《鴻蒙智能互聯(lián)設(shè)備開發(fā)（微課版）》 課件 4.2.2 中斷管理接口及應(yīng)用

4.2.2中斷管理接口及應(yīng)用通過本節(jié)學(xué)習(xí)，您可以：了解中斷管理接口說明及應(yīng)用中斷管理接口及應(yīng)用OpenHarmonyLiteOS-M內(nèi)核的中斷模塊提供的接口列表：1.中斷管理接口功能分類接口名描述創(chuàng)建中斷LOS_HwiCreate中斷創(chuàng)建，注冊中斷號、中斷觸發(fā)模式、中斷優(yōu)先級、中斷處理程序中斷被觸發(fā)時，會調(diào)用該中斷處理程序刪除中斷LOS_HwiDelete根據(jù)指定的中斷號，刪除中斷打開中斷LOS_IntUnLock開中斷，使能當(dāng)前處理器所有中斷響應(yīng)關(guān)閉中斷LOS_IntLock關(guān)中斷，關(guān)閉當(dāng)前處理器所有中斷響應(yīng)恢復(fù)中斷LOS_IntRestore恢復(fù)到使用LOS_IntLock、LOS_IntUnLock操作之前的中斷狀態(tài)中斷管理接口及應(yīng)用1.中斷管理接口功能分類接口名描述觸發(fā)中斷LOS_HwiTrigger通過寫中斷控制器的相關(guān)寄存器模擬外部中斷使能中斷LOS_HwiEnable通過設(shè)置寄存器，允許CPU響應(yīng)中斷禁用中斷LOS_HwiDisable通過設(shè)置寄存器，禁止CPU響應(yīng)中斷清除中斷寄存器狀態(tài)LOS_HwiClear中斷手動清除清除中斷號對應(yīng)的中斷寄存器的狀態(tài)位，此接口依賴中斷控制器版本，非必需設(shè)置中斷優(yōu)先級LOS_HwiSetPriority設(shè)置中斷的優(yōu)先級獲取中斷號LOS_HwiCurIrqNum獲取當(dāng)前中斷號OpenHarmonyLiteOS-M內(nèi)核的中斷模塊提供的接口列表：中斷管理接口及應(yīng)用中斷管理的一般開發(fā)流程如下：調(diào)用中斷創(chuàng)建接口LOS_HwiCreate創(chuàng)建中斷。調(diào)用LOS_HwiTrigger接口觸發(fā)指定中斷，或通過外設(shè)觸發(fā)中斷。調(diào)用LOS_HwiDelete接口刪除指定中斷，此接口根據(jù)實際情況使用，開發(fā)者判斷是否需要刪除中斷。2.中斷管理應(yīng)用中斷管理接口及應(yīng)用進行中斷管理操作時的注意事項：在進行中斷管理時，要根據(jù)具體的硬件來配置支持的最大中斷數(shù)，和可設(shè)置的中斷優(yōu)先級個數(shù)。中斷處理程序耗時不能過長，否則會影響CPU對中斷的及時響應(yīng)。中斷響應(yīng)過程中不能直接、間接執(zhí)行引起調(diào)度的LOS_Schedule等函數(shù)。中斷恢復(fù)LOS_IntRestore()的入?yún)⒈仨毷桥c之對應(yīng)的LOS_IntLock()的返回值（即關(guān)中斷之前的CPSR值）。Cortex-M系列處理器中0-15中斷為內(nèi)部使用，因此不建議用戶去申請和創(chuàng)建。2.中斷管理應(yīng)用中斷管理接口及應(yīng)用中斷管理要實現(xiàn)以下功能：（1）創(chuàng)建中斷；（2）觸發(fā)中斷；（3）刪除中斷。1.#include<stdio.h>2.#include"hi_io.h"3.#include"los_hwi.h"4.#include"hi_gpio.h"5.#include"los_task.h"6.#include"ohos_init.h"7.#include"ohos_types.h"具體代碼如下：中斷管理接口及應(yīng)用

/**中斷響應(yīng)函數(shù)**/

voidOhos_Interrupt_TestIRQHandler(void){printf("\r\n!!!ThisistheOhos_Test_IRQHandler!!!\r\n");}

/**按鍵中斷函數(shù)**/

voidOhos_Interrupt_Gpioinit(void){hi_gpio_init();/**GPIO初始化**/

/**設(shè)置管腳11的復(fù)用功能為GPIO**/

hi_io_set_func(HI_GPIO_IDX_11,HI_IO_FUNC_GPIO_11_GPIO);/**設(shè)置管腳11為上拉狀態(tài)**/

hi_io_set_pull(HI_GPIO_IDX_11,HI_IO_PULL_UP);/**設(shè)置GPIO11的方向為輸入**/

hi_gpio_set_dir(HI_GPIO_IDX_11,HI_GPIO_DIR_IN);/**使能GPIO11的斯密特觸發(fā)器**/

hi_io_set_schmitt(HI_GPIO_IDX_11,1);/**設(shè)置GPIO11的中斷功能**/

hi_gpio_register_isr_function(HI_GPIO_IDX_11,HI_INT_TYPE_EDGE,HI_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW,Ohos_Interrupt_TestIRQHandler,NULL);printf("\r\n!!!Thisisthehi_gpio_init!!!\r\n");}中斷管理接口及應(yīng)用

/**任務(wù)創(chuàng)建函數(shù)**/

voidInterrupt_hi(void){unsignedinttask_ohos;//ohos任務(wù)ID

unsignedintret;/**創(chuàng)建中斷**/LOS_HwiCreate(HI_GPIO_IDX_11,NULL,NULL,Ohos_Interrupt_TestIRQHandler,NULL);

if(ret==LOS_OK){printf("HwiLOS_HwiCreatesuccess!\r\n");}else{printf("HwiLOS_HwiCreatefailed!\r\n");returnLOS_NOK;}LOS_IntUnLock();//開啟中斷

TSK_INIT_PARAM_Staskoh;//定義ohos任務(wù)結(jié)構(gòu)體

taskoh.pfnTaskEntry=(TSK_ENTRY_FUNC)Ohos_Interrupt_Gpioinit;//任務(wù)函數(shù)

taskoh.uwStackSize=1028;//任務(wù)堆棧

taskoh.pcName="Ohos_Interrupt_Gpioinit";//任務(wù)名稱

taskoh.usTaskPrio=12;//任務(wù)優(yōu)先級

中斷管理接口及應(yīng)用

/**創(chuàng)建任務(wù)**/

if(LOS_TaskCreate(&task_ohos,&tasko