2020年度SIMOTIONST編程說明書中文

SIMOTIONST編程說

明書中文

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目錄

3.ST基本原理錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.1語言描述錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.1.1語法圖錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.1.2語法圖中的塊錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.1.3規(guī)則的意義（語義）錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2基本元素的語言錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.1ST字符組錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.2ST中的標(biāo)識(shí)符錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.2.1標(biāo)識(shí)符的規(guī)則錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.2.2標(biāo)識(shí)符舉例錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.3預(yù)留標(biāo)識(shí)符錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.3.1保護(hù)標(biāo)識(shí)符錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.4數(shù)字和布爾值錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.4.1整數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.4.2浮點(diǎn)數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.4.3指數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.4.4布爾值錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.4,5數(shù)字的數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.2.5字符串錯(cuò)誤!未定義書簽。

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3.3ST源文件的結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.3.1語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.3.2注釋錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.1基本數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.1.1基本數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.1.2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的值的范圍限制錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.1.3普通的數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.1.4基礎(chǔ)系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.2用戶定義的數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.2.1用戶定義的數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.2.2用戶定義的數(shù)據(jù)類型的語法（類型聲明）錯(cuò)誤!

未定義書簽。

3.4.2.3基礎(chǔ)派生或派生的數(shù)據(jù)類型..錯(cuò)誤床定義書簽。

3.4.2.4派生數(shù)據(jù)類型ARRAY錯(cuò)誤味定義書簽。

3.4.2.5派生的數(shù)據(jù)類型一枚舉錯(cuò)誤味定義書簽。

3.4.2.6派生的數(shù)據(jù)類型STRUCT（結(jié)構(gòu)）錯(cuò)誤！未定義書

簽。

3.4.3技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.4.3.1技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型的描述....錯(cuò)誤味定義書簽。

3.4.3.2軸屬性的繼承錯(cuò)誤!未定義書簽。

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3.4.3.3技術(shù)目標(biāo)數(shù)據(jù)類型的例子....錯(cuò)誤味定義書簽。

3.4.4系統(tǒng)數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.5變量聲明錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.5.1變量聲明的語法錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.5.2所有變量聲明的概述錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.5.3變量或數(shù)據(jù)類型的初始值錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6賦值和表示式錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.1賦值錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.1.1賦值的語法圖錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.1.2基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定錯(cuò)誤！未定義書

簽。

3.6.1.3串基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型的變量數(shù)值指定錯(cuò)誤！未定義書

簽。

3.6.1.4位數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定錯(cuò)誤味定義書簽。

3.6.1.5派生的枚舉數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定錯(cuò)誤!未

定義書簽。

3.6.1.6派生的陣列數(shù)據(jù)類型的變量的數(shù)值指定錯(cuò)誤!未

定義書簽。

3.6.1.7派生的STRUCT數(shù)據(jù)類型的變量數(shù)值指定錯(cuò)誤!

未定義書簽。

3.6.2表示式錯(cuò)誤!未定義書簽。

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3.6.2.1表示式結(jié)果錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.2.2表示式的解釋順序錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.3運(yùn)算對(duì)象錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.4算術(shù)表示式錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.4.1算術(shù)表示式的例子錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.5關(guān)系表示式錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.6邏輯表示式和位串行表示式錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.6.7運(yùn)算符的優(yōu)先級(jí)錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7控制語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.1IF語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.2CASE語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.3FOR語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.3.1處理FOR語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.3.2FOR語句規(guī)則錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.3.3FOR語句例子錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.4WHILE語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.5REPEAT語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.6EXIT語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.7RETURN語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.7.8WAIFORCONDITION語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

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3.7.9G0T0語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.8數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.8.1基礎(chǔ)數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.8.1.1隱式數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.8.1.2顯式數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.8.2補(bǔ)充的轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.功能，功能塊和程序錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1創(chuàng)立和調(diào)用功能和功能塊錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.1定義功能錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.2定義功能塊錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.3FC和FB的聲明部分錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.4FB和FC部分的語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.5功能和功能塊的調(diào)用錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.5.1參數(shù)轉(zhuǎn)移的原則錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.5.2轉(zhuǎn)移給輸入?yún)?shù)的參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.5.3參數(shù)轉(zhuǎn)移給in/out參數(shù)錯(cuò)誤味定義書簽。

4.L5.4參數(shù)轉(zhuǎn)移到輸出參數(shù)（僅對(duì)FB）錯(cuò)誤！未定義書

簽。

4.1.5.5參數(shù)訪問時(shí)間錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.5.6調(diào)用一個(gè)功能錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.L5.7調(diào)用功能塊（實(shí)例調(diào)用）....錯(cuò)誤!未定義書簽。

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4.1.5.8在FB外訪問FB輸出參數(shù)...錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.5.9在FB外訪問FB輸入?yún)?shù)....錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.1.5.10FB調(diào)用時(shí)的錯(cuò)誤源錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.2功能和功能塊的比較錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.2.1例子說明錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.2.2帶注釋的源文件錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.3程序錯(cuò)誤!未定義書簽。

4.4表示式錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.在SIMOTION中ST的集成錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1源文件部分的使用錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1源文件部分的使用錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.linterface部分錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.2implementation部分錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.3程序組織單元（POU）錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.4功能（FC）錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.5功能塊（FB）錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.6程序錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.L1.7表示式錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.8聲明部分錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.9語句部分錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.1.10數(shù)據(jù)類型定義錯(cuò)誤!未定義書簽。

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5.L1.11變量聲明錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.2在ST源文件之間的導(dǎo)入和導(dǎo)出錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.2.1單元標(biāo)識(shí)符錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.2.2一個(gè)導(dǎo)出單元的interface部分錯(cuò)誤！未定義書

簽。

5.1.2.3一個(gè)導(dǎo)出單元的例子錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.1.2.4在一個(gè)導(dǎo)入單元的USES語句.錯(cuò)誤味定義書簽。

5.1.2.5一個(gè)導(dǎo)入單元的例子錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2在SIMOTION中的變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.1變量模型錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.1.1單元變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.1.2不保留的單元變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.1.3保持單元變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.1.4本地變量（靜態(tài)和臨時(shí)變量）錯(cuò)誤味定義書簽。

5.2.1.5靜態(tài)變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.1.6臨時(shí)變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.2全局設(shè)備變量的使用錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.3變量類型的存儲(chǔ)范圍錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.3.1存儲(chǔ)區(qū)域的例子，有效關(guān)于KernelV3.1錯(cuò)誤!未

定義書簽。

5.2.3.2本地?cái)?shù)據(jù)棧變量的存儲(chǔ)要求（kernelV3.1或

更高）錯(cuò)誤!未定義書簽。

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5.2.4變量初始化的時(shí)間錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.4.1保留全局變量的初始化錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.4.2不保留的全局變量的初始化..錯(cuò)誤味定義書簽。

5.2.4.3本地變量的初始化錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.4.4靜態(tài)編程變量的初始化錯(cuò)誤味定義書簽。

5.2.4.5功能塊實(shí)例的初始化錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.2.4.6技術(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)變量的初始化錯(cuò)誤味定義書簽。

5.2.4.7全局變量的版本ID和下載時(shí)的初始化錯(cuò)誤味定

義書簽。

5.2.5變量和HMI設(shè)備錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3訪問輸入和輸出（過程圖像，I/O變量）...錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.1訪問輸入和輸出的概述錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.2直接訪問和過程圖像訪問的重要特征...錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.3直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.3.1直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像的I/O地址

的規(guī)則錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.3.2為直接訪問和循環(huán)任務(wù)的過程圖像創(chuàng)立一個(gè)

I/O變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.3.3輸入I/O地址的語法圖錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.3.4可能的I/O變量的數(shù)據(jù)類型..錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.4背景任務(wù)的固定過程圖像的訪問錯(cuò)誤!未定義書簽。

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5.3.4.1背景任務(wù)的固定過程圖像的絕對(duì)訪問（絕對(duì)

PI訪問）錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.4.2一個(gè)絕對(duì)過程圖像訪問的標(biāo)識(shí)符語法錯(cuò)誤!未定

義書簽。

5.3.4.3背景任務(wù)的固定過程圖像的符號(hào)訪問（符號(hào)

PI訪問）錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.4.4可能的符號(hào)PI訪問的數(shù)據(jù)類型錯(cuò)誤味定義書簽。

5.3.4.5符號(hào)PI訪問的例子錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.4.6為訪問背景任務(wù)固定過程圖像而創(chuàng)立一個(gè)I/O

變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.3.5訪問I/O變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.4使用庫(kù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.4.1編輯一個(gè)庫(kù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.4.2庫(kù)的know-how保護(hù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.4.3從庫(kù)中使用數(shù)據(jù)類型，功能和功能塊...錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.5相同的標(biāo)識(shí)符和命名空間的使用錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.5.1相同的標(biāo)識(shí)符的使用錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.5.2命名空間錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.6參考數(shù)據(jù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.6.1交叉對(duì)照表錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.6.1.1創(chuàng)立一個(gè)交叉對(duì)照表單錯(cuò)誤!未定義書簽。

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5.6.1.2交叉對(duì)照表的內(nèi)容錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.6.1.3交叉對(duì)照表的使用錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.6.2程序結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.6.2.1程序結(jié)構(gòu)的內(nèi)容錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.6.3代碼屬性錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.6.3.1代碼屬性內(nèi)容錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.7控制預(yù)處理器和pragma編輯錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.7.1控制一個(gè)預(yù)處理器錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.7.1.1預(yù)處理器語句錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.7.1.2預(yù)處理器語句的例子錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.7.2屬性控制編輯器錯(cuò)誤!未定義書簽。

5.8跳轉(zhuǎn)語句和標(biāo)簽錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.錯(cuò)誤源和程序調(diào)試錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.1避免錯(cuò)誤和有效編程的注釋錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2程序調(diào)試錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.1程序測(cè)試的模式錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.1.1SIM0TI0N設(shè)備模式錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.1.21ife-sign監(jiān)視的重要信息...錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.1.31ife-sign監(jiān)視參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.2符號(hào)瀏覽器錯(cuò)誤!未定義書簽。

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6.2.2.1符號(hào)瀏覽器的屬性錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.2.2使用符號(hào)瀏覽器錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.3在watch表中監(jiān)視變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.3.1在watch表中的變量錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.3.2使用watch表格錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.4程序運(yùn)行錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.4.1程序運(yùn)行：顯示代碼位置和調(diào)用路徑錯(cuò)誤!未定

義書簽。

6.2.4.2參數(shù)調(diào)用棧程序運(yùn)行錯(cuò)誤保定義書簽。

6.2.4.3程序運(yùn)行工具欄錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.5程序狀態(tài)錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.5.1程序狀態(tài)的屬性錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.5.2使用狀態(tài)程序錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.5.3程序狀態(tài)的調(diào)用路徑錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.5.4參數(shù)調(diào)用路徑狀態(tài)程序錯(cuò)誤味定義書簽。

6.2.6斷點(diǎn)錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.1設(shè)置斷點(diǎn)的普通步驟錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.2設(shè)置debug模式錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.3定義debug任務(wù)組錯(cuò)誤味定義書簽。

6.2.6.4debug任務(wù)組參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.5debug表格參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.6設(shè)置斷點(diǎn)錯(cuò)誤!未定義書簽。

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6.2.6.7斷點(diǎn)工具欄錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.8定義一個(gè)單獨(dú)斷點(diǎn)的調(diào)用路徑錯(cuò)誤味定義書簽。

6.2.6.9斷點(diǎn)調(diào)用路徑/任務(wù)選擇參數(shù).錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.10定義所有斷點(diǎn)的調(diào)用路徑.??錯(cuò)誤味定義書簽。

6.2.6.11每個(gè)P0U所有斷點(diǎn)的調(diào)用路徑/任務(wù)選擇參

數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.12激活斷點(diǎn)錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.13顯示調(diào)用棧錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.6.14斷點(diǎn)調(diào)用棧參數(shù)錯(cuò)誤!未定義書簽。

6.2.7追溯錯(cuò)誤!未定義書簽。

3.ST基本原理

此章節(jié)描述了ST中的語言資源和使用方法。請(qǐng)注意此章節(jié)中描述

了功能、功能塊和任務(wù)控制系統(tǒng)。一個(gè)完整正式的語言描述包括

語法圖，詳見目錄（第307頁）。

3.1語言描述

在本手冊(cè)的下列章節(jié)中語法圖用作語言描述的基礎(chǔ)，為你提供了

對(duì)ST語法結(jié)構(gòu)的新認(rèn)識(shí)。

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3.1.1語法圖

語法圖是對(duì)語法結(jié)構(gòu)的圖形式的闡述。結(jié)構(gòu)是由一系列的規(guī)則描

述組成。能夠基于現(xiàn)有的規(guī)則生成新的規(guī)則。

Rulename

Sequence

OptionIterationAlternative

上圖中的語法圖需從左至右讀。需要注意下列規(guī)則結(jié)構(gòu):

?序列：塊的序列

?選項(xiàng)：能夠跳過的語句

?迭代：一個(gè)或多個(gè)語句的重復(fù)

?替代：Branch

3.1.2語法圖中的塊

塊是基本元素。下圖顯示了代表塊而使用的符號(hào)類型。

Blocks

OQ)I

要更多解釋的基本元素由更多的

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語法圖解釋的復(fù)合單元

當(dāng)輸入源文本時(shí)需要注意格式化規(guī)則和非格式化規(guī)則。比如：把

語法圖中的塊或元素轉(zhuǎn)化為源文本（見幫助中的語言描述，第291

頁）

3.1.3規(guī)則的意義（語義）

規(guī)則能僅代表語言的格式結(jié)構(gòu)。意義（語義）一般不明顯。由于

這個(gè)原因，如果意義很關(guān)鍵，則需要在規(guī)則旁邊寫上額外的信

息。

?如果同類型的元素意義不同，需要附上額外的命名。例如，額

外指定每個(gè)十進(jìn)制字符串元素一年，月或日（見308頁）。名稱

表示了用途

?重要的限制也列出。如：整數(shù)規(guī)則中對(duì)于一（負(fù)號(hào)），標(biāo)明負(fù)

號(hào)只能在SINT,INT,andDINT數(shù)據(jù)類型之前出現(xiàn)（見308頁）

3.2基本元素的語言

ST語言的基本元素包括ST字符組，根據(jù)ST字符組（如：語言命

令）創(chuàng)立的預(yù)留標(biāo)識(shí)符，自定義的標(biāo)識(shí)符和數(shù)字。

ST字符組合預(yù)留標(biāo)識(shí)符都是基本的元素（terminals）,因?yàn)槭菬o

需另外的規(guī)則來描述。自定義的標(biāo)識(shí)符和數(shù)字不是terminals,因

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為它們是由另外的規(guī)則來描述。

在語法圖中，終端是由圓形或者橢圓形符號(hào)來表示，可是復(fù)合單

元由長(zhǎng)方形來表示（見語法圖中的塊，第72頁）。下列內(nèi)容是主

要終端的節(jié)選，作為全局預(yù)覽，參考基本元素（terminals,第

294頁）

3.2.1ST字符組

ST使用ASCII字符組中的下列字母和數(shù)字

?從A到Z的大小字母

?從。到9的阿拉伯?dāng)?shù)字

字母和數(shù)字是最常見的字符。例如，標(biāo)識(shí)符是字母，數(shù)字和下劃

線的組合。下劃線是特殊的字符之一。

特殊字符在ST中有特定的含義（見第291頁的正式語言描述和第

294頁的基本元素）

3.2.2ST中的標(biāo)識(shí)符

標(biāo)識(shí)符的ST中的名稱。這些名稱能夠根據(jù)系統(tǒng)來定義，例如語言

命令等?？墒?，名稱能夠是用戶定義，比如常量、變量或功能。

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3.2.2.1標(biāo)識(shí)符的規(guī)則

標(biāo)識(shí)符是由字母（A到Z,a到z）、數(shù)字（0至IJ9）或單獨(dú)的下劃

線隨意組成，可是首字符必須是字母或者下劃線。大小寫字母沒

有區(qū)分（比如，在編輯器中Anna和AnNa是一樣的）。

一個(gè)正式的標(biāo)識(shí)符能夠由以下的語法圖表示：

命名時(shí)，最好選用唯一的、有意義的命名，以便解釋程序。

圖表中的語法圖聲明了一個(gè)標(biāo)識(shí)符的首字符必須是字母或者下劃

線。下劃線必須跟著字母或數(shù)字。如：不允許連續(xù)有兩根或以上

的下劃線。下劃線能夠跟著任意或者一系列的數(shù)字，下劃線或字

母。在這唯一的例外是兩條下劃線可能不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)。

Identifier（formatted）

zigure3-3Syntax:Identifier

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3.2.2.2標(biāo)識(shí)符舉例

有效的標(biāo)識(shí)符

Xyi2?emperazureR_CONTROLLER3

areamyFBtable

無效的標(biāo)識(shí)符

無效標(biāo)識(shí)符原因

4ter第一次字符必須為一個(gè)字母或者下劃線

*#AB不允許特殊字符（除了下劃線）

RR_20不允許有兩個(gè)下劃線

Svalue不允許出現(xiàn)空格，因?yàn)槭翘厥庾址?/p>

Array雖然ARRAY是一個(gè)正式有效的標(biāo)識(shí)符，可

是它是一個(gè)預(yù)留標(biāo)識(shí)符。，只能做預(yù)先定

義使用。這意味著你不能使用這個(gè)名稱，

比如：變量

標(biāo)識(shí)符不能用作

絕不定義標(biāo)識(shí)符：

■與預(yù)留標(biāo)識(shí)符一樣

?與任務(wù)命名相匹配

注意：

如有可能，避免定義由下劃線，struct,enum,或者command開始

的標(biāo)識(shí)符

雖然這些是有效的標(biāo)識(shí)符，當(dāng)你下載技術(shù)包時(shí)可能導(dǎo)致出現(xiàn)錯(cuò)

誤。在基礎(chǔ)系統(tǒng)和在技術(shù)包中命令詞語，參數(shù)或數(shù)據(jù)類型以這些

字符開始。

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3.2.3預(yù)留標(biāo)識(shí)符

預(yù)留標(biāo)識(shí)符可能和預(yù)先定義的用途不一樣。你不能用預(yù)留標(biāo)識(shí)符

的名稱來命名一個(gè)變量或者數(shù)據(jù)類型。

符號(hào)的大小寫無區(qū)別。

所有標(biāo)識(shí)符的預(yù)先定義的意義能夠在SIMOTION基本功能功能手冊(cè)

中找到：

?*ST編程語言中的保護(hù)或者預(yù)留標(biāo)識(shí)符，欲知更多，請(qǐng)見76頁

和81頁

??標(biāo)準(zhǔn)功能和功能定義的數(shù)據(jù)類型，欲知更多，請(qǐng)見251頁

?系統(tǒng)的常規(guī)功能塊

?SIMOTION設(shè)備系統(tǒng)功能、系統(tǒng)變量和數(shù)據(jù)類型

?技術(shù)目標(biāo)的系統(tǒng)功能、系統(tǒng)變量和數(shù)據(jù)類型

3.2.3.1保護(hù)標(biāo)識(shí)符

ST語言中的保護(hù)標(biāo)識(shí)符全列在了下表中。

欲見所有預(yù)留詞的簡(jiǎn)短描述，請(qǐng)見附錄預(yù)留詞語（第299頁）和

規(guī)則附錄中的語法圖（第307頁）

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Table3-1ProtectedidentifiersinSTprogramminglanguage

A

ABSANYTYPE_TO_LITTLEBYTEARRAY

ACOSARRAY

ANDAS

ANYOBJECTASIN

ANYOBJECT_TO_OBJECTAT

ANYTYPE_TO_BIGBYTEARRAYATAN

B

BIGBYTEARRAY_TO_ANYTYPEBY

BOOLBYTE

BOOL_TO_BYTEBYTE_TO_BOOL

BOOL_TO_DWORDBYTE_TO_DINT

BOOL_TO_WORDBYTE_TO_DWORD

BOOL.VALUE_TO_DINTBYTE_TO_INT

BOOL_VALUE_TO_INTBYTE_TO_SINT

BOOL_VALUE_TO_LREALBYTE_TO_UDINT

BOOL_VALUE_TO_REALBYTE_TO_UINT

BOOL_VALUE_TO_SINTBYTE_TO_USINT

BOOL_VALUE_TO_UDINTBYTE_TO_WORD

BOOL_VALUE_TO_UINTBYTE_VALUE_TO_LREAL

BOOL_VALUE_TO_USINTBYTE_VALUE_TO_REAL

C

CASECTD_UDINT

CONCATCTU

CONCAT_DATE_TODCTU_DINT

CONSTANTCTU.UDINT

COSCTUD

CTDCTUD.DINT

CTD.DINTCTUD_UDINT

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D

DATEDO

DATE_AND_TIMEDT

DATE_AND_TIME_TO_DATEDT.TO.DATE

DATE_AND_TIME_TO_TIME_OF_DAYDT.TO.TOD

DELETEDWORD

DINTDWORD_TO_BOOL

DINT_TO_BYTEDWORD_TO_BYTE

DINT_TO_DWORDDWORD_TO_DINT

DINT.TOJNTDWORD_TO_INT

DINT_TO_LREALDWORD_TO_REAL

DINT_TO_REALDWORD_TO_SINT

DINT_TO_SINTDWORD.TO.UDINT

DINT_TO_STRINGDWORD_TO_UINT

DINT_TO_UDINTDWORD_TO_USINT

DINT_TO_UINTDWORD_TO_WORD

DINT_TO_USINTDWORD_VALUE_TO_LREAL

DINT_TO_WORDDWORD_VALUE_TO_REAL

DINT_VALUE_TO_BOOL

E

ELSEEND_REPEAT

ELSIFEND_STRUCT

END_CASEEND_TYPE

END.EXPRESSIONEND_VAR

END_FOREND_WAITFORCONDFTION

END_FUNCTIONEND.WHILE

END.FUNCTION.BLOCKENUM_TO_DINT

ENDJFEXIT

ENDJMPLEMENTATIONEXP

ENDJNTERFACEEXPO

END_LABELEXPRESSION

END-PROGRAMEXPT

F

F.TRIGFOR

FALSEFUNCTION

FINDFUNCTION_BLOCK

G

GOTO

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1

IFINT_TO_SINT

IMPLEMENTATIONINT_TO_TIME

INSERTINT_TO_UDINT

INTINT_TO_UINT

INT_TO_BYTEINT.TO.USINT

INT_TO_DINTINT_TO_WORD

INT.TO.DWORDINT_VALUE_TO_BOOL

INT.TO.LREALINTERFACE

INT_TO_REAL

L

LABELLREAL_TO_REAL

LEFTLREAL_TO_SINT

LENLREAL_TO_STRING

LIMITLREAL_TO.UDINT

LITTLEBYTEARRAY_TO_ANYTYPELREAL_TO_UINT

LNLREAL_TO.USINT

LOGLREAL_VALUE_TO_BOOL

LREALLREAL_VALUE_TO_BYTE

LREAL_TO_DINTLREAL_VALUE_TO_DWORD

LREAL_TO_INTLREAL_VALUE_TO_WORD

G

MAXMOD

MIDMUX

MIN

N

NOT

0

OFOR

P

PROGRAM

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R

R_TRIGREAL_VALUE_TO_BYTE

REALREAL_VALUE_TO_DWORD

REAL_TO_DINTREAL_VALUE_TO_WORD

REAL_TO_DWORDREPEAT

REAL_TOJNTREPLACE

REAL.TO.LREALRETAIN

REAL_TO_SINTRETURN

REAL.TO.STRINGRIGHT

REAL_TO_TIMEROL

REAL.TO.UDINTROR

REAL_TO.UINTRS

REAL_TO_USINTRTC

REAL_VALUE_TO_BOOL

S

SELSINT.TO.WORD

SHLSINT_VALUE_TO_BOOL

SHRSQRT

SINSR

SINTSTRING

SINT_TO_BYTESTRING_TO_DINT

SINT_TO_DINTSTRING_TO_LREAL

SINT.TO.DWORDSTRING.TO-REAL

SINT.TOJNTSTRING_TO_UDINT

SINT_TO_LREALSTRUCT

SINT_TO_REALStructAIarmld

SINT_TO_UDINTSTRUCTALARMID_TO_DINT

SINT_TO_UINTStructTaskld

SINT.TO.USINT

T

TANTOD

THENTOF

TIMETON

TIME.OF.DAYTP

TIME_TOJNTTRUE

TIME_TO_REALTRUNC

TOTYPE

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U

UDINTUINT_TO_UDINT

UDINT_TO,BYTEUINT.TO.USINT

UDINT_TO_DINTUINT_TO_WORD

UDINT_TO_DWORDUINT_VALUE_TO_BOOL

UDINT-TOJNTUNIT

UDINT_TO_LREALUNTIL

UDINT_TO_REALUSELIB

UDINT.TO.SINTUSEPACKAGE

UDINT.TO.STRINGUSES

UDINT_TO_UINTUSINT

UDINT_TO_USINTUSINT_TO_BYTE

UDINT.TO.WORDUSINT.TO.DINT

UDINT_VALUE_TO_BOOLUSINT_TO_DWORD

UINTUSINT_TOJNT

UINT_TO_BYTEUSINT_TO_LREAL

UINT_TO_DINTUSINT_TO_REAL

UINT_TO_DWORDUSINT_TO_SINT

UINT_TOJNTUSINT_TO^UDINT

UINT_TO_LREALUSINT_TO_UINT

UINT_TO_REALUSINT_TO_WORD

UINT_TO_SINTUSINT_VALUE_TO_BOOL

V

VARVAR.OUTPUT

VAR.GLOBALVAR.TEMP

VAR」N_OUTVOID

VARJNPUT

W

WAITFORCONDITIONWORD_TO_INT

WHILEWORD.TO.SINT

WITHWORD_TO_UDINT

WORDWORD_TO_UINT

WORD-TO.BOOLWORD_TO_USINT

WORD.TO.BYTEWORD_VALUE_TO_LREAL

WORD_TO_DINTWORD_VALUE_TO_REAL

WORD_TO_DWORD

X

XOR

3.2.3.2額外的預(yù)留標(biāo)識(shí)符

下表包含了將來擴(kuò)展所有的預(yù)留標(biāo)識(shí)符。

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Table3-2AdditionalreservedidentifiersoftheSTlanguage

A

ACTIONADD_TIME

ADDADD_TOD_TIME

ADD.DT.TIME

B

BCD_TO_BYTEBCD_TO_LWORD

BCD_TO_DINTBCD_TO_SINT

BCD_TO_DWORDBCD_TO_WORD

BCD_TOJNTBYTE_TO_BCD

C

CONFIGURATIONCTU.ULINT

CTDJJNTCTUDJJNT

CTD.ULINTCTUD_ULINT

CTU.LINT

D

DINT_TO_BCDDIVTIME

DIVDWORD_TO_BCD

E

ENEND.STEP

END.ACTIONEND.TRANSITION

END_CONFIGURATIONENO

END_RESOURCEEQ

F

FLEDGEFROM

G

GEGT

1

INITIAL_STEPINT.TO.BCD

L

LELWORD

LINTLWORD_TO_BCD

PM

G

MULMULTIME

N

MS

R

R.EDGERESOURCE

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S

SEMASUB_DT_DT

SINT_TO_BCDSUB_DT_TIME

STEPSUBSUME

SUBSUB.TOD.TIME

SUB_DATE_DATESUB_TOD_TOD

T

TRANSITION

U

ULINT

V

VAR_ACCESSVAR_EXTERNAL

VAR_ALIASVAR.OBJECT

W

WORD.TO.BCD

3.2.4數(shù)字和布爾值

在ST中能夠經(jīng)過多種方式編寫數(shù)字。數(shù)字能夠包括一個(gè)符號(hào)、一

個(gè)小數(shù)點(diǎn)或者一個(gè)指數(shù)。下列規(guī)則適用于所有的數(shù)字：

?數(shù)字中不能出現(xiàn)逗號(hào)和空格

?下劃線允許作為視覺上的分隔線

?數(shù)字能夠冠以正號(hào)（+）或者負(fù)號(hào)（一），如果沒有使用符號(hào)

則認(rèn)為數(shù)字為正。

?數(shù)字不能超過確定的最大值或最小值

3.2.4.1整數(shù)

整數(shù)既不包括小數(shù)點(diǎn)也不包括指數(shù)。一個(gè)整數(shù)是一系列的數(shù)字,

也能夠在前面加上一個(gè)符號(hào)。

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下列為有效的整數(shù)：

01+1-1

743-528060000-32211321

下列整數(shù)為無效，而且已經(jīng)列出原因：

123,456不允許有逗號(hào)

36.整數(shù)不能包括小數(shù)點(diǎn)

102030不允許有空格

在ST中，你能夠使用不同的編號(hào)體系來表示整數(shù)。經(jīng)過插入編號(hào)

系統(tǒng)的關(guān)鍵字前綴來實(shí)現(xiàn)。

?2#為二進(jìn)制

?8#為八進(jìn)制

?16#為十六進(jìn)制

十進(jìn)制小數(shù)15的有效表示方式為：

2#11118#1716#F

3.2.4.2浮點(diǎn)數(shù)

下列為有效的浮點(diǎn)數(shù)

0.01.3-0.2827.602

0000.0+0.00074360_000.15-315.0066

下列為無效的浮點(diǎn)數(shù)

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1.數(shù)字必須出現(xiàn)在小數(shù)點(diǎn)之前或之后

1,000.0不允許有逗號(hào)

1.333.333不允許有兩個(gè)小數(shù)點(diǎn)

3.2.4.3指數(shù)

指數(shù)能夠用來定義小數(shù)點(diǎn)的位置。如果沒有出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)，我們就

假設(shè)位于數(shù)字的右側(cè)。指數(shù)必須為正整數(shù)或負(fù)整數(shù)?；?/p>