2023-2024 年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽智能水下機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

2023-2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽

智能水下機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)程

一、賽項(xiàng)名稱(chēng)

智能水下機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

二、賽項(xiàng)組別及參賽對(duì)象

（一）賽項(xiàng)組別

高職組

（二）參賽對(duì)象

參賽選手必須是高等職業(yè)學(xué)校全日制在籍學(xué)生或五年制高

職中四至五年級(jí)（含四年級(jí)）的全日制在籍學(xué)生，不限性別。

往屆全國(guó)職業(yè)院校技能大賽同類(lèi)賽項(xiàng)中獲一等獎(jiǎng)的選手，不得

參加同一項(xiàng)目同一組別的賽項(xiàng)。本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，不得跨校組

隊(duì)，同一個(gè)學(xué)校相同項(xiàng)目報(bào)名參賽隊(duì)不超過(guò)2支。每隊(duì)限報(bào)2

名指導(dǎo)教師。

三、競(jìng)賽擬定時(shí)間及地點(diǎn)

（一）競(jìng)賽時(shí)間

2023年12月16日。

（二）競(jìng)賽地點(diǎn)

河北軌道運(yùn)輸職業(yè)技術(shù)學(xué)院

報(bào)到地點(diǎn)和住宿酒店等安排詳見(jiàn)報(bào)到通知。

四、競(jìng)賽方式與內(nèi)容

（一）組隊(duì)方式。

競(jìng)賽以團(tuán)體賽方式進(jìn)行，每個(gè)參賽隊(duì)2名選手。

（二）詳細(xì)描述賽項(xiàng)涵蓋的知識(shí)、技能，明確創(chuàng)新、創(chuàng)意的

1

范圍與方向。本條款中應(yīng)對(duì)競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)、競(jìng)賽內(nèi)容的組成與成績(jī)比

例作明確的規(guī)定。選擇競(jìng)賽內(nèi)容及確定成績(jī)比例時(shí)，應(yīng)體現(xiàn)選手

職業(yè)精神，把握好競(jìng)賽成績(jī)的區(qū)分度。

1.相關(guān)知識(shí)與技能

（1）水下機(jī)器人工作原理；

（2）水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)，安裝，檢測(cè)，調(diào)試；

（3）水下機(jī)器人系統(tǒng)原理和結(jié)構(gòu)；

（4）機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)；

（5）目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)；

（6）路徑規(guī)劃技術(shù)；

（7）增材制造技術(shù)；

（8）機(jī)械控制與編程。

競(jìng)賽時(shí)長(zhǎng)：3小時(shí)

序號(hào)任務(wù)分值

1機(jī)械手設(shè)計(jì)15

2利用3D打印機(jī)制作機(jī)械手30

3機(jī)器人零部件拆解組裝15

4機(jī)器人水下跨越高低桿10

5機(jī)器人水下識(shí)別并抓取物體25

6機(jī)器人水中識(shí)別垃圾并記錄15

7職業(yè)素養(yǎng)5

總分100

2.創(chuàng)新、創(chuàng)意的范圍與方向

創(chuàng)新創(chuàng)意包含了機(jī)械手創(chuàng)新設(shè)計(jì)、3D制作、路徑規(guī)劃等，涵

蓋了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、增材制造和人工智能方向。

2

五、技術(shù)規(guī)范

（一）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

1.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-29-03-01）

2.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-29-03-02）

3.計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼4-04-05-01）

4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-

07-01）

5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-

07-03）

6.智能制造工程技術(shù)人員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼2-02-38-

05）

7.機(jī)械工程制圖職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

8.機(jī)械數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

9.機(jī)器產(chǎn)品三維模型設(shè)計(jì)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

10.精密數(shù)控加工職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

11.數(shù)控車(chē)銑加工職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

12.智能線(xiàn)運(yùn)行與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

13.智能制造生產(chǎn)管理與控制職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

14.增材制造模型設(shè)計(jì)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

15.增材制造設(shè)備操作與維護(hù)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)

（二）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

（1）GB/T4205人機(jī)界面標(biāo)志標(biāo)識(shí)的基本和安全規(guī)則操

作規(guī)則

（2）GB/T4208外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)

（3）GB11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全

3

要求第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成

（4）GB5226.1機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分:通用

技術(shù)條件;

（5）GB/T36896.1輕型有纜遙控水下機(jī)器人第1部分:總

則

（6）GB/T36896.4輕型有纜遙控水下機(jī)器人第4部分?jǐn)z

像、照明與云臺(tái).

（7）GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分:機(jī)

器人

（8）GB11291.2機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全

要求第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成

（9）GB/T16855.1機(jī)械安全控制系統(tǒng)安全相關(guān)部件第1

部分：機(jī)器人

（10）JB/T8896工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

（11）GB/T29310-2012產(chǎn)品生命周期管理術(shù)語(yǔ)

（12）GB/T29314-2012產(chǎn)品生命周期管理數(shù)據(jù)交換格式

（13）GB/T29320-2012產(chǎn)品生命周期管理工具

（14）GB/T26099.1-2010機(jī)械產(chǎn)品三維建模通用規(guī)則第1

部分：通用要求

（15）GB/T26099.2-2010機(jī)械產(chǎn)品三維建模通用規(guī)則第2

部分：零件建模

（16）GB/T26099.3-2010機(jī)械產(chǎn)品三維建模通用規(guī)則第3

部分：裝配建模

（17）GB/T26100-2010機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字樣機(jī)通用要求

（18）GB/T33582-2017機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有限元力學(xué)分析通用規(guī)

4

則

（19）GB/T39247-2020增材制造金屬制件熱處理工藝規(guī)范

（20）GB/T39328-2020增材制造塑料材料擠出成形工藝規(guī)

范

（21）GB/T39329-2020增材制造測(cè)試方法標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試件精度

檢驗(yàn)

（22）GB/T39331-2020增材制造數(shù)據(jù)處理通則

六、技術(shù)平臺(tái)

本賽項(xiàng)所用技術(shù)平臺(tái)應(yīng)詳實(shí)描述設(shè)備的技術(shù)參數(shù)、工裝器具

的技術(shù)規(guī)格、軟件版本號(hào)等信息。

(一)技術(shù)平臺(tái)（推薦參照）

主機(jī)采用ROV水下機(jī)器人，此符合賽項(xiàng)內(nèi)容的要求相關(guān)技

術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求。

水下機(jī)器人設(shè)備配置統(tǒng)一的ROV水下機(jī)器人，由于國(guó)內(nèi)市

場(chǎng)還比較單一，又提倡公平性，參賽隊(duì)使用統(tǒng)一型號(hào)的水下機(jī)器

人。

操作臺(tái)應(yīng)具有操作空間安全、開(kāi)放、對(duì)機(jī)器人組裝預(yù)留空間

等特點(diǎn)。

水下機(jī)器人：

5

尺寸400×226×145mm

重量2.7kg

最大深度100m

最大速度4Kn(2m/s)

最大續(xù)航時(shí)間4h

機(jī)械臂

尺寸460×33.5mm

重量370g

最大夾持力7kg

最大開(kāi)和距離120mm

單次開(kāi)/合時(shí)間2.8s

遙控器

6

尺寸160×155×125mm

重量685g

無(wú)線(xiàn)Wi-Fi支持

HDMI1080P支持

手機(jī)/平板夾最大支持10寸

有線(xiàn)接口類(lèi)型Lightning，MicroUSB，USB-TYPEC

（二）3D打印機(jī)的要求

根據(jù)機(jī)械手的尺寸，選取3D打印機(jī)的型號(hào)。MAX400

設(shè)備技術(shù)要求參考圖片

*打印尺寸:XYZ軸≥205x205x250mm

設(shè)備尺寸：385x355x515mm

*操作平臺(tái)：可拆卸平臺(tái)

*屏幕：3.5寸觸摸彩屏中文操作界面

*外殼：全封閉靜電噴塑一體式鋼結(jié)構(gòu)

耗材支架：內(nèi)置式全封閉設(shè)計(jì)

*續(xù)打方式：斷點(diǎn)續(xù)打

噴頭數(shù)量：1個(gè)

噴嘴口徑：0.4mm

噴頭結(jié)構(gòu)：可拆卸式尼龍拖鏈獨(dú)立防堵頭擠出機(jī)

尺寸精度：不小于0.15mm

定位精度：不低于Z軸0.002mmXY軸0.01mm

7

設(shè)備技術(shù)要求參考圖片

打印速度：不低于250mm/s

成型方法：FDM

輸入電壓：110V或220V

噴頭溫度：230度（最高可設(shè)275度）

實(shí)際功率：150W

文件格式：STL,OBJ

*打印方式：U盤(pán)打印，SD卡打印，USB聯(lián)機(jī)打印

附件：切片軟件終身免費(fèi)升級(jí)，用戶(hù)手冊(cè)，三包責(zé)任書(shū)，原廠

PLA1kg，SD卡（1G），提供不少于1年廠方免費(fèi)質(zhì)保和上門(mén)

維修服務(wù)。

※生產(chǎn)廠家需為省級(jí)以上熱熔沉積性3D打印機(jī)通用技術(shù)規(guī)范

地方標(biāo)準(zhǔn)起草單位之一。投標(biāo)需提供地方標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范書(shū)復(fù)印件。

維護(hù)工具包：內(nèi)六角扳手、一字螺絲刀、十字螺絲刀、模型

支撐拆除鉗、型處理美工刀，噴頭清理鉆頭、取模型鏟

刀、3D打印底板夾、噴頭殘絲清理鑷子模型耗材修剪、剪刀

等。

（三）機(jī)器人與電腦系統(tǒng)要求：

1.能夠開(kāi)放功能調(diào)試過(guò)程中用到的所有參數(shù)。

2.能夠自由拆卸組裝，選手可以按要求組裝拆卸機(jī)器人、并調(diào)

試。

3.系統(tǒng)應(yīng)具備以太網(wǎng)功能，系統(tǒng)與地面站通訊開(kāi)放。

4.能夠模擬機(jī)器人結(jié)構(gòu)以及軌跡。

5.配有目標(biāo)檢測(cè)環(huán)境。

七、成績(jī)?cè)u(píng)定

公開(kāi)賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)和評(píng)分方式，賽項(xiàng)最終得分按百分制計(jì)分。

成績(jī)?cè)u(píng)定必須在公開(kāi)、公平、公正、獨(dú)立、透明的條件下進(jìn)行。

（一）評(píng)分原則

在大賽組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，專(zhuān)家組制定評(píng)分體系，裁判組成員

確定評(píng)分細(xì)則，本賽項(xiàng)分?jǐn)?shù)配比如下參照大賽組委會(huì)技術(shù)文件要

求，按照技能大賽技術(shù)裁判組制定的考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。評(píng)價(jià)方

8

式采用過(guò)程評(píng)價(jià)與結(jié)果評(píng)價(jià)相結(jié)合，工藝評(píng)價(jià)與功能評(píng)價(jià)相結(jié)合，

能力評(píng)價(jià)與職業(yè)素養(yǎng)評(píng)價(jià)相結(jié)合，賽項(xiàng)總成績(jī)滿(mǎn)分為100分。

（二）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

1.項(xiàng)目評(píng)分依據(jù)參賽隊(duì)完成工作任務(wù)的情況

設(shè)計(jì)及3D打印部分占45%，機(jī)器人部分占50%、素質(zhì)占5%。

下表為任務(wù)及所對(duì)應(yīng)的分?jǐn)?shù)。

序號(hào)任務(wù)分值

1機(jī)械手設(shè)計(jì)15

2利用3D打印機(jī)制作機(jī)械手30

3機(jī)器人零部件拆解組裝15

4機(jī)器人水下跨越高低桿10

5機(jī)器人水下識(shí)別并抓取物體25

6機(jī)器人水中識(shí)別垃圾并記錄15

7職業(yè)素養(yǎng)5

總分100

2.扣違規(guī)分情況

選手有下列情形，需從參賽成績(jī)中扣分：

（1）在完成工作任務(wù)的過(guò)程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣30～

50分，情況嚴(yán)重者取消比賽資格。

（2）因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備，污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合

職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣15～25分。

(3)擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣10～20分，情況

嚴(yán)重者取消比賽資格。

（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置

1.賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。按照競(jìng)賽總成績(jī)由高到低

9

排序，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分

別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。當(dāng)總分相同

時(shí)，取并列名次。

2.獲得團(tuán)體一等獎(jiǎng)參賽隊(duì)的指導(dǎo)教師，由主辦方授予“2023-

2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”，并頒發(fā)榮

譽(yù)證書(shū)。

八、競(jìng)賽規(guī)則

說(shuō)明賽項(xiàng)的具體規(guī)定，應(yīng)包括參賽選手報(bào)名、熟悉場(chǎng)地、正

式比賽、成績(jī)?cè)u(píng)定與結(jié)果公布等賽事活動(dòng)中組織管理人員、選手、

裁判、工作人員等共同遵守的規(guī)定。

（一）參賽資格

1.競(jìng)賽參賽選手須為高等職業(yè)院校全日制在籍學(xué)生；

2.本科院校中高職類(lèi)全日制在籍學(xué)生；

3.五年制高職四、五年級(jí)學(xué)生均可報(bào)名參加高職組比賽；

4.高等職業(yè)學(xué)校專(zhuān)科、本科層次的學(xué)校全日制在籍學(xué)生。

5.鼓勵(lì)高職大齡學(xué)生等符合條件的選手參賽。

（二）報(bào)名要求

1.競(jìng)賽組隊(duì)要求：每個(gè)學(xué)校限報(bào)2支代表隊(duì)，參賽選手為同

一學(xué)校，不允許跨校組隊(duì)。

2.正式比賽參賽隊(duì)名額確定：經(jīng)大賽執(zhí)行委員會(huì)審查備案，

各省選拔選手參加。

3.人員變更：參賽選手和指導(dǎo)教師報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意

更換。如備賽過(guò)程中參賽選手和指導(dǎo)教師因故無(wú)法參賽，須由參

賽校于本賽項(xiàng)開(kāi)賽10個(gè)工作日之前出具書(shū)面說(shuō)明，經(jīng)大賽執(zhí)委

會(huì)辦公室核實(shí)后予以更換；報(bào)到后選手因特殊原因不能參加比賽

10

時(shí)，由大賽執(zhí)委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)的特點(diǎn)決定是否可進(jìn)行缺員比賽。

（三）賽前準(zhǔn)備（以指南為準(zhǔn)）

1．熟悉場(chǎng)地：比賽日前一天下午16：00-17：00開(kāi)放賽場(chǎng)，

熟悉場(chǎng)地。

2．領(lǐng)隊(duì)會(huì)議：比賽日前一天下午15：00-16：00召開(kāi)領(lǐng)隊(duì)

會(huì)議，由各參賽隊(duì)伍的領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師參加，會(huì)議講解競(jìng)賽注意

事項(xiàng)并進(jìn)行賽前答疑，由領(lǐng)隊(duì)通過(guò)抽簽確定各參賽隊(duì)的場(chǎng)次。

3．參賽隊(duì)員入場(chǎng)：參賽選手憑參賽證、身份證、學(xué)生證在

正式比賽開(kāi)始前30分鐘到指定地點(diǎn)集合，賽前15分鐘抽取工

位號(hào)，選手按工位號(hào)順序依次進(jìn)場(chǎng)，進(jìn)行各項(xiàng)準(zhǔn)備工作，現(xiàn)場(chǎng)裁

判將對(duì)各參選手的身份信息進(jìn)行核對(duì)。選手在正式比賽開(kāi)始15

分鐘后不得入場(chǎng)，比賽結(jié)束前30分鐘內(nèi)才允許提前離場(chǎng)。嚴(yán)禁

參賽選手?jǐn)y帶與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的電子設(shè)備、通訊設(shè)備及其他相關(guān)資料

與用品入場(chǎng)。

（四）正式比賽

1.競(jìng)賽用設(shè)備賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一提供，各參賽隊(duì)可以根據(jù)需要

選擇使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備、儀器、工具；

2.選手進(jìn)入賽場(chǎng)必須聽(tīng)從現(xiàn)場(chǎng)裁判人員的統(tǒng)一布置和指揮，

首先需對(duì)比賽設(shè)備、選配部件、工量具等物品進(jìn)行檢查和測(cè)試，

如有問(wèn)題及時(shí)舉手向裁判人員示意處理；

3.比賽用儀器設(shè)備、賽位由抽簽確定，不得擅自變更、調(diào)整；

4.選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊情況，須

經(jīng)裁判人員同意。選手休息、飲水、上洗手間等，不安排專(zhuān)門(mén)用

時(shí)，統(tǒng)一計(jì)在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，競(jìng)賽計(jì)時(shí)工具，以賽場(chǎng)設(shè)置的時(shí)鐘為

準(zhǔn)；

11

5.競(jìng)賽期間，選手不得將手機(jī)等通信工具帶入賽場(chǎng)，非同組

選手之間不得以任何方式傳遞信息，如傳遞紙條，用手勢(shì)表達(dá)信

息，用暗語(yǔ)交換信息等；

6.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得喧嘩，不得有影響其他選手完成工

作任務(wù)的行為；

7.愛(ài)護(hù)賽場(chǎng)提供的器材，不得移動(dòng)賽場(chǎng)內(nèi)臺(tái)桌、設(shè)備和其它

物品的定置，不得故意損壞設(shè)備和儀器；比賽過(guò)程中，參賽選手

須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確保設(shè)備及人身安全，并接受裁判員

的監(jiān)督和警示；

8.完成競(jìng)賽任務(wù)期間，不得與其他選手討論，不得旁窺其他

選手的操作；

9.遇事應(yīng)先舉手示意，并與裁判人員協(xié)商，按裁判人員的意

見(jiàn)辦理；

10.參賽選手須在賽位的計(jì)算機(jī)上規(guī)定的文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽

文檔；

11.比賽過(guò)程中，選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，并接受裁判

員的監(jiān)督和警示，以確保人身及設(shè)備安全。選手因個(gè)人誤操作造

成人身安全事故和設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該隊(duì)比賽；如非

選手個(gè)人原因出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做

出裁決(調(diào)換到備份賽位或調(diào)整至最后一場(chǎng)次參加比賽)；如裁判

長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除故障后繼續(xù)比賽，將給參

賽隊(duì)補(bǔ)足所耽誤的比賽時(shí)間；

12.參賽隊(duì)若要提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員示意，比賽結(jié)

束時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作；

13.選手須按照程序提交比賽結(jié)果，配合裁判做好賽場(chǎng)情況

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記錄，與裁判一起簽字確認(rèn)，裁判要求簽名時(shí)不得拒絕；

14.完成賽項(xiàng)任務(wù)及交接事宜或競(jìng)賽時(shí)間結(jié)束，應(yīng)到指定地

點(diǎn)，待工作人員宣布競(jìng)賽結(jié)束，方可離開(kāi)；

15.選手在比賽過(guò)程中遇到程序編寫(xiě)等內(nèi)容不能自行完成，

可以提出棄權(quán)，由技術(shù)保障人員幫助完成，參賽隊(duì)棄權(quán)部分不得

分。技術(shù)保障人員幫助完成相關(guān)任務(wù)的時(shí)間，計(jì)入總的比賽時(shí)間；

16.不亂擺放工具，不亂丟雜物，完成工作任務(wù)后清潔賽位，

清點(diǎn)工具。線(xiàn)頭、廢棄物品及工具，不得遺留在賽位上；

17.使用文明用語(yǔ)，尊重裁判和其他選手，不得辱罵裁判和賽

場(chǎng)工作人員，不得打架斗毆；

18.任何人不得以任何方式暗示、指導(dǎo)、幫助參賽選手，對(duì)造

成后果的，視情節(jié)輕重酌情扣除參賽選手成績(jī)；

19.比賽過(guò)程中，除參加當(dāng)場(chǎng)次比賽的選手、執(zhí)行裁判員、現(xiàn)

場(chǎng)工作人員和經(jīng)批準(zhǔn)的人員外，其他人員一律不得進(jìn)入比賽現(xiàn)場(chǎng)；

比賽結(jié)束后，參賽人員應(yīng)根據(jù)指令及時(shí)退出比賽現(xiàn)場(chǎng)。對(duì)不聽(tīng)勸

阻、無(wú)理取鬧者追究責(zé)任，并通報(bào)批評(píng)；

20.裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前有2次時(shí)間提醒，裁判長(zhǎng)發(fā)布比賽

結(jié)束指令后所有未完成任務(wù)參賽隊(duì)立即停止操作，按要求清理賽

位，不得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間；

21.參賽選手不得將競(jìng)賽任務(wù)書(shū)、圖紙、草稿紙和工具等與比

賽有關(guān)的物品帶離賽場(chǎng)，選手必須經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判員檢查許可后方能

離開(kāi)賽場(chǎng)；

22.參賽隊(duì)需按照競(jìng)賽要求提交競(jìng)賽結(jié)果，裁判員與參賽選

手一起簽字確認(rèn)。

（五）成績(jī)公布

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1.組織分工

在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下成立由檢錄組、裁判組、監(jiān)督仲裁組

組成的成績(jī)管理組織機(jī)構(gòu)。具體要求與分工如下：

（1）檢錄工作人員負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）進(jìn)行點(diǎn)名登記、

身份核對(duì)等工作。檢錄工作由賽項(xiàng)承辦院校工作人員承擔(dān)。

（2）裁判組實(shí)行“裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)制”，設(shè)裁判長(zhǎng)1名，全面

負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)的爭(zhēng)議問(wèn)題，以及

10名裁判，其中加密裁判2名，記分裁判2名，工位評(píng)分裁判

6名。

（3）裁判員根據(jù)比賽需要分為加密裁判、現(xiàn)場(chǎng)裁判和評(píng)分

裁判。

加密裁判：負(fù)責(zé)組織參賽隊(duì)伍（選手）抽簽，對(duì)參賽隊(duì)信息、

抽簽代碼等進(jìn)行加密；各賽項(xiàng)加密裁判由賽區(qū)執(zhí)委會(huì)根據(jù)賽項(xiàng)要

求確定。同一賽項(xiàng)的加密裁判來(lái)自不同單位。加密裁判不得參與

評(píng)分工作。

現(xiàn)場(chǎng)裁判：按規(guī)定做好賽場(chǎng)記錄，維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律，評(píng)定參賽

隊(duì)的現(xiàn)場(chǎng)得分。

評(píng)分裁判：負(fù)責(zé)對(duì)參賽隊(duì)伍（選手）的比賽任務(wù)完成、比賽

表現(xiàn)按賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)定。

（4）監(jiān)督仲裁組對(duì)裁判組的工作進(jìn)行全程監(jiān)督，并對(duì)競(jìng)賽

成績(jī)抽檢復(fù)核；負(fù)責(zé)接受由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴，

組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。

2.成績(jī)管理程序

按照相關(guān)制度要求，參賽隊(duì)伍的成績(jī)?cè)u(píng)定與管理按照嚴(yán)密的

程序進(jìn)行。

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3.成績(jī)?cè)u(píng)分

（1）現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分

現(xiàn)場(chǎng)裁判依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)打分表，對(duì)參賽隊(duì)的操作規(guī)范、現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)

等進(jìn)行評(píng)分。根據(jù)參賽選手在分步操作過(guò)程中的規(guī)范性、合理性

以及完成質(zhì)量等，裁判依據(jù)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)按步給分。評(píng)分結(jié)果由參賽

選手、裁判員、裁判長(zhǎng)簽字確認(rèn)。

（2）過(guò)程評(píng)分抽檢復(fù)核

為保障成績(jī)統(tǒng)計(jì)的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組對(duì)賽項(xiàng)總成績(jī)排名前

30%的所有參賽隊(duì)伍的成績(jī)進(jìn)行復(fù)核；對(duì)其余成績(jī)進(jìn)行抽檢復(fù)核，

抽檢覆蓋率不得低于15%。監(jiān)督仲裁組將復(fù)檢中發(fā)現(xiàn)的錯(cuò)誤通

過(guò)書(shū)面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。錯(cuò)

誤率超過(guò)5%的，則認(rèn)定為非小概率事件，裁判組需對(duì)所有成績(jī)

進(jìn)行復(fù)核。

4.成績(jī)公布

（1）錄入。由承辦單位信息員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)

的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)。

（2）審核。承辦單位信息員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將賽務(wù)系

統(tǒng)中錄入的成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)賽項(xiàng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組和賽項(xiàng)執(zhí)

委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。

（3）報(bào)送。由承辦單位信息員將確認(rèn)的電子版賽項(xiàng)成績(jī)信

息上傳賽務(wù)管理系統(tǒng)。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組簽字的紙質(zhì)打

印成績(jī)單報(bào)送賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)和大賽執(zhí)委會(huì)辦公室。

（4）公布。記分員將解密后的各參賽隊(duì)伍（選手）成績(jī)匯

總成最終成績(jī)單，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組簽字后進(jìn)行公布（各賽

項(xiàng)須在賽項(xiàng)指南中明確成績(jī)公示方式）。公布時(shí)間為2小時(shí)。成

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績(jī)公布無(wú)異議后，由監(jiān)督仲裁組長(zhǎng)在成績(jī)單上簽字，并在閉賽式

上公布競(jìng)賽成績(jī)。

九、競(jìng)賽須知

（一）參賽隊(duì)須知

1.參賽隊(duì)名稱(chēng)統(tǒng)一使用規(guī)定的地區(qū)代表隊(duì)名稱(chēng)，不使用學(xué)校

或其他組織、團(tuán)體名稱(chēng)。

2.參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后，原則上不再更換，如籌

備過(guò)程中，隊(duì)員因故不能參賽，所在省教育主管部門(mén)需出具書(shū)面

說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后，參賽隊(duì)不

得更換參賽隊(duì)員，允許隊(duì)員缺席比賽。

3.參賽隊(duì)按照大賽賽程安排，憑賽項(xiàng)組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和

有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。

4.參賽隊(duì)員統(tǒng)一著裝，須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。

5.參賽隊(duì)員應(yīng)自覺(jué)遵守賽場(chǎng)紀(jì)律，服從裁判、聽(tīng)從指揮、文

明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)，禁止將通訊工具、自編電子或文字資料

帶入賽場(chǎng)。

6.比賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守操作過(guò)程和相關(guān)準(zhǔn)則，

保證設(shè)備及人身安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示；若因設(shè)備故

障導(dǎo)致選手中斷或終止比賽，由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。

7.在比賽過(guò)程中，參賽選手由于操作失誤導(dǎo)致設(shè)備不能正常

工作，或造成安全事故不能進(jìn)行比賽的，將被終止比賽。

8.在比賽過(guò)程中，各參賽選手限定在自己的工作區(qū)域和崗位

完成比賽任務(wù)。

9.若參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽，應(yīng)向裁判員舉手示意，比賽終

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止時(shí)間由裁判員記錄，參賽隊(duì)結(jié)束比賽后不得再進(jìn)行任何操作。

（二）指導(dǎo)教師須知

1.各參賽代表隊(duì)指導(dǎo)教師要發(fā)揚(yáng)良好道德風(fēng)尚，聽(tīng)從指揮，

服從裁判，不弄虛作假。指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定，一經(jīng)確

定不得更換。如發(fā)現(xiàn)弄虛作假者，取消參賽資格，名次無(wú)效。

2．在比賽階段，不允許指導(dǎo)教師上場(chǎng)指導(dǎo)，禁止使用通訊工

具。

3.各代表隊(duì)指導(dǎo)教師和領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行比賽的各項(xiàng)規(guī)定，加

強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理，做好賽前準(zhǔn)備工作，督促選手帶好證件和

允許自帶的各種工具等。

4.參賽選手對(duì)裁判等工作人員的工作有異議時(shí)，必須在2小

時(shí)內(nèi)由領(lǐng)隊(duì)提出書(shū)面報(bào)告送交監(jiān)督仲裁委員會(huì)。口頭報(bào)告或其他

人員要求解釋處理，監(jiān)督仲裁委員會(huì)不予受理。

5.對(duì)申訴的監(jiān)督仲裁結(jié)果，領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)帶頭服從和執(zhí)

行，還應(yīng)說(shuō)服選手服從和執(zhí)行。

6.指導(dǎo)教師應(yīng)認(rèn)真研究和掌握本賽項(xiàng)比賽的技術(shù)規(guī)則和賽場(chǎng)

要求，指導(dǎo)選手做好賽前的一切技術(shù)準(zhǔn)備和應(yīng)試準(zhǔn)備。

7.領(lǐng)隊(duì)和指導(dǎo)教師應(yīng)在賽后做好技術(shù)總結(jié)和工作總結(jié)。

（三）參賽選手須知

1.嚴(yán)格遵守技能競(jìng)賽規(guī)則、技能競(jìng)賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，

尊重裁判和賽場(chǎng)工作人員，自覺(jué)維護(hù)賽場(chǎng)秩序。

2.佩帶參賽證件及著工裝進(jìn)入比賽場(chǎng)地，并接受裁判的檢查。

3.進(jìn)入賽場(chǎng)前須將手機(jī)等通訊工具交賽場(chǎng)相關(guān)人員妥善保管。

4.嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，在開(kāi)賽15分鐘

后不準(zhǔn)入場(chǎng)，開(kāi)賽后未經(jīng)允許不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)。

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5.競(jìng)賽分賽程一、賽程二、賽程三，根據(jù)任務(wù)書(shū)完成相應(yīng)的

任務(wù)后，可以向裁判申請(qǐng)?jiān)u分。

6.競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間到，應(yīng)立即停止一切競(jìng)賽內(nèi)容操作，不得拖

延競(jìng)賽時(shí)間。

7.競(jìng)賽完成后必須按裁判要求迅速離開(kāi)賽場(chǎng)，不得在賽場(chǎng)內(nèi)

滯留。

8.愛(ài)護(hù)競(jìng)賽場(chǎng)所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞競(jìng)賽用儀器

設(shè)備。

（四）工作人員須知

1.檢查選手證件，選手憑有效證件，按時(shí)參加檢錄和競(jìng)賽，

如不能按時(shí)參賽以自動(dòng)棄權(quán)處理。

2.嚴(yán)格時(shí)間管理，選手在開(kāi)賽信號(hào)發(fā)出后才能進(jìn)行技能競(jìng)賽，

競(jìng)賽過(guò)程中，選手休息、飲水或去洗手間等所用時(shí)間，一律計(jì)算

在操作時(shí)間內(nèi)，飲用水由賽場(chǎng)統(tǒng)一準(zhǔn)備，認(rèn)真做好服務(wù)工作。

3.不允許選手將通訊工具帶入賽場(chǎng)，如私自帶入者，一經(jīng)發(fā)

現(xiàn)取消其競(jìng)賽資格。

4.選手提問(wèn)，經(jīng)允許后，可以提問(wèn)不清楚的問(wèn)題，裁判人員

須正面回答。

5.賽場(chǎng)內(nèi)保持安靜，不準(zhǔn)吸煙，負(fù)責(zé)各自賽位的裁判員和工

作人員不得隨意進(jìn)入其它賽位。

6.如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)向裁判員示意，競(jìng)賽終止時(shí)間

由裁判員記錄在案。

7.競(jìng)賽終了信號(hào)發(fā)出后，監(jiān)督選手聽(tīng)從裁判員指揮，待裁判

允許后方可離開(kāi)賽場(chǎng)。

8.所有工作人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相應(yīng)證件，

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著裝整齊，賽場(chǎng)除現(xiàn)場(chǎng)工作人員以外，其他人員未經(jīng)允許不得進(jìn)

入賽場(chǎng)。

9.新聞媒體等進(jìn)入賽場(chǎng)必須經(jīng)過(guò)賽項(xiàng)組委會(huì)允許，并且聽(tīng)從

現(xiàn)場(chǎng)工作人員的安排和管理，不能影響競(jìng)賽進(jìn)行。

10.各參賽隊(duì)的領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師以及其他無(wú)關(guān)人員未經(jīng)允許一

律不得進(jìn)入賽場(chǎng)；經(jīng)允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，應(yīng)遵從賽場(chǎng)相關(guān)工作

人員安排,同時(shí)遵守賽場(chǎng)規(guī)定和維護(hù)賽場(chǎng)秩序，若違反有關(guān)規(guī)定

或影響選手競(jìng)賽的，工作人員有權(quán)將其請(qǐng)出，并給予通報(bào)批評(píng)。

十、申訴與仲裁

闡述本賽項(xiàng)對(duì)比賽過(guò)程中有失公正的現(xiàn)象或有關(guān)人員違規(guī)

行為進(jìn)行申訴和仲裁的方法。

申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過(guò)時(shí)效將不予受理。

申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交

書(shū)面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到

的人員、申訴依據(jù)與理由等如實(shí)敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主

觀臆斷的申訴不予受理。

賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，

并及時(shí)反饋申訴處理結(jié)果。賽項(xiàng)仲裁工作組的裁定為最終裁定。

十一、賽項(xiàng)安全

（一）賽場(chǎng)所有人員（賽場(chǎng)管理與組織人員、裁判員、參賽

員以及觀摩人員）不得在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)外吸煙，不聽(tīng)勸阻者給予通

報(bào)批評(píng)或清退比賽現(xiàn)場(chǎng)，造成嚴(yán)重后果的將依法處理。

（二）未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的任何設(shè)施設(shè)備

（包括消防器材等），工具使用后放回原處。

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（三）選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)

程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作

加工設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止比賽。

（四）選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。

競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員

報(bào)告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。

（五）參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)

備造成損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通

報(bào)批評(píng)；參賽選手若出現(xiàn)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者將依法

處理。

（六）參賽隊(duì)比賽期間要求自行配備工作服、安全帽和絕緣

鞋等符合安全施工要求的穿戴，并著承辦單位統(tǒng)一提供的大賽馬

甲。安全帽、工裝褲和絕緣鞋不允許出現(xiàn)院校名稱(chēng)，以及其他與

院校有關(guān)標(biāo)識(shí)，具體由裁判決定是否符合競(jìng)賽使用，如違反規(guī)定

視為違規(guī)處理。

十二、大賽違規(guī)處理規(guī)定

（一）發(fā)現(xiàn)參賽選手不符合報(bào)名規(guī)定條件的、冒名頂替或弄

虛作假的，報(bào)經(jīng)大賽組委會(huì)核實(shí)批準(zhǔn)后，一律取消該選手參賽資

格，追究有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)責(zé)任并通報(bào)批評(píng)。

（二）參賽選手有下列情節(jié)之一的，其相應(yīng)項(xiàng)成績(jī)計(jì)為零分：

1.比賽期間違規(guī)透漏選手或其單位任何信息者。

2.在比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)與他人（隊(duì)）交頭接耳，或有偷看、暗示等

作弊行為者。

3.比賽期間使用通訊工具與他人聯(lián)系者。

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4.裁判根據(jù)大賽要求宣布比賽結(jié)束后，仍強(qiáng)行作答或操作者。

5.不服從裁判員的裁決，擾亂競(jìng)賽秩序，影響比賽進(jìn)程，情

節(jié)惡劣者。

6.其他違反大賽規(guī)則不聽(tīng)勸告者。

（三）參賽選手如造成競(jìng)賽使用儀器設(shè)備損壞，視情節(jié)由當(dāng)

事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任；參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，

如造成儀器設(shè)備損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任并通報(bào)批評(píng)；

對(duì)惡意破壞儀器設(shè)備等情節(jié)嚴(yán)重者，送交司法機(jī)關(guān)處理。

（四）各代表隊(duì)非參賽人員若違反大賽紀(jì)律，將視情節(jié)輕重

給予警告或通報(bào)批評(píng)。

（五）對(duì)違反大賽紀(jì)律的裁判員、工作人員，由各項(xiàng)目裁判

長(zhǎng)報(bào)經(jīng)組委會(huì)核實(shí)批準(zhǔn)后，視情節(jié)輕重給予警告或取消其裁判資

格并通報(bào)所在單位。

（六）非大賽工作人員和參賽選手一律不得超越賽場(chǎng)指定的

安全范圍，不聽(tīng)勸阻造成后果者，追求其責(zé)任，并對(duì)其所在單位

進(jìn)行通報(bào)批評(píng)。

（七）各參賽隊(duì)（選手）須按照大賽規(guī)定和賽題要求遞交競(jìng)

賽成果，禁止在競(jìng)賽成果上做任何與競(jìng)賽無(wú)關(guān)的標(biāo)記；除大賽規(guī)

定選手填寫(xiě)的信息外，不能出現(xiàn)透露選手身份的任何信息，否則

視為作弊，相應(yīng)賽項(xiàng)的成績(jī)?yōu)榱恪?/p>

（八）參賽隊(duì)（選手）參加實(shí)踐操作比賽前，應(yīng)穿戴好防護(hù)

用品并進(jìn)行安全檢查，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題

應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)告；裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。未

執(zhí)行有關(guān)安全規(guī)程而造成不良后果，由責(zé)任方承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任；對(duì)

21

選手未發(fā)現(xiàn)的安全隱患或違章操作行為，裁判員應(yīng)及時(shí)指出并予

以糾正，酌情扣除選手實(shí)踐操作成績(jī)并記錄。

附：樣題

2023-2024年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽“智能

水下機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用”賽項(xiàng)（樣題）

工位號(hào)：

22

選手須知：

1.任務(wù)書(shū)共7頁(yè)，如出現(xiàn)任務(wù)書(shū)缺頁(yè)、字跡不清等問(wèn)題，請(qǐng)及時(shí)向

裁判申請(qǐng)更換任務(wù)書(shū)。

2.比賽時(shí)間180分鐘，但不可提前離開(kāi)賽位場(chǎng)地，需要在賽位

指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

3.大賽共包括7個(gè)任務(wù)，總分為100分，見(jiàn)表1。

表1比賽任務(wù)及配分

序號(hào)名稱(chēng)分?jǐn)?shù)說(shuō)明

運(yùn)用相關(guān)軟件，

選手對(duì)產(chǎn)品零部

1任務(wù)1：產(chǎn)品建模15

件的建模完成度

進(jìn)行評(píng)分

選手對(duì)零部件的

2任務(wù)2：產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)15

創(chuàng)新設(shè)計(jì)評(píng)分

3D打印出零部件

3任務(wù)3：產(chǎn)品快速成型15及組裝到機(jī)器人

上

根據(jù)選手對(duì)零部

4任務(wù)4：機(jī)器人零部件拆解組裝15件的拆解與安裝

完成度進(jìn)行評(píng)分

5任務(wù)5：機(jī)器人水下跨越高低桿10

選手控制機(jī)器人

任務(wù)6：機(jī)器人水上/下識(shí)別并抓取物

抓取水域中的目

625

標(biāo)物并放置到指

體

定位置即得分

識(shí)別出水中“垃

7任務(wù)7：機(jī)器人水中識(shí)別垃圾并記錄10

圾”，并做好記錄

職業(yè)素質(zhì)5

總分100

23

4.除有說(shuō)明外，選手在實(shí)際比賽過(guò)程中要根據(jù)賽題進(jìn)行操作。

5.請(qǐng)務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

6.比賽過(guò)程中，若發(fā)生危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比

賽，將取消其參賽資格。

7.選手對(duì)比賽過(guò)程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

8.參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，不得使用U盤(pán)。

9.選手在競(jìng)賽過(guò)程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，如

有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競(jìng)賽的總成績(jī)中扣除相應(yīng)分值。

10.選手在比賽開(kāi)始前，認(rèn)真對(duì)照工具清單檢查工位設(shè)備，并確

認(rèn)后開(kāi)始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場(chǎng)需

統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

11.需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，任務(wù)完成后裁判只驗(yàn)收1次，請(qǐng)根

據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)完成后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

12.選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲(chǔ)設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)現(xiàn)將

取消其競(jìng)賽資格。選手擅自離開(kāi)本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽

位的選手交流或者在賽場(chǎng)大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場(chǎng)秩序，如

有發(fā)生，將取消其競(jìng)賽資格。

13.選手必須認(rèn)真填寫(xiě)各類(lèi)文檔，競(jìng)賽完成后所有文檔按頁(yè)碼順

序一并上交。

14.賽場(chǎng)提供的任何物品，不得帶離賽場(chǎng)。

任務(wù)1產(chǎn)品建模(15分)

24

參賽選手使用賽場(chǎng)提供的（零件）三維掃描數(shù)據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，運(yùn)

用電腦和三維設(shè)計(jì)軟件，完成對(duì)所采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行逆向設(shè)計(jì)。

圖1點(diǎn)云數(shù)據(jù)

三維建模要求:

1.根據(jù)賽場(chǎng)提供的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

2.把數(shù)據(jù)處理過(guò)的三維數(shù)字模型進(jìn)行數(shù)模重構(gòu),禁止使用自動(dòng)生成面

片功能。

3.數(shù)模重構(gòu)的CAD模型應(yīng)排除生產(chǎn)、運(yùn)行、故障、維修(刻痕、飛

邊、縮水、變形、流紋等)過(guò)程中造成的原物體缺陷，恢復(fù)原幾何形

狀。

提交資料:創(chuàng)建命名為“抽簽號(hào)+模塊號(hào)”文件夾，提交零件的三維

數(shù)字化建模電子文檔的(原文件及STP格式)文件，二維工程圖PDF

文件，文件命名“fs”。

輸出（零件）的二維工程圖，要求如下:

1.A4圖紙，PDF格式文件;

25

2.圖框、標(biāo)題欄符合規(guī)范;

3.圖紙符合GB或ISO規(guī)范，要求標(biāo)注尺寸，技術(shù)要求;

4.要求至少生成3個(gè)(含)以上視圖及一個(gè)著色的軸測(cè)視圖，完整表

達(dá)零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

5.渲染圖，需要在一張圖片上表達(dá)清楚像素1280*800，分辨率

300。

完成任務(wù)1，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)2產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)(15分)

選手根據(jù)生活經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)品結(jié)構(gòu)對(duì)剩余的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)并進(jìn)行

產(chǎn)品裝配。選手需要電腦和三維設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)零部件，可以使用且

帶有創(chuàng)新。

提交的資料:創(chuàng)建命名為“抽簽號(hào)+模塊號(hào)”文件夾，所有文件都保

存在這個(gè)文件夾目錄下。

創(chuàng)新要求：

1.將處理國(guó)的三維數(shù)字模型經(jīng)數(shù)模重構(gòu)，禁止使用整體面片擬合功

能;

2.創(chuàng)新后的機(jī)械手臂需滿(mǎn)足3D打印工藝、輕度、裝配等技術(shù)要求:

3.創(chuàng)新后能滿(mǎn)足抓取功能；

4.(1)圖框、標(biāo)題欄符合規(guī)范:

(2)圖紙符合GB或ISO規(guī)范，要求標(biāo)注尺寸，技術(shù)要求;

(3)要求至少生成3個(gè)(含)以上視圖及一個(gè)著色的軸測(cè)視圖，完整表

達(dá)零件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

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完成任務(wù)2，即可以舉手示意裁判進(jìn)行評(píng)判！

任務(wù)