過程控制實驗二%20%20思考題解答

六、思考題

1．何謂無擾動切換？如何實現(xiàn)？答：（1）無擾動切換是指：調(diào)節(jié)器從手動→自動，或從自動→手動切換時，其輸出大小保持不變，即它所控制的調(diào)節(jié)閥開度維持原位不變，亦即不會造成對控制對象的擾動。（2）這樣來實現(xiàn)：

b.當(dāng)液位穩(wěn)定時，調(diào)手動撥盤，使調(diào)節(jié)器手動時的輸出值等于自動時的輸出值，此時把調(diào)節(jié)器從自動→手動，即實現(xiàn)了自動→手動的無擾動切換。被控量H+－給定值SPH測量變送器DBC－211水槽測量值PVe調(diào)節(jié)器DTL321H干擾

a.當(dāng)液位穩(wěn)定時，調(diào)給定值SP＝測量值PV，此時把調(diào)節(jié)器從手動→自動，即實現(xiàn)了手動→自動的無擾動切換。2．調(diào)節(jié)器的比例度，積分時間和微分時間的數(shù)值大小對調(diào)節(jié)過程的影響如何？答：（1）

調(diào)節(jié)器K越小，比例作用越弱，過渡過程越平穩(wěn)，但余差也越大；K增大余差將減小，但是不能完全消除余差，只能起到粗調(diào)作用。不過K過大，過渡過程易振蕩。K太大時，就可能出現(xiàn)發(fā)散振蕩。PID控制器被控量H+－給定值SPH測量變送器DBC－211水槽測量值PVe調(diào)節(jié)器DTL321H干擾（2）積分作用能消除余差，但降低了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。積分時間Ti越小，則積分速度越大，積分作用越強(qiáng)，消除余差越快。（3）在引入微分作用后能全面提高控制質(zhì)量。微分時間Td越大，微分作用越強(qiáng)，它使調(diào)節(jié)過程時間縮短，余差減?。ǖ荒芟哂谐罢{(diào)節(jié)的作用。3、被控對象、執(zhí)行器、控制器三個環(huán)節(jié)的正、反作用方向各是怎樣規(guī)定？

⑴

被控對象：當(dāng)操縱變量增加時，被控變量增加的對象是“正作用對象（+）”反之，被控變量隨操縱變量增加而降低的對象是“反作用對象（-）”⑵執(zhí)行器：由氣開、氣關(guān)型式來確定：氣開閥（電開閥）為“正（+）”作用氣關(guān)閥（電關(guān)閥）為“反（-）”作用

⑶

控制器：當(dāng)偏差e輸入增大時，其輸出也增大的控制器稱“正作用（+）”控制器反之，當(dāng)偏差e輸入增大時，其輸出是減小的控制器稱“反作用（-）”控制器答：被控量h+－給定值SVH測量變送器DBC－211水槽測量值PVe控制器DTL321h干擾4．簡述調(diào)節(jié)器的正反作用如何確定？符號規(guī)定：（1）

氣開閥（電開閥）為＋，氣關(guān)閥（電關(guān)閥）為－。（2）

閥開大，被控參數(shù)上升的對象為＋，下降的對象為－

本實驗中：用電開閥為＋號

閥開大液位是上升的，故水槽是正對象＋號（如下圖所示）(調(diào)節(jié)器±)×

(閥

±)×

(對象

±)＝（－）來確定答：根據(jù)公式故，根據(jù)公式得(調(diào)節(jié)器—)×

(閥

＋)×

(對象

＋)＝—LC反作用電開閥＋我是正對象＋泵進(jìn)水可知調(diào)節(jié)器的符號應(yīng)選－，即調(diào)節(jié)器打到反作用5.簡答調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定常用的工程整定法有哪幾種？答：有①經(jīng)驗法。②衰減曲線法。③臨界比例度法。④反應(yīng)曲線法。