《無人機組裝與調(diào)試（微課版）》-練習(xí)題及答案 項目三垂直起降無人機組裝調(diào)試

任務(wù)一垂直起降固定翼無人機整體概述一、判斷題1.垂直起降固定翼無人機是指起降過程采用可控垂直方式的多旋翼無人機。（×）2.根據(jù)布局形式不同，垂直起降固定翼無人機可分為純電動、油電混合垂直起降固定翼無人機兩大類。（×）3.20世紀80年代，隨著計算機技術(shù)和遙控技術(shù)的發(fā)展，垂直起降固定翼無人機開始逐漸應(yīng)用于民用領(lǐng)域。（√）4.遙控器是垂直起降固定翼無人機的核心系統(tǒng)。（×）5.垂直起降固定翼無人機動力系統(tǒng)的旋翼部分常在起降及低速狀態(tài)下使用，按照多軸模式飛行。（√）二、選擇題1.垂直起降固定翼無人機根據(jù)其布局形式的不同，可分為（ABC）等。A.復(fù)合翼布局B.尾坐式布局C.傾轉(zhuǎn)旋翼布局D.單一式布局2.（D）主要用來穩(wěn)定無人機的飛行姿態(tài)、控制無人機自主或半自主飛行，是垂直起降固定翼無人機的核心系統(tǒng)。A.機翼B.電調(diào)C.電機D.飛控3.垂直起降固定翼無人機動力系統(tǒng)的旋翼部分不包括（D）A.四個螺旋槳B.四個電機C.兩個旋翼軸D.前拉電機4.純電動垂直起降固定翼無人機具有（ABCD）等功能。A.電動垂直起降B.RTK精準定位C.高清圖像回傳D.智能目標跟隨5.垂直起降固定翼無人機的控制系統(tǒng)主要包括（ABD）。A.飛控B.接收機C.陀螺儀D.數(shù)傳電臺三、簡答題1.垂直起降固定翼無人機的起飛原理是什么參考答案：垂直起降固定翼無人機在起飛時，采用與多旋翼無人機相同的起飛原理，當?shù)竭_一定高度后切換至固定翼姿態(tài)模式，這時無人機的固定翼動力系統(tǒng)將啟動，切換過程中飛控將自動保持無人機的飛行高度直到切換成功（達到固定翼最小空速則判斷為切換成功），切換成功后多旋翼部分將緩慢關(guān)閉，進入純固定翼模式飛行。2.數(shù)傳電臺在垂直起降固定翼無人機中的作用是什么？參考答案：數(shù)傳電臺將信號傳給控制終端，同時通過終端操作，將信號傳至無人機，實現(xiàn)可靠操控。通過數(shù)傳電臺，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效實時傳輸。任務(wù)二垂直起降固定翼無人機機體組裝一、判斷題1.垂直起降固定翼無人機右機翼前側(cè)的空速管容易損壞，安裝右機翼時需要小心安裝。（√）2.垂直起降固定翼無人機的副翼活動面朝前。（×）3.垂直起降固定翼無人機的右旋翼臂帶有R標識。（√）4.安裝垂直起降固定翼無人機機翼時，需要將左右機翼的卡扣面朝下放置。（×）5.垂直起降固定翼無人機機翼安裝時，需要將機身主體上方的兩個小按鈕同時按壓。（√）二、選擇題1.下列關(guān)于垂直起降固定翼無人機機翼的說法，正確的是（A）。A.凸面為機翼上表面B.凹面為機翼上表面C.凸面為機翼下表面D.以上都不對2.下列關(guān)于垂直起降固定翼無人機機翼安裝，說法正確的是（ABCD）。A.將左右機翼的卡扣面朝上放置B.將左右旋翼臂插口對準機翼卡扣，按壓緊實C.將左機翼與右機翼分別安裝在機身上D.打開機艙蓋，將兩側(cè)機翼的供電插口按壓緊實3.下列關(guān)于垂直起降固定翼無人機空速管位置的說法，正確的是（C）A.左機翼前側(cè)B.左機翼后側(cè)C.右機翼前側(cè)D.右機翼后側(cè)4.下列關(guān)于垂直起降固定翼無人機前拉槳葉的說法，正確的是（A）。A.凸面為迎風(fēng)面，朝向前方B.凸面為迎風(fēng)面，朝向后方C.凹面為迎風(fēng)面，朝向前方D.凹面為迎風(fēng)面，朝向后方5.垂直起降固定翼無人機機翼碳桿凸出的一側(cè)在右邊為左機翼（C）。A.前機翼B.后機翼C.左機翼D.右機翼三、簡答題1.垂直起降固定翼無人機尾翼的組裝步驟是什么？參考答案：將垂直尾翼插入水平尾翼上方的安裝口內(nèi)；將垂直起降固定翼無人機尾翼安裝在機身上；將已經(jīng)安裝好的尾翼插入機身連接口。2.垂直起降固定翼無人機前拉電機的安裝方法是什么？參考答案：將前拉電機上的固定螺母拆下，安裝前拉槳葉，然后將固定螺母裝上，使用螺絲刀進行緊固。任務(wù)三垂直起降固定翼無人機飛控系統(tǒng)安裝一、判斷題1.一般垂直起降固定翼無人機采用的飛控都是較為智能化的商業(yè)飛控。（√）2.垂直起降固定翼無人機的飛控不支持異位安裝。（×）3.飛控安裝完成后，要進行飛控線路連接。（√）4.主控箭頭必須指向無人機機頭方向。（×）5.安裝GPS時，箭頭指向無人機機頭方向。（√）二、選擇題1.下列關(guān)于極智飛控接口定義的說法，正確的是（B）。A.CH1為右升降舵B.CH5為右副翼C.CH3為方向舵機D.CH14為左升降舵2.下列關(guān)于垂直起降固定翼無人機飛控安裝，說法正確的是（ACD）。A.用納米雙面膠將飛控固定在飛控安裝板上B.飛控不支持異位安裝C.可根據(jù)實際情況改變飛控指向進行安裝D.需要后期在飛控系統(tǒng)的設(shè)置中重新更改飛控安裝位置3.無人機空速管是一個測量無人機（C）的傳感器。A.相對空氣密度B.絕對空氣密度C.相對空氣速度D.絕對空氣速度4.在實際應(yīng)用中，無人機空速管的測量數(shù)據(jù)常被用于無人機的（ABCD）等方面。A.飛行控制B.導(dǎo)航C.自主飛行D.以上都是5.下列垂直起降固定翼無人機數(shù)傳電臺的說法，正確的是（ABCD）。A.數(shù)傳天空端應(yīng)接主控的RADIO端口B.飛控RX接數(shù)傳TXC.飛控TX接數(shù)傳RXD.僅支持TTL接口數(shù)傳三、簡答題1.垂直起降固定翼無人機飛控安裝過程需要注意哪些？參考答案：（1）如果是多股線，白色信號線朝上插入；如果是單股線，線朝上插入；按順序逐個接線；（2）GPS卡槽設(shè)計（防插錯）；GPS箭頭指向無人機機頭方向；（3）主控箭頭可不指向機頭；（4）建議先將飛控半插進機艙再接線。2.垂直起降固定翼無人機接收機的安裝方法是什么？參考答案：將接收機用魔術(shù)貼粘貼在靠近飛機尾部的位置，并連接主控的S-BUS接口，接收機兩條天線成90°打開放置，并使用纖維膠帶固定。任務(wù)四垂直起降固定翼無人機飛控系統(tǒng)調(diào)試一、判斷題1.選用的遙控器中已存儲的模型名稱都可以更改。（√）2.低電壓保護設(shè)置中，按“返回”鍵退出界面同時不會保存設(shè)置。（×）3.當遙控器發(fā)射機RF燈常亮，接收機對頻燈常亮?xí)r對碼成功。（√）4.遙控器對碼工作模式下，使用通道少于七通道時，使用默認值即可。（√）5.遙控器進入對碼狀態(tài)，此時發(fā)射燈快閃。（×）二、選擇題1.下列關(guān)于油門反向設(shè)置操作，正確的是（ABCD）。A.點擊屏幕“WLFY”，進入主菜單B.點擊“通用功能”C.點擊“正反設(shè)置”，將油門設(shè)置為“反”D.以上都對2.下列關(guān)于無人機遙控器對碼是否成功的說法，正確的是（ABCD）。A.給無人機通電，撥動遙控器的副翼和方向舵搖桿，觀察舵面是否有反應(yīng)，可以用來檢測對碼是否成功B.如果舵面有反應(yīng)，則表示對碼成功C.若無人機舵面沒有響應(yīng)，則表示對碼失敗D.以上都對3.飛控的安裝方向有四種選擇，分別是（ABCD）。A.箭頭朝向機頭B.箭頭朝向機尾C.箭頭朝向左機翼D.箭頭朝向右機翼4.下列關(guān)于無人機飛控配置文件，說法正確的是（BC）。A.飛控廠商一般不提供配置文件B.配置文件內(nèi)記錄了機型C.飛控配置文件說明了飛控安裝方向D.以上都是5.下列關(guān)于垂直起降固定翼無人機指南針校準的說法，正確的是（BCD）。A.不需要遠離磁場干擾B.指南針校準即羅盤校準C.必須確保飛控是通過數(shù)傳電臺進行連接的D.飛行中地面站提示“羅盤受到干擾”，可嘗試重新校準羅盤三、簡答題1.如果指南針校準后飛行仍提示“羅盤受到干擾”應(yīng)該怎么辦？參考答案：檢查機身內(nèi)部布線，讓磁羅盤遠離大電流線、電調(diào)、電機等容易產(chǎn)生電磁干擾的設(shè)備。2.如何進行垂直起降固定翼無人機指南針校準？參考答案：點擊“校準”→點擊“羅盤校準”→按照指示轉(zhuǎn)動無人機。任務(wù)五垂直起降固定翼無人機遙控系統(tǒng)測試一、判斷題1.進行固定翼動力系統(tǒng)測試時，不需要卸下螺旋槳。（×）2.進行旋翼系統(tǒng)測試時，將遙控器模式檔位打至“多旋翼自穩(wěn)模式”。（√）3.通過聽取電機的聲音可以檢查電機加減速變化是否符合預(yù)期。（√）4.垂直起降固定翼無人機動力轉(zhuǎn)換測試需要在固定翼模式下進行起飛。（×）5.無人機方向與地面站顯示的無人機方向偏差一般應(yīng)在15度內(nèi)。（√）二、選擇題1.垂直起降固定翼無人機動力轉(zhuǎn)換測試前環(huán)境檢查包括（ABCD）。A.高度與航程規(guī)劃B.航線勘測與信息采集C.起降場地檢查D.以上都對2.下列關(guān)于垂直起降固定翼無人機高度與航程設(shè)置的說法，正確的是（BC）。A.飛行高度應(yīng)低于航路上的最低點B.飛行高度應(yīng)高于航路上的最高點C.航線總航程應(yīng)小于無人機能達到的最遠航程的三分之一D.航線總航程應(yīng)大于無人機能達到的最遠航程的三分之一3.下列不屬于測試前航線勘測與信息采集的是（C）。A.地形地貌信息B.城鎮(zhèn)布局信息C.信號連接情況D.人口密度信息4.下列屬于遙控器檢查項目的是（ABD）。A.遙控模式B.天線位置C.地面通訊D.信號連接情況5.下列屬于垂直起降固定翼無人機機身檢查的是（ABCD）。A.部件連接是否牢靠B.螺旋槳和電機安裝是否正確C.布線是否安全D.機載設(shè)備是否工作正常三、簡答題1.垂直起降固定翼無人機測試前起降場地應(yīng)如何選?。繀⒖即鸢福簷z查起降場地周圍環(huán)境是否適合作業(yè)（惡劣天氣下請勿飛行，如大風(fēng)、下雪、下雨、大霧天氣等）及起降場地是否合理，選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地。2.動力轉(zhuǎn)換測試重?zé)o人機檢查包括哪些項目？參考答案：無人機機身檢查、遙控器檢查、地面站檢查。任務(wù)六垂直起降固定翼無人機飛行測試一、判斷題1.航測作業(yè)要求嚴格遵守當?shù)氐姆煞ㄒ?guī)，嚴禁將航測區(qū)域設(shè)置在禁飛區(qū)域內(nèi)。（√）2.設(shè)置降落盤旋點目的為了降高度降速度。（√）3.起飛降落盤旋點半徑大于100m(越大越好），起飛高度在可行的情況下，越低飛行器效率越高。（×）4.在航點界面不可以單獨設(shè)置某一航點或者某幾個具體航點的參數(shù)。（×）5.無人機在執(zhí)行飛行任務(wù)時，飛手可通過飛機指示燈實時監(jiān)測飛機狀態(tài)。（√）二、選擇題1.下列不屬于航測參數(shù)的是（D）。A.飛行高度B.航線角度C.分辨率D.起飛方式2.航測任務(wù)規(guī)劃前，飛手需對作業(yè)區(qū)域提前做（ABCD）考察。A.了解當?shù)氐牡匦蔚孛睟.了解城鎮(zhèn)布局C.了解人口密度D.以上都是3.下列關(guān)于飛行高度與分辨率的關(guān)系，說法正確的是（AC）。A.飛行高度越高，飛行時獲得的圖像中每個像素所代表的地面距離越大B.飛行高度越高，飛行時獲得的圖像中每個像素所代表的地面距離越小C.飛行高度越高，單次作業(yè)面積越大D.飛行高度越高，單次作業(yè)面積越小4.設(shè)置航測參數(shù)時，增大橫向重疊率，會導(dǎo)致（BC）。A.航