《智能制造倉儲物流用自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)》

T/CASMEXXX—2024

智能制造倉儲物流用自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了智能制造倉儲物流用自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)（以下簡稱“控制系統(tǒng)”）的總體要求、技

術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于智能制造倉儲物流用自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)的制造和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T985.1氣焊、焊條電弧焊、氣體保護焊和高能束焊的推薦坡口

GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗A：低溫

GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗B：高溫

GB/T2423.3環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Cab：恒定濕熱試驗

GB/T2423.5環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導(dǎo)則：沖擊

GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（正弦）

GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ka：鹽霧

GB/T4208—2017外殼防護等級（IP代碼）

GB4824工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)療設(shè)備射頻騷擾特性限值和測量方法

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T6107使用串行二進制數(shù)據(jù)交換的數(shù)據(jù)終端設(shè)備和數(shù)據(jù)電路終接設(shè)備之間的接口

GB/T8923.1—2011涂覆涂料前鋼材表面處理表面清潔度的目視評定第1部分：未涂覆過的鋼

材表面和全面清除原有涂層后的鋼材表面的銹蝕等級和處理等級

GB/T9254.1—2021信息技術(shù)設(shè)備、多媒體設(shè)備和接收機電磁兼容第1部分：發(fā)射要求

GB/T9286—2021色漆和清漆劃格試驗

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13306標牌

GB/T13384機電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T17626.2—2018電磁兼容試驗和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗

GB/T17626.3—2016電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗

GB/T17626.4—2018電磁兼容試驗和測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗

GB/T17626.5—2019電磁兼容試驗和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗

GB/T17626.6—2017電磁兼容試驗和測量技術(shù)射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度

GB/T17626.8—2006電磁兼容試驗和測量技術(shù)工頻磁場抗擾度試驗

GB/T17626.11—2023電磁兼容試驗和測量技術(shù)第11部分：對每相輸入電流小于或等于16A

設(shè)備的電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度試驗

GB/T17626.12—2023電磁兼容試驗和測量技術(shù)第12部分：振鈴波抗擾度試驗

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GB/T17626.16—2007電磁兼容試驗和測量技術(shù)0Hz～150kHz共模傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗

GB/T20138—2023電器設(shè)備外殼對外界機械碰撞的防護等級（IK代碼）

GB/T20721自動導(dǎo)引車通用技術(shù)條件

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

自動導(dǎo)引車automatedguidedvehicle；AGV

具備物料搬運能力或操作能力，以輪式（含履帶）移動為特征，基于環(huán)境標記物或外部引導(dǎo)信號，

沿預(yù)設(shè)線路自主移動的設(shè)備。

[來源：GB/T30030-2023，3.1.2]

4總體要求

組成

4.1.1控制系統(tǒng)由AGV、電氣系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)組成。

4.1.2AGV應(yīng)符合GB/T20721的規(guī)定。

4.1.3軟件系統(tǒng)應(yīng)包括調(diào)度管理子系統(tǒng)、運行監(jiān)控子系統(tǒng)、信息管理子系統(tǒng)，功能架構(gòu)見圖1。

軟件系統(tǒng)

調(diào)度管理子系統(tǒng)運行監(jiān)控子系統(tǒng)信息管理子系統(tǒng)

工異視音基統(tǒng)數(shù)

作常圖視礎(chǔ)計據(jù)

調(diào)狀監(jiān)頻信報分

度態(tài)控監(jiān)息表析

調(diào)控管管

度理理

圖1軟件系統(tǒng)功能架構(gòu)圖

使用條件

控制系統(tǒng)工作環(huán)境應(yīng)滿足以下要求：

a)環(huán)境溫度：0℃～40℃；

b)相對濕度：不大于75％（無凝露）；

c)額定電壓：三相AC380V±38V，單相AC220V±22V；

d)頻率：50Hz±0.1Hz；

e)保護電路的連續(xù)性：不大于0.1。

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5技術(shù)要求

外觀

5.1.1表面應(yīng)無銹漬、油污，不應(yīng)有飛邊、毛刺、銳角。

5.1.2配件無碰撞、劃痕等缺陷。

5.1.3零部件焊接應(yīng)牢固，焊縫均勻，無咬邊、假焊、焊穿等影響強度的缺陷，焊接質(zhì)量符合GB/T985.1

的規(guī)定。

5.1.4除銹處理等級應(yīng)符合GB/T8923.1—2011規(guī)定的Sa2或St3級。

5.1.5涂層表面應(yīng)完整均勻，色澤一致，無粗糙不平、漏漆、錯漆、皺紋、流掛等缺陷。

漆膜附著力

應(yīng)符合GB/T9286—2021規(guī)定的2級。

防護等級

5.3.1外殼防護等級

不應(yīng)低于GB/T4208—2017規(guī)定的IP54。

5.3.2外殼抗損能力

非金屬外殼應(yīng)符合GB/T20138—2023規(guī)定的IK03。

電氣系統(tǒng)

5.4.1電氣系統(tǒng)應(yīng)配置人機界面，用于狀態(tài)監(jiān)控及參數(shù)設(shè)置。

5.4.2電氣系統(tǒng)電路應(yīng)具有過熱、過電流、短路、缺相等設(shè)備保護功能。

5.4.3應(yīng)設(shè)電力控制箱，控制箱面板上安裝有電源鑰匙開關(guān)、電源開/關(guān)指示燈、啟停按鈕等。

5.4.4應(yīng)具有過載保護功能。

5.4.5啟動應(yīng)緩慢，運行平穩(wěn)、無卡阻和異響。

軟件功能

軟件功能應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1功能要求

子系統(tǒng)功能模塊功能要求

支持多條線路的切換顯示，且顯示界面清晰、簡潔，便于查詢與監(jiān)測，

易于識別；

一般要求與AGV間可上傳和下發(fā)信息，支持單獨發(fā)送和群發(fā)信息，自動存儲所有

交互信息并能查詢；

調(diào)度管理子系統(tǒng)

能判斷并顯示信息是否發(fā)送成功，是否已經(jīng)執(zhí)行等信息

計劃調(diào)度：以計劃為主，根據(jù)現(xiàn)場情況調(diào)整；

工作調(diào)度自適應(yīng)調(diào)度：以當日調(diào)度物資及現(xiàn)場情況，結(jié)合不同調(diào)度策略調(diào)整；

人工調(diào)度：以計劃調(diào)度為參考，根據(jù)現(xiàn)場資源人工調(diào)度

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表1功能要求（續(xù)）

子系統(tǒng)功能模塊功能要求

AGV報警時，在監(jiān)控屏幕上以醒目的顏色標注顯示報警AGV，并發(fā)出報警

提示，直至人工響應(yīng)；

AGV狀態(tài)監(jiān)測：在監(jiān)控屏幕上自動顯示發(fā)生異常事件AGV的實時狀態(tài)；

調(diào)度管理子系統(tǒng)異常狀態(tài)調(diào)度應(yīng)急AGV調(diào)度：向應(yīng)急AGV下發(fā)應(yīng)急調(diào)度指令，并在調(diào)度界面以顯著的方

式顯示應(yīng)急AGV的實時狀態(tài)，以及執(zhí)行應(yīng)急任務(wù)的AGV收到下發(fā)的調(diào)度指

令、完成應(yīng)急任務(wù)時，以顯著的方式在監(jiān)控屏幕上提示；

音視頻監(jiān)控：異常事件發(fā)生后，能收到AGV采集的音視頻信息

以簡化圖形標示AGV、線路、場區(qū)以及待機區(qū)域等；

模擬視圖監(jiān)控根據(jù)AGV的實際位置距離按比例進行顯示；

根據(jù)AGV的實際運行位置按比例進行顯示。

按線路監(jiān)控：支持跟蹤一條或多條線路，以不同顏色區(qū)分；

按AGV監(jiān)控：支持選定AGV并進行跟蹤，跟蹤一臺或多臺；

視圖監(jiān)控

普通視圖監(jiān)控按區(qū)域監(jiān)控：支持手動選擇一個特定區(qū)域，跟蹤該區(qū)域內(nèi)的AGV；

AGV軌跡回放：對選定AGV進行歷史軌跡回放；

運行監(jiān)控子系統(tǒng)

具有AGV編號、時間、速度、運營狀態(tài)等信息顯示

以表格的形式顯示AGV所屬線路、編號、異常狀態(tài)類型、發(fā)生時間、發(fā)

異常狀態(tài)視圖監(jiān)控

生次數(shù)等信息，異常狀態(tài)包括超速、離線、事故、故障、報警等

支持可選擇特定的AGV（包括一臺和多臺）自動拍照，能設(shè)置照片的大

小、攝像頭位置等；

音視頻監(jiān)控

選擇特定的AGV，對當前和歷史音視頻點播，可進行單一通道和多通道

點播

基礎(chǔ)信息的查詢、新增、修改、刪除、預(yù)覽、打印、導(dǎo)出數(shù)據(jù)等功能；

支持對角色、用戶基本信息的查詢和編輯；

基礎(chǔ)信息管理

支持對角色權(quán)限的管理；

根據(jù)用戶權(quán)限顯示不同的模塊和界面

匯總、統(tǒng)計AGV運行明細等數(shù)據(jù)并生成報表，支持預(yù)覽、導(dǎo)出和打印報

表功能；

對AGV保有量、維修保養(yǎng)情況、安全運行間隔時間及其他數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能；

對AGV異常狀態(tài)的統(tǒng)計報表功能；

統(tǒng)計報表管理

信息管理子系統(tǒng)AGV運行信息統(tǒng)計報表功能；

日常調(diào)度統(tǒng)計報表功能；

應(yīng)急調(diào)度統(tǒng)計報表功能；

能耗統(tǒng)計報表功能

以折線圖、餅狀圖、柱狀圖等圖形形式展示各種數(shù)據(jù)分析結(jié)果；

支持建立數(shù)據(jù)模型，實現(xiàn)AGV運行的評價；

數(shù)據(jù)分析支持利用數(shù)據(jù)仿真技術(shù)和歷史數(shù)據(jù)，實現(xiàn)線路的評價與優(yōu)化；

實現(xiàn)選取報警、事故、故障等信息，對運營安全進行分析；

實現(xiàn)選取AGV、線路等條件，對能耗進行分析

通信接口

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應(yīng)符合GB/T6107的規(guī)定。

氣候環(huán)境適應(yīng)性

電氣設(shè)備經(jīng)表2規(guī)定的氣候環(huán)境適應(yīng)性試驗后，應(yīng)能正常工作。

表2氣候環(huán)境適應(yīng)性

試驗條件

項目溫度濕度持續(xù)時間恢復(fù)時間

循環(huán)次數(shù)

℃％hh

高溫試驗40±2-72-4

低溫試驗-5±2-72-4

恒定濕熱試驗40±293±324-2

鹽霧試驗--48-1

機械環(huán)境適應(yīng)性

5.8.1振動試驗

在不通電條件下，電氣設(shè)備經(jīng)耐振動試驗后，應(yīng)能正常工作。

5.8.2沖擊試驗

在不通電條件下，電氣設(shè)備經(jīng)耐沖擊試驗后，應(yīng)能正常工作。

電磁兼容性

5.9.1靜電放電抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)靜電放電抗擾度試驗，應(yīng)符合GB/T17626.2—2018中試驗結(jié)果評價b）的規(guī)定。試驗條

件如下：

a)接觸放電：±6kV、10次；

b)空氣放電：±8kV、10次。

5.9.2射頻電磁場輻射抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)射頻電磁場輻射抗擾度試驗，應(yīng)符合GB/T17626.3—2016中試驗結(jié)果評定a）的規(guī)定。

試驗條件如下：

a)頻率范圍：80MHz～1GHz：10V/m，80％AM（1kHz），駐留時間1s；

b)頻率范圍：1GHz～6GHz：10V/m，80％AM（1kHz），駐留時間1s。

5.9.3電快速瞬變脈沖群抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)±2kV、5/50ns、5kHz或100kHz的電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗，應(yīng)符合GB/T17626.4

—2018中試驗結(jié)果評定b）的規(guī)定，

5.9.4工頻磁場抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)50Hz，穩(wěn)態(tài)磁場強度100A/m，X軸、Y軸、Z軸3個方向5min和短時磁場強度300A/m，每

個方向3s的工頻磁場抗擾度試驗，應(yīng)符合GB/T17626.8—2006中試驗結(jié)果評定a）的規(guī)定。

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5.9.5電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)表3規(guī)定的電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度試驗，應(yīng)符合以下要求：

a)電壓暫降抗擾度應(yīng)符合GB/T17626.11—2023中試驗結(jié)果評定a）的規(guī)定；

b)電壓短時中斷抗擾度應(yīng)符合GB/T17626.11—2023中試驗結(jié)果評定c）的規(guī)定；

表3電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度試驗條件

試驗條件

電源口類型

電壓暫降短時中斷電壓變化

0％、0.5周期

0％、1周期

AC0％、250周期-

40％、10周期

70％、25周期

40％/70％；0％；80％/120％；

DC

0.01s/0.03s/0.1s/0.3s/1s0.001s/0.01s0.1s/0.3s/1s/3s/10s

5.9.6浪涌（沖擊）抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)1.2/50s、共?！?kV、差?！?kV、正負各5次的浪涌（沖擊）抗擾度試驗，應(yīng)符合GB/T

17626.5—2019中試驗結(jié)果評定b）的規(guī)定。

5.9.7射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)10V、150kHz～80MHz，80％AM（1kHz），駐留時間1s的射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾

度試驗，應(yīng)符合GB/T17626.6—2017中試驗結(jié)果評定a）的規(guī)定。

5.9.80Hz～150kHz共模傳導(dǎo)騷擾抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)0Hz～150kHz共模傳導(dǎo)騷擾抗擾度試驗，應(yīng)符合GB/T17626.16—2007中試驗結(jié)果評定a）

的規(guī)定。試驗條件如下：

a)持續(xù)騷擾：50Hz、開路試驗電壓10V；

b)短時駐留騷擾：50Hz、開路試驗電壓100V；

c)15Hz～150kHz：GB/T17626.16—2007表3規(guī)定的3級。

5.9.9振鈴波抗擾度

控制系統(tǒng)經(jīng)共模±2kV，差?！?kV的振鈴波抗擾度試驗，應(yīng)符合GB/T17626.12—2023中試驗結(jié)果

評定b）的規(guī)定。

5.9.10傳導(dǎo)發(fā)射、外殼端口輻射發(fā)射

應(yīng)符合GB/T9254.1—2021中對A類設(shè)備的要求。

5.9.11射頻騷擾

應(yīng)符合GB4824的規(guī)定。

電氣安全

應(yīng)符合GB/T5226.1中的相關(guān)規(guī)定。

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可靠性

控制系統(tǒng)可靠性應(yīng)符合以下要求：

a)持續(xù)工作時間不小于7×24h；

b)平均連續(xù)無故障工作時間不小于200h。

6試驗方法

外觀

6.1.1焊接質(zhì)量按GB/T985.1的規(guī)定進行。

6.1.2除銹評級按GB/T8923.1的規(guī)定進行。

6.1.3其他項目目視檢查。

漆膜附著力

按GB/T9286—2021的規(guī)定進行。

防護等級

6.3.1外殼防護等級

按GB/T4208—2017的規(guī)定進行。

6.3.2外殼抗損能力

按GB/T20138—2023的規(guī)定進行。

電氣系統(tǒng)

啟動運行控制系統(tǒng)，在實際運行過程中目視手動檢查。

軟件功能

啟動運行控制系統(tǒng)，按表4的規(guī)定檢驗。

表4軟件功能檢驗

子系統(tǒng)功能模塊功能要求

目視檢查線路的切換顯示和顯示界面；

一般要求手動操作發(fā)送信息，檢查交互信息是否自動存儲并能查詢；

檢查顯示信息是否發(fā)送成功，是否體現(xiàn)信息執(zhí)行結(jié)果

工作調(diào)度手動操作軟件檢查調(diào)度方式

模擬報警信息，目視、耳聽檢查檢查監(jiān)控屏幕上是否醒目標注顯示報警

調(diào)度管理子系統(tǒng)AGV并發(fā)出報警提示；

目視檢查監(jiān)控屏幕上是否自動顯示發(fā)生異常事件AGV的實時狀態(tài)；

異常狀態(tài)調(diào)度手動操作向應(yīng)急AGV下發(fā)應(yīng)急調(diào)度指令，目視檢查調(diào)度界面是否顯示應(yīng)

急AGV的實時狀態(tài)，及執(zhí)行應(yīng)急任務(wù)的AGV收到下發(fā)的調(diào)度指令、完成應(yīng)

急任務(wù)情況；

模擬異常事件發(fā)生后，檢查是否能收到AGV采集的音視頻信息

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表4軟件功能檢驗（續(xù)）

子系統(tǒng)功能模塊功能要求

目視檢查是否以簡化圖形標示AGV、線路、場區(qū)以及待機區(qū)域等；

模擬視圖監(jiān)控目視檢查是否根據(jù)AGV的實際位置距離按比例進行顯示；

目視檢查是否根據(jù)AGV的實際運行位置按比例進行顯示。

手動操作，目視檢查線路顏色區(qū)分；

視圖監(jiān)控手動操作，目視檢查是否可跟蹤一臺或多臺AGV；

運行監(jiān)控子系統(tǒng)

普通視圖監(jiān)控手動操作，目視檢查是否可跟蹤該區(qū)域內(nèi)的AGV；

手動操作，目視檢查是否可對選定AGV進行歷史軌跡回放；

目視檢查是否顯示AGV編號、時間、速度、運營狀態(tài)等信息

異常狀態(tài)視圖監(jiān)控手動操作，目視檢查

音視頻監(jiān)控手動操作，目視檢查

基礎(chǔ)信息管理手動操作，目視檢查

信息管理子系統(tǒng)統(tǒng)計報表管理手動操作，目視檢查

數(shù)據(jù)分析手動操作，目視檢查

通信接口

目視查驗相關(guān)技術(shù)資料。

氣候環(huán)境適應(yīng)性

6.7.1高溫試驗

按GB/T2423.2的規(guī)定進行。

6.7.2低溫試驗

按GB/T2423.1的規(guī)定進行。

6.7.3恒定濕熱試驗

按GB/T2423.3的規(guī)定進行。

6.7.4鹽霧試驗

按GB/T2423.17的規(guī)定進行。

機械環(huán)境適應(yīng)性

6.8.1振動

按GB/T2423.10的規(guī)定進行。

6.8.2沖擊

按GB/T2423.5的規(guī)定進行。

電磁兼容性

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6.9.1靜電放電抗擾度

按GB/T17626.2—2018的規(guī)定進行。

6.9.2射頻電磁場輻射抗擾度

按GB/T17626.3—2016的規(guī)定進行。

6.9.3電快速瞬變脈沖群抗擾度

按GB/T17626.4—2018的規(guī)定進行。

6.9.4工頻磁場抗擾度

按GB/T17626.8—2006的規(guī)定進行。

6.9.5電壓暫降、短時中斷和電壓變化抗擾度

按GB/T17626.11—2023的規(guī)定進行。

6.9.6浪涌（沖擊）抗擾度

按GB/T17626.5—2019的規(guī)定進行。

6.9.7射頻場感應(yīng)的傳導(dǎo)騷擾抗擾度

按GB/T17626.6—2017的規(guī)定進行。

6.9.80Hz～150kHz共模傳導(dǎo)騷擾抗擾度

按GB/T17626.16—2007的規(guī)定進行。

6.9.9振鈴波抗擾度

按GB/T17626.12—2023的規(guī)定進行。

6.9.10傳導(dǎo)發(fā)射、外殼端口輻射發(fā)射

按GB/T9254.1—2021的規(guī)定進行。

6.9.11射頻騷擾

按GB4824的規(guī)定進行。

電氣安全

按GB/T5226.1的規(guī)定進行。

可靠性

6.11.1持續(xù)工作時間

接通電源，進行168h運行試驗，采用計時器檢查運行時間。

6.11.2平均故障工作時間

平均故障工作時間按式（1）計算。

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∑?

????=?···································································（1）

?

式中：

MTBF——平均故障間隔時間，單位為小時（h）；

Σti——控制系統(tǒng)的累計工作時間之和，單位為小時（h）；

r——被試控制系統(tǒng)在生產(chǎn)考核期間累計故障次數(shù)。

7檢驗規(guī)則

檢驗分類

產(chǎn)品檢驗分出廠檢驗和型式檢驗。

出廠檢驗

7.2.1控制系統(tǒng)應(yīng)經(jīng)制造廠逐臺檢驗，檢驗合格并出具產(chǎn)品檢驗合格證明后方可出廠。

7.2.2出廠檢驗的項目為外觀、漆膜附著力、軟件功能。

7.2.3由于本產(chǎn)品特殊性，部分項目需在現(xiàn)場調(diào)試后進行。當全部檢驗項目符合規(guī)定時，則判定為出

廠檢驗合格。當檢驗項目不合格時，允許進廠返修，返修后重新提交檢驗，若仍不合格則判為出廠檢驗

不合格。其中，安全要求不允許返修。

型式檢驗

7.3.1當出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)進行型式試驗：

a)老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)或新產(chǎn)品試制定型鑒定；

b)正式生產(chǎn)后，如材料、結(jié)構(gòu)、工藝有較大差異，可能影響產(chǎn)品性能；

c)正常生產(chǎn)時，每年定期進行一次檢驗；

d)停產(chǎn)兩年后恢復(fù)生產(chǎn)時；

e)出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；

f)行業(yè)主管部門提出型式檢驗要求時。

7.3.2控制系統(tǒng)型式檢驗項目為第5章規(guī)定的全部項目，檢驗樣品出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機抽取。

7.3.3若型式檢驗結(jié)果全部合格，則判型式檢驗合格；若出現(xiàn)不合格項，則判型式檢驗不合格。

8標志、包裝、運輸和貯存

標志

8.1.1應(yīng)在控制系統(tǒng)明顯位置設(shè)置標牌，標牌應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，并至少注明以下內(nèi)容：

a)制造廠名稱；

b)產(chǎn)品名稱；

c)技術(shù)參數(shù)；

d)出廠編號；

e)生產(chǎn)日期。

8.1.2包裝儲運圖示標志應(yīng)符合GB/T191的規(guī)定。

包裝

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8.2.1包裝應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定。

8.2.2外露加工面應(yīng)采取防銹措施。

8.2.3控制系統(tǒng)應(yīng)至少附帶下列隨行文件：

a)質(zhì)量合格證明；

b)符合GB/T9969規(guī)定飛使用說明書；

c)裝箱單；

d)備件清單；

e)其他。

運輸和貯存

8.3.1各包裝件應(yīng)捆扎牢固，并采取防雨措施。

8.3.2控制系統(tǒng)貯存時，應(yīng)注意防銹、防潮和防止變形。

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參考文獻

[1]GB/T30030-2023自動導(dǎo)引車術(shù)語

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ICS25.040.99

CCSJ28

T/CASME

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會團體標準

T/CASMEXXX—2024

智能制造

倉儲物流用自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)

Intelligentmanufacturing——Automaticguidedvehiclecontrolsystem

forwarehouselogistics

（征求意見稿）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實施

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會發(fā)布

T/CASMEXXX—2024

智能制造倉儲物流用自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)

1范圍

本文件規(guī)定了智能制造倉儲物流用自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)（以下簡稱“控制系統(tǒng)”）的總體要求、技

術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸和貯存。

本文件適用于智能制造倉儲物流用自動導(dǎo)引車控制系統(tǒng)的制造和檢驗。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

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