機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽：江蘇匯博移動(dòng)機(jī)器人-賽項(xiàng)規(guī)程

賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目全國技能大賽二、賽項(xiàng)組別及參賽對象本次比賽項(xiàng)目面向全國中職、高職院校。三、競賽擬定時(shí)間及地點(diǎn)本項(xiàng)目每模塊只有一次測試機(jī)會。比賽時(shí)間：2018年12月20日—21日比賽地點(diǎn)：北京市工貿(mào)技師學(xué)院（北京市海淀區(qū)西四環(huán)北路132號）四、競賽方式與內(nèi)容（一）熟悉場地1、選手報(bào)到后由主辦方組織各參賽隊(duì)熟悉場地。同時(shí)召開領(lǐng)隊(duì)會議，宣布競賽紀(jì)律和有關(guān)規(guī)定。2、熟悉場地時(shí)應(yīng)嚴(yán)格遵守相關(guān)規(guī)定，嚴(yán)禁喧嘩、擁擠、打鬧，避免發(fā)生意外事故。（二）參賽選手要求1、嚴(yán)格遵守技能比賽規(guī)則、技能比賽紀(jì)律和安全操作規(guī)程，尊重裁判和賽場工作人員，自覺維護(hù)賽場秩序。2、佩帶參賽證件及著工裝進(jìn)入比賽場地，并接受裁判的檢查。3、進(jìn)入候考區(qū)前須將手機(jī)等通訊工具交指導(dǎo)老師妥善保管。4、嚴(yán)格遵守賽事時(shí)間規(guī)定，準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)檢錄區(qū)，在開賽15分鐘后不準(zhǔn)入場，開賽后未經(jīng)允許不得擅自離開賽場。5、比賽完成后必須按裁判要求迅速離開賽場，不得在賽場內(nèi)滯留。6、比賽結(jié)束時(shí)間到，應(yīng)立即停止一切比賽內(nèi)容操作，不得拖延比賽時(shí)間。7、愛護(hù)比賽場所的設(shè)備、儀器等，不得人為損壞比賽用儀器設(shè)備。（三）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置1、賽項(xiàng)按組別設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)，以實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、25%、35%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。2、獲得學(xué)生團(tuán)體一等獎(jiǎng)選手的指導(dǎo)教師由主辦方授予“2018年度機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育技能大賽優(yōu)秀指導(dǎo)教師”并頒發(fā)榮譽(yù)證書。3、一等獎(jiǎng)選手獲得北京、蘇州、佛山三地實(shí)習(xí)邀請，公司提供實(shí)習(xí)培訓(xùn)機(jī)會并優(yōu)先錄取為技術(shù)支持工程師。五、技術(shù)平臺（一）競賽設(shè)備競賽設(shè)備以第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目官方指定的加拿大Studica公司套件為基礎(chǔ)制作，套件包含BlackHawk擴(kuò)展板、MXP-MD2電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、MYRIO-1900、攝像頭、9軸陀螺儀模塊、傳感器模塊、帶編碼器的12伏直流減速電機(jī)、12V3000amh鎳氫電池、遙控手柄等（本次全國大賽提供的平臺基本為Studica公司原裝），具體清單見附件1：《Collectionof2019WorldSkillsMobileRoboticsCompetition》，移動(dòng)機(jī)器人套件部分展示如圖1、2所示。圖1移動(dòng)機(jī)器人官方套件 圖2BlackHawk擴(kuò)展板（二）競賽用球紅色高爾夫標(biāo)準(zhǔn)球 黃色高爾夫練習(xí)球 藍(lán)色高爾夫標(biāo)準(zhǔn)球 綠色高爾夫練習(xí)球圖3競賽用球圖（三）競賽場地圖4競賽場地圖圖5競賽場地圖圖6競賽場地平面圖圖7命令板 圖8零件庫（注：每個(gè)零件庫將會放置7個(gè)高爾夫球）圖9零件架 圖10工作站（注：零件架最大容量為3個(gè)球） （注：工作站會放置在場地平面上，距地面高度為0mm）（四）競賽條形碼樣式1、命令書條形碼命令書條形碼由Code128類型的條形碼組成，每個(gè)條碼包含信息有：需要搬運(yùn)零件架的數(shù)量以及搬運(yùn)零件架的順序。命令書條形碼最大蘊(yùn)含6個(gè)零件架的順序。圖11需要搬運(yùn)1個(gè)零件架的命令書樣例圖12需要搬運(yùn)6個(gè)零件架的命令書樣例例：條形碼內(nèi)容為3解讀內(nèi)容：將裝有高爾夫球的3號零件架運(yùn)送至3號工作站。例：條形碼內(nèi)容為163解讀內(nèi)容：按順序?qū)⒀b有高爾夫球的1號零件架運(yùn)送至1號工作站，將裝有高爾夫球的6號零件架運(yùn)送至6號工作站，將裝有高爾夫球的3號零件架運(yùn)送至3號工作站。例：條形碼內(nèi)容為142536解讀內(nèi)容：按順序?qū)⒀b有高爾夫球的1號零件架運(yùn)送至1號工作站，將裝有高爾夫球的4號零件架運(yùn)送至4號工作站，將裝有高爾夫球的2號零件架運(yùn)送至2號工作站，將裝有高爾夫球的5號零件架運(yùn)送至5號工作站，將裝有高爾夫球的3號零件架運(yùn)送至3號工作站，將裝有高爾夫球的6號零件架運(yùn)送至6號工作站。2、零件架條形碼零件架條形碼由Code128類型的條形碼組成，條形碼的內(nèi)容為個(gè)的阿拉伯?dāng)?shù)字。前兩位代表項(xiàng)目號，第三位為零件架編號，后三位為所需的高爾夫球以及放球的順序。1為紅色高爾夫標(biāo)準(zhǔn)球，2為綠色高爾夫練習(xí)球，3黃色高爾夫練習(xí)球，4藍(lán)色高爾夫標(biāo)準(zhǔn)球，0代表為空。圖13零件架條形碼樣例例：條形碼內(nèi)容為695200解讀內(nèi)容：將綠色高爾夫練習(xí)球放進(jìn)5號零件架架。例：條形碼內(nèi)容為691223解讀內(nèi)容：按順序?qū)⒕G色高爾夫練習(xí)球，綠色高爾夫練習(xí)球，黃色高爾夫練習(xí)球放進(jìn)1號零件架架。每個(gè)零件架條形碼會被放置于對應(yīng)的零件架架上方。圖16零件架條形碼放置示意圖3、工作站條形碼工作站條形碼由Code128類型的條形碼組成，條形碼的內(nèi)容為6個(gè)的阿拉伯?dāng)?shù)字。前兩位代表項(xiàng)目號，第三位為工作站編號，后三位為所需的高爾夫球。工作站條形碼與零件架條形碼保持一致。圖17工作站條形碼樣例每個(gè)工作站條形碼會被放置于對應(yīng)的工作站前方。圖18工作站形碼放置示意圖（五）項(xiàng)目特別規(guī)定1、選手自備工具序號工具名稱單位數(shù)量備注1公制內(nèi)六角扳手套1套裝內(nèi)必須含有2英制內(nèi)六角扳手套25/64,6/64,7/64三種型號3尖嘴鉗把14斜口鉗把15卷尺把16十字螺絲刀把17一字螺絲刀把18萬用表臺12、選手選備工具序號工具名稱單位數(shù)量備注1電烙鐵套12黑色電工膠布卷23熱熔膠槍把14熱熔膠條條55剝線鉗把1六、競賽流程日期時(shí)間主要事宜12月19日9:00-11:30裁判員培訓(xùn)會議14:00-18:00參賽選手抽簽、熟悉場地07:50-08:00參賽選手入場檢錄08:00-08:30賽題講解08:30-09:30編程09:30-09:501組第一輪測場09:50-10:102組第一輪測場10:10-10:303組第一輪測場10:30-10:501組第二輪測場12月20日10:50-11:102組第二輪測場11:10-11:303組第二輪測場11:30-12:30午餐12:20-12:30參賽選手入場檢錄12:30-12:501組第三輪測場12:50-13:102組第三輪測場13:10-13:303組第三輪測場13:30-13:501組第四輪測場13:50-14:102組第四輪測場14:10-14:303組第四輪測場14:30-14:50編程15:00-15:201組基礎(chǔ)測試評分15:20-15:402組基礎(chǔ)測試評分15:40-16:003組基礎(chǔ)測試評分16:00-16:101組遙控測試評分16:10-16:202組遙控測試評分16:20-16:303組遙控測試評分16:30-16:401組自動(dòng)測試評分16:40-16:502組自動(dòng)測試評分16:50-17:003組自動(dòng)測試評分17:00-晚餐07:50-08:00參賽選手入場檢錄08:00-08:30賽題講解08:30-09:30編程09:30-09:501組第一輪測場09:50-10:102組第一輪測場10:10-10:303組第一輪測場10:30-10:501組第二輪測場10:50-11:102組第二輪測場11:10-11:303組第二輪測場11:30-12:30午餐12月21日12:20-12:30參賽選手入場檢錄12:30-12:501組第三輪測場12:50-13:102組第三輪測場13:10-13:303組第三輪測場13:30-13:501組第四輪測場13:50-14:102組第四輪測場14:10-14:303組第四輪測場14:30-14:50編程15:00-15:201組基礎(chǔ)測試評分15:20-15:402組基礎(chǔ)測試評分15:40-16:003組基礎(chǔ)測試評分16:00-16:101組遙控測試評分16:10-16:202組遙控測試評分16:20-16:303組遙控測試評分16:30-16:401組自動(dòng)測試評分16:40-16:502組自動(dòng)測試評分16:50-17:003組自動(dòng)測試評分17:00-晚餐12月22日09:00～12:00大賽閉幕式、頒發(fā)證書12:00返程七、成績評定本項(xiàng)目評分標(biāo)準(zhǔn)分為測量和評價(jià)兩類。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表述的評判稱為測量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評判稱為評價(jià)。本次競賽評分表按照全國行業(yè)賽系統(tǒng)的格式，并使用競賽專用評分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算和匯總分值。（一）評價(jià)分（主觀）評價(jià)分（Judgement）打分方式：2名裁判為一組，各自單獨(dú)評分，計(jì)算出平均權(quán)重分，除以2后再乘以該子項(xiàng)的分值計(jì)算出實(shí)際得分。裁判相互間分差必須小于等于1分，否則需要給出確切理由并在小組長或裁判長的監(jiān)督下進(jìn)行調(diào)分。團(tuán)隊(duì)空間狀況樣例表如下：權(quán)重分值要求描述0分 工作區(qū)始終處于混亂狀態(tài)1分 工作區(qū)環(huán)境一般2分 工作區(qū)環(huán)境很好（二）測量分（客觀）測量分（Measurement）打分方式：按模塊設(shè)置若干個(gè)評分組，每組由2名及以上裁判構(gòu)成。每個(gè)組所有裁判一起商議，在對該選手在該項(xiàng)中的實(shí)際得分達(dá)成一致后最終只給出一個(gè)分值。若裁判數(shù)量較多，也可以另定分組模式。測量分評分準(zhǔn)則樣例表：類型示例最高分值正確分值不正確分值滿分或零分移動(dòng)機(jī)器人前進(jìn)1米110（三）評分流程說明競賽開始的前1天，各參賽隊(duì)伍按照裁判長的安排進(jìn)行裁判分組，裁判長根據(jù)裁員人數(shù)和評分工作量將裁判員分成若干小組。對A/B/C模塊，每個(gè)小組的裁判只完成裁判長指定分配的對應(yīng)模塊的部分評分項(xiàng)的評分，評判的過程完全按照評分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測量分評分,其中A項(xiàng)評分在每個(gè)競賽日都會進(jìn)行。為確保評分過程的公平性和公正性，評分過程采取回避制度，各裁判不參與自己選手的評分，無相應(yīng)模塊執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己的選手進(jìn)行任何交流（中午休息時(shí)間除外）。（四）統(tǒng)分方法各模塊裁判員完成本模塊指定評分項(xiàng)所有參賽選手評分并確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，然后由工作人員錄入評分表。八、申訴與仲裁（一）申訴1、參賽隊(duì)對不符合比賽規(guī)定的設(shè)備、工具、軟件，有失公正的評判、獎(jiǎng)勵(lì)，以及對工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。2、申訴應(yīng)在比賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出，超過時(shí)效將不予受理。申訴時(shí)，應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)向相應(yīng)賽項(xiàng)仲裁工作組遞交書面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴不予受理。3、賽項(xiàng)仲裁工作組收到申訴報(bào)告后，應(yīng)根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查，小時(shí)內(nèi)書面通知申訴方，告知申訴處理結(jié)果。如受理申訴，要通知申訴方舉辦聽證會的時(shí)間和地點(diǎn)；如不受理申訴，要說明理由。4、申訴人不得無故拒不接受處理結(jié)果，不允許采取過激行為刁難、攻擊工作人員，否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項(xiàng)仲裁工作組處理結(jié)果的，可向比賽執(zhí)委會仲裁委員會提出復(fù)議申請。（二）仲裁賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組和仲裁委員會。賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)提出的對裁判結(jié)果的申訴。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議，并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。仲裁委員會裁定為最終裁定。九、賽項(xiàng)安全（一）選手安全防護(hù)要求1、參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守設(shè)備安全操作規(guī)程。2、參賽選手停止操作時(shí)，應(yīng)保證設(shè)備的正常運(yùn)行，比賽結(jié)束后，所有設(shè)備保持運(yùn)行狀態(tài)，不要拆、動(dòng)硬件連接，確保設(shè)備正常運(yùn)行和正常評分。3、參賽選手應(yīng)遵從安全規(guī)范操作，例如：ESD(靜電放電)，靜電放電無害環(huán)境下的設(shè)備用途，安全使用及儲存。4、參賽選手應(yīng)保證設(shè)備和信息完整及安全。（二）賽事安全要求1、禁止選手及所有參加賽事的人員攜帶任何有毒有害物品進(jìn)入競賽現(xiàn)場。2、承辦單位應(yīng)在設(shè)置專門的安全防衛(wèi)組，負(fù)責(zé)競賽期間健康和安全事務(wù)。3、賽場須配備相應(yīng)醫(yī)療人員和急救人員，并備有相應(yīng)急救設(shè)施。十、競賽賽卷本項(xiàng)目競賽題采用公開命題賽前修改部分參數(shù)，賽前公布試題（包括賽題、評分細(xì)則）。所命競賽題內(nèi)容基于第45屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)要求，賽前裁判長結(jié)合賽場設(shè)備、材料狀況，按照移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目世賽最終試題公布的方式對賽題進(jìn)行不超過30%的修改、調(diào)整，公布修改后的競賽用試題。競賽項(xiàng)目分位模塊A，模塊B，模塊C，滿分為150分，具體模塊分?jǐn)?shù)如下：項(xiàng)目模塊A模塊B模塊C總計(jì)分?jǐn)?shù)307050150模塊A:工作組織與管理序號賽題描述分?jǐn)?shù)A1按時(shí)到場參賽者應(yīng)遵守時(shí)間，按時(shí)到場，不提前退場。6A2團(tuán)隊(duì)工作空間狀況參賽者應(yīng)保持工作場地的整潔度，工具收拾6整齊擺放A3在共享競賽場地空間在競賽全程中，將從是否有利于競賽公平、6中與對手的合作是否所有的參與者可均等地利用場地空間等角度出發(fā)，考察選手與對手的互動(dòng)情況。例：選手在測場時(shí)間可以選擇晚些進(jìn)入或不測場；但在規(guī)定時(shí)間結(jié)束后，選手未撤出場地空間=不合格A4本隊(duì)選手之間的合作移動(dòng)機(jī)器人為團(tuán)隊(duì)競賽項(xiàng)目，競賽全程將對6每隊(duì)選手之間的互動(dòng)行為進(jìn)行考察，兩個(gè)參賽選手均應(yīng)積極地做出貢獻(xiàn)，滿足競賽要求。A5選手與裁判的合作行競賽全程期間，考察選手如何與裁判互動(dòng)及6為如何應(yīng)對競賽中相關(guān)情況；選手與裁判的溝通中，表現(xiàn)出應(yīng)有的尊重態(tài)度。模塊B：基礎(chǔ)功能測試基礎(chǔ)測試一序號賽題描述分?jǐn)?shù)B1超聲波距離傳感器性一塊擋板被放置在超聲波距離傳感器前，機(jī)5能器人必須作出預(yù)定響應(yīng)，例如后退B2攝像頭識別指定128指定的128條形碼被放置在攝像頭視野之5條形碼內(nèi)，機(jī)器人必須做出預(yù)定響應(yīng)，例如后退B3自動(dòng)抓取1個(gè)高爾夫黃色高爾夫球被放置在零件庫中，機(jī)器人自5球動(dòng)抓取1個(gè)黃色高爾夫球。注：機(jī)器人和球由選手自行放置。B4自動(dòng)將1個(gè)高爾夫球機(jī)器人被放置在零件架前抓起高爾夫球，放7放入指定的零件架入1號零件架。注：球由選手自行放置。B5自動(dòng)抓取指定有高爾機(jī)器人被放置在零件架前抓取有高爾夫球的7夫球的零件架5號零件架。注：高爾夫球及機(jī)器人由選手自行放置。B6自動(dòng)將有高爾夫球的機(jī)器人在出發(fā)區(qū)任務(wù)開始，帶有高爾夫球的7零件架運(yùn)輸?shù)街付ǖ牧慵鼙环胖迷跈C(jī)器人上，機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行工作站前方至工作站3前，機(jī)器人前部需正對工作站。注：參賽隊(duì)在移動(dòng)演示前需標(biāo)識出機(jī)器人的前部。B7自動(dòng)將有高爾夫球的帶有高爾夫球的零件架被放置在機(jī)器人上，7零件架放置在指定工機(jī)器人被放置在工作站3前，運(yùn)行程序后機(jī)作站上器人自動(dòng)將零件架放置在工作站3上。注：零件架及機(jī)器人由選手自行放置。B8從工作站自動(dòng)回到零機(jī)器人被放置在工作站3前，運(yùn)行程序后，7件區(qū)自動(dòng)回到零件區(qū)，并且機(jī)器人完全通過零件區(qū)入口線。注：機(jī)器人由選手自行放置。B9遙控夾起指定高爾夫遙控模式（第三視覺）下，機(jī)器人在出發(fā)區(qū)5球放入指定的零件架任務(wù)開始，運(yùn)動(dòng)到零件庫前夾取綠色高爾夫球，并放入6號零件架中。注：高爾夫球及機(jī)器人由選手自行放置。B10遙控拾取有指定高爾遙控模式（第三視覺）下，機(jī)器人在出發(fā)區(qū)5夫球的零件架放置在任務(wù)開始，運(yùn)動(dòng)到6號零件架前夾取零件架，指定工作站并放入2號工作站。注：高爾夫球及機(jī)器人由選手自行放置。B11從工作站遙控回到零機(jī)器人被放置在工作站4前，遙控模式（第5件區(qū)三視覺）下，遙控回到零件區(qū)，