2020年“阜創(chuàng)匯”職業(yè)技能競(jìng)賽工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)項(xiàng)目技術(shù)文件

職業(yè)技能競(jìng)賽技術(shù)文件2020年”阜創(chuàng)匯”職業(yè)技能競(jìng)賽組委會(huì)2020年7月2020“阜創(chuàng)匯”職業(yè)技能大賽賽項(xiàng)技術(shù)文件一、競(jìng)賽項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)項(xiàng)目二、競(jìng)賽標(biāo)準(zhǔn)以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)高級(jí)技能（國(guó)家職業(yè)資格三級(jí)）應(yīng)具備的理論知識(shí)和實(shí)際操作技能要求為基礎(chǔ)，結(jié)合當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人職業(yè)發(fā)展的需求，適當(dāng)增加新知識(shí)、新技術(shù)(設(shè)備)、新技能以及職業(yè)禮儀、職業(yè)道德等相關(guān)內(nèi)容。三、競(jìng)賽形式以縣、市、區(qū)為代表隊(duì)組團(tuán)（市家協(xié)單獨(dú)組建會(huì)員企業(yè)代表隊(duì)）、以個(gè)人形式參賽，個(gè)人賽僅考核操作技能，每位參賽選手需在規(guī)定時(shí)間內(nèi)獨(dú)立完成規(guī)定的競(jìng)賽內(nèi)容。競(jìng)賽內(nèi)容1.內(nèi)容操作技能分三個(gè)模塊進(jìn)行，主要考察參賽選手實(shí)際操作的熟練性、規(guī)范性、實(shí)用性、創(chuàng)新性。2.題型（1）模塊一工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝（2）模塊二工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù)（3）模塊三工業(yè)機(jī)器人本體拆裝及零點(diǎn)標(biāo)定3.操作流程比賽當(dāng)天，參賽選手按抽簽順序，參加工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)項(xiàng)目的競(jìng)賽。4.比賽場(chǎng)次及工位為了保證本次操作技能比賽的公平、公正，采取參賽選手提前抽取比賽順序、比賽工位的方式進(jìn)行。五、競(jìng)賽時(shí)間和地點(diǎn)技能操作時(shí)間：180分鐘。模塊一至模塊三，每個(gè)模塊準(zhǔn)備時(shí)間限時(shí)為1分鐘（另算）；模塊一的操作時(shí)間限時(shí)為20分鐘、模塊二的操作時(shí)間限時(shí)為40分鐘、模塊三的操作時(shí)間限時(shí)為120分鐘。競(jìng)賽地點(diǎn)：阜陽(yáng)技師學(xué)院報(bào)到后，賽場(chǎng)按下表執(zhí)行日程時(shí)間安排競(jìng)賽內(nèi)容7月27日13：00-14：30報(bào)到、抽場(chǎng)次7月27日14:30-16:00參觀賽點(diǎn)7月28日8:00-8:30報(bào)到、抽工位7月28日8:30-11:30第一場(chǎng)7月28日12:00-12:30報(bào)到、抽工位7月28日12:30-15:30第二場(chǎng)六、裁判機(jī)構(gòu)與原則比賽裁判工作遵循公平、公正、公開的原則。本賽項(xiàng)的裁判組成員由本屆大賽裁判委員會(huì)組建。七、成績(jī)?cè)u(píng)定方法1.參賽選手成績(jī)?cè)u(píng)定由競(jìng)賽裁判組負(fù)責(zé)。2.操作技能競(jìng)賽成績(jī)操作技能滿分100分，占參賽選手個(gè)人競(jìng)賽總成績(jī)的100%。由裁判員依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，客觀公正獨(dú)立評(píng)分，全體裁判員的平均分（四舍五入，精確到小數(shù)點(diǎn)末兩位），作為參賽選手各項(xiàng)操作競(jìng)賽題的有效得分。3.操作技能競(jìng)賽評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)（1）模塊一工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與安裝總分評(píng)分內(nèi)容扣分要求配分25分6個(gè)驅(qū)動(dòng)器的電源線對(duì)應(yīng)連接未完成6個(gè)驅(qū)動(dòng)器的電源線對(duì)應(yīng)連接，一個(gè)扣0.5分。2分6個(gè)驅(qū)動(dòng)器的P1端口電源線連接未完成6個(gè)驅(qū)動(dòng)器的P1端口電源線連接，一個(gè)扣0.5分。2分6個(gè)電機(jī)的電源線對(duì)應(yīng)連接未完成6個(gè)電機(jī)的電源線對(duì)應(yīng)連接，一個(gè)扣0.5分。2分6個(gè)驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋線路對(duì)應(yīng)連接未完成6個(gè)驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋線路對(duì)應(yīng)連接，一個(gè)扣0.5分。2分6個(gè)驅(qū)動(dòng)器抱閘輸出線路對(duì)應(yīng)連接未完成6個(gè)驅(qū)動(dòng)器抱閘輸出線路對(duì)應(yīng)連接，一個(gè)扣0.5分。2分6個(gè)控制器與驅(qū)動(dòng)器軸信號(hào)線路對(duì)應(yīng)連接，一個(gè)扣0.5分未完成6個(gè)控制器與驅(qū)動(dòng)器軸信號(hào)線路對(duì)應(yīng)連接，一個(gè)扣0.5分2分6個(gè)驅(qū)動(dòng)器的通信線連接未完成6個(gè)驅(qū)動(dòng)器通信線連接，一個(gè)扣0.5分。3分本體與控制柜之間的動(dòng)力線纜及編碼線纜連接未完成本體與控制柜之間的動(dòng)力線纜及編碼線纜連接，扣3分。3分工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器安裝未完成工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器正確安裝，扣2分。2分工業(yè)機(jī)器人氣路連接未完成氣路正確連接，扣2分。2分將端子排上的I/O線與電磁閥連接未完成端子排上的I/O線與電磁閥正確連接，扣2分。3分模塊二工業(yè)機(jī)器人綜合任務(wù)總分評(píng)分內(nèi)容扣分要求配分24分三角形軌跡示教與編程未完成三角形軌跡示教與編程，扣4分。4分圓形軌跡示教與編程未完成圓形軌跡示教與編程，扣4分。4分正方形軌跡示教與編程未完成正方形軌跡示教與編程，扣4分。4分曲線軌跡示教與編程未完成曲線軌跡示教與編程，扣4分。4分物料搬運(yùn)碼垛未完成物料搬運(yùn)碼垛示教與編程，扣6分。6分工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)和完成處于相對(duì)安全位置工業(yè)機(jī)器人啟動(dòng)和完成未處于相對(duì)安全位置2分模塊三工業(yè)機(jī)器人本體拆裝及零點(diǎn)標(biāo)定總分評(píng)分內(nèi)容扣分要求配分39分J2軸的拆卸J2軸的拆卸，拆卸不到位，一處扣0.2分，零件擺放無(wú)序扣1分，扣完為止。4分J3軸的拆卸J3軸的拆卸，拆卸不到位，一處扣0.2分，零件擺放無(wú)序扣1分，扣完為止。4分J4軸的拆卸J4軸的拆卸，拆卸不到位，一處扣0.2分，零件擺放無(wú)序扣1分，扣完為止。4分J5軸的拆卸J5軸的拆卸，拆卸不到位，一處扣0.2分，零件擺放無(wú)序扣1分，扣完為止。4分J2軸的裝配J2軸的裝配，未完成裝配，一處扣0.2分，裝配不牢固一處扣0.2分，運(yùn)行時(shí)有異響扣1分，扣完為止。5分J3軸的裝配J3軸的裝配，未完成裝配，一處扣0.2分，裝配不牢固一處扣0.2分，運(yùn)行時(shí)有異響扣1分，扣完為止。5分J4軸的裝配J4軸的裝配，未完成裝配，一處扣0.2分，裝配不牢固一處扣0.2分，運(yùn)行時(shí)有異響扣1分，扣完為止。5分J5軸的裝配J5軸的裝配，未完成裝配，一處扣0.2分，裝配不牢固一處扣0.2分，運(yùn)行時(shí)有異響扣1分，扣完為止。5分工藝要求扎帶、氣管不滿足工藝、酌情扣分。3分12分1、2、3、4、5、6軸零點(diǎn)標(biāo)定未完成J1軸零點(diǎn)標(biāo)定，扣2分。2分未完成J2軸零點(diǎn)標(biāo)定，扣2分。2分未完成J3軸零點(diǎn)標(biāo)定，扣2分。2分未完成J4軸零點(diǎn)標(biāo)定，扣2分。2分未完成J5軸零點(diǎn)標(biāo)定，扣2分。2分未完成J6軸零點(diǎn)標(biāo)定，扣2分。2分4.參賽選手競(jìng)賽總成績(jī)計(jì)分辦法參賽選手競(jìng)賽總成績(jī)由操作技能競(jìng)賽成績(jī)而成。由高往低排列，得分高者，名次在前。在總成績(jī)相同的情況下，比較操作技能成績(jī)，操作技能成績(jī)高者居先；操作技能成績(jī)相同，比較用時(shí)，用時(shí)短者，名次在前。八、競(jìng)賽規(guī)則與要求1.參賽選手須佩戴好抽簽確定的參賽序號(hào)牌，攜帶居民身份證、參賽證，提前30分鐘進(jìn)入檢錄場(chǎng)地，由引導(dǎo)員引導(dǎo)進(jìn)入賽場(chǎng)。參賽選手未按時(shí)檢錄，視為自動(dòng)棄權(quán)。參賽選手著統(tǒng)一參賽服，服裝和身體各部位不得出現(xiàn)參賽隊(duì)和所在單位的任何標(biāo)識(shí)及所在地真實(shí)名稱，也不得出現(xiàn)參賽選手的任何個(gè)人信息。操作技能競(jìng)賽所需工具、物品統(tǒng)一由競(jìng)賽組委會(huì)提供。2.候賽期間，候賽選手不得離開候賽區(qū)域。特殊情況，需經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意后，按規(guī)定處理。參賽選手在候賽中途離場(chǎng)，因個(gè)人因素（如身體條件）導(dǎo)致參賽選手無(wú)法正常完成競(jìng)賽模塊的，該參賽選手該模塊的成績(jī)按0計(jì)算或以棄權(quán)處理。3.競(jìng)賽時(shí)，參賽選手入場(chǎng)站在競(jìng)賽工位旁，聽到裁判長(zhǎng)發(fā)出“開始”口令后，方可進(jìn)行競(jìng)賽準(zhǔn)備和操作，此時(shí)開始計(jì)時(shí)。參賽選手若提前或在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成操作，應(yīng)回到開始前站位，舉手向裁判員報(bào)告“操作完畢”，示意操作結(jié)束，競(jìng)賽終止時(shí)間由裁判員記錄。參賽選手提前結(jié)束比賽后，不得再進(jìn)行任何操作。若規(guī)定時(shí)間到，參賽選手還未完成操作，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)時(shí)員提示，參賽選手應(yīng)立即停止本操作，回到開始前站位，裁判員將根據(jù)參賽選手已經(jīng)完成的部分評(píng)分。4.競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須主動(dòng)配合裁判員的工作，服從裁判員安排。如遇問題，需舉手向裁判員提問；參賽選手之間互相詢問按作弊處理；參賽選手除回答裁判員的提問外，不得向裁判員透露自己的姓名、單位和其他任何個(gè)人信息。5.競(jìng)賽期間，參賽選手不得離開賽場(chǎng)，特殊情況，需經(jīng)裁判長(zhǎng)同意后，按規(guī)定處理。參賽選手在競(jìng)賽中途離場(chǎng)時(shí)間（休息、飲水或去洗手間）一律計(jì)算在操作時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽過(guò)程中，因個(gè)人因素（如身體條件）導(dǎo)致參賽選手無(wú)法正常完成競(jìng)賽的，該參賽選手將以棄權(quán)處理。6.參賽選手對(duì)參賽物品應(yīng)愛護(hù)和防止丟失，損壞或丟失的物品必須照價(jià)賠償。離開競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)，不得帶走賽場(chǎng)準(zhǔn)備的任何競(jìng)賽物品。九、競(jìng)賽場(chǎng)地與設(shè)施（一）競(jìng)賽場(chǎng)地阜陽(yáng)技師學(xué)院（二）賽場(chǎng)提供設(shè)施設(shè)備及工具清單（1個(gè)工位的數(shù)量）大賽硬件平臺(tái)說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人單元采用六軸工業(yè)機(jī)器人，含三套夾具（氣手指夾具、吸盤夾具和畫筆夾具），六軸工業(yè)機(jī)器人基本參數(shù)如下：序號(hào)項(xiàng)目參數(shù)1最大抓取重量3kg2動(dòng)作半徑≥630mm3重復(fù)定位精度≤±0.03mm4最高速度1軸：≥230°/sec2軸：≥230°/sec3軸：≥250°/sec4軸：≥320°/sec5軸：≥320°/sec6軸：≥420°/sec5最大動(dòng)作范圍：1軸：±167°2軸：+80°/-130°3軸：+105°/-70°4軸：±180°5軸：±110°6軸：±360°2.繪圖板及軌跡模塊繪圖板包含紙張固定裝置，工業(yè)機(jī)器人使用畫筆夾具在紙面上繪圖，繪制完成后保留繪制軌跡；工業(yè)機(jī)器人使用TCP夾具在軌跡模塊上模擬走軌跡。3.夾具庫(kù)用于存放畫筆夾具和吸盤夾具。4.控制系統(tǒng)包含PLC、伺服控制器、HMI等.十、參考書目序號(hào)書號(hào)書名出版社19787516734070工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)中國(guó)勞動(dòng)和社會(huì)保障出版社29787516734148工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)中國(guó)勞動(dòng)和社會(huì)保障出版社注：以上書籍為本次競(jìng)賽重要參考資料，但競(jìng)賽范圍不僅限于上述書籍。十一、比賽要求1.參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從指揮，著裝整潔，儀表端莊，講文明禮貌。各地代表隊(duì)之間應(yīng)團(tuán)結(jié)、友好、協(xié)作。2.參賽選手須提前30分鐘檢錄入場(chǎng)，開賽30分鐘后不得入場(chǎng)。入場(chǎng)須佩戴參賽證并出示身份證，按抽簽號(hào)入座，將參賽證和身份證置于臺(tái)桌左上角備查，并根據(jù)比賽現(xiàn)場(chǎng)工作人員提示檢查比賽所需一切物品，齊全后選手簽字確認(rèn)。3.比賽嚴(yán)禁冒名頂替，弄虛作假，無(wú)關(guān)人員不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)。4.嚴(yán)禁攜帶手機(jī)及其他存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)；所有比賽均不允許參賽人員自帶各種參考資料及帶有存儲(chǔ)和計(jì)算功能的電子設(shè)備。十二、申訴與仲裁1．參賽選手對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、比賽過(guò)程中或比賽后發(fā)現(xiàn)問題(包括反映比賽或其它問題)、有失公正的評(píng)判，以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等，均可提出申訴。2．選手申訴均須通過(guò)本代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)，在賽后一小時(shí)內(nèi)以書面形式向仲裁委員會(huì)提出；領(lǐng)隊(duì)、