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目錄TOC\o"1-3"\h\u10102 17389 127057第1 131304第2 1104293.1 127750 195403.2 123629第6 227436.1 2234486.1.1 242336.1.2 418306.2 4323676.2.1 4299266.2.2 5295656.3 5115056.3.1 539306.3.2 5288006.4 5219846.4.1 5259816.4.2 6104616.5 6132546.5.1 6206996.5.2 6187796.6 653926.6.1 6258596.6.2 691906.7 7172086.7.1 7227226.7.2 7264566.8 743296.8.1 729226.8.2 742856.9 7212386.9.1 7173136.9.2 84566.10 8133866.10.1 8157606.10.2 8第1 第2 GB/T30029-2013GB/T20721-2006GB/T9969-2008GB/T3716-2000GB/T12642-2013《工業(yè)機器人性能規(guī)范及其試驗方法》第3條 第4條 第5條 ±1cm96%。7*24h無故障第6 GB/T12642-2013RPiLSi為標準偏差。位姿數(shù)據(jù)包括：X，Y，Z，YAWRGBD相機鏡片平面的前后距離）。X1m、2m、3mRGBD相機鏡片中心線的左右距離）。Y0m、±0.2mRGBD（即托盤中間立柱的中心點與視覺相機鏡片平面中心線的高度）。Z0m、0.6mYAWRGBD相機的左右偏轉(zhuǎn)角度（即托盤中間立柱的中心RGBD相機鏡片平面中心線的左右偏轉(zhuǎn)角度）。YAW0°±15°10GB/T3716-20001dDy0z0的偏差在±1cmyaw0的偏差在±0.5°放置空托盤，觀察界面，直接讀取幀率（放置最多托盤時觀察）S200車體在相機可觀測的區(qū)域內(nèi)0.2m/s的速度運動。X=(1，2，3）m的位置測試。t1、t2分別為時間戳文件中先后兩個采樣點的時間戳，N7*24h4.1.17*24h之2101IP相機下的多個托盤識別區(qū)域分別進行添加、編輯、刪除、命名ID和識別托盤有無的結(jié)果。30次。ID；所有類型的托96%以上。8IPID和識別托盤有無的結(jié)果。IPID10次。8IP相機同時接入托盤識別系統(tǒng)，設(shè)置每個相機多個托盤識別區(qū)域，107*24h第7條 EMC測試EN55024、GB/T17799.2-2

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