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參賽證號碼:工位號:密封線高檔數(shù)控機床和機器人技術應用第5頁共5頁2019年度機械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“亞龍杯”高檔數(shù)控機床和機器人技術應用賽項(總時間:30分鐘)任務書(1500系列)樣題場次:工位號:一、選手須知(請各位選手賽前務必仔細研讀)1、本任務書總分為15分,考試時間為30分鐘;2、選手在實操過程中應該遵守競賽規(guī)則和安全守則,確保人身和設備安全。如有違反,則按照相關規(guī)定在考試的總成績中扣除相應分值;3、記錄表中數(shù)據(jù)用黑色水筆填寫,表中數(shù)據(jù)文字涂改后無效;4、考試過程中考生不得使用自帶U盤及其它移動設備拷貝相關文件;5、禁止使用相機及手機對試題進行拍照,否則取消考試資格;6、參賽隊的有效信息,必須書寫在裝訂密封線以上;7、保持工作臺及附近區(qū)域干凈整潔。8、由于選手原因造成設備損壞,或者機器人操作示教不當造成設備撞壞取消競賽資格。二、實操比賽部分特別說明1、在實操比賽過程中需按照任務書的要求完成,總成績由現(xiàn)場過程得分與操作結果作業(yè)得分兩部分組成。三、實操工作任務安全文明生產(chǎn)(2分)該項得分、扣分情況按照有關規(guī)章制度由裁判裁定記錄。任務一:智能制造生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)與智能化生產(chǎn)任務描述:根據(jù)任務書給定的要求,完成機器人協(xié)同動作示教調(diào)試,使智能制造生產(chǎn)線能夠完整實現(xiàn)柔性化加工控制要求,完成工件上下料和加工等功能,并能夠實現(xiàn)和MES的任務對接。智能制造生產(chǎn)線流程如圖1-1所示:圖1-1智能制造生產(chǎn)線整體流程圖1.機器人協(xié)同動作示教調(diào)試(3分)(1)將龍門銑內(nèi)機器人定位到與搬運站內(nèi)機器人物料交接位置,通過對搬運站內(nèi)機器人示教,完成搬運站機器人與龍門銑床機器人之間的物料對接。(2)合理利用機床結構,完成龍門銑內(nèi)機器人與桁架機械手之間的物料交接(物料從機器人到桁架機械手)。2.MES系統(tǒng)配置(4分)通過MES系統(tǒng)下發(fā)生產(chǎn)訂單,智能生產(chǎn)線接收生產(chǎn)訂單。(1)根據(jù)產(chǎn)品圖紙(附件1),結合生成設備完成生產(chǎn)工序卡(表1-1)中的內(nèi)容。表1-1生產(chǎn)工序卡工序加工端工序名稱生產(chǎn)設備1C端C端精加工2B端B端精加工(2)使用MES系統(tǒng)接收訂單,并生成訂單發(fā)送給智能生產(chǎn)線,生產(chǎn)看板中訂單狀態(tài)顯示等待生產(chǎn)。3.產(chǎn)品生產(chǎn)管控和智能加工(6分)使用龍門銑床的數(shù)控系統(tǒng)作為主站,實現(xiàn)MES系統(tǒng)與智能生產(chǎn)線互聯(lián)互通(互聯(lián)互通信號如表1-2),智能生產(chǎn)線完成訂單生產(chǎn)任務。(1)將智能生產(chǎn)線所有設備設置成自動方式,所有機器人處于準備位置。智能生產(chǎn)線接收MES系統(tǒng)訂單后,按下龍門銑床操作面板的“C1”按鈕,生產(chǎn)線開始生產(chǎn)。(2)智能生產(chǎn)線按照生產(chǎn)流程完成生產(chǎn)任務。產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中,生產(chǎn)看板中訂單狀態(tài)顯示正在生產(chǎn)。產(chǎn)品生產(chǎn)完成后(已產(chǎn)量=排產(chǎn)量),生產(chǎn)看板中訂單狀態(tài)顯示生產(chǎn)完成。表1-2MES系統(tǒng)與生產(chǎn)線變量地址序號名稱PMC地址備注1訂單號D400由MES系統(tǒng)發(fā)出,不用處理2訂單狀態(tài)D402等待生產(chǎn)D402=1(訂單初始狀態(tài))正在生產(chǎn)D402=2(生產(chǎn)線→MES系統(tǒng))完成生產(chǎn)D402=4(生產(chǎn)線→MES系統(tǒng)

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