工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 課件 項(xiàng)目7 CC Link IE Control通信應(yīng)用

項(xiàng)目7CC-LinkIEControl通信應(yīng)用張葵葵長沙民政職業(yè)技術(shù)學(xué)院電子信息工程學(xué)院本項(xiàng)目內(nèi)容任務(wù)7.1認(rèn)識(shí)CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)任務(wù)7.2學(xué)習(xí)CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成和規(guī)格任務(wù)7.3CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)7.4CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)診斷任務(wù)7.1認(rèn)識(shí)CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)任務(wù)描述7.1.1CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)地位及特點(diǎn)

基于以太網(wǎng)的CC-LinkIEControl網(wǎng)絡(luò)是一個(gè)集成網(wǎng)絡(luò)，用于將數(shù)據(jù)從信息系統(tǒng)無縫傳輸?shù)缴a(chǎn)控制網(wǎng)站，可連接工廠內(nèi)生產(chǎn)線間和裝置間的可編程控制器。7.1.1CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)地位及特點(diǎn)CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)1）實(shí)現(xiàn)高速通信7.1.1CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)地位及特點(diǎn)2）大規(guī)模且靈活的系統(tǒng)構(gòu)筑3）循環(huán)數(shù)據(jù)完整性4）廣泛的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，輕松的故障排除。

網(wǎng)絡(luò)模塊參數(shù)7.1.2CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)與CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)的區(qū)別7.1.3配線形態(tài)配線（一）（二）7.1.4數(shù)據(jù)通信步驟信息共享7.1.4數(shù)據(jù)通信步驟共享軟元件的區(qū)域與站間的對應(yīng)7.1.4數(shù)據(jù)通信步驟軟元件數(shù)據(jù)的傳送7.1.5鏈接軟元件的分配方法三站鏈接軟元件區(qū)域相互對應(yīng)關(guān)系7.1.5鏈接軟元件的分配方法三站鏈接軟元件范圍具體分配7.1.6循環(huán)傳送數(shù)據(jù)通信方式三站之間循環(huán)傳送發(fā)送數(shù)據(jù)任務(wù)7.2學(xué)習(xí)CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)成和規(guī)格任務(wù)描述7.2.1網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)由1臺(tái)“管理站”和多臺(tái)“常規(guī)站”構(gòu)成7.2.2網(wǎng)絡(luò)規(guī)格和配置估算在選定CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)之前，應(yīng)確認(rèn)以下規(guī)格網(wǎng)絡(luò)模塊參數(shù)7.2.2網(wǎng)絡(luò)規(guī)格和配置估算配置估算選定網(wǎng)絡(luò)規(guī)格時(shí)還要進(jìn)行配置估算：1）功能分散?？v觀整個(gè)系統(tǒng)，考慮在哪些地方分割功能比較好。分割的每個(gè)站都要一個(gè)CPU模塊。遠(yuǎn)程I/O控制用途時(shí)，使用其他網(wǎng)絡(luò)如CC-LinkIEField現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)、CC-LinkIEFieldBasic網(wǎng)絡(luò)以及CC-Link。2）負(fù)載分散?？v觀整個(gè)系統(tǒng)，負(fù)載過于集中于一個(gè)CPU模塊時(shí)，考慮通過CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)分散負(fù)載。3）其他。還要確認(rèn)站間距離、總延長線距離、電纜規(guī)格是否符合設(shè)計(jì)規(guī)格。7.2.3管理站或常規(guī)站的設(shè)備

CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)的管理站或常規(guī)站設(shè)備7.2.4傳送延遲時(shí)間傳送延遲時(shí)間是指從在發(fā)送端的程序改變軟元件的狀態(tài)，到可在接收端的程序確認(rèn)其變化的時(shí)間。系統(tǒng)要求準(zhǔn)確同步時(shí)，需要考慮傳送延遲時(shí)間，在設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)確認(rèn)系統(tǒng)留有余地。7.2.4模塊參數(shù)

CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)模塊參數(shù)最低設(shè)置內(nèi)容任務(wù)7.3CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)通信任務(wù)描述A管理站B管理站7.3.1系統(tǒng)構(gòu)成與規(guī)格系統(tǒng)構(gòu)成及規(guī)格模塊構(gòu)成與I/O分配。站號1（管理站）與站號2（常規(guī)站）的模塊構(gòu)成相同。7.3.2光纖電纜的連接按照“站號1:OUT”→“站號2:IN”、“站號2:OUT”→“站號1:IN”的順序連接，構(gòu)成環(huán)路。7.3.2光纖電纜的連接光纖電纜的使用注意事項(xiàng)1）環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)的光傳送線路需要1對光纖電纜。2）光纖電纜的纖芯使用了玻璃纖維，電纜的彎曲半徑有限制。請慎重使用，使用電纜管等進(jìn)行保護(hù)。3）進(jìn)行光纖電纜布線時(shí)，請勿用手接觸電纜端連接器和模塊端連接器的光纖芯線部分，并避免灰塵或污垢的附著。否則手上的油分、灰塵或污垢會(huì)附著在光纖上，可能造成傳送損失增加，導(dǎo)致故障。插入到電纜端連接器和模塊端連接器間發(fā)出“咔嚓”聲的位置，表示連接到位7.3.3模塊參數(shù)的設(shè)置1.站類型與站號的設(shè)置7.3.3模塊參數(shù)的設(shè)置2.網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成的設(shè)置7.3.3模塊參數(shù)的設(shè)置3.鏈接軟元件的分配7.3.4縮短傳送延遲時(shí)間限定鏈接軟元件點(diǎn)數(shù)，縮短傳送延遲時(shí)間。7.3.5建立管理站與常規(guī)站間的鏈接通過網(wǎng)絡(luò)模塊的LED顯示狀態(tài)確認(rèn)網(wǎng)絡(luò)通信是否正常7.3.6通過PLC程序確認(rèn)動(dòng)作站號1和站號2動(dòng)作的PLC程序任務(wù)7.4CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)診斷任務(wù)描述7.4.1信號交換內(nèi)容依照A和B裝置間信號的交換內(nèi)容A和B裝置間信號的交換內(nèi)容7.4.2控制程序1）裝置A（站號1）的PLC程序。①根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備信號X0、裝置A運(yùn)轉(zhuǎn)開始信號X2ON，裝置A開始運(yùn)轉(zhuǎn)。向裝置B發(fā)送運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成信號B0、裝置B運(yùn)轉(zhuǎn)開始信號B1。②運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)從裝置A輸入的產(chǎn)量計(jì)數(shù)信號X5，對產(chǎn)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。③判定裝置A的產(chǎn)量D0與裝置B的產(chǎn)量W100的總產(chǎn)量D10是否達(dá)到了目標(biāo)產(chǎn)量，目標(biāo)達(dá)成，結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。④將裝置A的產(chǎn)量D0與裝置B的產(chǎn)量W100輸出到產(chǎn)量顯示面板。7.4.2控制程序2）裝置B（站號2）的PLC程序。①根據(jù)從裝置A發(fā)出的運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成信號B0、裝置B運(yùn)轉(zhuǎn)開始信號B1ON，裝置B開始運(yùn)轉(zhuǎn)。②運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，根據(jù)從裝置B輸入的產(chǎn)量計(jì)數(shù)信號X3，對產(chǎn)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。③依次將裝置B的運(yùn)轉(zhuǎn)中信號B101、產(chǎn)量計(jì)數(shù)值W100發(fā)送到裝置A。④收到裝置A發(fā)出的總產(chǎn)量目標(biāo)達(dá)成B2信號，結(jié)束運(yùn)轉(zhuǎn)。7.4.2控制程序裝置A（站號1）外部輸入輸出信號

裝置A（站號1）外部輸入輸出信號①SM1為在檢測到可編程控制器異常時(shí)變?yōu)镺N的特殊繼電器。②SB20為在網(wǎng)絡(luò)模塊與CPU模塊間發(fā)生通信異常時(shí)變?yōu)镺N的鏈接特殊繼電器。③SM400為對應(yīng)始終ON狀態(tài)的觸點(diǎn)的特殊繼電器。7.4.2控制程序7.4.2控制程序裝置B（站號2）的外部輸入輸出信號7.4.2控制程序7.4.3動(dòng)作確認(rèn)1）按【X0】，裝置A、B進(jìn)入運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備完成狀態(tài)。2）按【X2】，裝置A開始運(yùn)轉(zhuǎn)在生產(chǎn)狀況中顯示產(chǎn)量計(jì)數(shù)值。3）按【X4】，與2相同，裝置B開始運(yùn)轉(zhuǎn)生產(chǎn)狀況中顯示產(chǎn)量計(jì)數(shù)值。4）裝置A、B的總產(chǎn)量達(dá)到120個(gè)后，運(yùn)轉(zhuǎn)結(jié)束。5）按【初始狀態(tài)】，返回運(yùn)轉(zhuǎn)前的狀態(tài)。7.4.3動(dòng)作確認(rèn)程序監(jiān)視過程7.4.4故障診斷1.故障診斷步驟7.4.4故障診斷2.網(wǎng)絡(luò)模塊LED顯示狀態(tài)7.4.4故障診斷3.工程軟件診斷7.4.5其他站程序的監(jiān)視通過連接裝置A的可編程控制器遠(yuǎn)程范圍裝置B的可編程控制器7.4.5其他站程序的監(jiān)視1.監(jiān)視其他站的操作步驟7.4.5其他站程序的監(jiān)視2.連接裝置B的設(shè)置本項(xiàng)目小結(jié)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)采用CC-LinkIEControl控制網(wǎng)絡(luò)可在每臺(tái)生產(chǎn)設(shè)備的可編程控制器間共享控制信息，使負(fù)載分散到每臺(tái)可編程控制器。當(dāng)一臺(tái)可編程控制器發(fā)生故障時(shí)，不會(huì)波及整體。可編程控制器內(nèi)鏈接軟元件分為鏈接繼電器