“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程_第1頁
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年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“博諾杯”工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象(一)賽項(xiàng)組別中職組、高校組、教師組(二)參賽對(duì)象中職組:中等職業(yè)學(xué)校(含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校、技師學(xué)院)在籍學(xué)生,其中技師學(xué)院為一至三年級(jí)在籍學(xué)生。高校組:高等職業(yè)院校(含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院)和本科在籍學(xué)生,其中技師學(xué)院為四年級(jí)及以上在籍學(xué)生。教師組:中等職業(yè)學(xué)校(含中專、職高、職教中心、技工學(xué)校,技師學(xué)院)專任教師;高等職業(yè)院校(含高職、高專、成人高校、技師學(xué)院)和本科專任教師。三、競(jìng)賽時(shí)間及地點(diǎn)(一)競(jìng)賽時(shí)間:2019年11月中旬競(jìng)賽預(yù)計(jì)時(shí)間安排為4天進(jìn)行,正式競(jìng)賽為2天,具體安排見表1。表1競(jìng)賽時(shí)間安排與流程日期時(shí)間內(nèi)容第一天15:00參賽選手報(bào)到結(jié)束17:00~19:00賽前說明會(huì)及場(chǎng)次抽簽16:00~16:30參賽選手熟悉場(chǎng)地第二天07:30參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館07:30~07:50參賽選手檢錄、抽簽(第一場(chǎng))08:30~18:00教師組答辯08:00~12:30正式競(jìng)賽(第一場(chǎng))14:00參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館14:00~14:20參賽選手檢錄、抽簽(第二場(chǎng))14:30~19:00正式競(jìng)賽(第二場(chǎng))第三天07:30參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館07:30~07:50參賽選手檢錄、抽簽(第三場(chǎng))08:00~12:30正式競(jìng)賽(第三場(chǎng))14:00參賽選手到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)館14:00~14:20參賽選手檢錄、抽簽(第四場(chǎng))14:30~19:00正式競(jìng)賽(第四場(chǎng))第四天08:00~10:15智能制造類專業(yè)建設(shè)研討會(huì)10:30~12:00大賽閉賽式、頒發(fā)證書(二)競(jìng)賽地點(diǎn):重慶工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院(重慶市江津區(qū)南北大道1號(hào))報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等詳見報(bào)到通知。四、競(jìng)賽方式與內(nèi)容競(jìng)賽方式競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式。中職組與高職組學(xué)生每隊(duì)由2名選手組成,每隊(duì)可選派2名指導(dǎo)教師,指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。職業(yè)院校每校限報(bào)兩支隊(duì)伍,應(yīng)用本科二級(jí)學(xué)院每院限報(bào)兩支隊(duì)伍。教師組每隊(duì)由2名選手組成,教學(xué)設(shè)計(jì)部分占總成績的30%,采用說課方式,時(shí)間為15分鐘,內(nèi)容與機(jī)器人相關(guān)即可,說課內(nèi)容包含但不限于:課程的教學(xué)目標(biāo)和定位,學(xué)習(xí)情境的學(xué)習(xí)目標(biāo)、教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)方法、教學(xué)過程、教學(xué)媒體、資源和環(huán)境的選擇以及教學(xué)評(píng)價(jià)。各參賽隊(duì)以自己設(shè)計(jì)并在說課時(shí)闡述的教學(xué)方案進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)授課。該項(xiàng)目旨在考察教師對(duì)課程總體設(shè)計(jì)、課件制作、師范素養(yǎng)等的掌握程度。實(shí)操競(jìng)賽內(nèi)容參賽選手在270分鐘內(nèi),以工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)作為競(jìng)賽平臺(tái),2名參賽選手協(xié)同完成工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定、工業(yè)機(jī)器人電氣故障排除和系統(tǒng)模塊編程與調(diào)試和工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù)等工作內(nèi)容,并通過對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開發(fā)及控制程序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定制造過程等綜合任務(wù)。競(jìng)賽內(nèi)容包括:1.完成工業(yè)機(jī)器人本體的拆裝。(30%)2.完成工業(yè)機(jī)器人電氣柜內(nèi)部的電氣線路的安裝。(10%)3.通過示教操作對(duì)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)進(jìn)行標(biāo)定。(5%)4.對(duì)設(shè)備設(shè)定的故障進(jìn)行排除。(10%)5.對(duì)工業(yè)機(jī)器人、PLC、觸摸屏進(jìn)行通信設(shè)置和聯(lián)調(diào),完成整體流程動(dòng)作。(35%)6.職業(yè)素養(yǎng)。(10%)五、競(jìng)賽規(guī)則(一)熟悉場(chǎng)地1.選手報(bào)到后由主辦方組織各參賽隊(duì)熟悉場(chǎng)地。熟悉場(chǎng)地時(shí),參賽隊(duì)限定在觀摩區(qū)活動(dòng),不得進(jìn)入競(jìng)賽區(qū)。同時(shí)召開領(lǐng)隊(duì)會(huì)議,宣布競(jìng)賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。2.熟悉場(chǎng)地時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定,嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧,避免發(fā)生意外事故。(二)文明參賽要求1.競(jìng)賽所用的設(shè)備、儀器、工具等由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供,各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用。2.參賽選手在競(jìng)賽開始前30分鐘前到指定地點(diǎn)檢錄,接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查。競(jìng)賽計(jì)時(shí)開始,選手未到的,視為自動(dòng)放棄。3.競(jìng)賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定,不得擅自變更、調(diào)整。4.選手在競(jìng)賽過程中不得擅自離開賽場(chǎng)。如有特殊情況,須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門用時(shí),統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。5.競(jìng)賽期間,選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息,如傳遞紙條、用手勢(shì)表達(dá)信息、用暗語交換信息等。6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩,不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.愛護(hù)賽場(chǎng)提供的器材,不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的位置,不得故意損壞設(shè)備和儀器。競(jìng)賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程,確保人身及設(shè)備安全,并接受裁判員的監(jiān)督和警示。8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間,不得與其他選手討論,不得旁窺其他選手的操作。9.遇事應(yīng)先舉手示意,并與裁判人員協(xié)商,按裁判人員的意見辦理。10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)競(jìng)賽文檔。11.競(jìng)賽過程中,選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí),裁判長有權(quán)中止該隊(duì)競(jìng)賽;如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無法競(jìng)賽,由裁判長視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加競(jìng)賽)。裁判長確定設(shè)備故障時(shí)可派技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)競(jìng)賽,并補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。12.參賽隊(duì)如需提前結(jié)束競(jìng)賽,應(yīng)舉手向裁判員示意,由裁判員記錄競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間。參賽隊(duì)結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作。13.選手須按照程序提交競(jìng)賽結(jié)果,配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄并與裁判一起簽字確認(rèn),不得拒簽。14.不亂擺放工具,不亂丟雜物,完成競(jìng)賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品,不得遺留在賽位上。15.競(jìng)賽結(jié)束后參賽選手應(yīng)到指定地點(diǎn)等候,待裁判員允許后方可離開。16.文明用語,尊重裁判和其他選手,不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員,不得打架斗毆。17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手,對(duì)造成后果的,視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績。18.競(jìng)賽過程中,除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外,其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng);競(jìng)賽結(jié)束后,參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng),對(duì)不聽勸阻、無理取鬧者追究責(zé)任,并通報(bào)批評(píng)。19.裁判長在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘提醒選手,裁判長發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作,按要求清理賽位,不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間。20.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書、圖紙、草稿紙和工具等與競(jìng)賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng),選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開賽場(chǎng)。21.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果,裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。(三)成績?cè)u(píng)定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下:(1)檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍(選手)進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。(2)裁判組實(shí)行“裁判長負(fù)責(zé)制”。設(shè)裁判長1名,全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理競(jìng)賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問題。(3)裁判員分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍(選手)抽簽,對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密,不參與評(píng)分工作;現(xiàn)場(chǎng)裁判按規(guī)定做賽場(chǎng)記錄,維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律,評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分;評(píng)分裁判負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍(選手)的競(jìng)賽任務(wù)完成、競(jìng)賽表現(xiàn)按評(píng)分。(4)仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴,組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2.基本評(píng)定方法裁判組在堅(jiān)持“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范”的原則下,各負(fù)其責(zé),按照制定的評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分?,F(xiàn)場(chǎng)裁判組在比賽過程中對(duì)參賽隊(duì)的安全文明生產(chǎn)以及系統(tǒng)安裝調(diào)試情況進(jìn)行觀察和評(píng)價(jià),在參賽隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)結(jié)束比賽時(shí)完成評(píng)分。評(píng)分裁判組根據(jù)參賽隊(duì)提交的比賽結(jié)果,經(jīng)加密組裁判處理后進(jìn)行評(píng)分,成績按照總分進(jìn)行名次排列。然后經(jīng)過加密裁判組進(jìn)行解密工作,確定最終比賽成績,經(jīng)裁判長審核、仲裁組長復(fù)核后簽字確認(rèn)。3.相同競(jìng)賽成績處理競(jìng)賽成績相同時(shí),完成工作任務(wù)所用時(shí)間少的名次在前;競(jìng)賽成績和完成工作任務(wù)用時(shí)均相同時(shí),場(chǎng)地綜合任務(wù)得分高的名次在前;競(jìng)賽成績、完成工作任務(wù)用時(shí)、場(chǎng)地綜合任務(wù)得分均相同時(shí),職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)項(xiàng)成績高的名次在前。4.成績管理基本流程如圖1所示。參賽選手、賽項(xiàng)裁判、工作人員進(jìn)入比賽場(chǎng)地,嚴(yán)禁私自攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備。一次抽簽加密一次抽簽加密確定參賽編號(hào)二次抽簽加密確定賽位號(hào)成績?cè)u(píng)定加密信息解密成績公布檢錄圖1成績管理基本流程(1)抽簽階段①檢錄,由檢錄工作人員依照檢錄表進(jìn)行點(diǎn)名核對(duì),并檢查確定無誤后向裁判長遞交檢錄單。②抽簽,檢錄完成后,由兩名加密裁判組織實(shí)施抽簽并管理加密結(jié)果。第一名加密裁判,組織參賽選手進(jìn)行第一次抽簽,產(chǎn)生參賽編號(hào),用其替換參賽證等個(gè)人身份信息,將參賽號(hào)與參賽選手一起拍照,填寫一次加密記錄表連同參賽證等個(gè)人身份信息證件、照片,當(dāng)即裝入一次加密結(jié)果密封袋中單獨(dú)保管。第二名加密裁判,組織參賽選手進(jìn)行第二次抽簽,確定賽位號(hào),用其替換參賽編號(hào),將賽位號(hào)與參賽選手一起拍照,填寫二次加密記錄表連同參賽選手參賽編號(hào)、照片,當(dāng)即裝入二次加密結(jié)果密封袋中單獨(dú)保管。所有加密結(jié)果密封袋的封條均需相應(yīng)加密裁判和監(jiān)督人員簽字。密封袋在監(jiān)督人員監(jiān)督下由加密裁判放置于保密室的保險(xiǎn)柜中保存。(2)比賽階段根據(jù)競(jìng)賽考核目標(biāo)、內(nèi)容和要求對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分方法采取現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分和結(jié)果評(píng)分相結(jié)合的方法。①現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分是現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判根據(jù)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、文明比賽情況評(píng)定參賽隊(duì)的職業(yè)素養(yǎng)分。②結(jié)果評(píng)分結(jié)果評(píng)分是評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)參賽選手提交的結(jié)果進(jìn)行評(píng)分。具體流程如下:a.評(píng)分組對(duì)所有參賽隊(duì)伍的工業(yè)機(jī)器人整體裝調(diào)、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試、機(jī)器人調(diào)試、機(jī)器人故障排除、場(chǎng)地綜合任務(wù)五個(gè)部分進(jìn)行評(píng)分。b.記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督下,對(duì)參賽隊(duì)的評(píng)分結(jié)果進(jìn)行分步匯總,所有步驟成績的匯總值作為該參賽隊(duì)的最后任務(wù)得分;c.裁判長當(dāng)天提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果并復(fù)核無誤。(3)信息解密及成績公布裁判長正式提交賽位號(hào)評(píng)分結(jié)果并復(fù)核無誤后,加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。解密結(jié)束,經(jīng)與參賽選手的身份信息核對(duì)無誤后,由第一名加密裁判將參賽選手參賽證等個(gè)人身份信息證件歸還給參賽選手。(4)抽檢復(fù)核①為保障成績?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性,監(jiān)督組對(duì)賽項(xiàng)總成績排名前30%的所有參賽隊(duì)伍(參賽選手)的成績進(jìn)行復(fù)核;對(duì)其余成績進(jìn)行抽檢復(fù)核,抽檢覆蓋率不得低于15%。②監(jiān)督組需將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判長,由裁判長更正成績并簽字確認(rèn)。③復(fù)核、抽檢錯(cuò)誤率超過5%的,則認(rèn)定為非小概率事件,裁判組需對(duì)所有成績進(jìn)行復(fù)核。5.成績公布1)錄入,由大賽秘書將提交的本賽項(xiàng)總成績的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。2)公布,在閉幕式由大賽組委會(huì)公布比賽成績,并對(duì)獲獎(jiǎng)選手頒獎(jiǎng)。六、技術(shù)規(guī)范(1)競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)1.教育部1+X證書制度試點(diǎn)《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程》職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2.人工智能工程技術(shù)人員(職業(yè)編碼2-02-10-09)3.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員(職業(yè)編碼6-30-99-00)4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員(職業(yè)編碼6-31-01-10)5.電工(職業(yè)編碼6-31-01-03)(二)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn):1.國家職業(yè)教育工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫2.中等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)(三)其他技術(shù)標(biāo)準(zhǔn):1.裝配機(jī)器人通用技術(shù)條件標(biāo)準(zhǔn)(GBT26154-2010)2.工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范(GB/T20867-2007)3.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則(GB16977-1997)4.工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范(GB20868-2007-T)(二)職業(yè)道德(1)愛崗敬業(yè),忠于職守,嚴(yán)于律已;(2)刻苦學(xué)習(xí),鉆研業(yè)務(wù),善于觀察,勤于思考;(3)認(rèn)真負(fù)責(zé),吃苦耐勞;(4)遵守操作規(guī)程,安全、文明生產(chǎn);(5)著裝規(guī)范整潔,愛護(hù)設(shè)備,保持工作環(huán)境清潔有序。(三)相關(guān)知識(shí)與技能(1)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人工作原理;(2)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、安裝、檢測(cè)、調(diào)試;(3)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)原理、裝配、調(diào)試和故障排除;(4)六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用程序編寫與整機(jī)調(diào)試。七、技術(shù)平臺(tái)本次大賽的競(jìng)賽技術(shù)平臺(tái)采用BNRT-BRICS-RBT3型工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(如圖2所示),競(jìng)賽器材由組委會(huì)統(tǒng)一提供。圖2工業(yè)機(jī)器人維修調(diào)試與技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽平臺(tái)工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)置了機(jī)械裝配、電氣裝調(diào)、整機(jī)裝配、整機(jī)調(diào)試、校準(zhǔn)、標(biāo)定、維護(hù)與保養(yǎng)、維修、培訓(xùn)與管理等9個(gè)職業(yè)功能,可完成工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn)任務(wù),能夠滿足《工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修工》、《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員》、《工業(yè)機(jī)器人編程與運(yùn)維》的實(shí)訓(xùn)考核任務(wù),符合職業(yè)技能等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn);該平臺(tái)采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),按工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,適用于機(jī)器人裝調(diào)與維修實(shí)訓(xùn),可鍛煉學(xué)生動(dòng)手能力和精密裝配能力,并且各單元模塊可以拆裝到螺釘級(jí)。使學(xué)生更深入了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常用的機(jī)器人本體內(nèi)部機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)械連接、電機(jī)安裝、減速器裝配、同步帶傳動(dòng)等。該設(shè)備由裝配工作臺(tái)、六自由度工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人控制系統(tǒng)組成,如圖3、4所示。機(jī)器人本體的組成部分:表2底座部分底座部分底座部分主要由底座、轉(zhuǎn)座、1軸電機(jī)減速機(jī)、2軸電機(jī)減速機(jī)以及蓋板類等其它零件組成表3大臂部分大臂部分大臂部分主要由3軸電機(jī)減速機(jī)、大臂1、大臂2以及蓋板類零件等其它零件組成。表4小臂部分小臂部分小臂部分主要由4軸電機(jī)減速機(jī)、電機(jī)座、J4軸電機(jī)過渡板以及蓋板等其它零件組成表5手腕部分手腕部分手腕部分主要由5軸電機(jī)減速機(jī)、6軸電機(jī)減速機(jī)、手腕連接體、手腕體1、手腕體2以及蓋板等其它零件組成。機(jī)器人控制系統(tǒng)主要包括伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)、控制器、IO接口板、操作盒、示教器。這些主要部件均安裝在網(wǎng)孔架上。外圍框架由40*40方管焊接而成。中間裝配有標(biāo)準(zhǔn)網(wǎng)孔板,網(wǎng)孔板中間沖孔,便于電氣元件安裝??蚣艿撞垦b有帶地腳滾輪,便于移動(dòng)位置。工具配置清單如表6所示。表6工具配置表名稱參數(shù)拆裝工具1.扭矩扳手:10.6-1.88N.M;2.同步帶張緊儀:張力值:0.01-99900N,頻率:10-5000Hz;4.萬用表:數(shù)顯式,具有自動(dòng)恢復(fù)保險(xiǎn)絲保護(hù),具有金屬抗干擾遮罩、自動(dòng)關(guān)機(jī)、短路蜂鳴、短路燈知識(shí)、電池低壓指示等功能;5.壓線鉗:壓接范圍0.08-10.0mm2;6.扳手:3件套,鑄鋼;7.斜口鉗:6寸;8.內(nèi)六角扳手:9件套;9.剝線鉗:剝線范圍:0.8-2.6MM;10.尖嘴鉗:6寸;11.螺絲刀:2件套。八、成績?cè)u(píng)定公開賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)分方式,賽項(xiàng)最終得分按百分制計(jì)分。成績?cè)u(píng)定必須在公開、公平、公正、獨(dú)立、透明的條件下進(jìn)行。(一)評(píng)分原則采用過程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合、能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式。為了保證評(píng)判公平、公正、公開,采取以下措施:1.考核內(nèi)容、樣題和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)賽前一個(gè)月公開。2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各競(jìng)賽用設(shè)備,保證考核條件一致。3.裁判隊(duì)伍賽前封閉培訓(xùn),統(tǒng)一評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)和執(zhí)裁標(biāo)準(zhǔn)。4.加強(qiáng)試題保密工作。(二)評(píng)分細(xì)則競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分,具體評(píng)分細(xì)則如下:項(xiàng)目任務(wù)一任務(wù)二任務(wù)三任務(wù)四任務(wù)五職業(yè)素養(yǎng)分?jǐn)?shù)30105103510表七評(píng)分細(xì)則任務(wù)評(píng)分細(xì)節(jié)記錄完成的情況,單項(xiàng):完成打“√”,沒完成打“X”或空著;備注:出現(xiàn)特殊情況需在備注中加以說明。一、工業(yè)機(jī)器人本體拆卸與裝配(30分)拆卸機(jī)器人J5軸外殼(0.5分)拆卸機(jī)器人J4軸外殼(0.5分)拆卸機(jī)器人J3軸外殼(0.5分)拆卸機(jī)器人J2軸外殼(0.5分)拆卸J4軸電機(jī)鈑金件(0.5分)分離J4軸處電機(jī)接頭(0.5分)拆卸J4軸電機(jī)(0.5分)分離手腕與小臂(0.5分)拆卸J3軸大臂鈑金(0.5分)分離J3軸電機(jī)接頭(0.5分)拆卸J3軸電機(jī)(0.5分)拆卸J3軸同步帶(0.5分)拆卸大臂2(0.5分)分離小臂(0.5分)拆卸J2軸電機(jī)鈑金(0.5分)分離J2軸電機(jī)接頭(0.5分)拆卸軸承支撐(0.5分)拆卸J2軸電機(jī)(0.5分)拆卸J2軸同步帶(0.5分)拆卸J2整體減速器(0.5分)分離大臂和轉(zhuǎn)座(0.5分)分離J5J6軸電機(jī)接頭(0.5分)拆卸J5軸電機(jī)(0.5分)拆卸J5軸同步帶(0.5分)拆卸J6軸電機(jī)(0.5分)拆卸J6軸同步帶(0.5分)安裝大臂和轉(zhuǎn)座(0.5分)安裝J2整體減速器(0.5分)安裝J2軸電機(jī)(0.5分)安裝J2軸同步帶(0.5分)測(cè)量J2軸同步帶張進(jìn)力(1分)安裝軸承支撐(0.5分)安裝J2軸電機(jī)接頭(0.5分)安裝J2軸電機(jī)鈑金(0.5分)安裝小臂(0.5分)安裝大臂2(0.5分)安裝J3軸同步帶(0.5分)安裝J3軸電機(jī)(0.5分)測(cè)量J3軸同步帶張進(jìn)力(1分)安裝J3軸電機(jī)接頭(0.5分)安裝J3軸大臂鈑金(0.5分)安裝手腕與小臂(0.5分)安裝J4軸電機(jī)(0.5分)安裝J4軸處電機(jī)接頭(0.5分)安裝J4軸電機(jī)鈑金件(0.5分)安裝J6軸同步帶(0.5分)安裝J6軸電機(jī)(0.5分)測(cè)量J6軸同步帶張進(jìn)力(1分)安裝J5軸同步帶(0.5分)安裝J5軸電機(jī)(0.5分)測(cè)量J5軸同步帶張進(jìn)力(1分)安裝J5J6軸電機(jī)接頭(0.5分)安裝機(jī)器人J2軸外殼(0.5分)安裝機(jī)器人J3軸外殼(0.5分)安裝機(jī)器人J4軸外殼(0.5分)安裝機(jī)器人J5軸外殼(0.5分)二、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝(10分)(第一組)RS232線路連接(0.7分)控制器與示教器通信線路連接(0.5分)驅(qū)動(dòng)器安裝(0.5分)安全電路板安裝(1.3分=13處*0.1分)氣路安裝(3分)控制器的I/O線的安裝(2分)PLC電源及I/O線的安裝(2分)二、工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝(10分)(第二組)安全繼電器接線(1分)交換機(jī)接線(1分)PLC電源及IO接線(2分)部分端子排接線(1分)氣路安裝(5分)三、工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定(5分)機(jī)器人系統(tǒng)上電測(cè)試(0.2分)1軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定(0.5分)2軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定(0.5分)3軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定(0.5分)4軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定(0.5分)5軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定(0.5分)6軸機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)定(0.5分)完成時(shí)間:裁判員(簽字):四、工業(yè)機(jī)器人電控系統(tǒng)故障診斷與維修(5分)2.5分硬件故障+【2.5*(軟件得分/100)】分五、工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù)(35分)建立“工具坐標(biāo)系”(6分)建立“工件坐標(biāo)系”(3分)手動(dòng)啟動(dòng)(1分)手動(dòng)搬運(yùn)第一工件(1分)手動(dòng)搬運(yùn)第二工件(1分)手動(dòng)搬運(yùn)第三工件(1分)手動(dòng)搬運(yùn)第四工件(1分)觸摸屏顯示工件位置(1分)任務(wù)編號(hào)顯示(0.5分)機(jī)器人狀態(tài)顯示(0.5分)PLC狀態(tài)顯示(0.5分)機(jī)器人回到初始位置(0.5分)機(jī)器人完成第一個(gè)軌跡繪制(1分)任務(wù)編號(hào)正確顯示(0.5分)機(jī)器人狀態(tài)顯示(0.5分)PLC狀態(tài)顯示(0.5分)機(jī)器人回到初始位置(0.5分)機(jī)器人完成第二個(gè)軌跡繪制(1分)任務(wù)編號(hào)正確顯示(0.5分)機(jī)器人狀態(tài)顯示(0.5分)PLC狀態(tài)顯示(0.5分)機(jī)器人回到初始位置(0.5分)系統(tǒng)啟動(dòng)有效,綠燈常亮(1分)系統(tǒng)復(fù)位有效,黃燈常亮(1分)正確裝配軸承外圈(2分)正確裝配軸承滾體(2分)正確裝配軸承內(nèi)圈(2分)正確裝配軸承擋圈(2分)任務(wù)編號(hào)正確顯示(0.5分)機(jī)器人狀態(tài)顯示(0.5分)PLC狀態(tài)顯示(0.5分)機(jī)器人回到初始位置(0.5分)六、職業(yè)素養(yǎng)與安全意識(shí)公平競(jìng)賽,遵守賽場(chǎng)紀(jì)律(2分)操作規(guī)范,無事故,賽位清潔(2分)著裝規(guī)范整潔,愛護(hù)設(shè)備,保持競(jìng)賽環(huán)境清潔有序(2分)團(tuán)隊(duì)分工合理,冷靜、高效,一絲不茍(2分)尊重裁判(2分)表8答辯展示評(píng)分序號(hào)評(píng)分項(xiàng)目分值教師組1課程教學(xué)目標(biāo)102教學(xué)內(nèi)容103教學(xué)方法104教學(xué)過程105教學(xué)媒體106教學(xué)資源選擇107教學(xué)環(huán)境選擇108教學(xué)評(píng)價(jià)109答辯展示效果20合計(jì)100表9賽項(xiàng)違規(guī)扣分表考核內(nèi)容扣分標(biāo)準(zhǔn)安全文明生產(chǎn)勞動(dòng)保護(hù)用具穿戴齊全服裝出現(xiàn)身份信息,取消比賽資格。場(chǎng)地整潔競(jìng)賽設(shè)備及場(chǎng)地出現(xiàn)1處雜物,扣1分破壞賽場(chǎng)設(shè)備故意破壞設(shè)備無法繼續(xù)進(jìn)行比賽取消比賽資格其他損壞設(shè)備的情況(安裝或操作不當(dāng)損壞設(shè)備)一次性扣5分離開賽場(chǎng),工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維修設(shè)備未斷電一次性扣2分違反賽場(chǎng)紀(jì)律,擾亂賽場(chǎng)秩序在裁判長發(fā)出開始比賽指令前,提前操作一次性扣3分在裁判長發(fā)出結(jié)束比賽指令后,繼續(xù)操作實(shí)操成績記0分選手簽名時(shí),使用了真實(shí)姓名或者能體現(xiàn)真實(shí)身份的信息扣5分/處不服從裁判指令扣5分/次擅自離開比賽工位取消比賽資格與其他工位的選手交流取消比賽資格在賽場(chǎng)大聲喧嘩、無理取鬧取消比賽資格攜帶紙張、U盤、手機(jī)等不允許攜帶的物品進(jìn)場(chǎng)取消比賽資格其他違反賽場(chǎng)記錄的情況扣3分/次(三)獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置按競(jìng)賽成績從高分到低分排列參賽隊(duì)的名次;競(jìng)賽成績相同時(shí),用時(shí)少的排名靠前;競(jìng)賽成績、用時(shí)均相同,任務(wù)四得分高用時(shí)少的靠前;其他情況裁判組綜合評(píng)審確定名次。(1)賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng),以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù),一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%(小數(shù)點(diǎn)后四舍五入)。(2)獲得學(xué)生團(tuán)體一等獎(jiǎng)的指導(dǎo)教師由主辦方授予“2019年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”。(3)團(tuán)體一等獎(jiǎng)選手獲得天津博諾智創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)有限公司實(shí)習(xí)邀請(qǐng),公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會(huì)并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。九、賽項(xiàng)安全(一)賽場(chǎng)所有人員(賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員)不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙,不聽勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng),造成嚴(yán)重后果的將依法處理。(二)未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備(包括消防器材等),工具使用后放回原處。(三)選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程,安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具,出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的,裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止競(jìng)賽。(四)選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前,應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問題應(yīng)及時(shí)解決,無法解決的問題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告,裁判員視情況予以判定,并協(xié)調(diào)處理。(五)參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備,對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)備造成損壞,由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任(視情節(jié)而定),并通報(bào)批評(píng);參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。(六)參賽隊(duì)競(jìng)賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣鞋等符合安全施工要求的穿戴,并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱,以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識(shí),具體由裁判決定是否符合競(jìng)賽使用,如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。十、競(jìng)賽須知(一)參賽隊(duì)須知1.各參賽隊(duì)總?cè)藬?shù)不超過5人,其中含2名選手和不超過2名指導(dǎo)教師和1名領(lǐng)隊(duì),均須經(jīng)報(bào)名和通過資格審查后確定。2.各參賽隊(duì)報(bào)到時(shí),請(qǐng)出示為參賽選手購買的大賽期間的人身意外傷害保險(xiǎn)。如未購買,將暫時(shí)不予辦理報(bào)到手續(xù)。3.競(jìng)賽進(jìn)行過程中及不同的賽段,參賽隊(duì)不可以更換參賽選手。4.不允許增補(bǔ)新隊(duì)員參賽,允許隊(duì)員缺席競(jìng)賽。任何情況下,不允許更換新的指導(dǎo)教師,允許指導(dǎo)教師缺席。5.參賽隊(duì)選手和指導(dǎo)教師要有良好的職業(yè)道德,嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽紀(jì)律,服從裁判,尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員,自覺維護(hù)賽場(chǎng)秩序。(二)指導(dǎo)教師須知1.各參賽代表隊(duì)要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚,聽從指揮,服從裁判,不弄虛作假。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者,取消參賽資格,名次無效。2.各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行競(jìng)賽的各項(xiàng)規(guī)定,加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理,做好賽前準(zhǔn)備工作,督促選手帶好證件等競(jìng)賽相關(guān)材料。3.競(jìng)賽過程中,除參加當(dāng)場(chǎng)次競(jìng)賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外,領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師及其他人員一律不得進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。4.參賽代表隊(duì)若對(duì)競(jìng)賽過程有異議,在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組提出書面報(bào)告。5.對(duì)申訴的仲裁結(jié)果,領(lǐng)隊(duì)要帶頭服從和執(zhí)行,并做好選手工作。參賽選手不得因申訴或?qū)μ幚硪庖姴环V垢?jìng)賽,否則以棄權(quán)處理。6.指導(dǎo)老師應(yīng)及時(shí)查看大賽專用網(wǎng)頁有關(guān)賽項(xiàng)的通知和內(nèi)容,認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)競(jìng)賽的規(guī)程、技術(shù)規(guī)范和賽場(chǎng)要求,指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和競(jìng)賽準(zhǔn)備。7.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好賽事總結(jié)和工作總結(jié)。(三)參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)按有關(guān)要求如實(shí)填報(bào)個(gè)人信息,否則取消競(jìng)賽資格。2.參賽選手憑統(tǒng)一印制的參賽證和有效身份證件參加競(jìng)賽,按賽項(xiàng)規(guī)定的時(shí)間、順序、地點(diǎn)參賽。3.參賽選手應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)領(lǐng)會(huì)本次競(jìng)賽相關(guān)文件,自覺遵守大賽紀(jì)律,服從指揮,聽從安排,文明參賽。4.競(jìng)賽須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程和文明生產(chǎn)規(guī)則,愛護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)地的設(shè)備、儀器等,不得人為損壞儀器設(shè)備。一旦出現(xiàn)較嚴(yán)重的安全事故,經(jīng)裁判長批準(zhǔn)后將立即取消其參賽資格。5.參賽選手請(qǐng)勿攜帶一切電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他資料進(jìn)入賽場(chǎng)。6.競(jìng)賽時(shí),在收到開賽信號(hào)前不得啟動(dòng)操作,各參賽隊(duì)自行決定分工、工作程序和時(shí)間安排,在指定工位上完成競(jìng)賽項(xiàng)目,嚴(yán)禁作弊行為。7.競(jìng)賽完畢,選手應(yīng)全體起立,結(jié)束操作。將資料和工具整齊擺放在操作平臺(tái)上,經(jīng)工作人員清點(diǎn)后方可離開賽場(chǎng),離開賽場(chǎng)時(shí)不得帶走任何資料。8.在競(jìng)賽期間,未經(jīng)組委會(huì)的批準(zhǔn),參賽選手不得接受其他單位和個(gè)人與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪。參賽選手不得將競(jìng)賽的相關(guān)信息私自公布。9.各競(jìng)賽隊(duì)按照大賽要求和賽題要求提交遞交競(jìng)賽成果,禁止在競(jìng)賽成果上做任何與競(jìng)賽無關(guān)的記號(hào)。10.按照程序提交競(jìng)賽結(jié)果,并與裁判一起簽字確認(rèn)。(四)工作人員須知1.服從賽項(xiàng)組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo),遵守職業(yè)道德、堅(jiān)持原則、按章辦事,切實(shí)做到嚴(yán)格認(rèn)真,公正準(zhǔn)確,文明執(zhí)裁。2.以高度負(fù)責(zé)的精神、嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的作風(fēng)做好工作。熟悉競(jìng)賽規(guī)則,認(rèn)真執(zhí)行競(jìng)賽規(guī)則,嚴(yán)格按照工作程序和有關(guān)規(guī)定辦事。3.佩戴裁判員胸卡,著裁判員式裝,儀表整潔,語言舉止文明禮貌,接受仲裁工作組成員和參賽人員的監(jiān)督。4.須參加賽項(xiàng)組委會(huì)的賽前執(zhí)裁培訓(xùn)。5.競(jìng)賽期間,保守競(jìng)賽秘密,不得向各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師及選手泄露、暗示大賽秘密。6.嚴(yán)格遵守競(jìng)賽時(shí)間,不得擅自提前或延長。7.嚴(yán)格執(zhí)行競(jìng)賽紀(jì)律,除應(yīng)向參賽選手交代的競(jìng)賽須知外,不得向參賽選手暗示解答與競(jìng)賽有關(guān)的問題,更不得向選手進(jìn)行指導(dǎo)或提供方便。8.實(shí)行回避制度,不得與參賽選手及相關(guān)人員接觸或聯(lián)系。9.堅(jiān)守崗位,不遲到,不早退。10.監(jiān)督選手遵守競(jìng)賽規(guī)則和安全操作規(guī)程的情況,不得無故干擾選手競(jìng)賽,正確處理競(jìng)賽中出現(xiàn)

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