2024叉車托盤識別系統(tǒng)驗(yàn)收測試標(biāo)準(zhǔn)

目錄TOC\o"1-3"\h\u10102 17389 127057第1 131304第2 1104293.1 127750 195403.2 123629第6 227436.1 2234486.1.1 242336.1.2 418306.2 4323676.2.1 4299266.2.2 5295656.3 5115056.3.1 539306.3.2 5288006.4 5219846.4.1 5259816.4.2 6104616.5 6132546.5.1 6206996.5.2 6187796.6 653926.6.1 6258596.6.2 691906.7 7172086.7.1 7227226.7.2 7264566.8 743296.8.1 729226.8.2 742856.9 7212386.9.1 7173136.9.2 84566.10 8133866.10.1 8157606.10.2 8第1 第2 GB/T30029-2013GB/T20721-2006GB/T9969-2008GB/T3716-2000GB/T12642-2013《工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法》第3條 第4條 第5條 ±1cm96%。7*24h無故障第6 GB/T12642-2013RPiLSi為標(biāo)準(zhǔn)偏差。位姿數(shù)據(jù)包括：X，Y，Z，YAWRGBD相機(jī)鏡片平面的前后距離）。X1m、2m、3mRGBD相機(jī)鏡片中心線的左右距離）。Y0m、±0.2mRGBD（即托盤中間立柱的中心點(diǎn)與視覺相機(jī)鏡片平面中心線的高度）。Z0m、0.6mYAWRGBD相機(jī)的左右偏轉(zhuǎn)角度（即托盤中間立柱的中心RGBD相機(jī)鏡片平面中心線的左右偏轉(zhuǎn)角度）。YAW0°±15°10GB/T3716-20001dDy0z0的偏差在±1cmyaw0的偏差在±0.5°放置空托盤，觀察界面，直接讀取幀率（放置最多托盤時(shí)觀察）S200車體在相機(jī)可觀測的區(qū)域內(nèi)0.2m/s的速度運(yùn)動(dòng)。X=(1，2，3）m的位置測試。t1、t2分別為時(shí)間戳文件中先后兩個(gè)采樣點(diǎn)的時(shí)間戳，N7*24h4.1.17*24h之2101IP相機(jī)下的多個(gè)托盤識別區(qū)域分別進(jìn)行添加、編輯、刪除、命名ID和識別托盤有無的結(jié)果。30次。ID；所有類型的托96%以上。8IPID和識別托盤有無的結(jié)果。IPID10次。8IP相機(jī)同時(shí)接入托盤識別系統(tǒng)，設(shè)置每個(gè)相機(jī)多個(gè)托盤識別區(qū)域，107*24h第7條 EMC測試EN55024、GB/T17799.2-2