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文檔簡介
第三章
導數(shù)與微分第三章導數(shù)與微分
在自然科學的許多領域中,當研究運動的各種形式時,都需要從數(shù)量上研究函數(shù)相對于自變量的變化快慢程度,如物體運動的速度、線速度、化學反應速度以及生物繁殖率等;而當物體沿曲線運動時,還需要考慮速度的方向,即曲線的切線問題.所有這些在數(shù)量上都歸結為函數(shù)的變化率,即導數(shù).
第一節(jié)導數(shù)的概念
第二節(jié)導數(shù)的運算法則
第三節(jié)函數(shù)的微分
第四節(jié)MATLAB數(shù)學實驗(三)
導數(shù)思想最早由法國數(shù)學家
Ferma在研究極值問題中提出.微積分學的創(chuàng)始人:英國數(shù)學家
Newton德國數(shù)學家
Leibniz微分學導數(shù)
描述函數(shù)變化快慢微分
描述函數(shù)變化程度導數(shù)的概念速度切線導數(shù)的概念
本節(jié)由實例給出了一元函數(shù)的導數(shù)和高階導數(shù)的概念,由此歸納出了求函數(shù)導數(shù)的一般法則,介紹了導數(shù)的幾何意義,并給出了可導和連續(xù)的關系.兩個實例
兩個實例:
微分學的第一個最基本的概念——導數(shù),來源于實際中兩個最典型的樸素概念:速度與切線.兩個實例
兩個實例
引例3.1:
變速直線運動的瞬時速度
設一質點自原點開始作直線運動,已知運動方程,現(xiàn)在求質點
在時刻的瞬時速度.
當時間
在
有一增量
時,質點
在
這段時間內走過的路程為圖3.1于是,比值兩個實例
引例3.1:
變速直線運動的瞬時速度
設一質點自原點開始作直線運動,已知運動方程,現(xiàn)在求質點
在時刻的瞬時速度.圖3.1
當時間
在
有一增量
時,質點
在
這段時間內走過的路程為引例3.2:
平面曲線的切線斜率
設
為曲線
上的一點,當自變量
在點
處取得增量
時,在曲線
相應地得到另一點連接此兩點得割線
,設其與
軸的夾角為
,則割線的斜率為.兩個實例
兩個實例
圖3.1引例31:
變速直線運動的瞬時速度
設一質點自原點開始作直線運動,已知運動方程,現(xiàn)在求質點
在時刻的瞬時速度.
當時間
在
有一增量
時,質點
在
這段時間內走過的路程為于是,比值兩個實例
設
為曲線
上的一點,當自變量
在點
處取得增量
時,在曲線
相應地得到另一點連接此兩點得割線
,設其與
軸的夾角為
,則割線
的斜率為.兩個實例
引例3.2:
平面曲線的切線斜率思路分析思路分析(1)求函數(shù)增量
y
f
(
x0
x)
f
(
x0
)(2)求比值
x
x
y
f
(
x0
x)
f
(
x0
)(3)求極限1.函數(shù)
在點
處的導數(shù)
y
f
(
x0
x)
f
(
x0
)導數(shù)的定義
定義3.1:
設函數(shù)
在點
的某個鄰域內有定義,導數(shù)的定義
定義3.1設函數(shù)
在點
的某個鄰域內有定義,即:記為:若極限存在,則稱此極限值為函數(shù)
在點
處的導數(shù),并稱函數(shù)
在點
處可導.1.函數(shù)
在點
處的導數(shù)如果極限不存在,則稱函數(shù)
在點
不可導.若令
,則有
,當
時
,可得等價表達式導數(shù)的定義左右導數(shù)
既然極限問題有左極限、右極限之分,而函數(shù)
在點
的導數(shù)是用一個極限式定義的,自然就有左導數(shù)和右導數(shù)的問題.導數(shù)的概念定義3.2
若
和
分別記為函數(shù)
在點
處的左導數(shù)和右導數(shù),則可定義如下:導數(shù)的概念定理3.1根據(jù)左、右極限的性質,有下面定理:
函數(shù)
在點
的左、右導數(shù)存在且相等的充要條件是函數(shù)
在點
可導.導數(shù)的概念若函數(shù)
在
內的每一點處都可導,則稱函數(shù)
在內可導,其導數(shù)值是隨
的變化而變化的函數(shù),稱為導函數(shù),簡稱導數(shù),記為
,
或顯然,函數(shù)
在點
處的導數(shù)
等于
在點
處的函數(shù)值,即:
根據(jù)左、右極限的性質,有下面定理:導數(shù)的概念引例3.3:【變速直線運動的瞬時加速度】
我們知道,變速直線運動的速度
是距離
對時間
的導數(shù),即
或
,而速度
也是時間
的函數(shù),它對時間的導數(shù)則是物體在時刻
的瞬時加速度,即
這種導數(shù)的導數(shù)
或
叫做
對
的二階導數(shù),記作
或
.導數(shù)的概念定義3.3
如果函數(shù)
的導數(shù)
在點
處可導,則稱
在點
處的導數(shù)為函數(shù)
在點
處的二階導數(shù),記為
或.類似地,如果二階導數(shù)
的導數(shù)仍然存在,就將二階導數(shù)的導數(shù)稱為的三階導數(shù),記為
或.一般地,如果
階導數(shù)的導數(shù)存在,就稱
階導數(shù)的導數(shù)為函數(shù)
的
階導數(shù),記為或高階導數(shù)
(2)算比值:(3)取極限:求
的導數(shù).例3.1(1)求增量:
解:習題講解即:類似地,有(2)算比值:(3)取極限:設
求例3.2(1)求增量:
解:習題講解由
知
求函數(shù)在某點的導數(shù),一般是先求導函數(shù),然后求導函數(shù)在該點的函數(shù)值,所以,
即可.
一般地,對于冪函數(shù)
(
為任意實數(shù)),有:
求已知函數(shù)
的導數(shù)
的運算,稱為求導運算.由導數(shù)定義,只要計算極限導數(shù)的概念(1)
(
為常數(shù));(2)
(
為任意實數(shù));(3)
(4)(5)
(6)(7)
(8)基本導數(shù)公式(9)
(10)
(11)
(12)(13)
(14)(15)
(16)基本導數(shù)公式導數(shù)的定義例3.3解:先求一階導數(shù)求函數(shù)
的二階導數(shù).再求函數(shù)的二階導數(shù)思考與練習設
求
.導數(shù)的幾何意義
由引例3.2可知,函數(shù)
在點
處的導數(shù)
的幾何意義是曲線
在點
處切線的斜率,即若
存在不為零,曲線
在點
處的切線方程為
法線方程為若
則曲線
在點
處的切線平行于
軸,切線方程為
法線方程為若
則曲線
在點
處的切線垂直于
軸,切線方程為
法線方程為導數(shù)的幾何意義
例3.4求拋物線
在點
處的切線方程和法線方程.
解:因為
由導數(shù)的幾何意義知,曲線
在點處的切線斜率為
因此,所求的切線方程為即
法線方程為
即習題講解例3.5問:曲線
上在哪一點的切線平行于直線
解:因為
且所求切線與直線
平行,得
即
解得
即曲線
在
處的切線平行于直線習題講解求曲線
在點
處的切線方程和法線方程.思考與討論定理3.2可導與連續(xù)
如果函數(shù)
在點
處可導,則它在點
處一定連續(xù).證:由
在點
處可導,即
而
所以故函數(shù)
在點
處連續(xù).
注:(1)函數(shù)
在
處連續(xù),但在點
處不一定可導;(2)若
在
處不連續(xù),則一定在點
處不可導.即
所以
在
處不可導.討論函數(shù)
在
處的連續(xù)性與可導性.例3.6解:函數(shù)
在
的左、右導數(shù)分別為可導與連續(xù)
討論函數(shù)
在
處的連續(xù)性與可導性.例3.
7解:(1)連續(xù)性:因為
由函數(shù)在一點連續(xù)的定義知,
在
處連續(xù).(2)可導性:因為
極限不存在,所以
在
處不可導.可導與連續(xù)
思考與討論討論:
函數(shù)
在
和
處的連續(xù)性與可導性.升學直通車
1.
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