工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程任務(wù)4 調(diào)試打磨工位_第1頁
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程任務(wù)4 調(diào)試打磨工位_第2頁
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程任務(wù)4 調(diào)試打磨工位_第3頁
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程任務(wù)4 調(diào)試打磨工位_第4頁
工業(yè)機(jī)器人課件 項(xiàng)目三 打磨工位的操作與編程任務(wù)4 調(diào)試打磨工位_第5頁
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文檔簡介

項(xiàng)目三打磨工位的操作與編程任務(wù)4調(diào)試打磨工位任務(wù)4調(diào)試打磨工位一、手動(dòng)調(diào)試當(dāng)完成了程序編輯以后，需要對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證機(jī)器人走的路徑點(diǎn)是否符合我們的要求，如果不符合我們要及時(shí)的修正。

二、自動(dòng)調(diào)試在手動(dòng)狀態(tài)下，確認(rèn)機(jī)器人能抓取出工裝并能繪出正方形和圓形圖形，最后能把工裝再放回工裝庫中，然后將機(jī)器人的速度減慢，確認(rèn)沒有問題再加速，最好不要超過250mm/s。任務(wù)4調(diào)試打磨工位

將模式開關(guān)打到左邊自動(dòng)狀態(tài)，按下白色使能按鈕狀態(tài)欄顯示機(jī)器人變?yōu)樽詣?dòng)狀態(tài)，電機(jī)開啟在自動(dòng)生產(chǎn)窗口內(nèi)，點(diǎn)擊pp移至main，將指針移動(dòng)到主程序首行。點(diǎn)擊示教器上的程序連續(xù)運(yùn)行按鈕，程序開始自動(dòng)運(yùn)行任務(wù)4調(diào)試打磨工位工作步驟工作內(nèi)容注意事項(xiàng)Step1：手動(dòng)調(diào)試將控制器切換至手動(dòng)狀態(tài)手握住使能并保持將指針移至主程序進(jìn)行單步調(diào)試進(jìn)行自動(dòng)調(diào)試出現(xiàn)緊急情況，手立即松開使能鍵，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)停止Step2：自動(dòng)調(diào)試將控制器切換至自動(dòng)狀態(tài)啟動(dòng)馬達(dá)使能進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行注意編寫運(yùn)動(dòng)指令上寫的速度不要超過250mm/s，出現(xiàn)緊急情況，立即按下示教器的急停按鈕Step3:觀察運(yùn)行現(xiàn)象觀察運(yùn)行現(xiàn)象在動(dòng)作不連貫處，更改程序參數(shù)，使機(jī)器人動(dòng)作流暢多次運(yùn)行，觀察機(jī)器人運(yùn)行有無異常修改參數(shù)時(shí)，需手動(dòng)模式下調(diào)試，并且更改完后重新按照STEP1和STEP2走完。三、課堂小結(jié)本節(jié)課主要介紹了1.手動(dòng)調(diào)試打磨工位2.自動(dòng)調(diào)試打磨工位四、布置作業(yè)1.手動(dòng)調(diào)試打磨工位步驟？

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