全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽河南省選拔賽工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員

全國新職業(yè)和數(shù)字技術(shù)技能大賽河南省選拔賽工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員項目技術(shù)工作文件執(zhí)行委員會技術(shù)工作組組長：助理：場地負責(zé)人：2021年11月目錄TOC\o"1-2"\h\u31302一、技術(shù)描述 323860二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn) 39753（一）試題 321903（二）比賽時間及競賽內(nèi)容 419243（三）評判標(biāo)準(zhǔn) 514092三、競賽細則 717210（一）競賽流程及時間 719819（二）競賽紀(jì)律 92072四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排 1023553（一）賽場規(guī)格要求 1025960（二）場地布局圖 1118175（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單 1116712五、安全、健康要求 1427633（一）選手需自備的防護裝備 1431572（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品 1519267（三）賽場安全 157326（四）賽場藥品配備 1629382（五）疫情防控要求 16一、技術(shù)描述本項目依據(jù)《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》（2020）國家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)，職業(yè)編碼為6-31-01-10，高級（國家職業(yè)資格三級）及以上等級的知識和技能要求，結(jié)合智能制造技術(shù)中工業(yè)機器人應(yīng)用的實際問題，設(shè)計針對工業(yè)機器人工作站進行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測、故障分析與診斷、維修及預(yù)防性維護與保養(yǎng)作業(yè)等任務(wù)操作，主要考察參賽隊對工業(yè)機器人操作、運維及周邊設(shè)備的保障能力。競賽的主要工作任務(wù)是讓選手通過對工業(yè)機器人自動化系統(tǒng)的運行和維護操作，完成對機械及系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、運行維護與保養(yǎng)、數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測、故障處理及職業(yè)素養(yǎng)等方面的知識學(xué)習(xí)和技能考核，側(cè)重考察參賽隊的技術(shù)應(yīng)用、技術(shù)創(chuàng)新和協(xié)調(diào)配合能力。二、試題與評判標(biāo)準(zhǔn)（一）試題1．試題命制的辦法本次大賽競賽試題由命題專家組進行命制。依據(jù)國家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》（2020），注重基本技能和專業(yè)化操作，注重操作過程和質(zhì)量控制，注重安全生產(chǎn)以及職業(yè)道德和標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，對接國賽，體現(xiàn)現(xiàn)代技術(shù)，結(jié)合生產(chǎn)實際，考核職業(yè)綜合能力，并對技能人才培養(yǎng)起到示范指導(dǎo)和引領(lǐng)作用。2．基本流程及公布方式（1）由大賽技術(shù)工作委員會組織命題專家命制競賽試題。（2）競賽試題命題完成后，樣題由大賽組委會于賽前公布。（二）比賽時間及競賽內(nèi)容1．比賽時間安排由參賽隊（同單位2名參賽選手組隊）在規(guī)定時間（150分鐘）內(nèi)，根據(jù)賽場提供的賽項任務(wù)書（即賽題）和有關(guān)資料，以現(xiàn)場技能操作方式，完成賽項任務(wù)。本賽項采取多場次進行，由大賽技術(shù)工作委員會按照競賽流程，組織各參賽單位領(lǐng)隊參加公開抽簽，確定比賽場次。各參賽隊按照抽簽確定的時段分批次進入比賽場地參賽。2.競賽內(nèi)容主要分六個技能任務(wù)模塊，總時長150分鐘，涵蓋機械、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、故障處理；運行維護與保養(yǎng)；性能檢測與數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測等內(nèi)容?？己朔绞饺蝿?wù)模塊權(quán)重考核內(nèi)容考核時長技能考核任務(wù)一10工業(yè)機器人機械、電氣系統(tǒng)的常規(guī)安裝與調(diào)試-任務(wù)二20工業(yè)機器人系統(tǒng)的故障診斷與故障處理-任務(wù)三20對工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本測量與配準(zhǔn)-任務(wù)四20對工業(yè)機器人整機性能的檢測與評估-任務(wù)五25工業(yè)機器人的運行維護與保養(yǎng)-任務(wù)六5職業(yè)素養(yǎng)與安全意識-合計時長（分鐘）150（三）評判標(biāo)準(zhǔn)1.競賽內(nèi)容及配分序號任務(wù)配分比具體描述任務(wù)1（10分）工業(yè)機器人及外部工裝安裝與調(diào)試3%安裝檢查工業(yè)機器人、末端執(zhí)行器及工業(yè)機器人周邊機械結(jié)構(gòu)，找到問題點并記錄解決。工業(yè)機器人末端手爪控制氣路安裝與調(diào)試3%安裝檢查工業(yè)機器人末端執(zhí)行器及工作站氣路，找到問題點并記錄解決。外設(shè)及工作站控制器的安裝與調(diào)試4%工業(yè)機器人包括相機、PLC、安全光柵、傳感器安裝及電氣接線、系統(tǒng)檢查；找到問題點并記錄解決。任務(wù)2（20分）機械系統(tǒng)檢查與診斷、機械系統(tǒng)故障處理9%排查機器人的氣路、末端執(zhí)行器的電磁閥等故障，并解決故障。電氣系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)故障處理11%排查變頻器傳送帶、機器人與PLC的I/O點等故障，并解決故障。任務(wù)3（20分）零點校對5%用示教器對機器人各關(guān)節(jié)零點進行零點校對。工業(yè)機器人主要工作參數(shù)的測量與評估5%測量和評估工業(yè)機器人主要工作參數(shù)，確保位姿準(zhǔn)確度檢測裝置位于工業(yè)機器人工作空間范圍內(nèi)。對工業(yè)機器人工作站視覺系統(tǒng)的圖像配準(zhǔn)5%在軟件中配置相機，并能夠?qū)崟r查看現(xiàn)場放置于相機上方合適高度的工件清晰圖像。工具坐標(biāo)、工件坐標(biāo)設(shè)定5%完成工業(yè)機器人TCP的標(biāo)定，完成的幾種工具的工具坐標(biāo)系配準(zhǔn)；工件（用戶）坐標(biāo)系的配準(zhǔn)。任務(wù)4（20分）位姿準(zhǔn)確度的檢測與評估10%完成測量頭配重、安裝并建立測量頭TCP（工具坐標(biāo)系），按照國家標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定，對機器人位姿準(zhǔn)確度進行檢測與評估。位姿重復(fù)性的檢測與評估3%填寫檢測報告，并根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，計算得出位置重復(fù)性及姿態(tài)重復(fù)性檢測結(jié)果。工業(yè)機器人工藝軌跡測試4%利用工業(yè)機器人示教器，按要求編寫工藝軌跡程序并進行驗證。工業(yè)機器人狀態(tài)監(jiān)測與評估3%建立工業(yè)機器人、可編程邏輯控制器、上位控制系統(tǒng)等之間的通信，識讀工業(yè)機器人系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)。任務(wù)5（25分）系統(tǒng)保養(yǎng)1%能對工業(yè)機器人進行常規(guī)的保養(yǎng)，會進行系統(tǒng)備份，能制定保養(yǎng)計劃。系統(tǒng)運行維護24%能根據(jù)要求配置工業(yè)機器人信號，編寫調(diào)試工業(yè)機器人程序，編寫可編程邏輯控制器、人機界面程序；能編寫調(diào)試工業(yè)機器人與視覺的接口程序。任務(wù)6（5分）安全與職業(yè)素養(yǎng)5%遵守賽場紀(jì)律、操作規(guī)范、著裝及安全防護。2.評判方法每個賽位的現(xiàn)場裁判依據(jù)評分表對參賽選手的操作規(guī)范、合理性以及完成質(zhì)量、現(xiàn)場表現(xiàn)等進行評分。評分結(jié)果由參賽選手、裁判員、裁判長簽字確認。3.成績并列各參賽選手成績?yōu)槁殬I(yè)素養(yǎng)得分和任務(wù)得分之和，競賽成績按照總得分從高到低排列。若總得分相同，則按照完成競賽總?cè)蝿?wù)的時間排名，完成時間少的參賽選手排名在前；若完成任務(wù)的時間相同，則以任務(wù)“對工業(yè)機器人整機性能的檢測與評估”比賽成績高的名次在前。三、競賽細則（一）競賽流程及時間具體競賽流程及時間安排如下表：賽前2天時間賽事參與人員負責(zé)人地點18點之前裁判長、助理、項目裁判員報到裁判長、助理、項目裁判員賽務(wù)保障組酒店19：00-21：00裁判員會議裁判長、助理、項目裁判員裁判長會議室賽前1天時間賽事參與人員負責(zé)人地點8：00-12：00各參賽隊報到裁判長、助理、項目裁判員領(lǐng)隊、教練、選手賽務(wù)保障組酒店8：30-11：00裁判員培訓(xùn)會，分組學(xué)習(xí)技術(shù)文件及評分要點裁判長、助理、項目裁判員裁判長會議室11：00-12：00檢查賽場、設(shè)備準(zhǔn)備、賽場封閉等情況裁判長、助理、項目裁判員及參賽隊場地經(jīng)理項目裁判長賽場14：00-16：00賽前說明會，抽簽確定試題及選手場次裁判長、助理、項目裁判員及參賽隊場地經(jīng)理項目裁判長會議室16：00-17：00參賽隊熟悉場地裁判長、助理及項目裁判員技術(shù)支持單位（技術(shù)保障）場地經(jīng)理參賽隊項目裁判長場地經(jīng)理賽場比賽第1天時間賽事參與人員負責(zé)人地點6：30-7：00早餐項目所有人員賽務(wù)保障組酒店7：10出發(fā)前往賽場裁判長、助理、項目裁判員、領(lǐng)隊教練、選手賽務(wù)保障組酒店7：20-7：40第一場選手檢錄、抽取賽位號裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場8：00-10：30第一場比賽裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場10：30-11：30提交試卷和設(shè)備復(fù)位裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場11：30-12：00午餐12：00-12：20第二場選手檢錄、抽取賽位號裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場12：30-15：00第二場比賽裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場15：00-16：00提交試卷和設(shè)備復(fù)位裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場16：00-16：20第三場選手檢錄、抽取賽位號裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場16：30-19：00第三場比賽裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場19：00-20：00提交試卷和設(shè)備復(fù)位裁判長、助理、項目裁判員（監(jiān)考）、選手項目裁判長賽場待定晚餐賽后1天時間賽事參與人員負責(zé)人地點7：00-8：00早餐項目所有人員賽務(wù)保障組酒店8：40出發(fā)前往技術(shù)點評會裁判長、助理、項目裁判員、領(lǐng)隊、教練、選手項目裁判長酒店9：00-10：30技術(shù)點評會裁判長、助理、項目裁判員、領(lǐng)隊、教練、選手項目裁判長會議室10：30出發(fā)返回酒店裁判長、助理、項目裁判員、領(lǐng)隊、教練、選手賽務(wù)保障組注：以上競賽流程僅供參考。競賽開始前或?qū)⒏鶕?jù)實際情況做適當(dāng)調(diào)整。以競賽現(xiàn)場公布的時間表為準(zhǔn)。（二）競賽紀(jì)律1.所有人員在賽場內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參賽選手不允許未經(jīng)現(xiàn)場裁判許可隨意離開賽位，不得言語及人身攻擊裁判和賽場工作人員。2.參賽選手須嚴格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時，裁判長有權(quán)終止該參賽隊比賽。如出現(xiàn)影響比賽正常進行的異常因素而無法比賽，由裁判長視具體情況作出裁決，并酌情補時。必要情況下，可啟用備用設(shè)備。3.選手離場時不得將任務(wù)書、草稿紙、賽位物品等帶出賽場，并配合裁判做好賽場記錄。4.競賽過程中，參賽選手如有不服從裁判判決、擾亂賽場秩序、舞弊等不文明行為，由裁判組按照規(guī)定扣減相應(yīng)分數(shù)，情節(jié)嚴重的取消競賽資格。選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：違反比賽規(guī)定，提前進行操作或比賽終止后仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)場裁判負責(zé)記錄并酌情扣1-5分；在競賽過程中，違反操作規(guī)程，影響其他選手比賽的，未造成設(shè)備損壞的參賽隊，扣5-10分；在競賽過程中，造成設(shè)備損壞或影響他人比賽、情節(jié)嚴重的報裁判長批準(zhǔn)，終止該參賽隊的比賽，競賽成績以0分計算。四、競賽場地、設(shè)施設(shè)備等安排（一）賽場規(guī)格要求1．競賽區(qū)域采光、照明和通風(fēng)良好，環(huán)境溫度、濕度符合設(shè)備使用規(guī)定，同時滿足競賽正常工作需求，并符合消防及防疫防控等要求。2．根據(jù)賽項特點，隔離為相對獨立的競賽單元，標(biāo)明賽位號，并配備競賽設(shè)備1套（含氣泵）。每個賽位提供單相交流220V電源。3．賽場設(shè)維修服務(wù)、醫(yī)療、生活補給站等公共服務(wù)區(qū)，為選手和賽場人員提供服務(wù)。4．本項目場地總體面積420平方米（含總長度28米、總寬度15米），9個競賽賽位，1個備用賽位。每個賽位的面積20平方米（含長5米、寬4米），賽位間隔1米。（二）場地布局圖工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員賽項配置10個工位，競賽場地布局圖如下圖：（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員項目賽場提供工業(yè)機器人系統(tǒng)運維訓(xùn)練平臺，該競賽平臺主要由工業(yè)機器人單元、工藝軌跡模塊、觸摸屏、四種不同顏色圓形工件、傳送帶、視覺系統(tǒng)、安全光柵、三色指示燈、工業(yè)機器人性能檢測裝置、工控顯示屏、交換機，以及配套工具、量具等組成。競賽設(shè)備及耗材均由賽場提供。具體設(shè)施、設(shè)備及軟件配置清單列表如下：序號組成名稱數(shù)量1采用XM-IR607工業(yè)機器人:工作范圍:960mm有效荷重:7kg集成氣源:手腕設(shè)氣路2路重復(fù)定位精度:±0.05mm額定功率：2.9KW防護等級:IP40各軸運動參數(shù)

軸運動工作范圍最大速度

軸1旋轉(zhuǎn)+100°~-100°270°/s

軸2手臂+130°~-70°270°/s

軸3手臂+75°~-65°360°/s

軸4手腕+145°~-145°360°/s

軸5彎曲+120°~-120°570°/s

軸6翻轉(zhuǎn)+360°~-360°570°/s支持外部通訊及接口：以太網(wǎng)接口RJ45、VGA、USB、CANopen等；控制器電源：單相220V50/60Hz。12機器人控制系統(tǒng)：內(nèi)存及存儲空間：4G內(nèi)存容量、60G用戶存儲空間；開關(guān)按鈕：電源開關(guān)、急停按鈕、電源指示燈；控制軸數(shù)：單機6軸，另可擴展外部軸，進行聯(lián)運及協(xié)同運動。13機器人示教器：彩色觸摸屏，實體按鍵、安全使能開關(guān)、急停按鈕、手/自動切換鑰匙。14機器人I/O端子臺25算法平臺VisionMasterV3.3.016工業(yè)相機MV-CA060-10GC17相機鏡頭MVL-HF2528M-6MP18視覺控制器VB220019SIEMENSS7-1200CPU1215CDC/DC/DCPLC110SIEMENS數(shù)字量輸入輸出模塊8DI8DO111斷路器NA9ANvigiC10/2P212交流接觸器LC1-N0910M5N113中間繼電器RXM4LB2BD114熔斷器RT20-1A515開關(guān)電源NDR-120-24116三晶變頻器VM1000B117端子臺IDC20418三色燈套件119安全光柵套件120昆侖通態(tài)觸摸屏TPC7062TI121空氣壓縮機122立體軌跡模塊123機器人性能檢測模塊124輸送帶模塊125輸送視覺識別料塊銀黃綠紅426工具模塊127吸盤工具128夾爪工具129畫筆工具130手動快換套件131交換機132顯示器133鍵盤鼠標(biāo)134計算機1競賽軟件配置列表序號軟件名稱軟件版本1操作系統(tǒng)Windows10專業(yè)版2輸入法搜狗輸入法11.2正式版3文本處理軟件WPS20214文本處理軟件AdobereaderXI（11.0.20）5PLC編程軟件SIEMENSTIAPortalV156觸摸屏組態(tài)軟件MCGS7.7選手自帶工具清單如下（推薦但不限制）：序號組成名稱規(guī)格型號數(shù)量1萬用表高精度數(shù)字顯示萬用表，具有過載保護1個2尖嘴鉗6寸1把3斜口鉗6寸1把4萬用剝線鉗6寸鷹嘴萬用剝線鉗，剝線、剪線二合一1把5歐式端子壓接鉗自適應(yīng)管型端子專用壓線鉗，壓接范圍：0.08-6mm21把6測電筆絕緣外殼，耐壓12-250V,具有數(shù)顯屏，可直接測試和感應(yīng)測試1把7壁紙刀儲刀式壁紙刀、配刀片1把8公制卷尺3米1把9內(nèi)六角扳手球頭內(nèi)六角，規(guī)格包含（mm）:1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10。1套10活動扳手6寸活動扳手，最大開口20mm1把11螺絲刀套件包含HP0、HP1、HP2