車路云協(xié)同領(lǐng)域或?qū)⒁哉蠛献?、企業(yè)投資為主導(dǎo)。這一趨勢下,國資背景的平臺(tái)公司需緊密聯(lián)合多方產(chǎn)業(yè)伙伴,達(dá)成強(qiáng)綁定、強(qiáng)參與的合作形式,才能有效激發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈各方主體的積極性。億歐智庫:城市車路城協(xié)同投建運(yùn)模式探索(多主體投資共建運(yùn)營)牽頭部門國資公司其他部門牽頭部門國資公司其他部門產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢企業(yè)通信類廠商汽車制造商產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢企業(yè)通信類廠商汽車制造商智能交通廠商運(yùn)營類企業(yè)智能交通廠商運(yùn)營類企業(yè)自動(dòng)駕駛科技類廠商自動(dòng)駕駛科技類廠商投資投資u在中國,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛Robotaxi商業(yè)化發(fā)展勢頭積極,百度、文遠(yuǎn)知行等國內(nèi)企業(yè)已在特定城市和場景成功應(yīng)用L4技術(shù),推動(dòng)商業(yè)模式初步發(fā)展。然而,成本高、感知可靠性有限、路端覆蓋率與車端滲透率不足等問題依然存在,阻礙了商業(yè)模式的進(jìn)一步成型。隨著城市參與加深,車企參與度保