第四屆全省職業(yè)技能大賽技術(shù)文件-無人機(jī)裝調(diào)檢修項(xiàng)目

第四屆全省職業(yè)技能大賽

暨第二屆全國(guó)技能大賽山西選拔賽

無人機(jī)裝調(diào)檢修項(xiàng)目技術(shù)文件

全省職業(yè)技能大賽組委會(huì)

2023年5月

第四屆全省職業(yè)技能大賽技術(shù)文件

目錄

目錄

一、技術(shù)描述.......................................................................................................................................3

（一）項(xiàng)目概要............................................................................................................................3

（二）基本知識(shí)與能力要求...........................................................................................................3

1、基本知識(shí)..........................................................................................................................3

2、能力要求..........................................................................................................................4

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn).............................................................................................................................4

（一）競(jìng)賽試題內(nèi)容......................................................................................................................4

（二）樣題及賽題變化..................................................................................................................6

（三）競(jìng)賽評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)......................................................................................................................6

1、競(jìng)賽試題配分...................................................................................................................6

2、成績(jī)計(jì)算方式...................................................................................................................6

3、評(píng)判方法..........................................................................................................................7

4、成績(jī)并列..........................................................................................................................7

三、競(jìng)賽細(xì)則.......................................................................................................................................7

（一）競(jìng)賽時(shí)間安排......................................................................................................................7

（二）裁判員分組和職責(zé)...............................................................................................................7

1、裁判長(zhǎng)..............................................................................................................................7

2、裁判長(zhǎng)助理.......................................................................................................................7

3、裁判員..............................................................................................................................7

（三）競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則......................................................................................................................8

1、賽前準(zhǔn)備..........................................................................................................................8

2、競(jìng)賽實(shí)施..........................................................................................................................8

3、技術(shù)違規(guī)處理...................................................................................................................9

4、問題或爭(zhēng)議處理................................................................................................................9

5、項(xiàng)目特別規(guī)定（賽事紀(jì)律）...............................................................................................9

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排.........................................................................................................10

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求...................................................................................................................10

（二）場(chǎng)地布局要求...................................................................................................................10

1、無人機(jī)裝調(diào)檢修場(chǎng)地.......................................................................................................10

2、飛行驗(yàn)證區(qū)域.................................................................................................................11

（三）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單.............................................................................................................12

1、場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備.................................................................................................................12

2、材料...............................................................................................................................13

3、裁判使用設(shè)備和工具.......................................................................................................14

4、選手自備的設(shè)備和工具...................................................................................................15

5、禁止自帶使用的設(shè)備、工具和材料..................................................................................15

五、健康、安全和環(huán)保要求.............................................................15

(一)選手要求安全要求................................................................................................................15

(二)賽事安全要求.......................................................................................................................16

(三)賽場(chǎng)要求..............................................................................................................................16

(四)綠色環(huán)保要求.......................................................................................................................16

(五)疫情防控..............................................................................................................................16

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一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

無人機(jī)裝調(diào)檢修項(xiàng)目是使用設(shè)備、工裝、工具和調(diào)試軟件，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行

配件選型、裝配、調(diào)試、檢修與維護(hù)人員的競(jìng)賽項(xiàng)目。比賽中對(duì)選手的技能要

求主要包括：無人機(jī)配件和工具檢查、機(jī)體結(jié)構(gòu)裝配、電子元件焊接、整體工

藝安裝以及電機(jī)調(diào)試、調(diào)參等，然后在每個(gè)選手身后的安全測(cè)試網(wǎng)內(nèi)完成初步

檢測(cè)和測(cè)試，計(jì)時(shí)停止后將組裝的無人機(jī)交給裁判員進(jìn)行成果檢測(cè)，最后再操

作組裝的無人機(jī)完成既定的任務(wù)。

本文件按照無人機(jī)裝調(diào)檢修工職業(yè)國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（三級(jí)）及以上要求，

適當(dāng)參照世界技能大賽相關(guān)技術(shù)要求編制，含項(xiàng)目技術(shù)描述、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)、

場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備安排、健康安全要求等內(nèi)容。

（二）基本知識(shí)與能力要求

1、基本知識(shí)

1.1無人機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)

(1）無人機(jī)系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)。

(2）無人機(jī)操控基礎(chǔ)知識(shí)。

(3）航空氣象基礎(chǔ)知識(shí)。

(4）飛行原理基礎(chǔ)知識(shí)。

(5）通信基礎(chǔ)知識(shí)。

(6）導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)。

(7）無人機(jī)測(cè)試飛行安全防護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)。

(8）無人機(jī)故障檢測(cè)基礎(chǔ)知識(shí)。

(9）無人機(jī)故障維修基礎(chǔ)知識(shí)。

1.2機(jī)械裝配基礎(chǔ)知識(shí)

(1）機(jī)械識(shí)圖知識(shí)。

(2）機(jī)械技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)。

(3）材料基礎(chǔ)知識(shí)。

(4）無人機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識(shí)。

(5）無人機(jī)機(jī)械裝配工具量具基礎(chǔ)知識(shí)。

(6）無人機(jī)機(jī)械裝配工藝基礎(chǔ)知識(shí)。

(7）無人機(jī)機(jī)械裝配安全防護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)。

1.3電氣安裝基礎(chǔ)知識(shí)

(1）電子電路基礎(chǔ)知識(shí)。

(2）電氣識(shí)圖知識(shí)。

(3）傳感器基礎(chǔ)知識(shí)。

(4）無人機(jī)電氣安裝工具材料、儀器儀表基礎(chǔ)知識(shí)。

(5）無人機(jī)電氣安裝工藝基礎(chǔ)知識(shí)。

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(6）無人機(jī)電氣安裝安全防護(hù)基礎(chǔ)知識(shí)。

1.4信息技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)

(1）計(jì)算機(jī)終端設(shè)備、操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)、安全等知識(shí)。

(2）無人機(jī)調(diào)試軟件操作基礎(chǔ)知識(shí)。

(3）常用辦公軟件操作基礎(chǔ)知識(shí)。

2、能力要求

(1）根據(jù)無人機(jī)產(chǎn)品性能等相關(guān)要求，對(duì)無人機(jī)進(jìn)行配件選型、制作及測(cè)

試；

(2）按照裝配圖等相關(guān)要求，使用專用工具進(jìn)行無人機(jī)的整機(jī)裝配；

(3）使用相關(guān)調(diào)試軟件和工具，進(jìn)行無人機(jī)系統(tǒng)和功能模塊的聯(lián)調(diào)與測(cè)試；

(4）使用專用檢測(cè)儀器及軟件進(jìn)行無人機(jī)各系統(tǒng)檢測(cè)、故障分析和診斷；

(5）使用相關(guān)工具，根據(jù)故障診斷結(jié)果進(jìn)行無人機(jī)維修；

(6）使用專用檢測(cè)工具和軟件對(duì)修復(fù)后的無人機(jī)進(jìn)行性能測(cè)試；

(7）根據(jù)維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，對(duì)無人機(jī)各功能模塊進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)；

(8）編制無人機(jī)設(shè)備裝配、測(cè)試、檢修維修等報(bào)告。

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）競(jìng)賽試題內(nèi)容

1、競(jìng)賽項(xiàng)目

模塊分?jǐn)?shù)

模塊名稱競(jìng)賽時(shí)間

編號(hào)

客觀分主觀分合計(jì)

A無人機(jī)的裝調(diào)檢修60分鐘701080

B無人機(jī)功能驗(yàn)證30分鐘101020

合計(jì)8020100

2、實(shí)操比賽內(nèi)容

(1)無人機(jī)裝調(diào)檢修（軸距為450mm的中小型無人機(jī)，起飛重量小于1kg）

1)任務(wù)描述

裝調(diào)檢修競(jìng)賽時(shí)間為60分鐘，選手完成組裝調(diào)試競(jìng)賽任務(wù)。該項(xiàng)目包括

無人機(jī)整機(jī)組裝、無人機(jī)飛控調(diào)試、無人機(jī)整機(jī)聯(lián)調(diào)三個(gè)模塊。比賽過程中選

手需要將飛控調(diào)試過程截圖保存至桌面“調(diào)試截圖”文檔中，文檔以“組別+

選手號(hào)”格式命名，例如：調(diào)試截圖-XS01或調(diào)試截圖-JS01。文檔請(qǐng)保存為PDF

格式。

2)任務(wù)環(huán)境

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無人機(jī)組裝設(shè)備一套(軸距450mm)、計(jì)算機(jī)1臺(tái)(已安裝無人機(jī)調(diào)參軟

件)、組裝工位、組裝工具一套。

3)任務(wù)解析

A:無人機(jī)組裝調(diào)試（60分鐘）

1.任務(wù)環(huán)境：

四旋翼無人機(jī)1套；計(jì)算機(jī)1臺(tái)；工位1個(gè)；無人機(jī)飛控固件；無人機(jī)地面

軟件（已安裝到計(jì)算機(jī)上）。

2.任務(wù)內(nèi)容：每支參賽隊(duì)伍1名選手進(jìn)行完成。

①無人機(jī)機(jī)體組裝。利用現(xiàn)場(chǎng)工具以及現(xiàn)場(chǎng)提供的耗材，將四旋翼無人機(jī)

零部件組裝完成，包括機(jī)臂組裝、腳架安裝、電調(diào)焊接、電機(jī)安裝、中心主體

裝配等內(nèi)容，裝配過程中要符合機(jī)體結(jié)構(gòu)完整及牢固、零部件布局正確合理、

線路焊接無短路、布線合理整齊等要求。

②機(jī)載電子設(shè)備安裝。在組裝機(jī)體結(jié)構(gòu)過程中，選手根據(jù)自己的知識(shí)與經(jīng)

驗(yàn)，將機(jī)載電子設(shè)備安裝到無人機(jī)的對(duì)應(yīng)位置并實(shí)現(xiàn)正確連接。包括：PMU模

塊、LED燈、接收機(jī)模塊安裝與對(duì)頻、飛行控制模塊。

③飛控系統(tǒng)調(diào)試。參賽選手自行認(rèn)定完成機(jī)體組裝、機(jī)載電子設(shè)備安裝后，

即可進(jìn)行飛控系統(tǒng)調(diào)試。包括更新固件、校準(zhǔn)加速度計(jì)、校準(zhǔn)羅盤、校準(zhǔn)遙控

器、設(shè)置飛行模式（姿態(tài)、定高、定點(diǎn)）。

④電機(jī)轉(zhuǎn)向測(cè)試與電調(diào)固定。參賽選手在對(duì)無人機(jī)組裝與調(diào)試完成后，需

要進(jìn)行解鎖操作，檢查是否能夠解鎖，如能解鎖需檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)向是否符合四旋

翼無人機(jī)的正確要求。如果不是，及時(shí)做出調(diào)整，最后確認(rèn)無誤，再對(duì)電調(diào)模

塊、線路進(jìn)行捆扎固定。所有模塊組裝完成后舉手示意，確認(rèn)比賽時(shí)間，并等

候?qū)＜以u(píng)分。

3.任務(wù)要求：

①要求參賽選手利用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備進(jìn)行四旋翼無人機(jī)的組裝與調(diào)試，包

括無人機(jī)機(jī)體的組裝、飛行控制系統(tǒng)的組裝、無人機(jī)調(diào)試。

②選手開始組裝需參照現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備清單進(jìn)行設(shè)備確認(rèn)，比賽開始后非設(shè)備功

能性故障不再進(jìn)行更換補(bǔ)充。

③比賽過程中，若因選手操作不當(dāng)而造成比賽設(shè)備損壞等情況，核實(shí)后將

對(duì)參賽隊(duì)伍進(jìn)行扣分并更換設(shè)備，若多次出現(xiàn)設(shè)備損壞，終止該參賽隊(duì)該項(xiàng)目

的比賽且該項(xiàng)目不得分。

④比賽時(shí)間為不間斷的60分鐘。比賽現(xiàn)場(chǎng)會(huì)在比賽結(jié)束前10分鐘提醒一次

時(shí)間。比賽結(jié)束前選手不得提前離開工位。

⑤在組裝調(diào)試過程中，如需通電測(cè)試電機(jī)時(shí)禁止在電機(jī)上安裝螺旋槳，參

賽選手如有違反即刻中止該選手比賽并取消此項(xiàng)所有分?jǐn)?shù)。

⑥裝調(diào)比賽所用工具由選手自行準(zhǔn)備，比賽結(jié)束請(qǐng)將自己攜帶的工具全部

帶走，禁止使用電動(dòng)螺絲刀。

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⑦調(diào)試過程中，請(qǐng)將調(diào)試過程截圖保存至計(jì)算機(jī)桌面賽事文件夾下，文件

夾名以“姓名+選手編號(hào)”格式命名。賽事現(xiàn)場(chǎng)提供所需截圖清單。

⑧在組裝調(diào)試過程中，參賽選手禁止攜帶使用通訊設(shè)備、存儲(chǔ)設(shè)備。

B:室內(nèi)飛行驗(yàn)證（30分鐘）

1.任務(wù)環(huán)境。

飛行場(chǎng)地尺寸：長(zhǎng)15m，寬10m，（起降墊半徑1.5米）

2.任務(wù)內(nèi)容：室內(nèi)飛行驗(yàn)證

①依照任務(wù)一裝配好的無人機(jī)，使用姿態(tài)模式，按照要求操控?zé)o人機(jī)完成

以下動(dòng)作，驗(yàn)證飛機(jī)穩(wěn)定性和可操控性。

②姿態(tài)模式下起飛，要求從目標(biāo)區(qū)域(直徑2米的圓)垂直直線起飛

(不能偏移出劃定區(qū)域)，在離地高度2米范圍內(nèi)懸停10秒；

③懸停完成后，在5″-15″之內(nèi)完成慢速水平360°自旋，自選過程中高

度控制在1.5m-2.5m之間，機(jī)身邊緣不能越過圓形邊界；

④最后降落在起飛點(diǎn)目標(biāo)區(qū)域，降落時(shí)以穩(wěn)定性和距離中心點(diǎn)的遠(yuǎn)近進(jìn)行

評(píng)分。

3.任務(wù)要求：

①飛行高度高度控制在1.5m到2.5m之間，每超出一次扣1分；

②漂移范圍控制在半徑1米之內(nèi)得1分，每超出一次扣1分；

③降落平穩(wěn)，出現(xiàn)彈跳一次扣2分；

④以四個(gè)電機(jī)軸為準(zhǔn)，全部降落在直徑1米得圓內(nèi)，得4分；降落在直徑2

米得圓內(nèi)，得2分，降落在2米以外，得0分。機(jī)身壓線視為在圓外；

⑤自旋時(shí)間控制在5″-15″之內(nèi)，得4分；超時(shí)或不達(dá)時(shí)長(zhǎng)要求，不得分；

⑥比賽過程中因選手原因?qū)е嘛w行器墜毀、損壞無法繼續(xù)飛行時(shí)，中止該

選手比賽；

⑦選手在比賽場(chǎng)地需攜帶自己組裝的飛行器，選擇時(shí)可進(jìn)行試飛。一經(jīng)選

手確認(rèn)，將不在更壞飛行器。

（二）賽題變化

正式比賽時(shí)的試題調(diào)整一般不超過30%，由裁判長(zhǎng)獨(dú)自調(diào)整并在賽前

裁判員集中培訓(xùn)和選手賽前技術(shù)說明會(huì)予以說明。

（三）競(jìng)賽評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1、競(jìng)賽試題配分

無人機(jī)的裝調(diào)檢修占總分權(quán)重80%，無人機(jī)功能驗(yàn)證占總分權(quán)重20%。

客觀分?jǐn)?shù)與主觀分?jǐn)?shù)占比為9:1。

2、成績(jī)計(jì)算方式

無人機(jī)裝調(diào)檢修、無人機(jī)功能驗(yàn)證由操作得分與時(shí)間分組成，分?jǐn)?shù)與權(quán)重

計(jì)算后得分為最終分?jǐn)?shù)。比賽項(xiàng)目采用百分制計(jì)分方式，各個(gè)評(píng)分項(xiàng)的應(yīng)精確

到小數(shù)點(diǎn)后兩位，小數(shù)點(diǎn)后第三位數(shù)字采用四舍五入（如1.055計(jì)1.06，1.054

計(jì)1.05）。

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3、評(píng)判方法

裁判組負(fù)責(zé)競(jìng)賽機(jī)考評(píng)分和結(jié)果性評(píng)分，裁判長(zhǎng)以及裁判長(zhǎng)助理不參與評(píng)

分，裁判長(zhǎng)或裁判長(zhǎng)助理對(duì)競(jìng)賽全過程負(fù)責(zé)；裁判員提前報(bào)到，報(bào)到后所有裁

判的手機(jī)全部上繳裁判長(zhǎng)統(tǒng)一保管，評(píng)分結(jié)束返回，保證競(jìng)賽的公正與公平。

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)有監(jiān)督員、裁判員、計(jì)時(shí)員、技術(shù)支持隊(duì)伍等組成，分工明確。

3.1測(cè)量分（客觀）

按模塊設(shè)置若干個(gè)評(píng)分組，每組由5名及以上裁判構(gòu)成。每個(gè)組所有裁判

一起商議，確定評(píng)分方案，對(duì)選手工件進(jìn)行檢測(cè)，五位裁判一起確定檢測(cè)結(jié)果

并達(dá)成一致后最終只給選手一個(gè)分值。

3.2評(píng)價(jià)分（主觀）

五名裁判為一組，各自單獨(dú)評(píng)分，分別給出權(quán)重分值，分值為“0”、“1”

、“2”、“3”，然后計(jì)算出平均權(quán)重分，除以5后再乘以該子項(xiàng)的分值計(jì)算

出實(shí)際得分。裁判相互間分差必須小于等于1分，否則評(píng)分無效，各自需要給

出確切理由并在裁判長(zhǎng)的監(jiān)督下重新評(píng)分。

4、成績(jī)并列

按比賽總成績(jī)從高到低排列名次。比賽總成績(jī)相同，按組裝模塊成績(jī)較高

的名次在前；如總成績(jī)、組裝模塊成績(jī)均相同，按完成競(jìng)賽任務(wù)所用時(shí)間少的

名次在前。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽時(shí)間安排

本次比賽時(shí)間為2天，無人機(jī)裝調(diào)檢修模塊時(shí)間為60分鐘，每組10人；無

人機(jī)驗(yàn)證模塊的時(shí)長(zhǎng)為30分鐘，每組一人裝調(diào)檢修與驗(yàn)證超時(shí)，時(shí)間分為0分。

（二）裁判員分組和職責(zé)

本次競(jìng)賽設(shè)立裁判組，由1名裁判長(zhǎng)，1名裁判長(zhǎng)助理，若干名裁判員組成。

1、裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)按照本項(xiàng)目技術(shù)文件，對(duì)裁判員進(jìn)行培訓(xùn)和工作分工，帶領(lǐng)裁判員

對(duì)本項(xiàng)目比賽設(shè)備設(shè)施和現(xiàn)場(chǎng)布置情況進(jìn)行檢驗(yàn)；組織選手進(jìn)行安全培訓(xùn)并熟

悉賽場(chǎng)及設(shè)備，保障所有選手在比賽前掌握必備的安全知識(shí)和安全操作規(guī)范；

比賽期間組織裁判員執(zhí)裁，并按照相關(guān)要求和程序，處理項(xiàng)目?jī)?nèi)出現(xiàn)的問題；

組織統(tǒng)計(jì)、匯總并及時(shí)錄入大賽成績(jī)等工作；賽后組織開展技術(shù)點(diǎn)評(píng)。裁判長(zhǎng)

應(yīng)公平公正組織執(zhí)裁工作，不參與評(píng)分。

2、裁判長(zhǎng)助理

協(xié)助裁判長(zhǎng)完成整個(gè)大賽，如裁判長(zhǎng)因故缺席，由裁判長(zhǎng)助理主持履行裁

判長(zhǎng)義務(wù)并對(duì)比賽項(xiàng)目負(fù)責(zé)。

3、裁判員

裁判員應(yīng)服從本項(xiàng)目裁判長(zhǎng)的工作安排，誠(chéng)實(shí)、客觀和公正執(zhí)裁。

根據(jù)裁判員的相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)以及賽前培訓(xùn)的情況，裁判員分成若干個(gè)小組：

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加密組：負(fù)責(zé)選手的檢錄、核實(shí)證件身份并對(duì)選手所提交的作品進(jìn)行加密

和解密工作。

監(jiān)考組：負(fù)責(zé)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)考工作和安全巡查，做好維護(hù)賽場(chǎng)紀(jì)律；記錄賽

場(chǎng)情況，做好監(jiān)考記錄；糾正選手違規(guī)行為，并對(duì)情節(jié)嚴(yán)重者及時(shí)向裁判長(zhǎng)報(bào)

告作好記錄并給出處罰結(jié)果；核查實(shí)際操作競(jìng)賽使用材料、設(shè)備；記錄每位選

手的實(shí)際工作時(shí)間。

評(píng)判組：負(fù)責(zé)競(jìng)賽結(jié)果的評(píng)判、成績(jī)復(fù)核和匯總工作。

時(shí)間記錄組：負(fù)責(zé)記錄每位選手的實(shí)際工作時(shí)間。

檢測(cè)評(píng)分小組：每項(xiàng)檢測(cè)評(píng)分結(jié)果小組成員均需簽字確認(rèn)，然后報(bào)裁判長(zhǎng)

復(fù)核后，由錄分員錄入系統(tǒng)。

（三）競(jìng)賽實(shí)施細(xì)則

根據(jù)項(xiàng)目需要，裁判長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理與承辦單位于賽前2-3天對(duì)場(chǎng)地設(shè)備

設(shè)施等準(zhǔn)備工作進(jìn)行最終確認(rèn)；裁判長(zhǎng)與裁判員于賽前1至2天進(jìn)行集中培訓(xùn)、

技術(shù)對(duì)接和設(shè)備設(shè)施、耗材確認(rèn)。

1、賽前準(zhǔn)備

①參賽選手報(bào)到時(shí)需領(lǐng)取參賽證卡，報(bào)到后熟悉場(chǎng)地。

②選手的出場(chǎng)順序抽簽決定，同一參賽隊(duì)選送的多名選手，在同一場(chǎng)完成

比賽，確因設(shè)備等特殊原因不能同場(chǎng)時(shí)，必須安排相鄰場(chǎng)次，不得隔場(chǎng)。

③賽前30分鐘，到指定檢錄口進(jìn)行檢錄，由檢錄人員核實(shí)編號(hào)，身份信息，

開賽后遲到15分鐘的選手視為自動(dòng)放棄參賽。

④檢錄完畢，每位選手按照選手抽簽工工位號(hào)到指定位置。所有通訊、照

相、攝像、磁盤等工具一律不得帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)。

2、競(jìng)賽實(shí)施

①在競(jìng)賽過程中，選手應(yīng)遵守安全操作規(guī)程，接受裁判員的監(jiān)督和警示，

確保參賽選手人身安全及設(shè)備安全。

②競(jìng)賽過程中嚴(yán)禁交頭接耳，也不能相互借用工具、儀器儀表。各參賽選

手間不能走動(dòng)、交談。

③由裁判長(zhǎng)統(tǒng)一告知選手比賽規(guī)則、時(shí)間和流程后，裁判長(zhǎng)宣布比賽正式

開始并計(jì)時(shí)。比賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算在操作

時(shí)間內(nèi)。

④選手進(jìn)入賽場(chǎng)后，不得擅自離開賽場(chǎng)，因病或其他原因離開賽場(chǎng)或終止

比賽，應(yīng)向裁判示意，須經(jīng)賽場(chǎng)裁判長(zhǎng)同意，并在賽場(chǎng)記錄表上簽字確認(rèn)后，

方可離開賽場(chǎng)并在賽場(chǎng)工作人員指引下到達(dá)指定地點(diǎn)。

⑤因參賽選手個(gè)人誤操作造成人身安全事故或設(shè)備故障時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中

止選手競(jìng)賽。如非參賽選手個(gè)人因素出現(xiàn)的設(shè)備或工具故障而無法繼續(xù)競(jìng)賽時(shí)，

參賽選手可提出更換設(shè)備或工具的要求，裁判長(zhǎng)同意并更換后，參賽選手可繼

續(xù)參加競(jìng)賽，并給參賽選手補(bǔ)足所耽誤的競(jìng)賽時(shí)間。選手不需自帶設(shè)備和工具。

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⑥參賽選手如提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)舉手向裁判員報(bào)告，競(jìng)賽結(jié)束時(shí)間由裁判

員進(jìn)行記錄。參賽選手結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何操作，離場(chǎng)后也不得再進(jìn)入

賽場(chǎng)。

⑦裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前30分鐘、10分鐘進(jìn)行競(jìng)賽剩余時(shí)間提醒。

裁判長(zhǎng)發(fā)布競(jìng)賽結(jié)束指令后，未完成任務(wù)的參賽選手應(yīng)立即停止操作，不

得以任何理由拖延競(jìng)賽時(shí)間，并按要求清理賽位。

⑧選手須按照程序提交比賽結(jié)果(任務(wù)書、報(bào)告)，配合裁判做好賽場(chǎng)情

況記錄，并簽字確認(rèn)，裁判提出簽名要求時(shí)，不得無故拒絕。

3、技術(shù)違規(guī)處理

①不得攜帶其他未經(jīng)組委會(huì)認(rèn)可的設(shè)備、工具、機(jī)具、材料等參賽，不聽

勸告的選手取消比賽資格。

②競(jìng)賽過程中，選手不得接受場(chǎng)外送進(jìn)的材料、加工過的半成品等。

③選手不得損壞、拆卸、改裝賽場(chǎng)提供的設(shè)備、工具和工作臺(tái)等設(shè)施。

④選手不得在任何競(jìng)賽區(qū)域、位置、賽件上作任何涉嫌作弊的標(biāo)記。如比

賽開始前發(fā)現(xiàn)有明顯痕跡，可上報(bào)裁判員進(jìn)行處理，嚴(yán)重者可按作弊處理。

⑤在完成競(jìng)賽任務(wù)的過程中，因操作不當(dāng)導(dǎo)致事故，扣10-20分，情況嚴(yán)

重者取消比賽資格。

⑥因違規(guī)操作損壞賽場(chǎng)提供的設(shè)備、污染賽場(chǎng)環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行

為，視情節(jié)扣5-10分。

⑦擾亂賽場(chǎng)秩序，干擾裁判員工作，視情節(jié)嚴(yán)重程度扣5-10分，情況嚴(yán)重

者取消比賽資格。

4、問題或爭(zhēng)議處理

參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過程中存在問題或爭(zhēng)議，應(yīng)向裁判長(zhǎng)反映。裁

判長(zhǎng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場(chǎng)裁判員研究解決。處理意見需比賽現(xiàn)場(chǎng)

全體裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過。最終處理意見應(yīng)及時(shí)告知

意見反映人，并填寫《問題或爭(zhēng)議處理記錄表》。

5、項(xiàng)目特別規(guī)定（賽事紀(jì)律）

結(jié)合山西省特殊環(huán)境，針對(duì)本項(xiàng)目的要求如下：

1、參賽選手應(yīng)服從命令、聽從指揮，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)活動(dòng)，不得擅自離開；

2、比賽過程中參賽選手未經(jīng)允許，不得進(jìn)入賽場(chǎng)區(qū)域，不準(zhǔn)操作設(shè)備；

3、參賽選手不得將承辦單位提供的工具、材料等物品帶出賽場(chǎng)；

4、裁判、選手、場(chǎng)內(nèi)技術(shù)工作人員在比賽期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、

錄像機(jī)等設(shè)備，裁判長(zhǎng)允許攜帶使用數(shù)碼相機(jī)；

5、不得攜帶、使用自帶的參考資料和任何存儲(chǔ)設(shè)備；

6、參賽選手和裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過程中存在問題或爭(zhēng)議，應(yīng)向裁判長(zhǎng)反映；

7、非參賽選手不得出現(xiàn)在現(xiàn)時(shí)競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)；

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8、參賽選手、領(lǐng)隊(duì)對(duì)比賽過程和結(jié)果有異議時(shí)，可根據(jù)有關(guān)規(guī)定向裁判

長(zhǎng)反映。對(duì)于違反賽場(chǎng)紀(jì)律、擾亂賽場(chǎng)秩序者將視其情節(jié)予以處理，情節(jié)嚴(yán)重

者直接取消參賽資格；

9、競(jìng)賽過程中，因參賽選手個(gè)人原因?qū)е赂?jìng)賽中斷，中斷的時(shí)間計(jì)入?yún)?/p>

賽選手競(jìng)賽時(shí)間，不予補(bǔ)償；非因參賽選手個(gè)人原因造成的競(jìng)賽中斷，中斷時(shí)

間不計(jì)入?yún)①愡x手競(jìng)賽時(shí)間，并予補(bǔ)足。競(jìng)賽中斷的原因由裁判長(zhǎng)會(huì)同當(dāng)值裁

判員做出裁判，并盡快告知參賽選手、參賽隊(duì)、裁判員；

10、賽場(chǎng)內(nèi)的參賽選手禁止和參賽隊(duì)、裁判員任何交流；

11、選手在比賽期間和本賽區(qū)裁判任何交流將作為違規(guī)行為。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

競(jìng)賽各區(qū)域設(shè)置合理，符合安全、健康和環(huán)保要求。

本項(xiàng)目環(huán)境溫度不高于22℃，各個(gè)工位配置攝像設(shè)備，全場(chǎng)設(shè)置全視角監(jiān)

控系統(tǒng)，保證競(jìng)賽工位及工作區(qū)域全覆蓋。

（1）主要?jiǎng)澐譃楸荣悈^(qū)域、裁判工作區(qū)、選手候賽區(qū)、錄分室、觀摩通

道等區(qū)域等五個(gè)功能區(qū)。

（2）比賽區(qū)域劃分為無人機(jī)裝調(diào)檢修、無人機(jī)功能驗(yàn)證競(jìng)賽區(qū)。

（3）選手候賽區(qū)為每個(gè)選手提供一個(gè)儲(chǔ)物袋，可存放小件個(gè)人比賽物品。

（4）賽場(chǎng)的比賽區(qū)域均有滅火器材，保證賽場(chǎng)的防火安全。

地面貼警戒隔離線，周圍設(shè)置警戒線，按規(guī)定預(yù)留賽場(chǎng)安全疏散通道。

（二）場(chǎng)地布局要求

1、無人機(jī)裝調(diào)檢修場(chǎng)地

本項(xiàng)目無人機(jī)裝調(diào)檢修場(chǎng)地長(zhǎng)度約20m，寬度約10m，項(xiàng)目預(yù)計(jì)設(shè)立10個(gè)工

位（備2），每個(gè)工位為3m（長(zhǎng)）X2m（寬）X0.85m（高），場(chǎng)地總面積為室內(nèi)

或室外封閉200m2。

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工位工位

3mX2m3mX2m

工位工位

3mX2m3mX2m

工位工位

3mX2m3mX2m

工位工位

3mX2m3mX2m

觀安

工位工位

摩全

3mX2m3mX2m

通區(qū)

道工位工位域

3mX2m3mX2m

（2m）（2m）

工位工位

3mX2m3mX2m

工位工位

3mX2m3mX2m

工位工位

3mX2m3mX2m

入口物料區(qū)域

2、飛行驗(yàn)證區(qū)域

本項(xiàng)目無人機(jī)功能驗(yàn)證場(chǎng)地長(zhǎng)度約20m，寬度約10m，項(xiàng)目設(shè)立1個(gè)工位，

每個(gè)工位為15m（長(zhǎng)）X10m（寬）,場(chǎng)地總面積為室內(nèi)或室外封閉200m2。

圓心直徑5m,H位置停機(jī)坪為1.5m直徑，警戒線長(zhǎng)8m,距離圓心點(diǎn)5m,觀摩區(qū)

寬度2m。

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觀

H

摩

通

道

（2m）

警戒線

入口

選手位置

（三）基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)備清單

（賽場(chǎng)為每一個(gè)工位必須配備的設(shè)施、設(shè)備和工具）

1、場(chǎng)地設(shè)施設(shè)備

序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量/工位

1無人機(jī)軸距450mm臺(tái)1

2電池3S，2600mah塊2

3電池適配充電器/臺(tái)2

4起降墊直徑1m塊1

5遙控器電池5號(hào)干電池塊2

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6警戒帶100m盤1

7插排公牛5孔個(gè)1

8時(shí)間提示器1臺(tái)

9全程監(jiān)控1臺(tái)

10計(jì)算機(jī)Windows111臺(tái)

11理論考試系統(tǒng)/1套

12組裝工具/1套

13停機(jī)坪/1塊

14安全防護(hù)網(wǎng)10mX8m1套

15比賽手冊(cè)/1本

16操作臺(tái)3m（長(zhǎng)）X2m（寬）X0.85m（高）1套

17時(shí)鐘/1臺(tái)

18條幅1條

19網(wǎng)兜1套

20滑輪座椅靜音1套

21滅火器1套

22美工刀1只

2、材料

序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量

1中性筆黑色支1

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2彩色鉛筆紅藍(lán)支1

3鉛筆黑色支1

4A4紙包1

5膠帶透明卷1

6絕緣手套支1

7設(shè)備扎帶根30

8剝線鉗只1

9硅膠帶個(gè)1

10防護(hù)反光背心個(gè)1

11指示膠帶只1

12訂書機(jī)只1

13曲別針盒1

14廣告標(biāo)識(shí)個(gè)1

3、裁判使用設(shè)備和工具

序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量

1筆記本W(wǎng)indows103臺(tái)

2打印機(jī)彩色/噴墨1臺(tái)

3公牛引線2米5條

4A4紙A410包

5信封