“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱“華中數(shù)控杯”工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與應(yīng)用技術(shù)二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象（一）賽項(xiàng)組別學(xué)生組、職工組（二）參賽對(duì)象學(xué)生組參賽選手須為中、高等職業(yè)院校（含高職、高專、成人高校、中職、中專、技工院校）、技師學(xué)院全日制在籍學(xué)生，性別不限。職工組參賽選手須為從事相關(guān)職業(yè)或?qū)I(yè)的一線企業(yè)職工或教師職工，性別不限，年齡不超過(guò)50周歲。三、競(jìng)賽擬定時(shí)間及地點(diǎn)（一）競(jìng)賽時(shí)間報(bào)到時(shí)間：2020年11月26日開(kāi)幕式及技術(shù)說(shuō)明會(huì)：2020年11月27日比賽時(shí)間：2020年11月28-29日閉幕式：2020年11月30日競(jìng)賽地點(diǎn)比賽地點(diǎn)：宜賓職業(yè)技術(shù)學(xué)院臨港校外實(shí)訓(xùn)基地（四川宜賓智能制造技術(shù)技能實(shí)訓(xùn)基地）四、競(jìng)賽方式與內(nèi)容（一）比賽方式團(tuán)體賽，分為學(xué)生組和職工組，每支參賽隊(duì)由2名選手組成，不得跨企業(yè)（校）校組隊(duì)，每個(gè)單位可分別參加學(xué)生組和職工組但每組限報(bào)2個(gè)隊(duì)，學(xué)生組每隊(duì)可選派2名指導(dǎo)教師，指導(dǎo)教師須為本校專兼職教師。（二）比賽內(nèi)容本賽項(xiàng)以工業(yè)機(jī)器人為核心應(yīng)用單元，融合了工具快換、可編程邏輯控制器（PLC）、氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、傳感器、智能視覺(jué)檢測(cè)、人機(jī)交互終端（HMI）等先進(jìn)應(yīng)用技術(shù)，將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)作為競(jìng)賽平臺(tái)，參賽選手需在3個(gè)小時(shí)內(nèi)完成以下任務(wù)：工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的配套設(shè)備機(jī)械、電氣、氣路系統(tǒng)的安裝調(diào)試、智能視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程和調(diào)試等基本工作任務(wù)，并通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的人機(jī)界面開(kāi)發(fā)及控制程序設(shè)計(jì)等完成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)運(yùn)行和特定流程等綜合任務(wù)。五、競(jìng)賽規(guī)則（一）熟悉場(chǎng)地1.執(zhí)委會(huì)安排在選手報(bào)到結(jié)束后各參賽隊(duì)統(tǒng)一有序地熟悉場(chǎng)地，熟悉場(chǎng)地時(shí)限定在觀摩區(qū)活動(dòng)，不允許進(jìn)入比賽區(qū)。2.熟悉場(chǎng)地嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠，喧嘩，以免發(fā)生意外事故。（二）文明參賽要求1.競(jìng)賽所用的設(shè)備由大賽執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要選擇使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具；2.參賽選手在比賽開(kāi)始前30分鐘前到達(dá)指定地點(diǎn)檢錄，接受工作人員對(duì)選手身份、資格和有關(guān)證件的檢查，競(jìng)賽計(jì)時(shí)開(kāi)始后，選手未到，視為自動(dòng)放棄；3.比賽用儀器設(shè)備、賽位通過(guò)賽位抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專門(mén)用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)；5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信息，用暗語(yǔ)交換信息等；6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為；7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作；9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理；10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔；11.比賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；14.選手完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或在競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束后，應(yīng)到指定地點(diǎn)等候，待工作人員宣布本場(chǎng)競(jìng)賽活動(dòng)結(jié)束，方可離開(kāi)；15.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，清點(diǎn)工具，線頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；16.使用文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆；17.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)；18.比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)；對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)；19.裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前15分鐘提醒選手，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽結(jié)束指令后所有參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間；20.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與比賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能離開(kāi)賽場(chǎng)；21.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選手一起簽字確認(rèn)。（三）成績(jī)?cè)u(píng)定及公布1.組織分工在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組和仲裁組組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、身份核對(duì)等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。（2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題，以及足夠數(shù)量的裁判員。（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分裁判。加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、抽簽代碼等進(jìn)行加密，加密裁判不參與評(píng)分工作?，F(xiàn)場(chǎng)裁判：按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分；評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。（4）仲裁組負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。2.成績(jī)?cè)u(píng)分（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)等進(jìn)行評(píng)分。評(píng)分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。（2）過(guò)程評(píng)分根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性和完成質(zhì)量等情況，評(píng)分裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。（3）抽檢復(fù)核為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，執(zhí)委會(huì)對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核；錯(cuò)誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)進(jìn)行復(fù)核。六、技術(shù)規(guī)范競(jìng)賽項(xiàng)目所使用的設(shè)備嚴(yán)格按照教學(xué)儀器設(shè)備質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)要求生產(chǎn)，競(jìng)賽智能工廠設(shè)計(jì)運(yùn)行嚴(yán)格按照工業(yè)智能工廠安全規(guī)范，競(jìng)賽題目結(jié)合企業(yè)人才需求，參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定。表1參考標(biāo)準(zhǔn)序號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)名稱1GB21746-2008教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則2GB21748-2008教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求3GB5226.1-2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備通用技術(shù)要求4JB/T8832.1-2001機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件5JB/T9168.10-1998切削加工通用工藝守則6GB/T30976.1-2014\o"GB/T30976.1-2014工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全第1部分：評(píng)估規(guī)范"工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全第1部分：評(píng)估規(guī)范7GB4943.1-2011信息技術(shù)設(shè)備安全第1部分：通用要求8GB/T16977-2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則9GB/T19399-2003工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口10GB/T20868-2007工業(yè)機(jī)器人性能試驗(yàn)實(shí)施規(guī)范11GB/T20867-2007工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范12GB/Z20869-2007工業(yè)機(jī)器人用于機(jī)器人的中間代碼技術(shù)平臺(tái)(一)賽項(xiàng)平臺(tái)介紹華中數(shù)控生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，其中配置的機(jī)器人為HSR-JR603-C30型機(jī)器人。主要設(shè)備介紹圖1華數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)HSC型效果圖華數(shù)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)HSC型以桌面型6軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)HSR-JR603-C30為核心操作設(shè)備，采用夾具快速切換裝置，配置多種機(jī)器人末端工具，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的多種功能快速自動(dòng)切換；外部設(shè)施配置有無(wú)需信息交互的斜面搬運(yùn)、碼垛、平面曲面繪圖、簡(jiǎn)易裝配等機(jī)器人工作對(duì)象，可重點(diǎn)進(jìn)行機(jī)器人獨(dú)立的應(yīng)用編程訓(xùn)練和考核；同時(shí)配置了基于外部PLC控制的數(shù)字化倉(cāng)庫(kù)、垂直和旋轉(zhuǎn)供料裝置、皮帶線輸送裝置、重量檢測(cè)裝置和工件信息讀取寫(xiě)入的RFID裝置；支撐了常用的PLC應(yīng)用編程及調(diào)試的練習(xí)和考核；系統(tǒng)配置的變位機(jī)、機(jī)器人外部行走軸、視覺(jué)檢測(cè)裝置等，覆蓋多種通訊方式，支撐了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用的實(shí)踐；另外配置的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件對(duì)工業(yè)機(jī)器人復(fù)雜工藝編程的支持，可有效擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程的邊界，充分發(fā)揮想象力實(shí)現(xiàn)任何可能的機(jī)器人操作任務(wù)。1、標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)以更加適合操作員操作習(xí)慣的位姿，固定了機(jī)器人及其外部設(shè)備設(shè)施的安裝高度，同時(shí)為工業(yè)機(jī)器人控制柜、機(jī)器人外部設(shè)施電氣控制元件提供安裝孔間，并能夠容納空氣壓縮機(jī)等，標(biāo)準(zhǔn)工作臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)鋁型材搭建，工業(yè)機(jī)器人及其外圍設(shè)備設(shè)施均采用標(biāo)準(zhǔn)型材配件連接，拆卸和部署方便快捷。圖2工作臺(tái)效果圖2、工業(yè)機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)采用華數(shù)HSR-JR603-C30系統(tǒng)，包含了機(jī)器人本體，機(jī)器人控制柜、示教器、機(jī)器人連接電纜。HSR-JR603型工業(yè)機(jī)器人臂展571.5mm，負(fù)載能力為3KG，末端最大運(yùn)行速度為3m/s。圖3華數(shù)HSR-JR603效果圖3、夾具模塊夾具模塊配置多種機(jī)器人末端工具，主要包括直手爪工具、弧形手爪工具、機(jī)器人標(biāo)定尖端工具、吸盤(pán)工具。另有可自主更換安裝的焊接工具、涂膠工具、打磨和雕刻工具。圖4夾具模塊效果圖4、變位機(jī)模塊變位機(jī)模塊采用了機(jī)器人外部軸控制，其電機(jī)驅(qū)動(dòng)接收機(jī)器人控制器命令，通過(guò)示教器對(duì)其進(jìn)行編程和操作。變位機(jī)采用絕對(duì)式編碼器，模塊側(cè)面板有零位刻線，可通過(guò)示教器校準(zhǔn)變位機(jī)零位，運(yùn)動(dòng)范圍通過(guò)機(jī)械限位設(shè)置為±45°。變位機(jī)減速機(jī)速比為1：50。圖5變位機(jī)模塊效果圖5、井式供料模塊井式供料模塊由圓柱形料筒和伸縮氣缸組成，圓柱型料筒內(nèi)徑為50mm，可同時(shí)裝入機(jī)器人關(guān)節(jié)的減速機(jī)和輸出法蘭兩種圓形物料，圓柱料筒底部配置對(duì)射型傳感器檢測(cè)工件有無(wú)，氣缸配置磁性開(kāi)關(guān)檢測(cè)動(dòng)作是否執(zhí)行，氣缸動(dòng)作及其傳感器信號(hào)均由PLC控制。圖6井式供料模塊效果圖6、皮帶輸送模塊皮帶輸送模塊主要由皮帶線輸送機(jī)、工件上料檢測(cè)傳感器、工件到位檢測(cè)傳感器組成。皮帶線輸送機(jī)采用0-3000rpm直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)減速比為1：50，皮帶線可通過(guò)PLC控制模擬量進(jìn)行調(diào)速，可控制啟停。圖7皮帶輸送線效果圖7、裝配模塊裝配模塊為機(jī)器人組裝零部件提供準(zhǔn)確的操作工位，主要由伸縮氣缸和工件定位夾緊塊組成。圖8裝配模塊效果圖8、檢測(cè)模塊檢測(cè)模塊有視覺(jué)檢測(cè)和物料重量檢測(cè)，視覺(jué)檢測(cè)部分主要包含相機(jī)、光源、控制器、通訊軟件和應(yīng)用軟件，重量檢測(cè)模塊包括力傳感器、信號(hào)放大器和PLC的模擬量輸入功能。圖9視覺(jué)模塊效果圖圖10稱重模塊效果圖9、倉(cāng)儲(chǔ)模塊倉(cāng)儲(chǔ)模塊含4層*3個(gè)存儲(chǔ)位，工件最大存儲(chǔ)尺寸直徑65mm*高度100mm；下面兩層配置有共6個(gè)工件檢測(cè)傳感器，檢測(cè)距離最大15mm，傳感器信號(hào)集成于遠(yuǎn)程IO模塊，與PLC控制器通過(guò)modbus_TCP進(jìn)行信號(hào)交互。用于放置機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配的工件和成品，上面兩層未配置傳感器，可用于存放復(fù)雜工藝編程的工件。輸出法蘭減速機(jī)電機(jī)蓋板電機(jī)轉(zhuǎn)子電機(jī)殼體物料筒體圖11機(jī)器人關(guān)節(jié)裝配工件圖12復(fù)雜工藝編程工件圖13數(shù)字化立體倉(cāng)庫(kù)10、旋轉(zhuǎn)供料模塊旋轉(zhuǎn)供料模塊具有6個(gè)工件放置位，沿圓盤(pán)圓周方向陣列。旋轉(zhuǎn)供料裝置采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，由PLC控制其運(yùn)動(dòng)，配置1：80速比的諧波減速機(jī)，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，精度高。旋轉(zhuǎn)供料平臺(tái)配置零位校準(zhǔn)傳感器、工件狀態(tài)檢測(cè)傳感器。圖14旋轉(zhuǎn)供料模塊效果圖11、RFID模塊RFID模塊采用西門(mén)子RF讀取器和通訊模塊，與西門(mén)子PLC無(wú)縫集成，應(yīng)用西門(mén)子電子標(biāo)簽管理軟件，可快速編寫(xiě)物料追溯系統(tǒng)。圖15RFID模塊效果圖12、標(biāo)定尖標(biāo)定尖用于標(biāo)定機(jī)器人工具坐標(biāo)，標(biāo)定尖可安裝在工作臺(tái)任意機(jī)器人可達(dá)位置，便于機(jī)器人校準(zhǔn)工具坐標(biāo)。使用標(biāo)定尖校準(zhǔn)機(jī)器人工具坐標(biāo)時(shí)，機(jī)器人末端使用尖端工具。圖25標(biāo)定尖（二）設(shè)備主要配置表1、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程一體化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（HSC型）配置清單序號(hào)單元名稱單位數(shù)量備注1工業(yè)機(jī)器人套2標(biāo)配2標(biāo)準(zhǔn)實(shí)訓(xùn)臺(tái)套23快換工具模塊套24樣件套裝套25繪圖模塊套26搬運(yùn)模塊套27碼垛模塊套28通用電氣接口套件套29外圍控制器套件套210裝配模塊套211井式供料模塊套212皮帶運(yùn)輸模塊套213RFID模塊套214檢測(cè)模塊套215倉(cāng)儲(chǔ)模塊套216旋轉(zhuǎn)供料模塊套217變位機(jī)模塊套218典型工藝應(yīng)用模塊套件套219行走軸模塊套120電機(jī)裝配模塊套221棋盤(pán)模塊套222物料暫存模塊套223離線編程仿真軟件套224二次開(kāi)發(fā)軟件包套225無(wú)油靜音氣泵套226計(jì)算機(jī)與桌椅套127虛擬調(diào)試軟件III套128智能考核終端套129智能考核系統(tǒng)套1（三）耗材及配套工具序號(hào)名稱主要組成器件數(shù)量1耗材接線端子、扎帶、絕緣膠布、生膠帶、磁鐵等1套2配套工具包括小一字螺絲刀、小十字螺絲刀、長(zhǎng)柄螺絲刀、剝線鉗、尖嘴鉗、斜口鉗、活動(dòng)扳手、內(nèi)外六角扳手、便攜式萬(wàn)用表及書(shū)寫(xiě)工具、套筒扳手、水平儀等1套八、成績(jī)?cè)u(píng)定（一）評(píng)分原則評(píng)分以“公平、公正、公開(kāi)”為原則，采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合、能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合的方式。為了保證評(píng)判“公平、公正、公開(kāi)”，采取以下措施：1.考核內(nèi)容、樣題和評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)賽前30天公開(kāi)；2.技術(shù)人員將認(rèn)真調(diào)試各比賽用工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站，保證考核條件一致；3.裁判隊(duì)伍賽前封閉培訓(xùn)，統(tǒng)一操作過(guò)程的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，掌握分析報(bào)告的評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)裁判的評(píng)判進(jìn)行分析對(duì)比，對(duì)不合理的評(píng)判進(jìn)行糾正，以保證裁判標(biāo)準(zhǔn)一致；4.加強(qiáng)試題保密工作。（二）評(píng)分細(xì)則競(jìng)賽項(xiàng)目滿分為100分，具體評(píng)分細(xì)則如下：一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)比例工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試15%快換裝置的安裝調(diào)試2%旋轉(zhuǎn)供料模塊的安裝調(diào)試6%變位機(jī)模塊和裝配模塊的安裝調(diào)試4%視覺(jué)系統(tǒng)的連接調(diào)試3%智能視覺(jué)系統(tǒng)調(diào)試20%視覺(jué)軟件調(diào)整5%視覺(jué)軟件標(biāo)定8%智能相機(jī)的調(diào)試和編程7%工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程調(diào)試30%工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系設(shè)定5%工業(yè)機(jī)器人示教編程25%綜合編程調(diào)試30%人機(jī)交互功能設(shè)計(jì)10%系統(tǒng)綜合任務(wù)實(shí)現(xiàn)20%職業(yè)素養(yǎng)5%1.工具、量具擺放2%2.安全防護(hù)1%3.現(xiàn)場(chǎng)安全、文明生產(chǎn)和操作規(guī)范2%注意：1.在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致人身或設(shè)備安全事故，扣10-20分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格；2.損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置1.賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。按照競(jìng)賽總成績(jī)由高到低排序，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。當(dāng)總分相同時(shí)，取并列名次。2.獲得團(tuán)體一等獎(jiǎng)參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2020年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，并頒發(fā)榮譽(yù)證書(shū)。九、賽項(xiàng)安全（一）賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽員以及觀摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通報(bào)批評(píng)或清退競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備（包括消防器材等），工具使用后放回原處。（三）選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止競(jìng)賽。（四）選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。（五）參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評(píng)；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法處理。（六）參賽隊(duì)競(jìng)賽期間要求自行配備絕緣鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的工作服、安全帽。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識(shí)，具體由裁判決定是否符合競(jìng)賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。十、競(jìng)賽須知（一）參賽隊(duì)須知參賽隊(duì)在參賽期間應(yīng)注意人身安全，參賽隊(duì)中的每位參賽選手賽前需購(gòu)買(mǎi)保險(xiǎn)。（二）指導(dǎo)教師須知1.比賽過(guò)程中，除選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)不聽(tīng)勸阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)。2.選手參賽期間，指導(dǎo)教師應(yīng)確保學(xué)生的人身安全；如遇緊急情況，應(yīng)及時(shí)與主辦方和所在院校報(bào)告，并聽(tīng)從工作人員的現(xiàn)場(chǎng)安排。（三）參賽選手須知1.參賽選手應(yīng)遵守比賽規(guī)則，尊重裁判、賽場(chǎng)工作人員和其他參賽選手，自覺(jué)遵守賽場(chǎng)秩序，服從管理。不得辱罵他人，不得打架斗毆。2.參賽選手應(yīng)佩戴參賽證，帶齊身份證。在賽場(chǎng)的著裝，應(yīng)符合職業(yè)要求。在賽場(chǎng)的表現(xiàn)，應(yīng)體現(xiàn)自己良好的職業(yè)習(xí)慣和職業(yè)素養(yǎng)。3.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。如有特殊情況，須經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等不安排專門(mén)用時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽計(jì)時(shí)以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為準(zhǔn)。4.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，未經(jīng)檢驗(yàn)的工具、電子存儲(chǔ)器件，一律不能進(jìn)入賽場(chǎng)。非同組選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條、用手勢(shì)表達(dá)信息、用暗語(yǔ)交換信息等。5.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得故意損壞設(shè)備和儀器。比賽中參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示。因工具選擇或使用不當(dāng)，造成零件損壞、工傷事故或影響他人比賽，要酌情扣分。6.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意見(jiàn)辦理。比賽過(guò)程中需要去洗手間，應(yīng)報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)裁判，由裁判或賽場(chǎng)工作人員陪同離開(kāi)賽場(chǎng)。7.完成競(jìng)賽任務(wù)后，不得與其他選手討論，不得旁窺其他選手的操作。8.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成競(jìng)賽任務(wù)后清潔賽位、工具、線頭、廢棄物品，不得遺留在賽位上。9.完成賽項(xiàng)任務(wù)要在比賽結(jié)束前離開(kāi)賽場(chǎng)的參賽選手，需同現(xiàn)場(chǎng)裁判示意，在賽場(chǎng)記錄上填寫(xiě)離場(chǎng)時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)賽場(chǎng)到指定區(qū)域等候，離開(kāi)賽場(chǎng)后不可再次進(jìn)入。未完成工作任務(wù)，因病或其他原因需要終止比賽離開(kāi)賽場(chǎng)，需經(jīng)裁判長(zhǎng)同意，在賽場(chǎng)記錄表的相應(yīng)欄目填寫(xiě)離場(chǎng)原因、離場(chǎng)時(shí)間并簽賽位號(hào)確認(rèn)后，方可離開(kāi)；離開(kāi)后，不能再次進(jìn)入賽場(chǎng)。10.裁判發(fā)出停止比賽的指令后，選手應(yīng)立即停止操作，在現(xiàn)場(chǎng)裁判的指揮下離開(kāi)賽場(chǎng)到達(dá)指定的區(qū)域等候評(píng)分。11.如對(duì)裁判員的執(zhí)裁有異議，可在1小時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)向大賽仲裁以書(shū)面形式提出申述。（四）工作人員須知1.工作人員必須服從賽項(xiàng)組委會(huì)統(tǒng)一指揮，佩戴工作人員標(biāo)識(shí)，認(rèn)真履行職責(zé)，做好服務(wù)賽場(chǎng)、服務(wù)選手的工作。2.工作人員按照分工準(zhǔn)時(shí)上崗，不得擅自離崗，應(yīng)認(rèn)真履行各自的工作職責(zé)，保證競(jìng)賽工作的順利進(jìn)行。3.工作人員應(yīng)在規(guī)定的區(qū)域內(nèi)工作，未經(jīng)許可，不得擅自進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地。如需進(jìn)場(chǎng)，需經(jīng)過(guò)裁判長(zhǎng)同意，核準(zhǔn)證件，由裁判跟隨入場(chǎng)。4.如遇突發(fā)事件，須及時(shí)向裁判長(zhǎng)報(bào)告，同時(shí)做好疏導(dǎo)工作，避免重大事故發(fā)生，確保競(jìng)賽圓滿成功。5.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)。如造成競(jìng)賽程序無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕重，給予通報(bào)批評(píng)或停止工作，并通知其所在單位做出相應(yīng)處理。6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工作任務(wù)的行為。7.工作人員需認(rèn)真做好賽場(chǎng)服務(wù)，并簽名確認(rèn)自己的責(zé)任。十一、申訴與仲裁（一）申訴1.參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2.申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后1小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書(shū)面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。非書(shū)面申訴不予受理。（二）仲裁1.賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理,但須說(shuō)明原因。受理申訴的，須通知申訴方舉辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)