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文檔簡介
附件4
工業(yè)4.0項(xiàng)目樣題
2020年08月
第1頁共22頁
模塊一:系統(tǒng)集成與調(diào)試
工站一:立體倉儲(chǔ)
一、概述
倉儲(chǔ)工站用以實(shí)現(xiàn)工件分揀過程的智能化系統(tǒng)。生產(chǎn)線主要由工件上料模塊、下料
模塊、三軸機(jī)械手、上下料配套的氣動(dòng)、電氣控制系統(tǒng)組成,如圖1所示。
圖1:工站系統(tǒng)示意圖
二、設(shè)備擺放位置及名稱定義
此工位托盤擺放位置定義見圖2,一共16個(gè)位置;出庫輸送線和入庫輸送線定
義,X、Y、Z軸的定義如圖2所示;堆垛機(jī)原點(diǎn)位置請自行定義。
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圖2:工件擺放位置及順序
三、前置條件
(一)設(shè)備初始狀態(tài)
1)設(shè)備已通電
(二)設(shè)備資料
1)電氣原理圖
2)RFID型號
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四、比賽任務(wù)
1、安全操作與規(guī)范性要求
所有參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范,評委現(xiàn)場觀察操作過程,每違反一項(xiàng)扣1
分,直至扣完為止。安全操作規(guī)范見附件《設(shè)備操作須知》
2、總體任務(wù)目標(biāo):通過人機(jī)界面下達(dá)啟動(dòng)指令后,堆垛機(jī)可從指定原點(diǎn)
位置自動(dòng)運(yùn)行至指定庫位。具體任務(wù)見下表。
編號任務(wù)說明分?jǐn)?shù)
1項(xiàng)目建立與硬件組態(tài)10分
1.1創(chuàng)建項(xiàng)目,在博圖中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并
保存到電腦硬盤
1.2添加PLC、PLCI/O模塊
1.3添加觸摸屏
1.4添加V90硬件
1.5編譯項(xiàng)目并成功下載到設(shè)備
2建立變量5分
2.1根據(jù)I/O地址表新建所需變量
2.2下載并測試成功
3RFID應(yīng)用5分
3.1添加RFID硬件
3.2數(shù)據(jù)讀取
4人機(jī)界面組態(tài)5分
4.1建立操作按鈕,包括以下內(nèi)容:輸送帶點(diǎn)
動(dòng)按鈕、堆垛機(jī)X、Z軸正向與反向點(diǎn)動(dòng)按
鈕、自動(dòng)運(yùn)行位置設(shè)定、自動(dòng)運(yùn)行速度設(shè)
定、自動(dòng)運(yùn)行按鈕、自動(dòng)運(yùn)行指示燈
5PLC編程與手動(dòng)測試(手動(dòng)模式下)10分
5.1按下輸送帶點(diǎn)動(dòng)按鈕,輸送帶開始運(yùn)行,
松開按鈕,停止運(yùn)行
5.2按下“X軸正向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,X軸正向移
動(dòng),松開停止
5.3按下“X軸反向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,X軸反向移
動(dòng),松開停止
5.4按下“Z軸正向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,Z軸正向移
動(dòng),松開停止
5.5按下“Z軸反向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,Z軸反向移
動(dòng),松開停止
5.6堆垛機(jī)偏離原點(diǎn)位置的情況下,點(diǎn)擊堆垛
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機(jī)復(fù)位按鈕,堆垛機(jī)復(fù)位至自定義的原點(diǎn)
位置
6自動(dòng)運(yùn)行(自動(dòng)模式下)15分
6.1按下啟動(dòng)按鈕,堆垛機(jī)從原點(diǎn)位置自動(dòng)運(yùn)
行到第2庫位,運(yùn)行過程中自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
指示燈亮,運(yùn)行到指定庫位后,停止,自
動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈熄滅。如堆垛機(jī)起始位
置不在原點(diǎn),應(yīng)先回到原點(diǎn)位置。
6.2自動(dòng)運(yùn)行過程中按下停止按鈕,堆垛機(jī)停
止運(yùn)行,自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈熄滅。
五、評分表
倉儲(chǔ)工站評分表
項(xiàng)目及要求配分得分
項(xiàng)目1:項(xiàng)目建立與硬件組態(tài)
創(chuàng)建新項(xiàng)目包括項(xiàng)的命名與保存路徑1
正確添加PLC1
正確添加PLC的I/O模塊1
正確添加觸摸屏1
編譯項(xiàng)目并成功下載1
正確添加V90硬件2.5
伺服配置后編譯下載后無錯(cuò)誤2.5
小計(jì)10
項(xiàng)目2:建立變量
根據(jù)I/O地址表新建變量2.5
下載并測試成功2.5
小計(jì)5
項(xiàng)目3:RFID組態(tài)
正確組態(tài)RFID2
數(shù)據(jù)讀取3
小計(jì)5
項(xiàng)目4:人機(jī)界面組態(tài)
“主控畫面按鈕與開關(guān)”功能(按鈕開關(guān)與文字標(biāo)識(shí))
輸送帶點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
X軸正向和反向點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
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Z軸正向和反向點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
三軸原點(diǎn)設(shè)置按鈕1
X軸和Z軸坐標(biāo)設(shè)置1
機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)動(dòng)速度設(shè)置1
自動(dòng)運(yùn)行模式“啟動(dòng)”按鈕0.5
小計(jì)5
項(xiàng)目5:PLC編程和手動(dòng)測試
手動(dòng)模式下測式
按下“運(yùn)輸線點(diǎn)動(dòng)”,運(yùn)轉(zhuǎn),松開停止1
按下“X軸正向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,X軸正向移動(dòng),松開停止2
按下“X軸反向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,X軸正向移動(dòng),松開停止2
按下“Z軸正向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,Z軸正向移動(dòng),松開停止2
按下“Z軸反向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,Z軸反向移動(dòng),松開停止2
X軸、Z軸機(jī)械手原點(diǎn)設(shè)置
X軸、Z軸的原位設(shè)置1
小計(jì)10
項(xiàng)目6:PLC自動(dòng)控制功能
自動(dòng)控制模式下的庫位測試操作,按下“啟動(dòng)”按鈕,執(zhí)行機(jī)構(gòu)自
動(dòng)由原點(diǎn)移動(dòng)到指定庫位
機(jī)械手不在原點(diǎn)狀態(tài):無法啟動(dòng)0.5
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在原點(diǎn)狀態(tài):啟動(dòng)有效,運(yùn)行指示燈亮0.5
啟動(dòng)后機(jī)構(gòu)從原點(diǎn)位置移動(dòng)到指定庫位14
小計(jì)15
工站二:工業(yè)機(jī)器人裝配
一、概述
組裝工站用以實(shí)現(xiàn)工件自動(dòng)組裝過程的智能化系統(tǒng)。生產(chǎn)線主要由工件上料模塊、
下料模塊、工業(yè)機(jī)器人、上下料配套的氣動(dòng)、電氣控制系統(tǒng)組成,如圖1所示。
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圖1:工站系統(tǒng)示意圖
二、設(shè)備擺放位置及名稱定義
此工位托盤擺放位置定義見圖2,一個(gè)9個(gè)格成品托盤,一個(gè)16格原料托盤。
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圖2:托盤和工件擺放位置及順序
三、前置條件
(一)設(shè)備初始狀態(tài)
1)設(shè)備已開機(jī)
(二)設(shè)備資料
1)電氣原理圖
2)RFID型號
四、比賽任務(wù)
1、安全操作與規(guī)范性要求
所有參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范,評委現(xiàn)場觀察操作過程,每違反一項(xiàng)扣1
分,直至扣完為止。安全操作規(guī)范見附件《設(shè)備操作須知》
2、總體任務(wù)目標(biāo):實(shí)現(xiàn)PLC和機(jī)器人的組態(tài),通過人機(jī)界面下達(dá)指令后,
可按要求實(shí)現(xiàn)將原料托盤及成品托盤輸送到指定位置。
編號任務(wù)說明分?jǐn)?shù)
1PLC項(xiàng)目建立與硬件組態(tài)5分
1.1創(chuàng)建項(xiàng)目,在博圖中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,
并保存到電腦硬盤
1.2添加PLC、PLCI/O模塊
1.3添加觸摸屏并組網(wǎng)
1.4添加機(jī)器人實(shí)現(xiàn)PROFINET通訊
1.5編譯項(xiàng)目并成功下載到設(shè)備
2建立變量3分
2.1根據(jù)I/O地址表新建所需變量
2.2下載并測試成功
3RFID應(yīng)用5分
3.1正確添加RFID硬件
3.2讀取原料托盤與成品托盤信息
4機(jī)器人取放料實(shí)現(xiàn)10分
4.1示教器調(diào)試機(jī)器人
4.2實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取軌跡
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5人機(jī)界面組態(tài)5分
5.1建立設(shè)備狀態(tài)顯示界面,包含以下指示
燈:設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈、原料托
盤到位指示燈與成品托盤就位指示燈
5.2建立操作按鈕和開關(guān):輸送帶正向、反
向點(diǎn)動(dòng)按鈕,輸送帶正向、反向連續(xù)運(yùn)
行按鈕,頂升機(jī)構(gòu)手動(dòng)按鈕、夾緊裝置
手動(dòng)按鈕、擋停1和2手動(dòng)按鈕
6PLC編程與手動(dòng)測試(手動(dòng)模式下)8分
6.1在觸摸屏上按下輸送帶正向點(diǎn)動(dòng)按鈕,
輸送帶正向運(yùn)轉(zhuǎn),松開按鈕后停止
6.2在觸摸屏上按下輸送帶反向點(diǎn)動(dòng)按鈕,
輸送帶反向運(yùn)轉(zhuǎn),松開按鈕后停止
6.3在觸摸屏上按下輸送帶正向連續(xù)運(yùn)行按
鈕,輸送帶正向開始運(yùn)轉(zhuǎn),松開按鈕照
常運(yùn)行,再次點(diǎn)擊該按鈕后停止
6.4在觸摸屏上按下輸送帶反向連續(xù)運(yùn)行按
鈕,輸送帶正向開始運(yùn)轉(zhuǎn),松開按鈕照
常運(yùn)行,再次點(diǎn)擊該按鈕后停止
6.5在觸摸屏上按下?lián)跬?(2)按鈕,擋停
1(2)下降,松開按鈕,擋停1(2)復(fù)
位
6.6在觸摸屏上按下原料托盤定位氣缸按
鈕,原料托盤定位氣缸(ELO2提升機(jī)氣
閥)打開,再次點(diǎn)按關(guān)閉
6.7在觸摸屏上按下成品托盤定位氣缸按
鈕,成料托盤定位氣缸(ELO1提升機(jī)氣
閥)打開,再次點(diǎn)按關(guān)閉
7系統(tǒng)聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行(自動(dòng)模式下)14分
7.1按下屏幕下方啟動(dòng)按鈕,啟動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)
程序,RFID識(shí)別托盤信息,原料輸送機(jī)
構(gòu)把裝有物料的原料托盤從初始位置自
動(dòng)運(yùn)到組裝位置。同時(shí)成品輸送機(jī)構(gòu)將
成品托盤自動(dòng)運(yùn)到組裝位置。機(jī)器人裝
配完成發(fā)送完成信號后,有物料的成品
拖盤先離開,原料空托盤再離開,托盤
成功離開后輸送線停止,自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)
指示燈熄滅。
7.2在自動(dòng)運(yùn)行過程中按下屏幕下方停止按
鈕,原料與成品輸送機(jī)構(gòu)停止運(yùn)行,自
動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈熄滅,再按啟動(dòng)按鈕,
繼續(xù)當(dāng)前裝配流程。
第9頁共22頁
五、評分表
項(xiàng)目及要求配分得分
項(xiàng)目1:項(xiàng)目建立與硬件組態(tài)
在博途中新建項(xiàng)目包括項(xiàng)的命名與保存路徑1
正確添加PLC及I/O模塊1
正確組態(tài)觸摸屏并分配IP及設(shè)備名稱1
正確添加機(jī)器人并分配IP及設(shè)備名稱1
編譯下載后無錯(cuò)誤1
小計(jì)5
項(xiàng)目2:根據(jù)PLCI/O分配表新建I/O變量
建立PLC控制器的I/O變量1
下載后測試2
小計(jì)3
項(xiàng)目3:RFID組態(tài)
正確添加RFID硬件2
正確讀取原料托盤與成品托盤信息3
小計(jì)5
項(xiàng)目4:機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取功能
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與PLCprofinet通訊1
建立PLC變量表地址與機(jī)器人地址相映射2
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人回零調(diào)試與軌跡示教3
實(shí)現(xiàn)機(jī)器人抓取軌跡4
小計(jì)10
項(xiàng)目5:人機(jī)界面組態(tài)
“畫面顯示”功能(指示燈與文字標(biāo)識(shí))
原料托盤到位指示0.5
成品托盤就位指示0.5
“主控畫面按鈕與開關(guān)”功能(按鈕開關(guān)與文字標(biāo)識(shí))
輸送帶正向點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
輸送帶反向點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
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輸送帶正向連續(xù)運(yùn)行按鈕0.5
輸送帶反向連續(xù)運(yùn)行按鈕0.5
原料托盤定位氣缸按鈕0.5
成品托盤定位氣缸按鈕0.5
擋停1按鈕0.5
擋停2按鈕0.5
小計(jì)5
項(xiàng)目6:PLC編程和手動(dòng)測試
手動(dòng)模式下測式
按下“輸送帶正向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,輸送帶正向運(yùn)轉(zhuǎn),松開停止1.0
按下“輸送帶反向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,輸送帶反向運(yùn)轉(zhuǎn),松開停止1.0
按下“輸送帶正向連續(xù)運(yùn)行”按鈕,輸送帶正向運(yùn)轉(zhuǎn),松開停
1.0
止
按下“輸送帶反向連續(xù)運(yùn)行”按鈕,輸送帶反向運(yùn)轉(zhuǎn),松開停
1.0
止
按下“原料托盤定位氣缸”按鈕,原料定位氣缸打開,再次按
1
下復(fù)位
按下“成品托盤定位氣缸”按鈕,成品定位氣缸打開,再次按
1
下復(fù)位
按下“擋停1”按鈕,擋停1下降,松開復(fù)位1
按下“擋停2”按鈕,擋停2下降,松開復(fù)位1
小計(jì)8
項(xiàng)目7:PLC自動(dòng)控制功能
自動(dòng)模式下,按下“啟動(dòng)”按鈕,自動(dòng)程序啟動(dòng)自動(dòng)程序后原
料輸送動(dòng)作順序如下:
1)輸送線運(yùn)轉(zhuǎn),RFID識(shí)別托盤信息2
2)原料托盤(成品托盤)從初始位置移到組裝位置后,輸送線
2.5
停止,原料(成品)定位氣缸打開
3)原料(成品)定位氣缸頂升到位后發(fā)出原料(成品)準(zhǔn)備就
2.5
緒信號并等待
4)機(jī)器人收到原料與成品到位信號后,開始裝配2
5)機(jī)器人裝配完成發(fā)送信號至PLC,原料定位氣缸復(fù)位,輸送
2
線運(yùn)轉(zhuǎn),原料托盤離開
6)當(dāng)原料托盤離開后,成品定位氣缸復(fù)位,輸送線運(yùn)轉(zhuǎn),待成
3
品托盤離開組裝位置后5秒停下
小計(jì)14
第11頁共22頁
工站三:機(jī)器視覺檢測
一、概述
視覺工站用以實(shí)現(xiàn)工件裝配質(zhì)量的自動(dòng)化檢測系統(tǒng)。生產(chǎn)線主要由工件上料模塊、
運(yùn)輸模塊、視覺檢測系統(tǒng)、相關(guān)配套的氣動(dòng)、電氣控制系統(tǒng)組成,如圖1所示。
圖1:工站系統(tǒng)示意圖
二、設(shè)備擺放位置及名稱定義
此工位托盤擺放位置定義見圖2,一個(gè)9個(gè)格成品托盤。
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圖2:工件擺放位置及順序
三、前置條件
(一)設(shè)備初始狀態(tài)
1)設(shè)備已開機(jī)
(二)設(shè)備資料
1)電氣原理圖
2)RFID型號
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四、比賽任務(wù)
1、安全操作與規(guī)范性要求
所有參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范,評委現(xiàn)場觀察操作過程,每違反一項(xiàng)扣1
分,直至扣完為止。安全操作規(guī)范見附件《設(shè)備操作須知》
2、總體任務(wù)目標(biāo):通過人機(jī)界面下達(dá)啟動(dòng)指令后,原料輸送機(jī)構(gòu)將裝有
工件的托盤運(yùn)到視覺檢測工位,由RFID識(shí)別出工件信息。同時(shí)啟動(dòng)相機(jī)檢
測工件的裝配質(zhì)量并將結(jié)果返回PLC,然后輸送系統(tǒng)將工件輸送到倉儲(chǔ)區(qū)。
編號任務(wù)說明分?jǐn)?shù)
1PLC項(xiàng)目建立與硬件組態(tài)5分
1.1創(chuàng)建項(xiàng)目,在博圖中創(chuàng)建一
個(gè)新項(xiàng)目,并保存到電腦硬
盤
1.2添加PLC、PLCI/O模塊
1.3添加觸摸屏
1.4OPCUA通訊設(shè)置
1.5編譯項(xiàng)目并成功下載到設(shè)備
2建立變量5分
2.1根據(jù)I/O地址表新建所需變
量
2.2下載并測試成功
3RFID應(yīng)用5分
3.1正確添加RFID硬件
3.2數(shù)據(jù)讀取
4人機(jī)界面組態(tài)5分
4.1建立設(shè)備狀態(tài)顯示界面,能
正確顯示以下內(nèi)容:輸送帶
是否運(yùn)轉(zhuǎn)、成品托盤就位、
拍照完成和圖片處理結(jié)果
4.2建立操作按鈕和開關(guān):物料
輸送帶正向、反向點(diǎn)動(dòng)按鈕、
成品輸送正、反轉(zhuǎn)手動(dòng)按鈕、
拍照按鈕及擋停手動(dòng)按鈕等
5視覺檢測10分
第14頁共22頁
5.1通過相機(jī)軟件連接相機(jī),獲
取圖像
5.2調(diào)節(jié)相機(jī)光圈、焦距、光源
強(qiáng)度以及其他參數(shù),得到清
晰的圖像
5.3使用提供軟件來對圖片進(jìn)行
顏色提取和二維碼定位
6PLC編程與手動(dòng)測試(手動(dòng)模10分
式下)
6.1在觸摸屏上按下物料輸送帶
正向點(diǎn)動(dòng)按鈕,物料輸送帶
正向開始運(yùn)轉(zhuǎn),松開按鈕后
停止
6.2在觸摸屏上按下物料輸送帶
反向點(diǎn)動(dòng)按鈕,物料輸送帶
反向運(yùn)轉(zhuǎn),松開按鈕后停止
6.3在觸摸屏上按下物料輸送帶
正向運(yùn)行按鈕,物料輸送帶
正向開始運(yùn)轉(zhuǎn),松開按鈕照
常運(yùn)行,再次點(diǎn)擊該按鈕后
停止
6.4在觸摸屏上按下物料輸送帶
反向運(yùn)行按鈕,物料輸送帶
開始反向運(yùn)轉(zhuǎn),松開按鈕照
常運(yùn)行,再次點(diǎn)擊該按鈕后
停止
6.5在觸摸屏上按下?lián)跬?下降
按鈕,擋停1下降,松開按
鈕后抬起
6.7在觸摸屏上按下?lián)跬?下降
按鈕,擋停2下降,松開按
鈕后抬起
6.8按下觸發(fā)拍照按鈕一次,相
機(jī)拍照一次,HMI顯示結(jié)果
7系統(tǒng)聯(lián)機(jī)自動(dòng)運(yùn)行(自動(dòng)模10分
式下)
7.1按下啟動(dòng)按鈕,啟動(dòng)自動(dòng)生
產(chǎn)程序,托盤由輸送機(jī)運(yùn)到
相機(jī)檢則位置,完成RFID識(shí)
別和相機(jī)拍照后,再把托盤
到輸送到倉儲(chǔ)位置停機(jī)。
7.2自動(dòng)運(yùn)行過程中按下停止按
鈕,物料與成品輸送機(jī)構(gòu)停
止運(yùn)行,自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)指示
燈熄滅。
第15頁共22頁
五、評分表
項(xiàng)目及要求配分得分
項(xiàng)目1:項(xiàng)目建立與硬件組態(tài)
創(chuàng)建項(xiàng)目,在博圖中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,并保存到電腦硬盤0.5
添加PLC0.5
添加PLCI/O模塊0.5
添加觸摸屏0.5
編譯項(xiàng)目并成功下載1
OPCUA通訊設(shè)置1
編譯項(xiàng)目并成功下載到設(shè)備1
小計(jì)5
項(xiàng)目2:根據(jù)PLCI/O分配表新建I/O變量
建立PLC控制器的I/O變量2.5
下載后測試2.5
小計(jì)5
項(xiàng)目3:RFID應(yīng)用
正確添加RFID硬件2
數(shù)據(jù)讀取3
小計(jì)5
項(xiàng)目4:人機(jī)界面組態(tài)
“畫面顯示”功能(指示燈與文字標(biāo)識(shí))
輸送皮帶正向運(yùn)轉(zhuǎn)指示0.5
輸送皮帶反向運(yùn)轉(zhuǎn)指示0.5
相機(jī)拍照完成指示0.5
托盤到檢測位置顯示0.5
“主控畫面按鈕與開關(guān)”功能(按鈕開關(guān)與文字標(biāo)識(shí))
輸送皮帶正向點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
輸送皮帶反向點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
第16頁共22頁
輸送帶正向連續(xù)運(yùn)行按鈕0.5
輸送帶反向連續(xù)運(yùn)行按鈕0.5
擋停1點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
擋停2點(diǎn)動(dòng)按鈕0.5
小計(jì)5
項(xiàng)目5:視覺檢測
手動(dòng)模式下測式
在視覺工控機(jī)上使用軟件獲取拍照圖像1.0
圖像清晰3.0
按下“拍照”按鈕,相機(jī)拍照2.0
視覺處理結(jié)果傳到PLC,在HMI上顯示2.0
實(shí)現(xiàn)顏色提取1.0
實(shí)現(xiàn)二維碼定位1.0
小計(jì)10
項(xiàng)目6:PLC編程和手動(dòng)測試
手動(dòng)模式下測式
按下“輸送正向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,輸送正向運(yùn)轉(zhuǎn),松開停止1.0
按下“輸送反向點(diǎn)動(dòng)”按鈕,輸送反向運(yùn)轉(zhuǎn),松開停止1.0
按下“輸送正向連續(xù)運(yùn)行”按鈕,輸送正向運(yùn)轉(zhuǎn),松開停止1.0
按下“輸送反向連續(xù)運(yùn)行”按鈕,輸送反向運(yùn)轉(zhuǎn),松開停止1.0
按下“擋停1”擋停1下降,松開后復(fù)位1.5
按下“擋停2”擋停2下降,松開后復(fù)位1.5
按下觸發(fā)拍照按鈕一次,相機(jī)拍照一次3
小計(jì)10
項(xiàng)目7:PLC自動(dòng)控制功能
在自動(dòng)模式下,按下“啟動(dòng)”按鈕,啟動(dòng)自動(dòng)生產(chǎn)程序后執(zhí)行
工序如下:
1)檢測輸送帶將托盤運(yùn)到相機(jī)檢測位置后停止1
2)RFID讀取工件信息并顯示在觸摸上4
3)觸發(fā)相機(jī)拍照3
5)工件到達(dá)倉儲(chǔ)位置后全線停止2
小計(jì)10
第17頁共22頁
模塊二:網(wǎng)絡(luò)配置與安全
一、概述
為了實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)的集成以及數(shù)據(jù)安全需要對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置,網(wǎng)絡(luò)示意圖如圖1所示。
圖1:網(wǎng)絡(luò)示意圖
二、前置條件
(一)設(shè)備初始狀態(tài)
1)設(shè)備未連接
(二)設(shè)備資料
1)交換機(jī)手冊
2)路由器手冊
三、比賽任務(wù)
1、總體任務(wù)目標(biāo):實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的聯(lián)通與隔離。
編號任務(wù)說明分?jǐn)?shù)
1網(wǎng)絡(luò)安全與配置20分
1.1初始化交換機(jī)、路由器
1.2上層系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)不可以訪問維護(hù)網(wǎng)絡(luò)
1.3上層系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)盡可以通過ping訪問生
產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)1、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)2
1.4維護(hù)網(wǎng)絡(luò)可以不受限制的訪問生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)
第18頁共22頁
1、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)2
1.5維護(hù)網(wǎng)絡(luò)不可以訪問上層系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
2PLC2分
2.1配置PLC網(wǎng)絡(luò)屬性是的其他設(shè)備可以發(fā)
現(xiàn)PLC
3測試3分
3.1通過wireshark軟件抓取并分析網(wǎng)絡(luò)數(shù)
據(jù)包
3.2通過proneta軟件分析網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
四、評分表
項(xiàng)目及要求配分得分
項(xiàng)目1:網(wǎng)絡(luò)配置
上層系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)不可以訪問維護(hù)網(wǎng)絡(luò)3
上層系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)盡可以通過ping訪問生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)1、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)24
維護(hù)網(wǎng)絡(luò)可以不受限制的訪問生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)1、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)23
維護(hù)網(wǎng)絡(luò)不可以訪問上層系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)3
生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)1、生產(chǎn)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)2不可以訪問維護(hù)網(wǎng)絡(luò)、上層
3
系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)
生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)1、生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)2之間不可以相互通信4
小計(jì)20
項(xiàng)目2:配置PLC
配置PLC的相關(guān)網(wǎng)絡(luò)屬性2
小計(jì)2
項(xiàng)目3:網(wǎng)絡(luò)測試
在維護(hù)網(wǎng)絡(luò)中用wireshark收集從維護(hù)網(wǎng)絡(luò)到生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)1的
1.5
ping數(shù)據(jù)包
在維護(hù)網(wǎng)絡(luò)用proneta獲取生產(chǎn)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)圖1.5
小計(jì)3
第19頁共22頁
模塊三:數(shù)字孿生
一、概述
比賽基于西門子ProcessSimulateV15.1以及如下數(shù)字孿生模型,如圖1所示。
圖1:數(shù)字孿生模型圖
第20頁共22頁
二、軟硬件配置要
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