河南省第一屆職業(yè)技能大賽-無人機裝調(diào)檢修工項目-技術(shù)工作文件

河南省第一屆職業(yè)技能大賽無人機裝調(diào)檢修工項目技術(shù)工作文件河南省第一屆職業(yè)技能大賽組委會技術(shù)工作組2021年10月

目錄TOC\o"1-2"\h\u一、技術(shù)描述 2（一）項目概要 2（二）基本知識與能力要求 2二、試題與評判標準 4（一）試題 4（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容 5（三）評判標準 5三、競賽細則 10（一）競賽流程 10（二）選手的條件和工作內(nèi)容 13四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排 15（一）賽場規(guī)格要求 15（二）場地布局圖 17（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單 18五、安全、健康要求 20（一）選手安全防護措施要求 20（二）選手禁帶物品 21（三）醫(yī)療設(shè)備和措施 21（四）疫情防控要求 22附件 23

一、技術(shù)描述（一）項目概要本賽項以無人機組裝調(diào)試飛行和智能應(yīng)用為主要場景，依托新一代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、人工智能應(yīng)用技術(shù)、圖像感知識別技術(shù)、自主控制技術(shù)以及自主決策等技術(shù)，根據(jù)無人機裝調(diào)檢修工職業(yè)崗位要求和技術(shù)發(fā)展趨勢，以典型崗位任務(wù)與技術(shù)技能需求為基礎(chǔ)，將無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試、載荷智能語言設(shè)計與驗證、無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試、無人機測試與驗證飛行作為主要內(nèi)容，進行賽項技術(shù)設(shè)計。賽項以無人機為載體，通過傳感器、遠程運行維護常見任務(wù)載荷等裝置，運用智能控制技術(shù)對無人機進行賦能。依托多種傳感融合技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)以及智能控制技術(shù)，結(jié)合常見崗位的任務(wù)場景，實現(xiàn)無人機智能技術(shù)與多場景應(yīng)用的有機結(jié)合，展現(xiàn)多方位、多模塊、多任務(wù)的一體化技術(shù)應(yīng)用范式和人才培養(yǎng)新要求。（二）基本知識與能力要求相關(guān)要求權(quán)重比例(%)任務(wù)1無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試25基本知識無人機系統(tǒng)組成相關(guān)知識；基礎(chǔ)硬件參數(shù)配置相關(guān)知識；無人機傳感器部件相關(guān)知識；無人機系統(tǒng)基礎(chǔ)安裝與調(diào)試相關(guān)知識；工作能力雙目避障傳感器的調(diào)試能力；基礎(chǔ)硬件參數(shù)配置能力；激光仿地雷達調(diào)試能力全局曝光攝像頭的調(diào)試能力；任務(wù)2無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證35基本知識抓取運載系統(tǒng)調(diào)試方法相關(guān)知識；飛行器行進路線編制原理相關(guān)知識；算法調(diào)用相關(guān)知識；無人機操控調(diào)試相關(guān)軟件使用相關(guān)知識；飛行器控制技術(shù)相關(guān)知識；任務(wù)載荷系統(tǒng)聯(lián)機功能測試相關(guān)知識；工作能力飛行器顏色識別編程調(diào)試能力；飛行器智能標定編程調(diào)試能力；飛行器投放任務(wù)編程調(diào)試能力；飛行器聲光反饋任務(wù)編程調(diào)試能力；飛行器智能標定編程調(diào)試能力；任務(wù)載荷系統(tǒng)聯(lián)機功能調(diào)試能力；任務(wù)3無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試30基本知識無人機系統(tǒng)組成相關(guān)知識；無人機系統(tǒng)智能部件基礎(chǔ)安裝相關(guān)知識；無人機遙控器與飛控通道調(diào)試與接收機類型相關(guān)知識；無人機與衛(wèi)星系統(tǒng)聯(lián)調(diào)相關(guān)知識；無人機地面站電機與槳葉轉(zhuǎn)向設(shè)置安裝相關(guān)知識；無人機地面站失控保護設(shè)置相關(guān)知識；無人機地面站電池電壓設(shè)置相關(guān)知識；無人機地面站飛行感度相關(guān)知識；無人機地面站飛行模式設(shè)置相關(guān)知識；無人機數(shù)字指南針校準相關(guān)知識；無人機IMU校準相關(guān)知識；工作能力無人機基礎(chǔ)總裝能力；無人機電力系統(tǒng)部件安裝調(diào)試等相關(guān)能力；無人機動力系統(tǒng)部件安裝調(diào)試等相關(guān)能力；無人機地面與天空端系統(tǒng)聯(lián)調(diào)通信相關(guān)能力；無人機飛行控制器基礎(chǔ)校準調(diào)試能力；無人機飛行器遙控飛行模式設(shè)置等調(diào)試能力；任務(wù)4無人機測試與驗證飛行10基本知識無人機地面遙控相關(guān)知識；無人機飛行模式控制相關(guān)知識；無人機基礎(chǔ)飛行控制相關(guān)知識工作能力無人機地面端遙控控制能力；無人機飛行模式控制相關(guān)能力無人機飛行控制操作能力；合計100二、試題與評判標準（一）試題1.基本內(nèi)容本賽項主要包括以下四個模塊。（1）無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試。選手須完成全局曝光攝像頭功能、雙目避障傳感器的功能、激光仿地雷達等功能測試；（2）無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證。選手須完成編寫機械爪抓取、聲光反饋、投放等任務(wù)的應(yīng)用程序，完成無人機自主起降、航線飛行和斷點續(xù)航并仿真測試；（3）無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試。選手須完成無人機部件完成無人機的基礎(chǔ)裝配、飛控及傳感器的校準、遙控器、電池電壓以及飛行模式設(shè)置等任務(wù)；（4）無人機測試與驗證飛行。選手須完成無人機在外場起飛、自旋及飛行模式切換等指定任務(wù)；2.命制辦法大賽省組委會技術(shù)工作委員會組織有關(guān)專家參照《無人機裝調(diào)檢修工》國家職業(yè)技能標準對于工種的定義及工作任務(wù)，結(jié)合無人機應(yīng)用實際和無人機裝調(diào)檢修技術(shù)發(fā)展狀況，借鑒國賽命題內(nèi)容和考核評價方法組織統(tǒng)一命題。3.基本流程及公布方式專家組根據(jù)本競賽規(guī)程的要求組織命題。競賽采用建立賽題庫并公開競賽樣題的方式進行，賽前在大賽技術(shù)工作委員會指定網(wǎng)站公布理論知識競賽題庫和一套實際操作競賽樣題。（二）比賽時間及試題具體內(nèi)容1.比賽時間比賽時間180分鐘，90分鐘后，選手可以棄賽，但不可提前離開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。比賽共包括4個任務(wù)，任務(wù)一、任務(wù)二需在90分鐘內(nèi)完成，任務(wù)三、任務(wù)四需在90分鐘內(nèi)完成。2.試題見附件1。（三）評判標準1.分數(shù)權(quán)重?zé)o人機裝調(diào)檢修工賽項滿分為100分，共4個任務(wù)項，分別是任務(wù)一：無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試、任務(wù)二：無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證、任務(wù)三：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試、任務(wù)四：無人機測試與驗證飛行；其中任務(wù)一、任務(wù)二、任務(wù)三、任務(wù)四分別為25分、35分、30分、10分。具體評分內(nèi)容如下表1、表2所示：表1評分內(nèi)容比賽內(nèi)容分值評分方法審核方法分布方法無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試25現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證35現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試30現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布無人機測試與驗證飛行10現(xiàn)場根據(jù)評分表評分參賽選手、現(xiàn)場評分裁判、監(jiān)督簽字大賽執(zhí)委會公布 表2評分內(nèi)容競賽內(nèi)容具體評分項評分要求評分內(nèi)容配分任務(wù)一：無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試1.全局曝光攝像頭功能測試101.能夠?qū)⑺脗鞲衅髡_安裝在無人機相應(yīng)的位置上；2.完成全局曝光攝像頭功能測試，并正確填寫測試報告；3.完成雙目避障傳感器的功能測試，并正確填寫測試報告；4.完成激光仿地雷達的功能測試，并正確填寫測試報告。2.雙目避障傳感器的功能測試53.激光仿地雷達的功能測試10任務(wù)二：無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證1.編寫機械爪完成抓取任務(wù)的應(yīng)用程序模塊101.正確實現(xiàn)對異常顏色的識別；2.能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭識別到異常顏色或敏感顏色后，觸發(fā)聲光反饋燈的對應(yīng)顏色與聲音。3.能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭識別到異常顏色或敏感顏色后，完成機械爪投放動作。4.編寫無人機自主飛行路徑程序，在仿真環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)無人機自主起飛，按照路線執(zhí)行既定航線飛行，最后在終點降落；5.編寫無人機斷點續(xù)飛程序，在仿真環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)無人機在指定地點降落和自主起飛，并繼續(xù)執(zhí)行既定飛行航線。2.根據(jù)異常顏色任務(wù)要求，設(shè)計智能語言，完成實現(xiàn)異常顏色識別、機械爪投放沙包、聲光反饋任務(wù)的程序模塊并驗證153.完成無人機自主起降、航線飛行和斷點續(xù)航并仿真測試10任務(wù)三：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試1.無人機系統(tǒng)基礎(chǔ)裝配101.完成無人機機架、飛控、布線等基礎(chǔ)組裝工作；2.完成無人機動力的系統(tǒng)電機及槳葉的安裝與轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)工作；3.完成無人機指南針、IMU、電池電壓校準以及失控保護、飛行模式設(shè)置、遙控感度、通道映射設(shè)置等工作，填寫測試報告。2.無人機電力系統(tǒng)安裝調(diào)試53.無人機動力系統(tǒng)部件安裝調(diào)試54.無人機飛行控制器基礎(chǔ)校準調(diào)試85.無人機飛行器遙控飛行模式設(shè)置等調(diào)試2任務(wù)四：無人機測試與驗證飛行1.無人機完成遙控控制解鎖起飛降落任務(wù)21.無人機可以正常解鎖起飛降落；2.無人機可以正常切換飛行模式；3.無人機完成指定飛行任務(wù)。2.無人機飛行模式切換13.無人機任務(wù)飛行72.評判方式（1）評判流程實操競賽評分由過程評分、結(jié)果評分、違規(guī)扣分三部分組成。1）過程評分過程評分至少由2名現(xiàn)場評分裁判根據(jù)評分細則，共同對選手的操作進行現(xiàn)場評分；若現(xiàn)場評分裁判對選手的評分有分歧時，由現(xiàn)場裁判長裁決。2）結(jié)果評分結(jié)果評分至少由2名裁判根據(jù)評分細則進行客觀評分，并記錄評分結(jié)果。選手上交的結(jié)果經(jīng)過加密裁判加密后交給評分裁判評分。本次賽項不設(shè)置撿機人員，事故墜機后，能自行起飛的繼續(xù)競賽，若不能自行起飛，競賽結(jié)束。事故墜機復(fù)飛的機體，如機體存在安全隱患，裁判有權(quán)要求立即停飛，由裁判長裁定是否終止競賽。本次競賽應(yīng)嚴格遵守相關(guān)安全規(guī)定操控?zé)o人機，如遇危險情況，現(xiàn)場裁判有權(quán)終止選手競賽。競賽期間，選手未經(jīng)裁判許可，不得在競賽場地周邊飛行，不聽勸阻者取消參賽資格。3）違規(guī)扣分選手競賽中有下列情形者將予以扣分：在完成工作任務(wù)的過程中，因操作不當導(dǎo)致事故，扣總分10～15%，情況嚴重者取消競賽資格。因違規(guī)操作損壞賽場提供的設(shè)備，污染賽場環(huán)境等嚴重不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴重者取消競賽資格。擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)扣總分5～10%，情況嚴重者取消競賽資格。沒有按照競賽規(guī)程和任務(wù)書要求，比賽現(xiàn)場工具擺放不整齊、作業(yè)流程混亂、著裝不規(guī)范、資料歸檔不完整，視情節(jié)扣總分5～10%。（2）評判方法1）采用過程評分的任務(wù)，將根據(jù)操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進行評分。2）采用結(jié)果評分的任務(wù)，按照選手完成的任務(wù)情況，由裁判根據(jù)競賽軟件平臺和選手現(xiàn)場實際完成的情況進行評分。3）職業(yè)素養(yǎng)評分采用多位裁判分輪次，不同時段評判取平均值的方法，以便能夠客觀公正考察選手的職業(yè)素養(yǎng)表現(xiàn)。3.競賽成績（1）成績復(fù)核為保障成績評判的準確性，監(jiān)督仲裁組將對賽項總成績排名前30%的所有參賽選手的成績進行復(fù)核；對其余成績進行抽檢復(fù)核，抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁判長，由裁判長更正成績并簽字確認。復(fù)核、抽檢錯誤率超過5%的，裁判組將對所有成績進行復(fù)核。（2）最終成績賽項最終得分按100分制計分，將子任務(wù)的得分按照權(quán)值合計計算后的得分作為最終成績。最終成績經(jīng)復(fù)核無誤，由裁判長、監(jiān)督仲裁人員簽字確認后公布。實際操作競賽全部結(jié)束后公布最終成績。（3）成績排序1）名次排序方法名次的排序根據(jù)選手競賽總分評定結(jié)果從高到低依次排定；競賽總分相同者，按照任務(wù)4，任務(wù)3，任務(wù)2，任務(wù)1的得分高低排序。前序任務(wù)得分相同時，依次按照后序任務(wù)得分高低排序。三、競賽細則（一）競賽流程1.競賽方式（1）競賽分組賽項分職工組(含教師）和學(xué)生組，各組每一參賽隊均為1人。兩個組別在競賽內(nèi)容上略有區(qū)別，在競賽難度和廣度上各有側(cè)重。（2）競賽形式考慮到新冠肺炎疫情防控情況影響，競賽只設(shè)實操考核，不設(shè)理論考試，理論知識融入實際操作技能中考核。實操全部考核內(nèi)容為線下考核。（3）命題方式1）命題流程專家組根據(jù)本競賽規(guī)程的要求組織命題。競賽采用建立賽題庫并公開競賽樣題的方式進行。2）最終產(chǎn)生方式實際操作競賽前，專家組對樣題內(nèi)容原則上進行30%以內(nèi)的修改，各組別根據(jù)場數(shù)N建成由N+1套競賽賽題組成的競賽題庫，比賽前隨機抽取競賽賽題。競賽時，同一場比賽的相同組別選手采用相同試題。賽題抽取是在大賽河南省組委會監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，由專家組長提供實際操作賽題庫的賽題，裁判員代表隨機抽取本場賽題。技術(shù)工作委員會須指定專人負責(zé)賽題印刷、加密保管、領(lǐng)取和回收工作。2.場次安排根據(jù)參賽選手報名人數(shù)和設(shè)備數(shù)量而定，原則上每天安排上、下午兩場比賽。3.場次和工位抽簽競賽前，由技術(shù)工作委員會統(tǒng)籌考慮參賽人數(shù)和設(shè)備臺套數(shù)，確定競賽場次，工位抽簽在賽前進行。4.日程安排本賽項競賽時間共3天，其日程安排詳見下表3。表3無人機裝調(diào)檢修工賽事時間安排日期時間工作內(nèi)容組織者備注第一天8:30～11:30選手、領(lǐng)隊、教練、裁判員等與會代表報到。后勤保障組11:30～15:00午餐、午休。15:00～16:00由裁判長對裁判員賽前培訓(xùn)、技術(shù)交流、設(shè)備安全操作規(guī)程培訓(xùn)、工作安排、工作紀律培訓(xùn)、選手抽簽、對選手進行競賽規(guī)則、安全和健康規(guī)則培訓(xùn)。裁判組16:00～17:00專家驗收賽場設(shè)備、選手熟悉場地。裁判組第二天07:30～08:30檢錄選手并二次抽簽，確定競賽工位。參賽選手熟悉競賽設(shè)備及場地。裁判長檢驗參賽選手自帶工具。抽簽檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用，由裁判組確定選手設(shè)備情況，決定是否更換工位。裁判組08:30～11:30任務(wù)1：無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試；任務(wù)2：無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證；任務(wù)3：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；任務(wù)4：無人機測試與驗證飛行。后勤保障組、裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組11:30～12:30午餐，午休。后勤保障組12:30～15:30任務(wù)1：無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試；任務(wù)2：無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證；任務(wù)3：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；任務(wù)4：無人機測試與驗證飛行。后勤保障組、裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組15:30～17:00競賽操作結(jié)束。選手離場。裁判長組織裁判集合、準備評判資料、進行評判、匯總成績、完成資料填寫和上報裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組17:00～20:00成績公示第三天07:30～08:30檢錄選手并二次抽簽，確定競賽工位。參賽選手熟悉競賽設(shè)備及場地。裁判長檢驗參賽選手自帶工具。抽簽檢查工位內(nèi)的工具和設(shè)備是否可用，由裁判組確定選手設(shè)備情況，決定是否更換工位。裁判組08:30～11:30任務(wù)1：無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試；任務(wù)2：無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證；任務(wù)3：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；任務(wù)4：無人機測試與驗證飛行。后勤保障組、裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組11:30～12:30午餐，午休。后勤保障組12:30～15:30任務(wù)1：無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試；任務(wù)2：無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證；任務(wù)3：無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；任務(wù)4：無人機測試與驗證飛行。后勤保障組、裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組15:30～17:00競賽操作結(jié)束。選手離場。裁判長組織裁判集合、準備評判資料、進行評判、匯總成績、完成資料填寫和上報裁判組、賽區(qū)監(jiān)督仲裁工作組、教練及選手17:00～20:00成績公示注：競賽日程安排根據(jù)報名情況調(diào)整，以比賽實際安排為準。選手的條件和工作內(nèi)容1.選手的條件和要求凡年滿16周歲、法定退休年齡以內(nèi)的中國大陸公民均可報名參加本次比賽。參賽選手應(yīng)思想品德優(yōu)秀、身心健康，具備相應(yīng)職業(yè)（專業(yè)）扎實的基本功和技能水平，有較強學(xué)習(xí)領(lǐng)悟能力和良好的身體素質(zhì)、心理素質(zhì)及應(yīng)變能力。2.選手的工作內(nèi)容賽前安排各參賽隊選手統(tǒng)一有序的熟悉競賽場地和設(shè)備，可使用電腦軟件、測試通訊，不允許運行及拆裝設(shè)備、修改軟件、設(shè)備參數(shù)等。熟悉場地時，不得攜帶手機、相機等設(shè)備，不得對賽場及賽場設(shè)備拍照。檢錄時選手抽簽確定賽位，競賽過程中選手遵守競賽紀律，服從賽場規(guī)范，按照賽題要求完成競賽；參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失，不按要求存儲數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負。競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算在競賽時間內(nèi)。競賽結(jié)束時選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲設(shè)備、作品、賽題等所有相關(guān)內(nèi)容。3.賽場紀律選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像機等通信設(shè)備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設(shè)備、資料。比賽期間，選手有問題應(yīng)及時向裁判員反映；選手正常比賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，裁判員應(yīng)及時通知相關(guān)人員前來解決；若需作出判決，則應(yīng)報告裁判長，由裁判長決定。未經(jīng)裁判長允許，不得延長競賽時間。未經(jīng)裁判長允許，競賽結(jié)束后，選手不能離開賽場。參賽選手不能有損壞競賽設(shè)備和影響下一場競賽的行為。競賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作；選手應(yīng)及時把作品、賽題、電子存儲設(shè)備等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場裁判，由現(xiàn)場裁判員和選手檢查確認提交的內(nèi)容，確認后由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長。參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會印發(fā)的競賽技術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到“總分扣除10-20分、不得進入前8名、取消競賽資格”等不同處罰。四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排（一）賽場規(guī)格要求本項目場地要求總體面積30000mm×20000mm，工位數(shù)量10，每個工位4000mm*4000mm*2000mm。并滿足以下要求：1.競賽場地照明應(yīng)充足、柔和；2.賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判員安全通道和安全門位置；3.賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求，并有安保、消防、設(shè)備維修和電力搶險人員待命，以防突發(fā)事件；4.根據(jù)賽項特點，用擋板隔離成競賽區(qū)域構(gòu)成競賽單元，賽事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響。5.每個競賽工位配有相應(yīng)數(shù)量的清潔器具；6.賽場除了備有常用干粉滅火器、消防沙外，每個工位配備水基型滅火器以應(yīng)對電氣安全事故；7.賽區(qū)內(nèi)配備的廁所、醫(yī)療點、維修服務(wù)站、生活補給站、垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內(nèi)，確保大賽在相對安全的環(huán)境內(nèi)進行；本賽項技術(shù)平臺總體包括：內(nèi)場設(shè)備調(diào)校組裝區(qū)（如圖1所示）及外場實地綜合驗證區(qū)（如圖2所示）。內(nèi)場設(shè)備調(diào)校組裝區(qū)布局圖見圖1，其中包含四個功能模塊操作區(qū)：無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試；無人機系統(tǒng)載荷智能語言設(shè)計與驗證；無人機選型裝配與聯(lián)調(diào)聯(lián)試；無人機測試與驗證飛行。無人機組裝調(diào)試區(qū)域（基礎(chǔ)件的組裝、飛控調(diào)試）、外場實地綜合驗證區(qū)：比賽場地（50m*30m*5m）和若干小型外場驗證區(qū)，滿足要求如下：1.設(shè)置覆蓋飛行區(qū)域的4G/5G/WiFi網(wǎng)絡(luò)環(huán)境；2.同時配置物理保護網(wǎng)和設(shè)置無人機電子圍欄；3.設(shè)置起飛降落區(qū)域信息；4.設(shè)置作業(yè)航線；（二）場地布局圖圖1飛行器人工智能技術(shù)應(yīng)用功能驗證區(qū)布局圖說明：工位配置：1-4號、6-8號工位為比賽工位；5號、10號工位為備用工位，根據(jù)賽事安排可作為比賽工位。圖2外場實地綜合驗證區(qū)布局示意圖說明：室內(nèi)場地布置再根據(jù)實際考察確定詳細分布圖，目前只是草案。（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單無人機裝調(diào)檢修工項目賽場提供設(shè)施、設(shè)備清單表詳見下表4。表4飛行器人工智能賽項技術(shù)平臺主要配置清單序號設(shè)備名稱數(shù)量單位備注1六旋翼無人機5套2掛載傳感器套件5套包含：全局曝光攝像頭、雙目避障傳感器、仿地激光雷達等3作業(yè)工具包5套4無人機組裝套件5套包含機架、電機、電調(diào)、飛控、螺旋槳、接收機、遙控器、電烙鐵等5地面反饋系統(tǒng)5套6編程調(diào)試計算機及軟件5套7無人機綜合調(diào)試工作臺5套8安全飛行區(qū)配套裝置5套賽場主要設(shè)備的技術(shù)參數(shù)詳見《無人機裝調(diào)檢修工項目應(yīng)用賽項設(shè)備技術(shù)標準》。無人機裝調(diào)檢修工項目選手自帶的儀器、工具等物品，清單如下表5所示。表5儀器工具清單序號名稱建議型號數(shù)量1萬用表VC890D1-2臺2記號筆3mm-0.8mm1-2支3十字螺絲刀3×751-2把4十字螺絲刀5×1501-2把5一字螺絲刀3×751-2把6一字螺絲刀5×1501-2把賽場準備工具清單和選手自帶工具清單可能需要增減，由大賽組委會技術(shù)工作委員會在賽前公布。賽場配備的備用工具，具體規(guī)格、型號、數(shù)量與樣題一并公布。選手不允許攜帶自制存儲介質(zhì)，自帶無線通信功能的電子設(shè)備以及危險物品。嚴禁選手自帶易燃易爆化學(xué)品。五、安全、健康要求根據(jù)國家相關(guān)法規(guī)要求，結(jié)合本項目實際，提出安全、健康要求及職業(yè)操作規(guī)范要求，并明確違反后的處理規(guī)定。特別是根據(jù)本項目具體情況的諸如人身防護，有毒、有害物品攜帶、存放，防火、防爆等措施。（一）選手安全防護措施要求選手安全防護措施要求如表6所示。表6選手安全防護裝備防護項目圖示說明眼睛的防護1.防濺入2.帶近視鏡也必須佩戴足部的防護防滑、防砸、防穿刺、絕緣安全帽1.用來保護頭頂?shù)匿撝苹蝾愃圃现频臏\圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部2.比賽全程選手必須佩戴安全帽工作服1.必須是長褲2.防護服必須緊身不松垮，達到三緊要求大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選手和現(xiàn)象將提出警告并進行糾正。不聽警告，不進行糾正的參賽選手會受到不允許進入競賽現(xiàn)場、罰去安全分、停止任務(wù)、取消競賽資格等不同程度的懲罰。選手防護裝備佩帶要求見表7。時段要求備注任務(wù)進行時牛仔褲配緊身上衣也可組裝調(diào)試時牛仔褲配緊身上衣也可編程時表7選手防護裝備佩戴要求（二）選手禁帶物品選手禁止攜帶易燃易爆物品，見表8所示。表8選手禁帶的物品有害物品圖示說明防銹清洗劑禁止攜帶酒精、汽油嚴禁攜帶有毒有害物嚴禁攜帶期間產(chǎn)生的廢料必須分類收集和回收。（三）醫(yī)療設(shè)備和措施賽場必須配備醫(yī)護人員和必須的藥品。（四）疫情防控要求按照省組委會、執(zhí)委會、鄭州市疫情防控有關(guān)要求執(zhí)行。附件試題任務(wù)1：無人機系統(tǒng)任務(wù)載荷安裝與測試任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，完成視覺傳感器、距離傳感器等智能傳感組件的功能調(diào)試；同步完成無人機系統(tǒng)配置。完成全局曝光攝像頭功能測試（1）拍攝8張測試照片；（2）樣張格式設(shè)置為.jpg；（3）樣張右下角需要有拍攝時間；（4）將文件保存在工位計算機中指定位置;完成雙目避障傳感器的功能測試（1）測試傳感器探測距離；（2