工業(yè)遙控器在門(mén)(橋)式起重機(jī)上的應(yīng)用

工業(yè)遙控器在門(mén)（橋）式起重機(jī)的應(yīng)用天津南倉(cāng)分公司錢(qián)衛(wèi)平金屬材料倉(cāng)庫(kù)在裝卸作業(yè)過(guò)程中，廣泛的使用門(mén)（橋）式起重機(jī)（包括電動(dòng)葫蘆），而由于起重機(jī)采用的不同操控方式，在實(shí)際工作中有著不同的效果。傳統(tǒng)的操控方式有：1、采用控制電纜的有線(xiàn)操控方式（多用于電動(dòng)葫蘆），2、司機(jī)室操控方式。采用控制電纜控制的有線(xiàn)操控方式（一般用于電動(dòng)葫蘆），在操控過(guò)程中需要操控者拖著控制電纜操控起重機(jī)。受控制電纜長(zhǎng)度的限制，操作者與吊裝物體的距離較近，從而便于操控著觀(guān)察作業(yè)情況并方便與其他作業(yè)人員之間的交流；但正因?yàn)榕c被吊物體較近，在裝卸作業(yè)過(guò)程中不可能完全保證安全距離，所以存在一定的安全隱患。尤其是在起重機(jī)吊起貨物高度較高的時(shí)候，更是如此。與此同時(shí)，還存在控制電纜與吊鉤及鎖具纏繞的風(fēng)險(xiǎn)。采用司機(jī)室控制方式（廣泛適用于多種起重機(jī)），克服了操控者與被吊物體距離過(guò)近可能存在的操作風(fēng)險(xiǎn)，避免了控制電纜與吊鉤和鎖具纏繞的風(fēng)險(xiǎn)；但存在著由于操控人員操控位置固定，存在操作視角、視線(xiàn)、操作距離無(wú)法自由選擇的缺陷，是操控人員容易疲勞。還存在，當(dāng)指揮人員與操控人員距離較遠(yuǎn)時(shí)，會(huì)出現(xiàn)由于傳遞信息失誤而引起的誤操作。隨著遙控技術(shù)的發(fā)展、應(yīng)用和普及，用于起重機(jī)的工業(yè)遙控器技術(shù)已經(jīng)成熟，運(yùn)用其技術(shù)的操控方式與傳統(tǒng)的控制方式比較具有非常明顯的優(yōu)勢(shì)。它性能穩(wěn)定、可靠，具有安全、實(shí)用和經(jīng)濟(jì)等優(yōu)點(diǎn)。1、由于操控距離靈活（遙控距離小于100m），使得操控人員可以在適當(dāng)距離觀(guān)察到吊索具工作狀態(tài)，方便與其他作業(yè)人員的交流，并可參與司索作業(yè)，從而節(jié)省人力、方便作業(yè)信息交流，提高工作效率。2、起重機(jī)遙控器配有緊急停止按鈕或蘑菇頭，在何緊急情況下按下急停按鈕或蘑菇頭，可瞬間切斷主電路電源。在吊裝作業(yè)時(shí)作業(yè)人員可遠(yuǎn)離被吊物品，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，只需操控者觀(guān)察到被吊物即可。保證了作業(yè)人員的安全。3、起重機(jī)遙控器性能優(yōu)越，能自動(dòng)搜索頻率，杜絕干擾可能。對(duì)起重機(jī)進(jìn)行遙控器改造，不破壞起重機(jī)原有駕駛室控制電路，采用兩種操控方式時(shí)可通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)且互鎖，是可任意移動(dòng)的“駕駛室”。4、改造、維修成本低，時(shí)間短。采用單速起重機(jī)遙控器進(jìn)行改造（一般用于電動(dòng)葫蘆），通常不超過(guò)2000元。起重機(jī)遙控器壽命可達(dá)到3000萬(wàn)次以上，三五年基本上不需要維修，且維修更換也比較方便快捷。5、工業(yè)遙控器為國(guó)際現(xiàn)行行業(yè)（EN300220-1）一級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，外型設(shè)計(jì)美觀(guān)，同時(shí)具有抗震、抗頑固化學(xué)物品（如酸性、油污、漆），抗電磁干擾、防塵、防水等級(jí)達(dá)IP65。6、可超長(zhǎng)待機(jī)。持續(xù)操作時(shí)間長(zhǎng)達(dá)數(shù)月甚至半年，普通五號(hào)干電池即可，節(jié)約成本，減少麻煩。7、據(jù)了解，五檔位工業(yè)遙控器已經(jīng)出現(xiàn)，采用國(guó)產(chǎn)品牌改造費(fèi)用大約2萬(wàn)余元?？蓪?shí)現(xiàn)分別控制大車(chē)、小車(chē)、吊鉤運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)原有檔位運(yùn)行，

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節(jié)約人力成本：假設(shè)起重機(jī)工四個(gè)，人均投入2.2萬(wàn)，四人可節(jié)省8.8萬(wàn)元/年人力投入成本。以十年為例節(jié)省人力費(fèi)用為：2.2萬(wàn)元人×4人/年×10年=88萬(wàn)元。2

提高工作效率。

采用無(wú)線(xiàn)遙控以后，無(wú)需地面指揮人員，操作工可直接進(jìn)行吊裝作業(yè)，且勞動(dòng)強(qiáng)度大為降低；吊裝作業(yè)更為方便快捷，直觀(guān)。3

安全性高。遙控器配有緊急停止按鍵，在任何緊急情況下按下急停鍵，切斷主電路電源。吊裝時(shí)遠(yuǎn)離被吊物品，遠(yuǎn)離危險(xiǎn)區(qū)域，只需操用者看到被吊物即可。（遙控距離100m）。4可靠性強(qiáng)。

本次改造所選用的是臺(tái)灣禹鼎遙控器工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器廠(chǎng)家有限公司自主研發(fā)的工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器，性能優(yōu)越，故障率小，能自動(dòng)搜索頻率，抗干擾能力強(qiáng)。改造不破壞起重機(jī)原有駕駛室控制電路，兩種操控可通過(guò)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)，且互鎖，是任意移動(dòng)的“駕駛室”。5維修成本低，時(shí)間快。遙控器使用壽命長(zhǎng)。采用的交流接觸器，機(jī)械及電氣壽命也在1500萬(wàn)次及120萬(wàn)次以上，三五年基本上不需要維修，且維修更換也較方便和快捷。

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遙控器介紹

臺(tái)灣禹鼎工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器廠(chǎng)家自主研發(fā)的工業(yè)無(wú)線(xiàn)遙控器，采用了GFSK調(diào)制模式及多頻點(diǎn)調(diào)頻通信，抗干擾能力強(qiáng)；可自動(dòng)掃頻，搜索空閑頻道；有著強(qiáng)大的擴(kuò)展功能，可在線(xiàn)升級(jí)；產(chǎn)品的地址容量接近無(wú)限，無(wú)同頻干擾；發(fā)射器待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)；提供高容量充電電池，直接插上充電器就可以充電，也可直接更換干電池；實(shí)現(xiàn)收發(fā)一體、雙工模式；外型設(shè)計(jì)美觀(guān)，同時(shí)具備較強(qiáng)的防水防塵、耐壓抗震性能。四、改造的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)1、貴公司需要改選起重機(jī)的具體配臵為：

噸位起升電機(jī)功率起升電機(jī)功率大車(chē)電機(jī)功率小車(chē)電機(jī)功率備注

電氣選用1、起重機(jī)的電器使用，按照我們公司的推薦是浙江省正泰集團(tuán)或者是浙江省天正集團(tuán)的電器元件，因?yàn)檫@兩家公司的電器性?xún)r(jià)比高，各方面的服務(wù)也比較及時(shí)，他們的產(chǎn)品均為全國(guó)聯(lián)保，在各個(gè)大中城市都有元件銷(xiāo)售并配有技術(shù)人員，在使用過(guò)程中若出現(xiàn)質(zhì)量問(wèn)題會(huì)及時(shí)得到解決，以免影響生產(chǎn)，造成損失。改造的步驟起重機(jī)電器改造，在原有基礎(chǔ)上加裝控制屏，將原有控制改為空地兩用，或者將操作室內(nèi)控制部分里的動(dòng)力裝臵拆除，更改為直接控制控制屏內(nèi)電器。（1）空地兩用整改

在起重機(jī)原有電器不動(dòng)的情況下加裝地操控制屏，操作室內(nèi)原有控制方式不變，在里邊直接加裝一個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)來(lái)控制地操作和控制操作室內(nèi)的總接觸器控制線(xiàn)路，以免在使用中出現(xiàn)空地兩用造成電器短路和設(shè)備受損，在地操控制屏中：用接觸器控制電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)的斷開(kāi)與接通。電機(jī)上接有轉(zhuǎn)子線(xiàn)和定子線(xiàn)。用兩個(gè)接觸器控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，也就是定子線(xiàn)，接觸器的斷開(kāi)與閉合用遙控器來(lái)控制。然后加裝兩個(gè)或三個(gè)接觸器，來(lái)控制電阻，從而改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速，此接觸器的斷開(kāi)與閉合通過(guò)通電延時(shí)時(shí)間繼電器來(lái)控制。20T以上改為搖桿遙控器控制（2）操作室控制系統(tǒng)的更改

在起重機(jī)上邊加裝地操或遙控器控制屏后，將操作室內(nèi)的控制系統(tǒng)也一起更改為直接控制，也就是將操作室內(nèi)的動(dòng)力電源部分拆除，全部更改為控制線(xiàn)路，和控制屏直接連接，不用加裝轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)也可以直接控制，也就是空操。操作室內(nèi)電器對(duì)一檔控制，控制屏內(nèi)以延時(shí)工作在1—5秒內(nèi)達(dá)到啟動(dòng)電機(jī)的最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，不會(huì)出現(xiàn)明顯調(diào)速。（3）線(xiàn)路布臵

將控制屏安裝在電阻器旁邊并堅(jiān)固，從電氣柜中開(kāi)始下線(xiàn)，全車(chē)電機(jī)的電阻線(xiàn)可以和空操電阻線(xiàn)連接，以此可以節(jié)省部分電線(xiàn)。電機(jī)的動(dòng)力線(xiàn)就可以和起重機(jī)端梁上邊固定的過(guò)橋分線(xiàn)箱進(jìn)行連接，以達(dá)到公用大車(chē)線(xiàn)，就可以連接到電機(jī)或者把電機(jī)線(xiàn)從中間破口連接，再用絕緣膠布粘好。以免發(fā)生漏電事故。（4）電氣調(diào)試和驗(yàn)收所有安裝結(jié)束后，進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試。調(diào)試完畢后和廠(chǎng)內(nèi)制定人員進(jìn)行培訓(xùn)和移交和驗(yàn)收。1、起重機(jī)原有的各種保護(hù)功能靈敏有效，如零位、過(guò)流、行程、倉(cāng)口保護(hù)等。

遙控器的總停能?chē)?yán)格地關(guān)閉總接觸器，切斷起重機(jī)的總電源，停止各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。3、遙控操縱和司機(jī)室操縱兩者有連鎖，同一時(shí)間只能有一種操作指令。4、無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)有抗干擾能力，受到同頻干擾時(shí)不出現(xiàn)誤動(dòng)作。5、本機(jī)發(fā)出的遙控指令相應(yīng)的機(jī)構(gòu)可靠的作出動(dòng)作。并保持原起重機(jī)的所有的功能。6、驗(yàn)收符合《起重機(jī)械無(wú)線(xiàn)遙控裝臵》JB8437-96的有關(guān)規(guī)定。七、施工安全措施1、嚴(yán)格遵守系統(tǒng)安裝安全施工技術(shù)規(guī)程和甲方的安全條例。2、所有參與施工人員，必須認(rèn)真學(xué)習(xí)本《施工組織方案》，做到心知肚明。牢固樹(shù)立“安全第一”思想，施工時(shí)必須有專(zhuān)人統(tǒng)一指揮，嚴(yán)格開(kāi)好施工班前會(huì)，交代安全注意事項(xiàng)，明確任務(wù)，施工方法和質(zhì)量要求，全過(guò)程對(duì)施工進(jìn)行安全大檢查，消除事故隱患。3、施工人員要配戴齊全安全勞動(dòng)保護(hù)用品，正確使用安全帶，凡是發(fā)現(xiàn)違章者，立即停止其工作。4、切除起重機(jī)上所有供電電源，并掛“嚴(yán)禁合閘、正在施工”警示牌，待整機(jī)維修完成恢復(fù)。5、維修現(xiàn)場(chǎng)設(shè)臵安全警戒線(xiàn)和隔離墻，確保其他設(shè)備的正常運(yùn)行，并有明顯安全警示標(biāo)語(yǔ)。6、