鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目技術(shù)工作文件技術(shù)工作組20232目 錄一、技術(shù)描述 1（一）項(xiàng)目概要 1（二）基本知識(shí)與能力要求 1二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 4（一）試題 4（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容 5（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn) 10三、競(jìng)賽細(xì)則 12（一）競(jìng)賽日程安排 12（二）參賽選手 13（三）裁判人員 13（四）工作內(nèi)容及要求 14（五）工具箱檢查規(guī)定 26（六）申述與仲裁 26四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排 27（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求 27（二）場(chǎng)地布局圖 28（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單 28五、安全健康要求 32（一）參賽選手穿戴防護(hù)裝備清單表 32（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表 32（三）賽場(chǎng)通道 33（四）賽場(chǎng)醫(yī)藥配備 33（五）環(huán)境保護(hù) 33附件：移動(dòng)機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目樣題 33PAGEPAGE1一、技術(shù)描述（一）項(xiàng)目概要移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維（二）基本知識(shí)與能力要求相關(guān)要求權(quán)重比例(%)1工作組織和管理10基本知識(shí)相關(guān)要求權(quán)重比例(%)1工作組織和管理10基本知識(shí)制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔；合作開(kāi)展工作；每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)。工作能力準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地；就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；材料；符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；給出及接收回饋及提供支持。2機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)10基本知識(shí)元器件、材料和工作流程的選擇；移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行；移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用；機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用；安全制造與操作的原則及實(shí)踐。工作能力移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作；移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；電子控制電路的集成；相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效利用；確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器；機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的有效遙控。3基礎(chǔ)功能測(cè)試20基本知識(shí)制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；無(wú)線通訊的原理與應(yīng)用；通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；傳感器信息融合；故障排查分析技巧；進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；問(wèn)題解決策略；發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。工作能力自主而有效地控制目標(biāo)控制統(tǒng)；使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)作；使用遙控，有效控制系統(tǒng)；采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制；通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制；實(shí)施導(dǎo)航策略；安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能；使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希徽故净镜腎T知識(shí)；快捷地修復(fù)或更換元器件。4綜合功能測(cè)試60基本知識(shí)對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的要求與方法；操作測(cè)試運(yùn)行的要求與方法；使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；創(chuàng)造性思維策略；機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。工作能力根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）動(dòng)機(jī)器人的每個(gè)部件；根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）動(dòng)機(jī)器人的整體性能；通過(guò)分析、問(wèn)題求解與微調(diào)，對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；通過(guò)最終測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；運(yùn)行的每個(gè)環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時(shí)和成本等項(xiàng)目。合計(jì)100二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)（一）試題模塊基本內(nèi)容模塊編號(hào)模塊名稱(chēng)基本內(nèi)容A工作組織與管理工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選手在參與比賽過(guò)程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過(guò)程中的準(zhǔn)時(shí)、在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地共享時(shí)與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過(guò)程中的表現(xiàn)情況。B機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的裝調(diào)、檢測(cè)與維護(hù)能力。C基礎(chǔ)功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人核心性能元素的單一功能的控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場(chǎng)地具裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。D綜合功能測(cè)試綜合功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫(xiě)自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。競(jìng)賽題的命題方式4630%的變化。競(jìng)賽只設(shè)實(shí)操考核，不設(shè)理論考試，理論知識(shí)融入實(shí)際操作技能中考核。本屆實(shí)操全部考核內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)考核。4A機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)；CD功能測(cè)試。A、B、C、D模塊均由工位裁判打分，其中A、B、C、D模塊試題現(xiàn)場(chǎng)提供。（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容比賽時(shí)間安排：本賽項(xiàng)比賽時(shí)間三天，各模塊時(shí)間分布如下表所示：競(jìng)賽模塊模塊時(shí)長(zhǎng)總時(shí)長(zhǎng)模塊A：工作組織和管理貫穿競(jìng)賽全過(guò)程930分鐘模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)330分鐘模塊C：基礎(chǔ)功能測(cè)試模塊D：綜合功能測(cè)試600分鐘試題模塊A：工作組織和管理序號(hào)評(píng)判細(xì)則A序號(hào)評(píng)判細(xì)則A則扣除相應(yīng)分值。/工具與配件的放置/6S（清潔、素養(yǎng)、安全，每違反一次則扣除相應(yīng)分值。比賽日計(jì)劃執(zhí)行情況：選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時(shí)間規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任務(wù)并接受監(jiān)督，每違反一次則扣除相應(yīng)分值。模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)主要考核參賽選手的裝調(diào)、檢測(cè)、維序號(hào)評(píng)判細(xì)則序號(hào)評(píng)判細(xì)則B在規(guī)定的“設(shè)備裝調(diào)、檢測(cè)與維護(hù)”時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的裝調(diào)、檢測(cè)以及維護(hù)，保證機(jī)器人上的控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、開(kāi)關(guān)面板元件功能正常。保證機(jī)器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)且不損壞機(jī)器人。在規(guī)定的“設(shè)備恢復(fù)”時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的檢修與恢復(fù)，保證機(jī)器人上的控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、開(kāi)3D打印件無(wú)損壞。模塊C：基礎(chǔ)功能測(cè)試選手需要編寫(xiě)程序/操作界面，對(duì)組裝好的機(jī)器人進(jìn)行1單項(xiàng)測(cè)試前由一名選手按任務(wù)要求將機(jī)器人放置在對(duì)啟動(dòng)按鈕或電腦上的Enter具體測(cè)試題目在第一比賽日晨會(huì)時(shí)從下面1210C12Z1.機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要移動(dòng)到位并且從貨架隨機(jī)位置取回一個(gè)立方體。Z2.機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個(gè)立方體移動(dòng)到位并且將立方體放置在貨架的指定位置。Z3Z4540°進(jìn)行消毒。Z5.機(jī)器人需進(jìn)入指定病房并偵測(cè)此房間內(nèi)是否有有害Z6.機(jī)器人被放置在通道中，需前往通道病床墊識(shí)別病床墊上是否有病床，并將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。Z7.機(jī)器人被放置起始區(qū)，需前往命令板前方識(shí)別訂單狀態(tài)，并將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。Z8.12Z9.機(jī)器人被放置在通道中，不攜帶病床，機(jī)器人需在病房中獲取病床，并放置在通道的病床墊上。Z10板上。Z11.藥房貨架上有三種不同類(lèi)型的藥品，粗心的護(hù)士打亂了藥房貨架上藥品的擺放，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將藥品按照指定順序擺放。要求第一層放白色藥品，第二層放藍(lán)色藥品，第三層放黃色藥品。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。Z12模塊D：綜合功能測(cè)試D46項(xiàng)目TPPatientRoom”場(chǎng)景及元素考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力。D綜合功能測(cè)試分為已知綜合功能測(cè)試以及未知綜合功2公布考核圖紙并現(xiàn)場(chǎng)布置場(chǎng)地。綜合功能測(cè)試每隊(duì)每天測(cè)試31510項(xiàng)目?jī)?nèi)容需要完成的測(cè)試內(nèi)容D1-D3已知綜合任務(wù)測(cè)試運(yùn)送藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到支架運(yùn)送白色藥品將白色藥品放置到支架運(yùn)送黃色危險(xiǎn)品將黃色危險(xiǎn)品放置到支架運(yùn)送病床將病床放置到病房病床墊回收藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到貨架回收白色藥品將白色藥品放置到貨架回收黃色危險(xiǎn)品將黃色危險(xiǎn)品放置到回收箱回收病床將病床放置到通道病床墊回到啟動(dòng)區(qū)，關(guān)閉指示燈任務(wù)完成時(shí)間項(xiàng)目?jī)?nèi)容需要完成的測(cè)試內(nèi)容運(yùn)送藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到支架PAGEPAGE10D4-D6未知綜合任務(wù)測(cè)試運(yùn)送白色藥品將白色藥品放置到支架運(yùn)送黃色危險(xiǎn)品將黃色危險(xiǎn)品放置到支架運(yùn)送病床將病床放置到病房病床墊回收藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到貨架回收白色藥品將白色藥品放置到貨架回收黃色危險(xiǎn)品將黃色危險(xiǎn)品放置到回收箱回收病床將病床放置到通道病床墊回到啟動(dòng)區(qū)，關(guān)閉指示燈任務(wù)完成時(shí)間（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)評(píng)分流程說(shuō)明（中午休息時(shí)間除外A/B/C/D機(jī)器人控制模式機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；正式測(cè)試期間，參賽者每一項(xiàng)測(cè)試前需向裁判說(shuō)明完成任務(wù)目標(biāo)；某項(xiàng)測(cè)試機(jī)器人未完成任務(wù)，該項(xiàng)任務(wù)不得分，參賽者可以移動(dòng)機(jī)器人到下一項(xiàng)任務(wù)開(kāi)始前位置繼續(xù)測(cè)試；每項(xiàng)任務(wù)結(jié)束后，下一項(xiàng)開(kāi)始前，選手可以繼續(xù)下載程序。綜合功能控制模式：機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；正式測(cè)試期間，不允許參賽者進(jìn)行機(jī)器人與電腦交互；測(cè)試開(kāi)始可以操作筆記本電腦的回車(chē)鍵或者是機(jī)器人上的按鈕；自動(dòng)控制模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過(guò)10分鐘。統(tǒng)分方法成績(jī)之和，由高到低排位。成績(jī)并列處理辦法最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時(shí)按照如下方式操作：D項(xiàng)未知自動(dòng)任務(wù)之和成績(jī)高低排名；如自動(dòng)任務(wù)之和成績(jī)分?jǐn)?shù)相等，則按基礎(chǔ)功能成績(jī)高者排名優(yōu)先；若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪未知任務(wù)。三、競(jìng)賽細(xì)則（一）競(jìng)賽日程安排日期時(shí)間工作時(shí)間參與人員C-3全天參賽選手、裁判員報(bào)到參賽選手、裁判員C-2全天場(chǎng)地地主任、技術(shù)支持人員C-1全天場(chǎng)地地主任、技術(shù)支持人員C1全天選手檢錄、入場(chǎng)參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理、場(chǎng)監(jiān)督仲裁組、后勤保障組比賽準(zhǔn)備模塊B競(jìng)賽模塊B評(píng)分午餐模塊C競(jìng)賽模塊C評(píng)分晚餐C2全天選手檢錄、入場(chǎng)參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理、場(chǎng)監(jiān)督仲裁組、后勤保障組比賽準(zhǔn)備模塊D已知綜合功能測(cè)試競(jìng)賽午餐模塊D已知綜合功能測(cè)試評(píng)分晚餐C3全天選手檢錄、入場(chǎng)參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理、場(chǎng)監(jiān)督仲裁組、后勤保障組比賽準(zhǔn)備模塊D未知綜合功能測(cè)試競(jìng)賽午餐模塊D未知綜合功能測(cè)試評(píng)分晚餐競(jìng)賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競(jìng)賽批次等做出詳細(xì)日程表，競(jìng)賽當(dāng)天會(huì)給出時(shí)間安排表，選手根據(jù)時(shí)間表進(jìn)行比賽。（二）參賽選手200211日以后出生具有鶴壁市戶1（三）裁判人員包括各項(xiàng)目裁判組全體成員。裁判長(zhǎng)（含裁判長(zhǎng)助理的賽前培訓(xùn)和本項(xiàng)裁判長(zhǎng)助理協(xié)助裁判長(zhǎng)做好各項(xiàng)競(jìng)賽組織實(shí)施工作、不參與參賽選手評(píng)判工作。裁判員1名如裁判員人數(shù)不能滿足工作需要，由項(xiàng)目裁判長(zhǎng)在賽前工作人員（四）工作內(nèi)容及要求裁判員的工作內(nèi)容裁判員賽前培訓(xùn)裁判員分組22人/22名工位裁判。各小組在裁判長(zhǎng)的統(tǒng)一安排下開(kāi)展相應(yīng)工作。賽前準(zhǔn)備裁判執(zhí)裁前對(duì)賽場(chǎng)設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作?，F(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁工位裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競(jìng)賽指競(jìng)賽作品加密和解密加密由加密裁判員負(fù)責(zé)；評(píng)分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績(jī)單。競(jìng)賽材料和作品管理成績(jī)復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)如在成績(jī)復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長(zhǎng)須會(huì)同相關(guān)評(píng)分裁判更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)工位裁判根據(jù)裁判長(zhǎng)的安排，在競(jìng)賽過(guò)程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)參賽選手的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評(píng)分細(xì)則完成過(guò)程記錄和評(píng)分，填寫(xiě)記錄評(píng)分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評(píng)分裁判根據(jù)參賽選手提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督人員監(jiān)督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組成員共同簽字確認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計(jì)分工作，填寫(xiě)成績(jī)匯總表。在正式公布競(jìng)賽成績(jī)之前，任何人員不得泄露評(píng)分結(jié)果。裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求裁判員必須服從競(jìng)賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工等通信和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。在競(jìng)賽、評(píng)分過(guò)程中，不得拍照賽題、圖紙、競(jìng)賽作品等。監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對(duì)于執(zhí)裁評(píng)分的質(zhì)疑應(yīng)向裁判長(zhǎng)提出，并由裁判長(zhǎng)做出相關(guān)問(wèn)題解釋和解決。過(guò)程評(píng)分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。工位裁判應(yīng)及時(shí)響應(yīng)參賽選手提出的問(wèn)題和合理要求。工位裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)提醒，并做好記錄。工位裁判不得在競(jìng)賽選手附近評(píng)論或討論任何問(wèn)題，包括賽題、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等。所有裁判在選手競(jìng)賽期間不得有任何干擾選手競(jìng)賽行為，包括指點(diǎn)選手操作。職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判時(shí)不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)評(píng)判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員做出終止其裁判工作的處理。嚴(yán)格執(zhí)行競(jìng)賽項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、徇私舞弊。格。決。選手的工作內(nèi)容熟悉場(chǎng)地和設(shè)備賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序地熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備。熟悉場(chǎng)地時(shí)不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。以免發(fā)生意外事故。檢錄時(shí)選手抽簽確定工位/場(chǎng)次抽簽順序。賽題講解時(shí)選手抽簽確定工位與場(chǎng)次。競(jìng)賽過(guò)程中選手遵守競(jìng)賽紀(jì)律，服從賽場(chǎng)規(guī)范，按照賽題要求完成競(jìng)賽。競(jìng)賽結(jié)束時(shí)選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務(wù)書(shū)、任務(wù)評(píng)分表、草稿紙等所有相關(guān)競(jìng)賽文件。選手賽場(chǎng)紀(jì)律比賽期間，選手有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選競(jìng)賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，不得延長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)間。未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，競(jìng)賽結(jié)束后，選手不能離開(kāi)賽場(chǎng)。參賽選手不得損壞競(jìng)賽設(shè)備和影響下一場(chǎng)競(jìng)賽的行為。參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會(huì)印發(fā)的PAGEPAGE29競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到不同處罰。參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽紀(jì)律，服從裁判員和競(jìng)賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺(jué)維護(hù)賽場(chǎng)秩序，參賽選手在賽前熟悉競(jìng)賽設(shè)備和競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格遵守競(jìng)賽設(shè)備工藝守則和競(jìng)賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全事故。參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競(jìng)賽流程進(jìn)行競(jìng)賽。參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會(huì)簽發(fā)的參賽證件，按競(jìng)賽規(guī)定的時(shí)間，到指定的場(chǎng)地參賽。30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)進(jìn)行檢錄、10競(jìng)賽工位、配套的工量具等，并簽字確認(rèn)。作。參賽選手必須及時(shí)備份競(jìng)賽中自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。一律計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供。（最高至終止比賽U盤(pán)。1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。15分鐘對(duì)選手做出提示。選手文明參賽要求競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供競(jìng)賽設(shè)備、相關(guān)技術(shù)資料、工具、儀（競(jìng)賽用筆記本電腦除外，如出現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競(jìng)賽成績(jī)。參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)次和工位號(hào)采取抽簽的方式確定。參賽隊(duì)按照參賽場(chǎng)次進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成競(jìng)賽任務(wù)。30（以競(jìng)賽日程為準(zhǔn)，憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場(chǎng)檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，檢錄后進(jìn)行抽簽順序抽取。工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參賽證更換成參賽工位號(hào)，選手在競(jìng)賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)后，憑參賽工位號(hào)統(tǒng)一進(jìn)入競(jìng)賽工位準(zhǔn)備競(jìng)賽。競(jìng)賽場(chǎng)次和競(jìng)賽工位號(hào)抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。工位抽簽后，由裁判長(zhǎng)進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī),視具體情況做出處理決定（最高至終止競(jìng)賽，并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。穿鞋套，女選手長(zhǎng)發(fā)不得外露。各類(lèi)賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證件，著裝整齊。其他要求2臺(tái)筆記本電腦進(jìn)入比賽區(qū)域；在賽前一天參賽者必須攜帶自己的筆記本電腦與機(jī)器人進(jìn)入賽場(chǎng)并封存在指定儲(chǔ)存區(qū)域，且在比賽結(jié)束前，均不能帶離賽場(chǎng)；參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入賽場(chǎng)；WIFI參賽者可以攜帶和使用他們?cè)诒荣悳?zhǔn)備期間編寫(xiě)的程序。選手可以使用世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目官方指定的競(jìng)賽套件自制的機(jī)器人參賽，也可以用賽場(chǎng)提供的機(jī)器人參賽。參賽選手在場(chǎng)地練習(xí)和測(cè)試時(shí)，只允許使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人。機(jī)器人在調(diào)試及編程過(guò)程中必須放置在支架或?qū)Ｓ谜{(diào)試木板及場(chǎng)地上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突然意外動(dòng)作的情況下，機(jī)器人也不會(huì)與工作區(qū)分離。（五）工具箱檢查規(guī)定1、工具箱中不允許攜帶電動(dòng)工具；2、工具箱中不允許攜帶存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等；3、工具箱中禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、汽油、有毒有害物等；4（六）申述與仲裁對(duì)競(jìng)賽期間出現(xiàn)的問(wèn)題或爭(zhēng)議按以下程序解決：競(jìng)賽項(xiàng)目?jī)?nèi)解決。參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過(guò)監(jiān)督仲裁組解決。對(duì)項(xiàng)目?jī)?nèi)處理結(jié)果有異議的，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書(shū)面反映材料并舉證。四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求736（3223364.4（長(zhǎng)度2/待考休息區(qū)、裁判會(huì)議室/裁判休息區(qū)、打印/錄分室、選（二）場(chǎng)地布局圖（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單場(chǎng)地基本設(shè)施工具清單表序號(hào)物資名稱(chēng)規(guī)規(guī)型號(hào)單位數(shù)量相關(guān)要求1賽題講解區(qū)桌子1600x600x750mm張2裁判長(zhǎng)使用2賽題講解區(qū)座椅張72選手、裁判及裁判長(zhǎng)使用3場(chǎng)地區(qū)工位桌子1600x600x750mm張8411張4場(chǎng)地區(qū)工位座椅張9622張5裁判會(huì)議區(qū)桌子1600x600x750mm張10滿足所有裁判員使用6裁判會(huì)議區(qū)座椅張36滿足所有裁判員使用7工位電源插座220V，50Hz五孔插座個(gè)841個(gè)8裁判會(huì)議區(qū)插座220V，50Hz五孔插座個(gè)109賽題講解區(qū)插座220V，50Hz五孔插座個(gè)2裁判長(zhǎng)使用10顯示屏55寸以上臺(tái)2賽題講解、倒計(jì)時(shí)用11電腦彩色打印機(jī)套1資料打印12工位、場(chǎng)地標(biāo)簽張36各工位、場(chǎng)地需粘貼上13熱熔膠槍11MM膠棒把121把14熱熔膠棒直徑11MM根60015鏟刀把1216工位、賽場(chǎng)標(biāo)簽張1217萬(wàn)用表VC系列臺(tái)2備用18公制內(nèi)六角套件套4備用19尖嘴鉗6寸把220卷尺3米把1221鞋套套2422秒表塊1323黃黑警示膠帶48mm×33m卷1024隔離用具個(gè)n25監(jiān)控臺(tái)n覆蓋賽場(chǎng)范圍26監(jiān)控電腦臺(tái)127儲(chǔ)物架個(gè)2選手物品儲(chǔ)存28競(jìng)賽場(chǎng)地WSPG46套1229移動(dòng)機(jī)器人46屆世賽要求臺(tái)12PAGEPAGE30基本材料清單表序號(hào)物資名稱(chēng)規(guī)規(guī)型號(hào)單位數(shù)量相關(guān)要求1排插6插位個(gè)102A4紙張10003A4文件夾板個(gè)36各裁判員一個(gè)4簽字筆黑色支1005鉛筆HB帶橡皮支106馬克筆支37兵乓球白色個(gè)608骰子個(gè)n1個(gè)，抽簽用9信封個(gè)10010檔案袋個(gè)2011剪刀把312美工刀把313掃把、垃圾鏟套314垃圾桶塑料個(gè)40按需15抽紙包n按需16消毒酒精瓶13按需17醫(yī)用口罩個(gè)n按需18急救藥箱個(gè)219儲(chǔ)物箱透明個(gè)2收納上交物品賽場(chǎng)選手自備的工具清單表序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)備注單位數(shù)量1機(jī)器人可以使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備，也可以自備機(jī)器人，且自備機(jī)器人必須符合技術(shù)文件參賽設(shè)備規(guī)定。臺(tái)12筆記本電腦1臺(tái)臺(tái)23工具箱非電動(dòng)工具套1賽場(chǎng)禁止自帶使用的設(shè)備和材料清單表序號(hào)設(shè)備和材料名稱(chēng)1電動(dòng)工具2存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等；電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等帶有身份標(biāo)示的服裝帶有身份標(biāo)示的服裝3競(jìng)賽用機(jī)器人3參賽機(jī)器人由參賽單位自備或使用賽場(chǎng)提供的機(jī)器人。自備參賽機(jī)器人需符合世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目要求的機(jī)器人（必須使用世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目官方指定的競(jìng)賽套件，包括控制器、電機(jī)、傳感器、電池(賽場(chǎng)只允許帶一個(gè)充電器和兩塊電池)等元器件“參賽選手設(shè)計(jì)/創(chuàng)建的自定義組件”納入其機(jī)器人設(shè)計(jì)：3DABSPLA、HIP、AA或碳纖維（含碳釬維的D打印材料，最大總重1.2千克；使用板材開(kāi)發(fā)的所有組件都必須使用聚碳酸酯材料創(chuàng)建，其總表尺寸最大為10001000mm（最大厚度0m；2m*4m機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)；機(jī)器人能夠?qū)⒅付ǖ奈锲钒徇\(yùn)到指定的位置；機(jī)器人控制安全燈；機(jī)器人應(yīng)盡最大效率完成任務(wù)，并且保證藥品在運(yùn)輸過(guò)程中不會(huì)掉落，以免污染醫(yī)院環(huán)境。五、安全健康要求（一）參賽選手穿戴防護(hù)裝備清單表選手安全防護(hù)措施要求如下表：表選手安全防護(hù)裝備防護(hù)項(xiàng)目說(shuō)明足部防護(hù)防滑、防砸、防穿刺、絕緣（參賽選手自備）工作服必須是長(zhǎng)褲防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求操作機(jī)機(jī)器人時(shí)不允許戴手套（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表選手禁止攜帶易燃易爆物品，見(jiàn)下表：有害物品圖示說(shuō)明防銹清洗劑禁止攜帶 酒精、汽油嚴(yán)禁攜帶有毒有害物嚴(yán)禁攜帶競(jìng)賽期間產(chǎn)生的廢料必須分類(lèi)收集和回收。（三）賽場(chǎng)通道1、賽場(chǎng)內(nèi)除指定的裁判、技術(shù)支持、選手、工作人員外，其他人員不得進(jìn)入賽場(chǎng)內(nèi)。2、主辦方允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，只可在賽場(chǎng)安全區(qū)通道觀摩競(jìng)賽。3、辦方允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，應(yīng)遵守賽場(chǎng)規(guī)則，不得與選手交談，不得妨礙、干擾選手競(jìng)賽。4、賽場(chǎng)所在場(chǎng)館周?chē)ＷC沒(méi)有人員妨礙、干擾選手競(jìng)賽，不得有任何影響競(jìng)賽公平、公正的行為。（四）賽場(chǎng)醫(yī)藥配備1、承辦單位應(yīng)在設(shè)置專(zhuān)門(mén)的安全防衛(wèi)組，負(fù)責(zé)競(jìng)賽期2、賽場(chǎng)須配備相應(yīng)醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應(yīng)急救設(shè)施。（五）環(huán)境保護(hù)1、賽場(chǎng)嚴(yán)格遵守我國(guó)環(huán)境保護(hù)法。2、賽場(chǎng)所有廢棄物應(yīng)有效分類(lèi)并處理，盡可能地回收利用，提倡綠色制造的理念。附件：移動(dòng)機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目樣題附件：

移動(dòng)機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目樣題一、樣題說(shuō)明本次競(jìng)賽C1測(cè)試題目參見(jiàn)技術(shù)文件試題具體要求中的內(nèi)容，D21、樣題參考場(chǎng)地布局圖見(jiàn)圖1、2。265個(gè)、任務(wù)命令板、藥品貨架、病房