北方民族大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁(yè)，共3頁(yè)北方民族大學(xué)

《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共30個(gè)小題，每小題1分，共30分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、某軸承受徑向載荷和軸向載荷的聯(lián)合作用，已知徑向載荷為5000N，軸向載荷為2000N，轉(zhuǎn)速為1000r/min，工作溫度為80℃，應(yīng)選擇哪種類(lèi)型的軸承？（）A.深溝球軸承B.角接觸球軸承C.圓錐滾子軸承D.圓柱滾子軸承2、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類(lèi)型。已知一根軸和一個(gè)孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類(lèi)型？（）A.間隙配合B.過(guò)盈配合C.過(guò)渡配合D.以上都不是3、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要在高溫、高壓且有腐蝕的環(huán)境中工作，應(yīng)選用哪種密封形式？（）A.氈圈密封B.唇形密封C.機(jī)械密封D.填料密封4、在機(jī)械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)零件的不平衡？（）A.振動(dòng)分析B.溫度檢測(cè)C.噪聲檢測(cè)D.油液分析5、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和左視圖，請(qǐng)問(wèn)其俯視圖可能是以下哪種形狀？（）A.正方形B.長(zhǎng)方形C.圓形D.橢圓形6、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，要加工一個(gè)鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長(zhǎng)度為80mm，若采用銑削加工，請(qǐng)問(wèn)選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀7、在機(jī)械制造中，焊接是一種常用的連接方法。二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊的主要特點(diǎn)是：（）A.焊接質(zhì)量高B.適用于薄板焊接C.成本低D.以上都是8、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，需要將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動(dòng)方式最適合？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)9、在機(jī)械制造工藝中，特種鑄造方法包括壓力鑄造、離心鑄造等。壓力鑄造適用于：（）A.大批量生產(chǎn)薄壁復(fù)雜鑄件B.單件生產(chǎn)大型鑄件C.生產(chǎn)形狀簡(jiǎn)單的鑄件D.以上都不是10、在機(jī)械加工中，對(duì)于一個(gè)高精度的螺紋加工，以下哪種方法較為合適？（）A.車(chē)削B.銑削C.攻絲D.滾絲11、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)軸和一個(gè)孔配合，軸的尺寸為Φ50g6，孔的尺寸為Φ50H7，請(qǐng)問(wèn)該配合屬于哪種配合類(lèi)型？（）A.間隙配合B.過(guò)渡配合C.過(guò)盈配合D.無(wú)法確定12、某機(jī)械零件采用45鋼制造，需要進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理以提高綜合力學(xué)性能。已知零件的尺寸為直徑50mm，長(zhǎng)度200mm，應(yīng)選擇哪種熱處理設(shè)備和工藝？（）A.箱式電阻爐，850℃淬火+550℃回火B(yǎng).鹽浴爐，800℃淬火+600℃回火C.真空爐，900℃淬火+400℃回火D.感應(yīng)加熱設(shè)備，750℃淬火+500℃回火13、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，要選擇一種適合在高溫、高濕環(huán)境下工作的潤(rùn)滑劑，以下哪種潤(rùn)滑劑較為合適？（）A.鈣基潤(rùn)滑脂B.鈉基潤(rùn)滑脂C.鋰基潤(rùn)滑脂D.硅油14、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min15、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑16、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問(wèn)凸輪的最大壓力角大約在什么位置？（）A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無(wú)法確定17、對(duì)于一個(gè)復(fù)雜形狀的零件，在制造過(guò)程中需要先制作模具，以下哪種模具制造方法精度較高？（）A.電火花加工B.電解加工C.線切割加工D.數(shù)控銑削加工18、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于一個(gè)需要經(jīng)常拆卸的螺紋連接，應(yīng)選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋19、某機(jī)械系統(tǒng)中的滾動(dòng)軸承，已知其基本額定動(dòng)載荷C=80kN，工作時(shí)的當(dāng)量動(dòng)載荷P=30kN，若要求軸承的壽命為10^6轉(zhuǎn)，其壽命系數(shù)f約為多少？（）A.0.375B.0.5C.0.625D.0.7520、在機(jī)械制造中，為了去除零件表面的氧化皮和銹跡，通常采用哪種工藝？（）A.酸洗B.噴砂C.拋光D.研磨21、在機(jī)械傳動(dòng)中，同步帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的優(yōu)點(diǎn)。同步帶的齒形通常為：（）A.梯形B.矩形C.弧形D.以上都不是22、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會(huì)影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？（）A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距23、在機(jī)械原理中，一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)，已知其中兩桿長(zhǎng)度分別為50mm和100mm，且最短桿為機(jī)架，若要使該機(jī)構(gòu)成為雙曲柄機(jī)構(gòu)，請(qǐng)問(wèn)另一桿長(zhǎng)度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm24、在機(jī)械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請(qǐng)問(wèn)工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min25、在齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)中，需要根據(jù)載荷、轉(zhuǎn)速等因素選擇合適的齒輪材料和熱處理方式。對(duì)于高速、重載的齒輪傳動(dòng)，通常選用：（）A.中碳鋼調(diào)質(zhì)處理B.低碳鋼滲碳淬火C.灰鑄鐵D.球墨鑄鐵26、在機(jī)械制造工藝中，先進(jìn)制造技術(shù)不斷發(fā)展。快速原型制造技術(shù)的特點(diǎn)是：（）A.能夠快速制造出產(chǎn)品原型B.適合單件小批量生產(chǎn)C.可以制造復(fù)雜形狀的零件D.以上都是27、在金屬切削加工中，若要獲得較高的表面質(zhì)量和較小的表面粗糙度值，以下哪種切削參數(shù)的選擇較為關(guān)鍵？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.切削深度D.刀具前角28、在機(jī)械系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)中，可靠度是衡量系統(tǒng)可靠性的重要指標(biāo)。若一個(gè)系統(tǒng)由兩個(gè)相互獨(dú)立的子系統(tǒng)組成，子系統(tǒng)的可靠度分別為R1和R2，則整個(gè)系統(tǒng)的可靠度為：（）A.R1+R2B.R1×R2C.1-(1-R1)(1-R2)D.以上都不是29、在機(jī)械制造中，夾具是保證加工精度的重要工具。以下關(guān)于夾具的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.夾具可以分為通用夾具和專(zhuān)用夾具，專(zhuān)用夾具適用于特定零件的加工B.夾具的主要組成部分有定位元件、夾緊裝置、夾具體等C.夾具的設(shè)計(jì)應(yīng)保證工件在加工過(guò)程中的定位準(zhǔn)確、夾緊可靠D.夾具的精度對(duì)加工精度沒(méi)有影響，只需要滿足工件的裝夾要求即可30、在機(jī)械制造工藝中，裝配工藝方法有多種。完全互換裝配法的優(yōu)點(diǎn)是：（）A.裝配精度高B.對(duì)工人技術(shù)水平要求低C.適合于大批大量生產(chǎn)D.以上都是二、繪圖題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)飛機(jī)起落架的結(jié)構(gòu)示意圖，標(biāo)注主要尺寸和材料要求。2、（本題5分）設(shè)計(jì)并繪制一個(gè)木工銑床的刀軸組件裝配圖，包括刀軸、刀具、軸承和鎖緊裝置，標(biāo)注刀軸的轉(zhuǎn)速和刀具的安裝尺寸。3、（本題5分）繪制一個(gè)普通車(chē)床的主傳動(dòng)系統(tǒng)圖，需清晰標(biāo)注出各傳動(dòng)軸、齒輪、離合器等主要部件，并簡(jiǎn)要說(shuō)明其傳動(dòng)路線。4、（本題5分）繪制一個(gè)數(shù)控磨床的砂輪修整裝置裝配圖，展示其修整輪、進(jìn)給機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)。5、（本題5分）依照給定的結(jié)構(gòu)和尺寸，繪制一個(gè)定位套類(lèi)零件的零件圖，包括主視圖、剖面圖和局部視圖，并標(biāo)注尺寸、公差、表面粗糙度和技術(shù)要求。三、簡(jiǎn)答題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在機(jī)械設(shè)計(jì)中，說(shuō)明齒輪傳動(dòng)的精度等級(jí)選擇原則和方法，舉例說(shuō)明如何根據(jù)工作要求確定齒輪的精度等級(jí)。2、（本題5分）論述在機(jī)械制造中的超聲振動(dòng)加工中，超聲振動(dòng)的作用原理、對(duì)加工過(guò)程和加工質(zhì)量的影響，以及適用的加工材料？3、（本題5分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械加工中，如何進(jìn)行刀具的磨損檢測(cè)和壽命預(yù)測(cè)，以及如何根據(jù)磨損情況進(jìn)行刀具更換。4、（本題5分）闡述機(jī)械加工中機(jī)械加工工藝規(guī)程的修改和完善的依據(jù)和方法，并舉例說(shuō)明。