智能焊接機(jī)器人行業(yè)專題：智能焊接大勢(shì)所趨鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)放量在即

證券研究報(bào)告證券研究報(bào)告|2024年11月21日智能焊接機(jī)器人行業(yè)專題請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容核心邏輯焊接需求大、焊工短缺，鋼結(jié)構(gòu)等非標(biāo)場(chǎng)景機(jī)器換人需求迫切致年輕人就業(yè)意愿不足，成熟焊工出現(xiàn)短缺且焊工成本持續(xù)上升，疊加較為激烈的行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)，鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)景下，技術(shù)進(jìn)步使得非標(biāo)場(chǎng)景的智能焊接機(jī)器替人已經(jīng)具備可行性，從單層到多層焊的智能隊(duì)，加速推進(jìn)焊接智能化，2023年8月和2024年4月兩次大規(guī)模招標(biāo)智能焊接機(jī)器人，預(yù)示著相關(guān)技術(shù)已經(jīng)逐步成積極布局產(chǎn)線智能化。除此之外，船舶、重工業(yè)、航空航天等行業(yè)機(jī)器替人難度更大，整體仍以人工焊空間，船舶行業(yè)已有部分成熟焊接解決方案案例。從焊工人數(shù)看，2025/2035年鋼結(jié)構(gòu)焊工人數(shù)需求或達(dá)35/50萬(wàn)人，當(dāng)前持證焊工數(shù)量約18.78萬(wàn)人，按照1臺(tái)機(jī)器人替換2-3名焊鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能焊接機(jī)器人放量在即，核心難點(diǎn)在于算法和Know-how工藝庫(kù)雜度高、場(chǎng)景多樣，使得非標(biāo)屬性突出，智能焊接核心在于需要根據(jù)工件信息和工藝Know-how數(shù)據(jù)庫(kù)，通過(guò)算法器人、埃斯頓、埃夫特、麥格米特等，軟件環(huán)節(jié)壁壘更高，格局相對(duì)更好，主要企業(yè)包括柏楚電子、控制系統(tǒng)深耕多年，復(fù)制算法優(yōu)勢(shì)切入智能焊接先發(fā)優(yōu)勢(shì)顯著，集成企業(yè)包括中集飛秒、行健機(jī)器人投資建議：維持“優(yōu)于大市”評(píng)級(jí)風(fēng)險(xiǎn)提示：智能焊接技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期；下游企業(yè)的焊接智能化改造意愿不及預(yù)期；智能焊接機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容表19：智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的最新估值（截止到2024年11月20日）股價(jià)（元）市值（億元）請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容所處階段：已實(shí)現(xiàn)從0-1突破，鋼構(gòu)行業(yè)放量在即?必要性：焊接需求穩(wěn)健增長(zhǎng)背景下，鋼結(jié)構(gòu)等非標(biāo)行業(yè)焊工短缺現(xiàn)象突?確定性：鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，機(jī)器換人能顯著增效降本提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，是鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必然選擇，當(dāng)前技術(shù)發(fā)展使得智能化焊接?發(fā)展節(jié)奏：鋼結(jié)構(gòu)龍頭鴻路鋼構(gòu)持續(xù)推動(dòng)焊接智能化，目前已完成兩輪智能焊接機(jī)器人招標(biāo)；其他大型企業(yè)積極跟進(jìn)，船舶等行業(yè)亦在推進(jìn)焊?如何實(shí)現(xiàn)真正放量：核心解決焊接機(jī)器人的智能化，智能化需要解決控制算法和工藝know-how的瓶頸，掌智能焊接機(jī)器人展望：累計(jì)潛在市場(chǎng)空間或近千億的藍(lán)海市場(chǎng)?鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)：智能焊接機(jī)器人正在從0到1放量，預(yù)計(jì)未來(lái)5年累計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)166億元，隨著技術(shù)從單層焊、多層焊到全熔透多層多道焊的持?船舶行業(yè)：中國(guó)船級(jí)社當(dāng)前持證焊工數(shù)量約18.78萬(wàn)人，按照1臺(tái)機(jī)器人替換2-3名焊工測(cè)算，考慮到船舶焊接大型化，按單臺(tái)50萬(wàn)測(cè)算，智能?其他：重工業(yè)、航空航天等行業(yè)技術(shù)難度更大，遠(yuǎn)期具備潛在的機(jī)器換圖1：焊接機(jī)器人：鋼結(jié)構(gòu)、船舶焊接機(jī)器人處于0-1階段，正在快速發(fā)展求請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容主要主要參與者主要環(huán)節(jié) 資料來(lái)源：柏楚電子公告、各公司官網(wǎng)或新聞稿、高工機(jī)器人請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容智能焊接機(jī)器人合計(jì)價(jià)值量約30萬(wàn)元硬件：價(jià)值量約15萬(wàn)元智能焊接機(jī)器人合計(jì)價(jià)值量約30萬(wàn)元硬件：價(jià)值量約15萬(wàn)元大多可沿用傳統(tǒng)產(chǎn)品機(jī)器人工作站：沿用傳統(tǒng)本體，無(wú)需技術(shù)升級(jí)焊接設(shè)備等其他硬件機(jī)器人工作站：沿用傳統(tǒng)本體，無(wú)需技術(shù)升級(jí)焊接設(shè)備等其他硬件工件視覺(jué)定位系統(tǒng)智能焊縫跟蹤系統(tǒng)智能焊接離線編程軟件智能焊接控制系統(tǒng)智能焊接機(jī)器人集成：價(jià)值量約5智能焊接機(jī)器人集成：價(jià)值量約5萬(wàn)元資料來(lái)源：柏楚電子公告、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理注：硬件價(jià)值量參考柏楚電子機(jī)器人工作站價(jià)格，軟件價(jià)值量參考柏楚電子機(jī)器人各軟件價(jià)值量之和，并考慮技術(shù)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容焊接機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點(diǎn)、市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容生產(chǎn)效率的重要手段。2022年全球工業(yè)機(jī)器人新率、高精度、一致性等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛用于汽車/3C/金屬制品/工程機(jī)械等焊接流程高度標(biāo)準(zhǔn)化、批工作。但在鋼結(jié)構(gòu)/船舶等行業(yè)中，焊接呈現(xiàn)“多品搬運(yùn)焊接裝配清潔間分揀加工其他..48.10%表2：示教機(jī)器人和免示教機(jī)器人對(duì)比智能化功能需要人工示教，調(diào)試免示教，離線編程加工特點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)工件、批量加工小批量、多品種工件柔性生產(chǎn)工作效率對(duì)于非標(biāo)工件需要調(diào)智能識(shí)別之后，大幅縮短試時(shí)間較長(zhǎng)調(diào)試時(shí)間配套要求對(duì)配套的工裝夾具精對(duì)配套工裝夾具的精度要度要求較高求較低操作要求操作復(fù)雜，需要專家操作簡(jiǎn)單，界面簡(jiǎn)潔，無(wú)編程，專人維護(hù)需編程基礎(chǔ)常用領(lǐng)域汽車及零部件、3C電子等標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的領(lǐng)域鋼結(jié)構(gòu)、船舶、金屬加工、新能源等需要柔性生產(chǎn)的領(lǐng)域請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容根據(jù)焊接工藝的不同，焊接一般分為熔焊、壓焊、釬焊?jìng)鹘y(tǒng)機(jī)器人為弧焊/點(diǎn)焊，智能焊接機(jī)器人具備多種工藝?傳統(tǒng)機(jī)器人：一臺(tái)掌握一種工藝，弧焊產(chǎn)和一些金屬連接作業(yè)。點(diǎn)焊機(jī)器人銷量占 i{請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容掌握單一工藝的傳統(tǒng)焊接機(jī)器人僅能滿足標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)需求，汽車、3C電子是主要下游。準(zhǔn)化特征。在實(shí)際生產(chǎn)中，掌握單一焊接工藝的機(jī)器人可以通過(guò)批量化生產(chǎn)發(fā)揮最大效益，因此標(biāo)準(zhǔn)化行業(yè)是傳統(tǒng)焊接機(jī)器人的主要下游：2023年，汽車、3C電子、金屬制品占比分別為36.9%/1傳統(tǒng)焊接機(jī)器人無(wú)法解決非標(biāo)行業(yè)的機(jī)器換人，智能焊接是最優(yōu)解。?鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)的焊接需求具有高度非標(biāo)、小批量、多品種、項(xiàng)目制的特點(diǎn)，焊接工藝要求復(fù)雜多變，若使用傳統(tǒng)焊接機(jī)器人，人工編程示教等工作量大幅增加，且無(wú)法通過(guò)大批量生產(chǎn)攤薄成本，因此過(guò)去未能解決這些行業(yè)的機(jī)器換人。未來(lái)，隨著智能焊接機(jī)器進(jìn)一步成熟，非標(biāo)行業(yè)的焊接機(jī)器人滲透率有望全球工業(yè)機(jī)器人銷量增速全球焊接機(jī)器人銷量2017201820u汽車3C電子金屬制品a工程機(jī)械a鋼結(jié)構(gòu)a船舶a兩三輪車a其他請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容船舶等行業(yè)。根據(jù)行業(yè)協(xié)會(huì)或高工機(jī)器人測(cè)算數(shù)據(jù)，鋼結(jié)構(gòu)、汽車及汽零、重工業(yè)、航空航天等周期明顯且處于上行周期，預(yù)計(jì)未來(lái)幾年體量將保持較高增速；新能源行業(yè)處于快速發(fā)展趨勢(shì)表3：不同應(yīng)用場(chǎng)景的市場(chǎng)規(guī)模市場(chǎng)規(guī)模2022年全國(guó)鋼結(jié)構(gòu)加工量超過(guò)1億噸，2023年全國(guó)造船完工量4232萬(wàn)載重噸，同比增長(zhǎng)11.8%；新萬(wàn)載重噸，同比增長(zhǎng)56%。截至12月底，2023年我國(guó)重工業(yè)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到11.8萬(wàn)億元，2023年全球航天產(chǎn)業(yè)的總收入為4000億美元；2023請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容非標(biāo)領(lǐng)域有大量的機(jī)器替人需求，機(jī)器換人空間廣闊表4：不同應(yīng)用場(chǎng)景的焊接機(jī)器人需求資料來(lái)源：高工機(jī)器人、AGV網(wǎng)、各行業(yè)發(fā)展白皮書(shū)、國(guó)際機(jī)器人聯(lián)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容焊接機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點(diǎn)、市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容必要性：焊接需求大，焊工短缺&焊工成本持續(xù)上升標(biāo)》提出，到2025年鋼結(jié)構(gòu)產(chǎn)量達(dá)到1.4億噸，到203但焊工需求持續(xù)增加，導(dǎo)致焊工缺口持續(xù)擴(kuò)大：根據(jù)中國(guó)政府網(wǎng)新聞，2022年第四季度全國(guó)招聘大于求職“最缺工”的行中，焊工位列第12名。根據(jù)人社部、工信部、教育部公布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)到2025年域人才缺口將接近3000萬(wàn)人，缺口率將達(dá)48%，技能型人才供應(yīng)將呈現(xiàn)供不應(yīng)求的狀態(tài)，主要集中在10個(gè)重點(diǎn)制造業(yè)表5：焊工在“最缺工”職業(yè)中排名第十二1234表5：焊工在“最缺工”職業(yè)中排名第十二123456789年輕人從事意愿低用工需求大幅擴(kuò)張工作環(huán)境差年輕人從事意愿低用工需求大幅擴(kuò)張工作環(huán)境差薪酬缺乏競(jìng)爭(zhēng)力二三線城市發(fā)展導(dǎo)致藍(lán)領(lǐng)外出務(wù)工意愿低勞動(dòng)力減少請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容迫切性：①鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)有迫切的降本訴求《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》：70%的規(guī)模以上制造業(yè)企業(yè)基本實(shí)現(xiàn)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)化，建成500個(gè)以上引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展的智能制造工廠。鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)體量龐大，但因?yàn)榧卸鹊?、產(chǎn)品非標(biāo)屬性強(qiáng)，傳統(tǒng)鋼結(jié)構(gòu)的焊接環(huán)接智能化可以顯著提升焊接環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率和精確度、縮短生產(chǎn)周期、201420152016201720142015201620178.0%6.0%4.0%2.0%毛利率請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容迫切性：②智能焊接機(jī)器人的成本已經(jīng)低于焊工?智能焊接工作站主要構(gòu)成包括：機(jī)器人本體、焊接設(shè)備（焊槍和焊接電源）、系統(tǒng)（總?根據(jù)柏楚電子定向募集說(shuō)明書(shū)，焊工的平均焊接能力約為400噸/人/年，假設(shè)焊接工人年薪約15萬(wàn)元，一條?假設(shè)一套焊接機(jī)器人的成本30萬(wàn)元，每個(gè)焊接機(jī)器人可替代2-3個(gè)人工，同時(shí)每3臺(tái)機(jī)器人需要1名普通操作工，普表6：焊工和智能焊接機(jī)器人成本對(duì)比焊工15萬(wàn)元/人/年機(jī)器人約30萬(wàn)元/臺(tái)，操作工10萬(wàn)元請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容技術(shù)可行性：智能焊接厚積薄發(fā)，核心技術(shù)瓶頸有所突破?此前受智能化能力不足制約，我國(guó)的焊接機(jī)器人僅能完成標(biāo)準(zhǔn)化工件的焊接。我國(guó)從2015年開(kāi)始推進(jìn)智表7：智能焊接機(jī)器人發(fā)展重要事件點(diǎn)和時(shí)間梳理《中國(guó)制造2025》強(qiáng)調(diào)要大力推動(dòng)智能制造技術(shù)的發(fā)展，重點(diǎn)發(fā)展數(shù)字化、智《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》提出加速關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域的突破，包括尤其是焊接、機(jī)加工等制造工藝中將得到廣在一些先進(jìn)制造企業(yè)，智能焊接系統(tǒng)的試點(diǎn)應(yīng)用《關(guān)于推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出在高端制造領(lǐng)域，推動(dòng)智能焊接、激光焊接等技術(shù)的應(yīng)用，尤其是汽車制造、軌道通過(guò)國(guó)家政策的支持，越來(lái)越多的中小型企業(yè)也術(shù)《智能制造標(biāo)準(zhǔn)化白皮書(shū)（2020）》明確了在智能焊接過(guò)程中對(duì)自動(dòng)化、機(jī)器人焊接系統(tǒng)、質(zhì)量控制系統(tǒng)、智能感知系統(tǒng)一些領(lǐng)先企業(yè)開(kāi)始通過(guò)AI算法優(yōu)化焊接參數(shù)，減少人工干預(yù)，率《十四五制造業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出推動(dòng)智能焊接機(jī)器人、激光焊接系統(tǒng)、機(jī)器視《制造業(yè)可靠性提升實(shí)施意見(jiàn)》提出重點(diǎn)提升激光焊接與切割裝備、工業(yè)機(jī)器鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了符合商用要求的智能焊接《推動(dòng)工業(yè)領(lǐng)域設(shè)備更新實(shí)施方案》提出推動(dòng)控機(jī)床與基礎(chǔ)制造裝備、增材制資料來(lái)源：各政府官網(wǎng)、鴻路鋼構(gòu)和柏楚電子請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容機(jī)器換人進(jìn)展：龍頭企業(yè)具有智能化改造基因00鴻路鋼構(gòu)杭蕭鋼構(gòu)精工鋼構(gòu)東南網(wǎng)架富煌鋼構(gòu)鴻路鋼構(gòu)杭蕭鋼構(gòu)精工鋼構(gòu)東南網(wǎng)架富煌鋼構(gòu)其他請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容機(jī)器換人進(jìn)展：鴻路鋼構(gòu)進(jìn)展領(lǐng)先，已批量招標(biāo)司的下一步通過(guò)智能化提升產(chǎn)能，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提升智能焊接技術(shù)，努力通過(guò)智能化降低成本，提潤(rùn)空間。鴻路鋼構(gòu)2010年成立國(guó)內(nèi)首家焊接2024年4月，鴻路鋼構(gòu)招標(biāo)了大量智能示著相關(guān)技術(shù)已經(jīng)符合達(dá)到使用要求?？梢灶A(yù)見(jiàn)的是，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)機(jī)器換人是短期必然趨勢(shì)，未來(lái)智能焊接機(jī)表9：鴻路鋼構(gòu)進(jìn)行了兩次大規(guī)模的智能焊接機(jī)器人招標(biāo)表8：鴻路鋼構(gòu)焊接智能化發(fā)展歷程成立了國(guó)內(nèi)首家焊接研究所，聘請(qǐng)了眾多行業(yè)內(nèi)的專家立足于安徽合肥，生產(chǎn)基地開(kāi)始向外拓延——募投項(xiàng)目“年產(chǎn)50萬(wàn)m2聚氨酯復(fù)合板技術(shù)改造項(xiàng)目”、“年結(jié)構(gòu)自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)改造項(xiàng)目”、“立體提出該兩大科研方向即公司全新的經(jīng)營(yíng)理念，“智能制加強(qiáng)對(duì)鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線部分關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行智能化技試制及調(diào)試完成，已具備批量化改造的條件?！霸僖淮卫媚纪顿Y金及部分自有資金共計(jì)投入約1.6億，對(duì)公批量化引進(jìn)焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)生產(chǎn)線、全自動(dòng)剪切配送生產(chǎn)線、鍍鋅生產(chǎn)線等設(shè)備及加快了激光智能切割、小型連接件的專業(yè)化智能通過(guò)智能化改造提升產(chǎn)能及新建生產(chǎn)基地產(chǎn)能逐步釋放請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容機(jī)器換人進(jìn)展：鴻路鋼構(gòu)與多家企業(yè)合作，尋找智能焊接最優(yōu)解國(guó)際先進(jìn)的智能焊接技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)。此后，公司轉(zhuǎn)向與國(guó)內(nèi)表10：鴻路鋼構(gòu)與智能焊接機(jī)器人領(lǐng)域多家企業(yè)簽署合作協(xié)議ABB與瑞士ABB公司合作，在智能焊接領(lǐng)域進(jìn)行了技術(shù)升級(jí)。ABB提供的機(jī)器人焊與華中數(shù)控公司在自動(dòng)化焊接領(lǐng)域開(kāi)展了深入合作，華中數(shù)控為鴻與米勒電氣（MillerElectric）合簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將圍繞鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)數(shù)字化、智能化升級(jí)開(kāi)展多方合作，共資料來(lái)源：鴻路鋼構(gòu)公告和公眾號(hào)、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容機(jī)器換人進(jìn)展：其他大型鋼構(gòu)企業(yè)積極布局智能化改造?除鴻路鋼構(gòu)外，杭蕭鋼構(gòu)、精工鋼構(gòu)、東南東南網(wǎng)架、富煌鋼構(gòu)等企業(yè)也在一。根據(jù)公司年報(bào)和相關(guān)新聞稿，各公司均將制造產(chǎn)線的智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)作為十四五規(guī)劃中最重要的戰(zhàn)略目標(biāo)之一，并且已經(jīng)有實(shí)表11：鋼結(jié)構(gòu)龍頭企業(yè)產(chǎn)線智能化進(jìn)展司”的戰(zhàn)略目標(biāo)，以技術(shù)創(chuàng)新為抓手，不斷推生產(chǎn)線建設(shè)，主要包括引進(jìn)先進(jìn)的銑、組、焊請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容因生產(chǎn)流程、技術(shù)要求、成本等原因，鋼結(jié)構(gòu)機(jī)器換人進(jìn)展領(lǐng)先。?船舶：船舶結(jié)構(gòu)龐大、形狀多變、工作環(huán)境較為特殊，這對(duì)自動(dòng)化且項(xiàng)目復(fù)雜，自動(dòng)化設(shè)備的投入和回報(bào)周期較長(zhǎng)，初期愿意嘗試的智能焊接機(jī)表12：鋼構(gòu)行業(yè)和船舶行業(yè)智能化焊接難度對(duì)比鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)制造過(guò)程較為簡(jiǎn)單、重復(fù)。大多數(shù)鋼結(jié)構(gòu)件（如造船行業(yè)涉及更復(fù)雜的焊接工作，船鋼梁、鋼柱等）形狀較為規(guī)則，且生產(chǎn)的零部件通常較為統(tǒng)定制化焊接工作。雖然也有模塊化部分（如一，焊接自動(dòng)化的適用性較強(qiáng)體上造船業(yè)的工藝要求比鋼構(gòu)更為多樣化，焊接工藝復(fù)雜度更高船體的焊接技術(shù)更為復(fù)雜。焊接不光是在工廠內(nèi)的標(biāo)度在生產(chǎn)過(guò)程中的勞動(dòng)密集度較低，且人工成本較高，因此引盡管造船行業(yè)也面臨人工成本上升鋼結(jié)構(gòu)周期性不明顯，生產(chǎn)通?？梢蚤L(zhǎng)時(shí)間保持規(guī)?；?、流造船業(yè)的生產(chǎn)周期通常較長(zhǎng)，且每一艘船水化，且生產(chǎn)周期較短，因此更容易引入自動(dòng)化和機(jī)器人替結(jié)構(gòu)一樣進(jìn)行規(guī)?；a(chǎn)。自動(dòng)化設(shè),因此無(wú)法像鋼請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容船舶行業(yè)：焊接需求大，目前仍有大量手工焊接，機(jī)器換人空間較大分段艙室等中組立結(jié)構(gòu)具有焊縫短、結(jié)構(gòu)形式多樣等特點(diǎn)，傳統(tǒng)焊接機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)其焊接特點(diǎn)，目前全部采用手工焊接的方2）麥格米特全新推出了第二代載波焊機(jī)。在集裝0請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容重工業(yè)行業(yè)：下游廣泛且有一定非標(biāo)屬性，定制化工件仍需人工?焊接現(xiàn)狀：焊接在重工業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛，涉及鋼鐵術(shù)在某些領(lǐng)域逐步取代手工焊接，但定制化和低?景氣度：在全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇和政策支持下，行業(yè)保持了良好的0200420052006200720082009請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容航空航天行業(yè)：政策推動(dòng)行業(yè)穩(wěn)健發(fā)展，極高的要求導(dǎo)致智能化難度大接工藝要求非常高，往往涉及高溫合金、鈦合動(dòng)化焊接大大提高了生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量，但一些高精度、高難度的焊接任務(wù)仍需依賴人工操作，特別是對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、尺寸較小的?景氣度：“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略等政策和科技進(jìn)步的推動(dòng)下，航要涉及定制化或單件小批量生產(chǎn)的航空航天部件、鈦合金、鋁合金等特殊材料的焊接，對(duì)柔性規(guī)模以上工業(yè)增加值增速：航空航天、船舶和其他運(yùn)輸設(shè)備7%201120122013201420152016請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容汽車及汽車零部件行業(yè)：大部分產(chǎn)線已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，手工焊接環(huán)節(jié)占比較少?焊接現(xiàn)狀：廣泛使用焊接機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。尤其是在車?景氣度：在新能源車的推動(dòng)下，汽車及汽?手工焊接規(guī)模：手工焊接在某些生產(chǎn)環(huán)節(jié)仍然占有一定0汽車銷量萬(wàn)輛——增速右軸2011201220132014請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容焊接機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點(diǎn)、市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容焊接接頭的常見(jiàn)類型可分為4類，細(xì)分種類數(shù)量多?有兩個(gè)或兩個(gè)以上零件利用焊接方式組合的接頭稱為焊接接頭。焊接接頭包括焊縫、融見(jiàn)的基本形式可簡(jiǎn)單分為對(duì)接接頭、搭接接?搭接接頭：兩個(gè)焊件部分重疊構(gòu)成的接頭請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容?多層多道：用于焊腳尺寸大于10mm的焊縫。除對(duì)熔渣清理、根據(jù)焊縫質(zhì)量，鋼結(jié)構(gòu)焊縫質(zhì)量等級(jí)可分為三個(gè)等級(jí)?一級(jí)：對(duì)焊縫質(zhì)量的要求最高，要求焊縫連接牢固、無(wú)裂縫、無(wú)氣孔?二級(jí)：要求焊縫連接牢固，允許有少量的裂紋、氣孔夾渣等缺陷， ?三級(jí)：要求焊縫連接牢固，但允許有一定數(shù)量和大小的缺陷，但資料來(lái)源：華億鋼機(jī)官網(wǎng)、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：高工機(jī)器人、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容焊接的過(guò)程極為復(fù)雜，需要隨時(shí)根據(jù)焊接情況進(jìn)行調(diào)整?焊接前：根據(jù)工件的坡口形狀、焊接質(zhì)量要求，焊工需要判?焊接時(shí)：坡口可能會(huì)受熱產(chǎn)生未知形變、每條焊縫的深度和成熟焊工掌握特殊材料焊接、多種焊接方法、焊接缺陷實(shí)時(shí)分析等多項(xiàng)能力，具備足夠的工藝積累和大量實(shí)操經(jīng)驗(yàn)。請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容）：機(jī)器人本體u控制系統(tǒng)a機(jī)器人本體u控制系統(tǒng)a焊接電源其他設(shè)備u視覺(jué)、激光跟蹤系統(tǒng)u離線編程軟件焊槍表13：智能焊接機(jī)器人核心模塊及其功能動(dòng)資料來(lái)源：柏楚電子公司公告、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容?4）進(jìn)行焊接：3D相機(jī)掃描整個(gè)工件，對(duì)工件請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容關(guān)鍵假設(shè)：?考慮到智能焊接機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步節(jié)奏，假設(shè)2024-2026年的智能焊接機(jī)器人峰值年度的銷量將會(huì)達(dá)到總體累計(jì)需求空間的5-10%，假設(shè)2027-2028年，更多的焊接技術(shù)年替代率將分別提升10/15個(gè)百分點(diǎn)。遠(yuǎn)期智能焊接表14：2019-2022年各類型機(jī)器人年安裝量參考前文測(cè)算，我們假設(shè)2025年國(guó)內(nèi)焊工需求量35萬(wàn)名，長(zhǎng)期焊工需求量增長(zhǎng)至考慮到智能焊接機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)步節(jié)奏，目前角焊縫技術(shù)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)突破，假設(shè)2024-將快速增長(zhǎng)，每年替代率將分別提升10/15個(gè)百分點(diǎn)。遠(yuǎn)期智能焊接機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步和規(guī)模效應(yīng)帶動(dòng)智能焊接機(jī)器人本體等部件的成本下降，智能焊接雜也會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人成本增加。兩因素疊加，假設(shè)機(jī)器人整機(jī)的成請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)空間船舶、航空航天等其他行業(yè)智能焊接機(jī)器人潛在空間?中國(guó)船級(jí)社當(dāng)前持證焊工數(shù)量約18.78萬(wàn)表15：鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)智能焊接機(jī)器人市場(chǎng)空間測(cè)算機(jī)器替人節(jié)省的焊工數(shù)萬(wàn)人——請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容從產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，智能焊接各個(gè)環(huán)節(jié)均有龍頭企業(yè)布局?機(jī)器人本體：包括海外的發(fā)那科、安川、ABB等，?視覺(jué)系統(tǒng)：包括柏楚電子、明圖智能、睿牛機(jī)器人?集成商：包括中集飛秒、行健機(jī)器人、倍可機(jī) 資料來(lái)源：高工機(jī)器人、柏楚電子等公司公請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容柏楚電子復(fù)刻激光切割系統(tǒng)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，先發(fā)優(yōu)勢(shì)顯著推出了一體化控制系統(tǒng)解決方案的運(yùn)控系統(tǒng)商，系統(tǒng)的兼容性、易用性、軟硬件結(jié)合方面均為國(guó)際領(lǐng)先，具有極強(qiáng)的算法優(yōu)勢(shì)。的視覺(jué)識(shí)別工件、排樣、工藝路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制所涉及的核心技術(shù)知識(shí)領(lǐng)域是相同的。因此，柏楚電子面表16：柏楚電子激光切割和智能焊接控制系統(tǒng)技術(shù)差異對(duì)比CAM技術(shù)：速度規(guī)劃，避開(kāi)切割為2-5軸路徑規(guī)劃，焊接為6-9軸制模無(wú)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容柏楚電子積極對(duì)接下游，迭代自身系統(tǒng)柏楚電子簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，在智能焊接機(jī)器人領(lǐng)綜上，截至2023年底，柏楚電子在智能焊接系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)形成了集合離線編程軟件、智能焊縫跟蹤系統(tǒng)、智能焊接控制系統(tǒng)、工件視覺(jué)定位系統(tǒng)與智能焊接機(jī)器人工作站的完整產(chǎn)品解決方案，并與下游龍頭鴻路鋼構(gòu)達(dá)成合作，并積極擴(kuò)充產(chǎn)能，產(chǎn)能充足，綜合實(shí)力領(lǐng)先同行企業(yè)。表17：柏楚電子在智能焊接系統(tǒng)領(lǐng)域的布局簽署智能焊接機(jī)器人的購(gòu)買協(xié)議，合計(jì)采購(gòu)金表18：2022年柏楚電子智能焊接板塊定增的產(chǎn)能規(guī)劃否離線導(dǎo)入圖紙并自動(dòng)生產(chǎn)焊接路徑智能焊接控制蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程對(duì)焊縫的實(shí)系統(tǒng)接機(jī)器人本體的運(yùn)動(dòng)控制；實(shí)現(xiàn)機(jī)器人及其直角坐標(biāo)焊縫跟蹤探測(cè)焊縫，并實(shí)時(shí)修正焊接過(guò)程中的偏差機(jī)器機(jī)器人本體及直角坐標(biāo)行走機(jī)構(gòu)請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容焊接機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點(diǎn)、市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容智能焊接大勢(shì)所趨，鋼結(jié)構(gòu)行業(yè)已開(kāi)始從0到1放量，相關(guān)企業(yè)將充分受益。重點(diǎn)推薦激光切割控制系統(tǒng)龍頭【柏楚電子】，關(guān)注本體廠商【埃斯頓】，【埃夫特】、激光焊接設(shè)備廠商【大族激光】等。表19：智能焊接機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的最新估值（截止到2024年11月20日）請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容公司是激光切割運(yùn)控系統(tǒng)和切割頭，第二成長(zhǎng)曲線智能焊接系統(tǒng)即將放量術(shù)，開(kāi)創(chuàng)了操作簡(jiǎn)潔的一體化控制系統(tǒng)解決方案。2019年公司配合系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了智能切割頭，達(dá)成“1+1>2”的效果，在中智能切割頭實(shí)現(xiàn)收入3.35億元，同比增長(zhǎng)106.5%，增速均遠(yuǎn)大于行業(yè)增速，二者合計(jì)統(tǒng)的算法和迭代能力。目前公司的智能焊接系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入多家大型鋼構(gòu)企業(yè)的供應(yīng)商名單，進(jìn)度領(lǐng)先同業(yè)。我們預(yù)計(jì)41.8%/39.3%，收入及業(yè)績(jī)均實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)；2018-2023年公司毛核心看點(diǎn)：公司主業(yè)受益中高功率產(chǎn)品結(jié)構(gòu)性高成長(zhǎng)及智能切割頭放量保持較好增長(zhǎng)，新業(yè)務(wù)智能焊接控制系統(tǒng)將打開(kāi)第二成長(zhǎng)曲線。我們維持2024-2026年盈利預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)2024-2026年歸母凈利潤(rùn)為9.89/13.02/16.54億元，對(duì)應(yīng)PE值8.08.06.04.02.0資料來(lái)源：公司公告、Wind、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理資料來(lái)源：公司公告、Wind、國(guó)信證券經(jīng)濟(jì)研究所整理請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容焊接機(jī)器人市場(chǎng)現(xiàn)狀概覽智能焊接：鋼結(jié)構(gòu)、船舶行業(yè)需求迫切，放量在即智能焊接發(fā)展難點(diǎn)、市場(chǎng)空間及競(jìng)爭(zhēng)格局投資建議風(fēng)險(xiǎn)提示請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容一、智能焊接技術(shù)發(fā)展不及預(yù)期當(dāng)前智能焊接技術(shù)仍處于萌芽期，相關(guān)技術(shù)仍需較長(zhǎng)的二、下游企業(yè)的焊接智能化改造意愿不及預(yù)期市場(chǎng)環(huán)境的變化也可能影響鋼結(jié)構(gòu)企業(yè)對(duì)于智能焊接機(jī)器人的投資決在經(jīng)濟(jì)下行或需求疲軟的情況下，企業(yè)更傾向于保持三、智能焊接機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)加劇智能焊接機(jī)器人是新興產(chǎn)業(yè)行業(yè)處于起步期，目前市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了一批請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容請(qǐng)務(wù)必閱讀正文之后的免責(zé)聲明及其項(xiàng)下所有內(nèi)容國(guó)信證券投資評(píng)級(jí)投資評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)類別級(jí)別說(shuō)明報(bào)告中投資建議所涉及的評(píng)級(jí)（如有）分為股票評(píng)級(jí)和行業(yè)評(píng)級(jí)（另有說(shuō)明的除外）。評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)為報(bào)告發(fā)布日后6到12個(gè)月內(nèi)的相對(duì)市場(chǎng)表現(xiàn)，也即報(bào)告發(fā)布日后的6到12個(gè)月內(nèi)公司股價(jià)（或行業(yè)指數(shù)）相對(duì)同期相關(guān)證券市場(chǎng)代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準(zhǔn)。A股市場(chǎng)以滬深300指數(shù)（000300.SH）作為基準(zhǔn)；新三板市場(chǎng)以三板成指（899001.CSI）為基準(zhǔn)；香港市場(chǎng)以恒生指數(shù)(HSI.HI)作為基準(zhǔn)；美國(guó)市場(chǎng)以標(biāo)普500指數(shù)(SPX.GI)或納斯達(dá)克指數(shù)（IXIC.GI）為基準(zhǔn)。股票投資評(píng)級(jí)優(yōu)于大市股價(jià)表現(xiàn)