單片機(jī)教案24 課題8 汽車(chē)典型傳感器的控制編程

教案課題課題8汽車(chē)典型傳感器的控制編程課程單片機(jī)授課教師專(zhuān)業(yè)汽車(chē)課型新授教案序號(hào)24授課時(shí)間第十二周教學(xué)方法講授教學(xué)目標(biāo)1.掌握軟件程序的含義2.掌握實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能的辦法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)及解決辦法掌握實(shí)現(xiàn)目標(biāo)功能的辦法通過(guò)PPT以及視頻演示的方法展示每條命令的具體含義，以及命令呈現(xiàn)的效果。作業(yè)布置抄寫(xiě)軟件程序以及各個(gè)命令的含義教學(xué)后記學(xué)生聽(tīng)課情況學(xué)生掌握情況存在的問(wèn)題審查簽字年月日教學(xué)過(guò)程教師活動(dòng)教學(xué)內(nèi)容學(xué)生活動(dòng)組織教學(xué)詢(xún)問(wèn)上節(jié)課掌握情況復(fù)習(xí)提問(wèn)講授本節(jié)內(nèi)容總結(jié)布置作業(yè)清點(diǎn)人數(shù)記錄詢(xún)問(wèn)上節(jié)課掌握情況上個(gè)實(shí)驗(yàn)中，我們學(xué)會(huì)了如何監(jiān)測(cè)振動(dòng)開(kāi)關(guān)的狀態(tài)，但是離汽車(chē)報(bào)警模型還差距很遠(yuǎn)，下面我們就在上面實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，先加上燈光報(bào)警。1.實(shí)驗(yàn)用器件ArduinoUNO板及配套USB數(shù)據(jù)線(xiàn)：1套振動(dòng)開(kāi)關(guān)：1個(gè)LED燈：1個(gè)220歐的電阻：1個(gè)1k歐的電阻：1個(gè)面包板：1個(gè)跳線(xiàn)：若干2.硬件連接（實(shí)物圖）取出本實(shí)驗(yàn)用到的所有元件后，按照下圖進(jìn)行連接。完成連接后，給Arduino接上USB數(shù)據(jù)線(xiàn)，供電，準(zhǔn)備下載程序。（下圖左邊電阻用1kΩ）3、輸入代碼打開(kāi)ArduinoIDE，在編輯框中輸入下面的樣例代碼。//加入燈光報(bào)警intTiltSwitch=7;//定義數(shù)字接口7intLED=8;//定義數(shù)字接口8voidsetup(){pinMode(TiltSwitch,INPUT);//設(shè)置數(shù)字7口為輸入接口pinMode(LED,OUTPUT);//設(shè)置數(shù)字8口為輸出接口Serial.begin(9600);//設(shè)置串口通信的波特率為9600bps}voidloop(){intValue=digitalRead(TiltSwitch);//定義Value為數(shù)字接口7讀取的值Serial.print("Value=");//串口顯示Value=Serial.println(Value);//串口顯示Value的值if(Value==0)//如果Value的值等于0（即此時(shí)振動(dòng)開(kāi)關(guān)振動(dòng)）,則執(zhí)行if后大括號(hào)里的語(yǔ)句{digitalWrite(LED,HIGH);//IO口8設(shè)置為高電平，點(diǎn)亮數(shù)字8口的LEDdelay(500);//延時(shí)500ms}else//否則如果Value的值等于1（即此時(shí)振動(dòng)開(kāi)關(guān)無(wú)振動(dòng)）,則執(zhí)行else后大括號(hào)里的語(yǔ)句{digitalWrite(LED,LOW);//IO口8設(shè)置為低電平，熄滅數(shù)字8口的LED}}輸入完畢后，點(diǎn)擊IDE的“校驗(yàn)（Verify）”，查看輸入代碼是否通過(guò)編譯。如果顯示沒(méi)有錯(cuò)誤，單擊“下載（UpLoad）”，給Arduino下載代碼。之后我們就可以觀察到，一旦振動(dòng)開(kāi)關(guān)晃動(dòng)或者振動(dòng)，LED燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警。4、代碼及硬件學(xué)習(xí)上面程序用到了我們之前學(xué)到過(guò)的很多函數(shù)，比如初始化變量聲明、引腳設(shè)置、if/else語(yǔ)句以及數(shù)字口設(shè)置高低電平的函數(shù)等。而硬件連接上除了振動(dòng)開(kāi)關(guān)的硬件連接是新學(xué)的，LED燈的硬件連接在之前的實(shí)驗(yàn)中也練習(xí)過(guò)很多次，因此這里不再贅述。七、進(jìn)階實(shí)驗(yàn)二汽車(chē)報(bào)警模型除了燈光報(bào)警之外還有聲音報(bào)警，那么下面我們就在上一個(gè)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，先加上聲音報(bào)警。1.實(shí)驗(yàn)用器件ArduinoUNO板及配套USB數(shù)據(jù)線(xiàn)：1套振動(dòng)開(kāi)關(guān)：1個(gè)LED燈：1個(gè)蜂鳴器：1個(gè)220歐的電阻：1個(gè)1k歐的電阻：1個(gè)面包板：1個(gè)跳線(xiàn)：若干杜邦線(xiàn)：2根2.硬件連接取出本實(shí)驗(yàn)用到的所有元件后，按照下圖進(jìn)行連接。完成連接后，給Arduino接上USB數(shù)據(jù)線(xiàn)，供電，準(zhǔn)備下載程序。（下圖左電阻為1kΩ）3.輸入代碼打開(kāi)ArduinoIDE，在編輯框中輸入下面的樣例代碼。//簡(jiǎn)易汽車(chē)報(bào)警模型intTiltSwitch=7;//定義數(shù)字接口7intLED=8;//定義數(shù)字接口8intbuzzer=9;//定義數(shù)字接口9voidsetup(){pinMode(TiltSwitch,INPUT);//設(shè)置數(shù)字7口為輸入接口pinMode(LED,OUTPUT);//設(shè)置數(shù)字8口為輸出接口pinMode(buzzer,OUTPUT);//設(shè)置數(shù)字9口為輸出接口Serial.begin(9600);//設(shè)置串口通信的波特率為9600bps}voidloop(){intValue=digitalRead(TiltSwitch);//定義Value為數(shù)字接口7讀取的值Serial.print("Value=");//串口顯示Value=Serial.println(Value);//串口顯示Value的值if(Value==0)//如果Value的值等于0（即此時(shí)振動(dòng)開(kāi)關(guān)振動(dòng)）,則執(zhí)行if后大括號(hào)里的語(yǔ)句{digitalWrite(LED,HIGH);//IO口8設(shè)置為高電平，點(diǎn)亮數(shù)字8口的LEDfor(inti=500;i<=700;i++)//9腳相連的蜂鳴器實(shí)現(xiàn)聲音從500HZ到700HZ逐漸變大{tone(buzzer,i);//數(shù)字9口以i的頻率發(fā)出聲響delay(3);//延時(shí)3ms}for(inti=700;i>=500;i--)//9腳相連的蜂鳴器實(shí)現(xiàn)聲音從700HZ到500HZ逐漸變小{tone(buzzer,i);//數(shù)字9口以i的頻率發(fā)出聲響delay(3);//延時(shí)3ms}}else//否則如果Value的值等于1（即此時(shí)振動(dòng)開(kāi)關(guān)不發(fā)生振動(dòng)）,則執(zhí)行else后大括號(hào)里的語(yǔ)句{noTone(buzzer);//數(shù)字9口停止發(fā)出響聲digitalWrite(LED,LOW);//熄滅8引腳相連的LED燈}}輸入完畢后，點(diǎn)擊IDE的“校驗(yàn)（Verify）”，查看輸入代碼是否通過(guò)編譯。如果顯示沒(méi)有錯(cuò)誤，單擊“下載（UpLoad）”，給Arduino下載代碼。之后我們就可以觀察到，一旦振動(dòng)開(kāi)關(guān)晃動(dòng)或者振動(dòng)，LED燈就會(huì)點(diǎn)亮報(bào)警，并且蜂鳴器發(fā)出報(bào)警聲音