《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》 課件 第七章-齒輪傳動(dòng)；第八章-輪系；第九章-軸和軸轂聯(lián)接

§7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型§7.2齒廓嚙合基本定律§7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性§7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸§7.5

漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)§7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念§7.7齒輪的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則§7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算§7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)§7.10直齒錐齒輪傳動(dòng)§7.11蝸桿傳動(dòng)§7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造第七章齒輪傳動(dòng)7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型齒輪傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)不宜用于傳動(dòng)距離過(guò)大的場(chǎng)合優(yōu)點(diǎn)

瞬時(shí)傳動(dòng)比為常數(shù)，傳動(dòng)效率高

結(jié)構(gòu)緊湊

功率和速度適用范圍廣

工作可靠，使用壽命長(zhǎng)缺點(diǎn)齒輪制造需專用設(shè)備，成本高精度低時(shí)，振動(dòng)和噪音較大7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型齒輪傳動(dòng)分類按兩軸在空間的相對(duì)位置按齒向按齒輪傳動(dòng)的工作條件按齒廓曲線按齒面硬度平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)直齒，斜齒，人字齒，曲線齒閉式、開(kāi)式、半開(kāi)式傳動(dòng)①漸開(kāi)線齒，擺線齒，圓弧齒軟齒面（≤350HB），硬齒面（>350HB）

①閉式傳動(dòng)的齒輪封閉在箱體內(nèi)并能得到良好的潤(rùn)滑；開(kāi)式傳動(dòng)是外露的，不能得到良好的潤(rùn)滑；半開(kāi)式傳動(dòng)的齒輪浸入油池內(nèi)，上裝護(hù)罩，不封閉。7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型直齒圓柱齒輪斜齒圓柱齒輪人字齒圓柱齒輪相交軸的直齒錐齒輪相交軸的斜齒錐齒輪交錯(cuò)軸的斜齒圓柱齒輪蝸桿傳動(dòng)內(nèi)嚙合齒輪齒條7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型7.1齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)和類型討論：①陳列室，針對(duì)各種齒輪傳動(dòng)類型，就組成、傳動(dòng)特點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行討論；

和在公法線上的分速度相等,即7.2齒廓嚙合基本定律基本要求瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定不變兩齒廓在K點(diǎn)的速度分別為(a)(b)由(a)(b)可得兩齒輪的傳動(dòng)比為(c)KO1O2

1

2N2N1P7.2齒廓嚙合基本定律KO1O2

1

2N2N1P由圖中幾何關(guān)系可知：(7-1)上式說(shuō)明：兩齒輪的角速度比與其中心連線被兩齒廓接觸點(diǎn)的公法線所截得的兩線段成反比。節(jié)點(diǎn)由式(7-1)可以看出,要保證傳動(dòng)比為定值，P點(diǎn)應(yīng)為連心線上的固定點(diǎn)。7.2齒廓嚙合基本定律齒廓嚙合的基本定律為使齒輪傳動(dòng)保持恒定的傳動(dòng)比，兩輪齒廓必須符合下述條件：兩輪齒廓不論在任何位置接觸，過(guò)接觸點(diǎn)的公法線必須與兩輪的連心線交于一定點(diǎn)。凡滿足齒廓嚙合基本定律而相互嚙合的一對(duì)齒廓，稱為共軛齒廓。7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性一、漸開(kāi)線及其性質(zhì)發(fā)生線基圓Fn向徑展角壓力角aKaKqKK基圓半徑

rbvKrKrbNAO7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性漸開(kāi)線的性質(zhì)：(1)

發(fā)生線沿基圓滾過(guò)的一段長(zhǎng)度等于基圓上相應(yīng)被滾過(guò)的一段弧長(zhǎng)，即︵(2)發(fā)生線沿基圓滾動(dòng)時(shí)，其與基圓的切點(diǎn)N為速度瞬心，故發(fā)生線是漸開(kāi)線上K點(diǎn)的法線。又因?yàn)榘l(fā)生線始終與基圓相切，所以漸開(kāi)線上任一點(diǎn)的法線必與基圓相切。FnaKaKqKKvKrKrbNAO7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性FnaKaKqKKvKrKrbNAO(3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)N也是漸開(kāi)線在K點(diǎn)的曲率中心，而線段是漸開(kāi)線上K點(diǎn)的曲率半徑。如圖，漸開(kāi)線離基圓越遠(yuǎn)，其曲率半徑越大，即漸開(kāi)線越平直。漸開(kāi)線在基圓上起始點(diǎn)處的曲率半徑為零。漸開(kāi)線的性質(zhì)：(4)

漸開(kāi)線的形狀決定于基圓的大小。如下圖所示，在展角相同時(shí)，基圓半徑越大，其漸開(kāi)線的曲率半徑也越大。當(dāng)基圓半徑為無(wú)窮大時(shí)，其漸開(kāi)線將成為垂直于的直線。所以漸開(kāi)線齒條的齒廓就是這種直線齒廓。N1N2N3FnaKaKqKKvKrKrbNA7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性漸開(kāi)線的性質(zhì)：O7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性N1N2N3FnaKaKqKKvKrKrbNA漸開(kāi)線的性質(zhì)：(5)如上圖所示，F(xiàn)n的方向與vK的方向所夾的銳角稱為漸開(kāi)線上任意點(diǎn)K的壓力角。O由圖故漸開(kāi)線上各點(diǎn)的壓力角不同，離基圓越遠(yuǎn)的點(diǎn)，其壓力角越大，基圓上的壓力角等于零。(6)

基圓內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線。7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性二、漸開(kāi)線齒廓1.漸開(kāi)線齒廓滿足定傳動(dòng)比的要求漸開(kāi)線齒廓嚙合(7-3a)(7-3b)7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性漸開(kāi)線齒廓嚙合

一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比，不僅等于基圓半徑的反比，也等于節(jié)圓半徑的反比。

由上式可知：，即兩齒輪在節(jié)點(diǎn)的線速度相等，故一對(duì)齒輪的傳動(dòng)相當(dāng)于這對(duì)齒輪的節(jié)圓作純滾動(dòng)。單個(gè)齒輪無(wú)節(jié)點(diǎn)和節(jié)圓！7.3漸開(kāi)線及漸開(kāi)線齒廓的嚙合特性2.漸開(kāi)線齒廓嚙合特點(diǎn)(1)中心距的可分性

(2)漸開(kāi)線齒廓嚙合的嚙合線為直線(3)漸開(kāi)線齒廓嚙合的嚙合角不變※嚙合線※漸開(kāi)線齒廓的嚙合線、公法線、兩基圓的內(nèi)公切線為同一條固定直線。※嚙合角為定值，且等于漸開(kāi)線齒廓在節(jié)圓上的壓力角。7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸齒頂圓齒根圓齒槽寬齒厚齒距齒寬齒頂高齒根高分度圓一、直齒圓柱齒輪各部分的名稱及代號(hào)關(guān)系：7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸

齒輪各部分的名稱和符號(hào)7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸二、直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)1.齒數(shù)z齒輪圓周上均勻分布的輪齒總數(shù)稱為輪齒的齒數(shù)，用z表示。2.模數(shù)m齒輪任意圓周上的齒距為pK,則該圓的直徑為齒輪分度圓直徑為該圓上的模數(shù)，不同圓周上的模數(shù)不同。7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸

模數(shù)是齒輪幾何尺寸計(jì)算的一個(gè)基本參數(shù)，它的大小代表了輪齒的大小。在齒數(shù)一定時(shí)，也代表了齒輪的大小。模數(shù)越大，齒輪的齒距p就越大，齒輪的各部分尺寸均相應(yīng)增大。第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列0.350.70.91.752.252.75(3.25)3.5(3.75)4.55.5(6.5)79(11)14182223表7-1

漸開(kāi)線圓柱齒輪模數(shù)注：1.本表適用于漸開(kāi)線圓柱齒輪。對(duì)斜齒輪是指法面模數(shù)。2.優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)的模數(shù)盡可能不用。7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸3.壓力角若分度圓上的壓力角為，則因此漸開(kāi)線的基圓半徑為由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知：漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小。壓力角是一個(gè)決定漸開(kāi)線形狀的參數(shù)。國(guó)標(biāo)中規(guī)定分度圓的壓力角。分度圓：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓稱為分度圓。7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸4.齒頂高系數(shù)和頂隙系數(shù)輪齒的高度也是以模數(shù)為基礎(chǔ)來(lái)計(jì)算的。標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高分別為正常齒制（標(biāo)準(zhǔn)）短齒制（非標(biāo)準(zhǔn)）10.80.250.3表7-2漸開(kāi)線圓柱齒輪的齒頂高系數(shù)及頂隙系數(shù)注：一般齒輪多為正常齒制7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸三、標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪及其幾何尺寸計(jì)算1.標(biāo)準(zhǔn)齒輪1)模數(shù)m和壓力角為標(biāo)準(zhǔn)值。2)具有標(biāo)準(zhǔn)的齒頂高和齒根高。3)分度圓上的齒厚s與齒槽寬e相等。凡具有以上三個(gè)特征的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸2.標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的幾何尺寸計(jì)算(表7-3)名稱代號(hào)公式模數(shù)m按表7-1選用標(biāo)準(zhǔn)值壓力角齒頂高系數(shù)按表7-2選用標(biāo)準(zhǔn)值頂隙系數(shù)按表7-2選用標(biāo)準(zhǔn)值齒數(shù)分度圓直徑d基圓直徑表7-3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸公式表根據(jù)傳動(dòng)比要求，選定表7-3漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸公式表(續(xù))7.4漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的基本尺寸名稱代號(hào)公式分度圓齒距p基圓齒距齒頂高齒根高齒頂圓直徑齒根圓直徑標(biāo)準(zhǔn)中心距a7.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)一、漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件如圖，要使兩對(duì)輪齒能正確地同時(shí)進(jìn)行嚙合，則兩齒輪相鄰兩齒同側(cè)齒廓的法線齒距必須相等，即根據(jù)漸開(kāi)線的性質(zhì)可知：齒輪的法線齒距等于基圓齒距pb。因此，一對(duì)漸開(kāi)線齒輪正確嚙合的條件為：兩齒輪基圓齒距相等，即(7-8)KM7.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)齒輪1和齒輪2的基圓齒距分別為將上兩式代入(7-8)，得兩齒輪正確嚙合的條件為由于模數(shù)和壓力角已標(biāo)準(zhǔn)化KM7.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)一對(duì)漸開(kāi)線齒輪的正確嚙合條件：兩齒輪的模數(shù)和壓力角分別相等。傳動(dòng)比：KM7.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)二、漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的中心距一對(duì)齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)相嚙合的齒側(cè)無(wú)間隙存在一齒輪的節(jié)圓齒厚必須等于另一齒輪節(jié)圓的齒槽寬，即7.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)

當(dāng)一對(duì)模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相嚙合時(shí)，由于兩齒輪分度圓上的齒厚與齒槽寬相等，即

因此，兩齒輪在無(wú)齒側(cè)間隙的條件下進(jìn)行傳動(dòng)時(shí)，分度圓必與節(jié)圓重合。這時(shí)兩齒輪的中心距稱為標(biāo)準(zhǔn)中心距，用a表示。7.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)

圖中，一齒輪的齒頂圓至另一齒輪的齒根圓之間沿中心連線的徑向間隙稱為頂隙，用c表示。由于兩分度圓相切故頂隙7.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)三、漸開(kāi)線齒輪連續(xù)傳動(dòng)的條件實(shí)際嚙合線理論嚙合線連續(xù)傳動(dòng)的條件：或重合度即7.5漸開(kāi)線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)重合度越大，表示同時(shí)嚙合的齒的對(duì)數(shù)越多，傳動(dòng)越平穩(wěn)，承載能力越大。7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念一、漸開(kāi)線齒輪加工原理1.仿形法定義：仿形法是在普通銑床上用軸向剖面形狀與被切齒輪齒槽形狀完全相同的銑刀切制齒輪的方法。銑完一個(gè)齒槽后，分度頭將齒坯轉(zhuǎn)過(guò)360°/z，再銑下一個(gè)齒槽，直到銑出所有的齒槽。7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念刀具：1.圓盤銑刀2.指形銑刀仿形法加工方便易行，但精度難以保證。在生產(chǎn)中通常用同一號(hào)銑刀切制同模數(shù)、不同齒數(shù)的齒輪，故仿形法通常是近似的。

7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念2.展成法（范成法）原理：

利用一對(duì)齒輪無(wú)側(cè)隙嚙合時(shí)兩輪的齒廓互為包絡(luò)線的原理加工齒輪，刀具與輪坯如同一對(duì)相互嚙合的齒輪傳動(dòng)。刀具：齒輪插刀、齒條插刀和滾刀。展成法加工的基本要求用展成法加工齒輪時(shí)，只要刀具與被加工齒輪的模數(shù)和壓力角相同，不管被加工齒輪的齒數(shù)是多少，都可以用同一把刀具來(lái)加工。7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念齒輪插刀7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念齒條插刀齒輪滾刀7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念標(biāo)準(zhǔn)齒條刀具頂刃線齒齒根線(中線)7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念二、根切現(xiàn)象及最少齒數(shù)1.根切現(xiàn)象用范成法切削標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí),如果齒輪的齒數(shù)過(guò)少，刀具的齒頂就會(huì)切去輪齒根部的一部分，這種現(xiàn)象稱為根切。7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念2.根切原因齒輪的根切是由于加工齒輪的刀具齒頂線（齒頂圓）超過(guò)了嚙合線與被加工齒輪基圓的切點(diǎn)（嚙合極限點(diǎn)）N1而造成的。用齒條刀具加工齒輪比用齒輪加工刀具更容易出現(xiàn)根切現(xiàn)象。7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念不產(chǎn)生根切的條件為不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)7.6漸開(kāi)線齒輪的切削原理及變位齒輪的概念三、變位齒輪簡(jiǎn)介非標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位系數(shù)x正值－正變位－正變位齒輪負(fù)值－負(fù)變位－負(fù)變位齒輪變位量xm7.7齒輪的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則討論：②就齒輪的失效形式、材料及涉及的計(jì)算準(zhǔn)則進(jìn)行討論。7.7齒輪的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則7.7齒輪的失效形式及設(shè)計(jì)準(zhǔn)則設(shè)計(jì)準(zhǔn)則：閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)：保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度為主閉式硬齒面或開(kāi)式齒輪傳動(dòng)：保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度為主閉式軟齒面－疲勞點(diǎn)蝕開(kāi)式齒輪傳動(dòng)－磨損保證齒根彎曲疲勞強(qiáng)度－避免輪齒折斷保證齒面接觸疲勞強(qiáng)度－避免齒面點(diǎn)蝕7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算一、齒輪材料基本要求

足夠的硬度和耐磨性

足夠的彎曲疲勞強(qiáng)度

價(jià)格較低

良好的加工和熱處理工藝性

最常用的材料是鍛鋼，其次是鑄鋼和鑄鐵，還有非金屬材料。鍛鋼齒輪根據(jù)熱處理后齒面獲得的硬度分為兩類：軟齒面齒輪(≤350HBS)，硬齒面齒輪(>350HBS)二、直齒圓柱齒輪的強(qiáng)度計(jì)算1.輪齒的受力分析圓周力徑向力總作用力7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算2.齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計(jì)算危險(xiǎn)截面的彎曲應(yīng)力為齒形系數(shù)7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算齒根彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算公式當(dāng)一輪的齒根彎曲應(yīng)力確定后，另一輪齒根的彎曲應(yīng)力按下式求得：設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)時(shí)，首先應(yīng)確定模數(shù)。由于相互嚙合的一對(duì)齒輪的材料和齒數(shù)不一定相同，為同時(shí)滿足大小齒輪的彎曲強(qiáng)度，應(yīng)將和中的較大值代入上式，計(jì)算得的模數(shù)按標(biāo)準(zhǔn)值圓整。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算將代入(7-20)3.齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算為避免出現(xiàn)點(diǎn)蝕，應(yīng)使齒面的接觸應(yīng)力小于許用接觸應(yīng)力。危險(xiǎn)位置取節(jié)點(diǎn)7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算由漸開(kāi)線的性質(zhì)可知：一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)齒面接觸強(qiáng)度的驗(yàn)算公式：外嚙合內(nèi)嚙合進(jìn)行齒面接觸強(qiáng)度計(jì)算時(shí)，應(yīng)取兩輪許用接觸應(yīng)力中的較小值代入上式。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算小齒輪分度圓直徑的計(jì)算公式：4.輪齒的許用彎曲應(yīng)力和許用接觸應(yīng)力⑴齒根許用彎曲應(yīng)力齒根的彎曲疲勞極限⑵齒面許用接觸應(yīng)力齒面的接觸疲勞極限7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算5.輪齒強(qiáng)度計(jì)算中的參數(shù)選擇⑴齒數(shù)和模數(shù)軟齒面的閉式傳動(dòng)，在滿足輪齒彎曲強(qiáng)度的條件下，可適當(dāng)增加齒數(shù)以減小模數(shù)，通常取z1=20~40；7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算當(dāng)分度圓直徑確定之后，增加齒數(shù)，相應(yīng)減小模數(shù)，有利于節(jié)約材料和切削加工的工時(shí)，且使重合度增大，改善傳動(dòng)的平穩(wěn)性。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)齒輪的齒數(shù)一般不少于17。硬齒面閉式傳動(dòng)和鑄鐵齒輪開(kāi)式傳動(dòng)中，為保證齒根有足夠的彎曲強(qiáng)度，常需適當(dāng)減少齒數(shù)，以增大模數(shù)。對(duì)于傳遞動(dòng)力的齒輪，為防止意外折斷輪齒，一般模數(shù)不小于1.5~2mm。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算⑵齒寬b和齒寬系數(shù)的推薦值：當(dāng)硬度≤350HBS，齒輪相對(duì)軸承對(duì)稱布置時(shí)，齒輪非對(duì)稱布置時(shí)，；懸臂布置或開(kāi)式傳動(dòng)時(shí)，。

當(dāng)硬度>350HBS，值應(yīng)降低50%。當(dāng)齒輪制造精度和安裝精度高，軸和軸承的剛度大，或當(dāng)齒輪相對(duì)軸承對(duì)稱分布時(shí)，可取較大齒寬；若齒輪是非對(duì)稱布置或懸臂時(shí)，齒寬應(yīng)小些。⑶齒數(shù)比u直齒圓柱齒輪，u≤5斜齒圓柱齒輪，u≤8⑷載荷系數(shù)K電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的一般齒輪傳動(dòng)，可取K=1~1.8。7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算7.8齒輪的材料和強(qiáng)度計(jì)算例7-1⑴選擇齒輪材料⑵確定齒數(shù)和齒寬系數(shù)⑶確定許用應(yīng)力⑷按齒面接觸疲勞強(qiáng)度條件確定小齒輪直徑⑸確定模數(shù)和齒寬⑹驗(yàn)算齒根彎曲強(qiáng)度⑺計(jì)算幾何尺寸7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)一、齒廓曲面的形成及主要嚙合特點(diǎn)1.齒廓曲面的形成直齒輪:KK是平行于母線的直線斜齒輪:KK與母線成一定角度（螺旋線）斜齒輪齒廓曲面為:

螺旋漸開(kāi)面2.特點(diǎn)

（與直齒圓柱齒輪比較）傳動(dòng)較為平穩(wěn)，適用于高速傳動(dòng)。7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)

2

1

斜齒圓柱齒輪是逐漸進(jìn)入和退出嚙合，同時(shí)嚙合的輪齒數(shù)較直齒圓柱齒輪多，故斜齒輪傳動(dòng)的重合度較大。正確嚙合條件：（分度圓柱面上螺旋角大小相等，方向相反）7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)二、斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的幾何參數(shù)和尺寸計(jì)算1.螺旋角一般2.法面和端面模數(shù)法面參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)3.斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)幾何尺寸計(jì)算7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)三、當(dāng)量齒數(shù)和最少齒數(shù)1.當(dāng)量齒輪和當(dāng)量齒數(shù)當(dāng)量齒輪

齒形與斜齒輪的法向齒形接近的“直齒輪”當(dāng)量齒數(shù)

“直齒輪”的齒數(shù)計(jì)算當(dāng)量齒數(shù)的意義：仿形法加工輪齒選刀具彎曲強(qiáng)度計(jì)算查齒形系數(shù)齒厚測(cè)量、變位系數(shù)選擇

橢圓在節(jié)點(diǎn)的曲率半徑為當(dāng)量齒輪的分度圓半徑當(dāng)量齒數(shù)（當(dāng)量齒數(shù)總是大于實(shí)際齒數(shù)）2.不發(fā)生根切的最少齒數(shù)不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)為：斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)少于直齒圓柱齒輪。7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)四、斜齒圓柱齒輪輪齒的受力分析7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)圓周力徑向力軸向力總作用力人字齒7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)圓周力Ft，徑向力Fr方向判斷同直齒圓柱齒輪軸向力Fa:首先搞清斜齒輪的旋向：齒輪軸線豎立面對(duì)你，右邊齒高，右旋左邊齒高，左旋7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)根據(jù)主動(dòng)輪的螺旋線旋向和轉(zhuǎn)動(dòng)方向采用“主動(dòng)輪左右手法則”來(lái)確定：如主動(dòng)輪是左旋斜齒輪，則用左手，主動(dòng)輪是右旋斜齒輪，則用右手；方法是四指彎曲表示主動(dòng)輪轉(zhuǎn)向，拇指的指向就表示主動(dòng)輪上的軸向力方向。從動(dòng)輪軸向力方向與主動(dòng)輪相反。7.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)Ft1=-Ft2；Fr1=-Fr2；Fa1=-Fa27.9斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)7.10直齒錐齒輪傳動(dòng)圓錐齒輪傳動(dòng)傳遞的是相交軸的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。1－分度圓錐2－齒頂圓錐3－齒根圓錐4－基圓錐兩軸正交90°的直齒錐齒輪傳動(dòng)7.10直齒錐齒輪傳動(dòng)一、直齒錐齒輪的傳動(dòng)比節(jié)錐角δ1，δ27.10直齒錐齒輪傳動(dòng)二、直齒錐齒輪的齒廓和當(dāng)量齒數(shù)1.錐齒輪的齒廓曲線7.10直齒錐齒輪傳動(dòng)7.10直齒錐齒輪傳動(dòng)2.錐齒輪的近似齒形和當(dāng)量齒數(shù)背錐當(dāng)量齒數(shù)不產(chǎn)生根切的最少齒數(shù)7.10直齒錐齒輪傳動(dòng)三、標(biāo)準(zhǔn)直齒錐齒輪傳動(dòng)的幾何尺寸（表7-8）四、直齒錐齒輪傳動(dòng)的受力分析幾何尺寸以大端為準(zhǔn)。7.10直齒錐齒輪傳動(dòng)圓周力徑向力軸向力圓周力Ft的指向在主動(dòng)輪上與輪齒的運(yùn)動(dòng)方向相反，在從動(dòng)輪上與輪齒運(yùn)動(dòng)方向相同。徑向力Fr均指向輪心。軸向力Fa均指向齒輪大端。對(duì)于軸交角的直齒錐齒輪傳動(dòng)，因故7.11蝸桿傳動(dòng)一、蝸桿傳動(dòng)的組成和特點(diǎn)蝸桿傳動(dòng)主要由蝸桿與蝸輪組成。主動(dòng)件一般為蝸桿，蝸桿是一具有特殊形狀的斜齒輪。通常用于兩軸交錯(cuò)成90°的傳動(dòng)。根據(jù)蝸桿的形狀，分為圓柱蝸桿傳動(dòng)，圓弧面蝸桿傳動(dòng)。本節(jié)僅介紹應(yīng)用較廣的普通圓柱蝸桿傳動(dòng)。傳動(dòng)比大，蝸桿螺紋升角很小時(shí)，能實(shí)現(xiàn)自鎖。7.11蝸桿傳動(dòng)7.11蝸桿傳動(dòng)二、蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸主平面蝸輪為漸開(kāi)線齒廓，即在主平面內(nèi)的蝸輪蝸桿嚙合情況相當(dāng)于漸開(kāi)線齒條與齒輪嚙合。因此，在主平面內(nèi)的蝸桿傳動(dòng)參數(shù)的幾何關(guān)系與漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)相似。7.11蝸桿傳動(dòng)軸向模數(shù)m為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)蝸桿的升角幾何尺寸關(guān)系（表7-10）7.11蝸桿傳動(dòng)三、蝸桿傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)1.傳動(dòng)比和齒數(shù)2.滑動(dòng)速度7.11蝸桿傳動(dòng)四、蝸桿傳動(dòng)的受力分析蝸桿和蝸輪上的作用力的方向與蝸桿的螺旋線方向及轉(zhuǎn)動(dòng)方向有關(guān)。7.11蝸桿傳動(dòng)如何確定蝸輪和蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向：用右手代表右旋蝸桿，左手代表左旋蝸桿，以拇指指向螺旋軸線的移動(dòng)方向，其余四指表示蝸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而蝸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與拇指的指向相反。7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造當(dāng)鋼制齒輪的根圓直徑與軸的直徑相差不多時(shí)，常將齒輪與軸制成一體，稱為齒輪軸。當(dāng)鋼制齒輪的根圓直徑比軸的直徑大出兩倍齒高時(shí)，齒輪宜單獨(dú)制造，然后用鍵或花鍵與軸聯(lián)接。7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造7.12齒輪、蝸桿和蝸輪的構(gòu)造三、齒輪的精度等級(jí)國(guó)標(biāo)中對(duì)圓柱齒輪和錐齒輪都規(guī)定了12個(gè)精度等級(jí)，常用6～9級(jí)。根據(jù)傳動(dòng)的用途、使用條件、功率和圓周速度等選擇精度等級(jí)。應(yīng)遵循“需要＋可能”的原則。齒輪精度分為：第一公差組：——控制運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性。第二公差組：——控制傳動(dòng)的平穩(wěn)性。第三公差組：——控制載荷分布的均勻性。第八章輪系§8.1輪系的類型§8.2定軸輪系及其傳動(dòng)比§8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比§8.4混合輪系及其傳動(dòng)比§8.5

輪系的應(yīng)用8.1輪系的類型齒輪系：由一系列齒輪組成的傳動(dòng)稱為齒輪系8.1輪系的類型（1）定軸輪系122'344'5定軸輪系：當(dāng)齒輪系轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其中各齒輪的軸線相對(duì)于機(jī)架的位置都是固定不動(dòng)的。分類：8.1輪系的類型（2）周轉(zhuǎn)輪系H1238.1輪系的類型討論：針對(duì)各種輪系模型，討論應(yīng)用場(chǎng)合。8.2定軸輪系及其傳動(dòng)比一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比“＋”號(hào)表示內(nèi)嚙合,兩輪轉(zhuǎn)向相同，“－”號(hào)表示外嚙合,兩輪轉(zhuǎn)向相反。*對(duì)于平面齒輪：i12=±輪系中，首末兩齒輪的角速度之比稱為該輪系的傳動(dòng)比。8.2定軸輪系及其傳動(dòng)比圖示的定軸輪系中，Ⅰ為第一主動(dòng)軸，Ⅴ為最末從動(dòng)軸。Ⅴ輪系中各傳動(dòng)比的關(guān)系：8.2定軸輪系及其傳動(dòng)比輪系的傳動(dòng)比為：定軸輪系的傳動(dòng)比等于組成輪系的各對(duì)嚙合齒輪傳動(dòng)比的連乘積，也等于各對(duì)齒輪傳動(dòng)中的從動(dòng)輪齒數(shù)的乘積與主動(dòng)輪齒數(shù)的乘積之比；而首末兩輪轉(zhuǎn)向之相同或相反（傳動(dòng)比的正負(fù)）則取決于外嚙合的次數(shù)。傳動(dòng)比的正負(fù)號(hào)，還可在圖上根據(jù)內(nèi)嚙合（轉(zhuǎn)向相同）、外嚙合（轉(zhuǎn)向相反）的關(guān)系，一次畫上箭頭來(lái)確定。8.2定軸輪系及其傳動(dòng)比推廣到一般情況：設(shè)1、N為定軸輪系的第一主動(dòng)輪和最末從動(dòng)輪，m為外嚙合次數(shù)。如果定軸輪系中有圓錐齒輪、交錯(cuò)軸斜齒輪或蝸輪蝸桿等空間齒輪，其傳動(dòng)比大小仍可用上式計(jì)算，在圖上用箭頭表示各齒輪的轉(zhuǎn)向。8.2定軸輪系及其傳動(dòng)比例：圖中所示的輪系中，,若n1=800r/min，求蝸輪的轉(zhuǎn)速n4及各輪的轉(zhuǎn)向。8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比一、周轉(zhuǎn)輪系的組成2－行星輪H－轉(zhuǎn)臂（系桿）1，3－中心輪（太陽(yáng)輪）每個(gè)單一的周轉(zhuǎn)輪系具有一個(gè)系桿，中心輪的數(shù)目不超過(guò)二個(gè)。系桿和兩個(gè)中心輪的幾何軸線必需重合，否則不能轉(zhuǎn)動(dòng)。差動(dòng)輪系兩個(gè)原動(dòng)件行星輪系一個(gè)原動(dòng)件8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比二、周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比的計(jì)算轉(zhuǎn)化輪系（加公共轉(zhuǎn)速-nH)構(gòu)件原來(lái)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化輪系中的轉(zhuǎn)速1n12n23n3HnH對(duì)轉(zhuǎn)臂H的相對(duì)轉(zhuǎn)速8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比一般情形：只適用于齒輪G、K和轉(zhuǎn)臂H的軸線相互平行的場(chǎng)合。上述這種運(yùn)用相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，將周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)化成假想的定軸輪系，然后計(jì)算其傳動(dòng)比的方法，稱為相對(duì)速度法或反轉(zhuǎn)法。應(yīng)用上式時(shí)，應(yīng)令G為主動(dòng)輪，K為從動(dòng)輪，中間各輪的主從地位也按此假設(shè)判定。特別注意轉(zhuǎn)速的正負(fù)號(hào)8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比例：圖示行星輪系中，各輪的齒數(shù)為：z1=27,z2=17,z3=61。已知n1=6000r/min，求傳動(dòng)比i1H和轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速nH。設(shè)n1的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則nH的轉(zhuǎn)向和n1相同8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比還可以計(jì)算出行星齒輪2的轉(zhuǎn)速n2:解得：負(fù)號(hào)表示n2的轉(zhuǎn)向與n1相反。8.3周轉(zhuǎn)輪系及其傳動(dòng)比例：圖示圓錐齒輪組成的行星輪系中，各輪的齒數(shù)為：，已知n1=50r/min。求轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速nH。齒輪1、3和轉(zhuǎn)臂H的軸線重合，故設(shè)n1的轉(zhuǎn)向?yàn)檎?，則得n2不能用此方法計(jì)算nH轉(zhuǎn)向和n1轉(zhuǎn)向相同1,3轉(zhuǎn)向相反8.4混合輪系及其傳動(dòng)比z1=24z2=52z2'=21z3=78z3'=

18z4=30z5=78求i1H-差動(dòng)輪系中定軸輪系中混合輪系代入上式，得差動(dòng)輪系定軸輪系將各個(gè)輪系正確區(qū)分，分別列出各輪系的方程式，聯(lián)立求解。8.5輪系的應(yīng)用一、相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動(dòng)較遠(yuǎn)距離傳動(dòng)8.5輪系的應(yīng)用二、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)多級(jí)傳動(dòng)比傳動(dòng)當(dāng)主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變時(shí)，利用輪系可使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速。8.5輪系的應(yīng)用三、獲得大的傳動(dòng)比行星輪系8.5輪系的應(yīng)用四、合成運(yùn)動(dòng)和分解運(yùn)動(dòng)8.5輪系的應(yīng)用差動(dòng)輪系可分解運(yùn)動(dòng)1.圖示輪系中，已知Z1＝Z2'＝51，Z2＝Z3＝49，試求傳動(dòng)比iH1。2.在圖示輪系中，Z1=120,

已知輪1的轉(zhuǎn)速n1=100r/min(轉(zhuǎn)向如圖)，試求轉(zhuǎn)臂H的轉(zhuǎn)速nH

的大小和方向。

轉(zhuǎn)向與n1相同8-18-28-38-48-58-6內(nèi)嚙合系桿8-78-88-9例：在圖示輪系中，已知z1=z2=z4=z5=20，z3=z6=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n1=1440r/min，求齒輪6的轉(zhuǎn)速（大小及方向）。設(shè)n1的轉(zhuǎn)向?yàn)檎琻6轉(zhuǎn)向與n1相同。例：在圖示輪系中，已知z1=z7=20，z2=z3=z8=30，z4=16，z6=60，n1=1440r/min，求n8的大小及方向。輪系計(jì)算總結(jié)：1.分析圖示輪系每一級(jí)齒輪的嚙合情況（外嚙合，內(nèi)嚙合）判斷輪系的種類（定軸，周轉(zhuǎn)，混合）2.根據(jù)種類選擇計(jì)算公式定軸周轉(zhuǎn)將各輪轉(zhuǎn)向標(biāo)出在圖上當(dāng)存在空間齒輪的時(shí)候，不能用外嚙合次數(shù)來(lái)判斷正負(fù)，(-1)m改成±，轉(zhuǎn)向相同“+”，相反“－”。正負(fù)號(hào)：轉(zhuǎn)化輪系里，G,K輪的轉(zhuǎn)向相同還是相反nG,nK的正負(fù)：G,K輪的實(shí)際轉(zhuǎn)向重點(diǎn)：3.求出的結(jié)果如果是矢量，既要寫大小，又要寫出方向；寫上單位。注意：周轉(zhuǎn)輪系中，若要求傳動(dòng)比的兩齒輪軸線不平行（重合），只能用上式計(jì)算傳動(dòng)比的大小，不能用正負(fù)判斷方向。第九章軸和軸轂聯(lián)接§9.1軸的類型和材料§9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)§9.3軸的計(jì)算§9.4軸轂聯(lián)接9.1軸的類型和材料一、軸的類型按軸心線形狀分曲軸直軸鋼絲軟軸軸是用來(lái)支撐回轉(zhuǎn)零件、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力所有回轉(zhuǎn)零件都必須支撐在軸上。幾何軸線在同一條直線上的軸由多組鋼絲分層卷繞而成，有良好的撓性幾何軸線不在同一條直線上的軸9.1軸的類型和材料心軸√×按傳遞載荷分傳動(dòng)軸×√轉(zhuǎn)軸√√彎矩轉(zhuǎn)矩9.1軸的類型和材料光軸階梯軸空心軸實(shí)心軸

軸的設(shè)計(jì)，一般是根據(jù)工作條件先選擇合適的材料，然后估計(jì)軸的直徑并進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，再校核計(jì)算軸的強(qiáng)度。對(duì)于有剛性要求的軸，還要進(jìn)行剛度計(jì)算。對(duì)于高轉(zhuǎn)速軸，還應(yīng)考慮其振動(dòng)穩(wěn)定性。按軸的外形分形狀簡(jiǎn)單，加工方便，軸上零件裝配定位困難能滿足定位和裝配方便的需要9.1軸的類型和材料二、軸的材料①碳素鋼價(jià)格便宜，對(duì)應(yīng)力集中敏感性小，為了保證機(jī)械性能，應(yīng)進(jìn)行調(diào)質(zhì)或正火處理。常用30、40、45號(hào)鋼②合金鋼具有較高的機(jī)械強(qiáng)度，更好的淬火性能，所以，在傳遞大功率、減輕重量、提高軸頸耐磨性時(shí)采用。40Cr、40CrNi、20Cr、20Cr2Ni4A、38SiMnMo③鑄鐵QT600—3、QT800—2

選擇軸的材料和熱處理方式時(shí)，主要考慮強(qiáng)度和耐磨性，而不是軸的彎曲和扭轉(zhuǎn)剛度。易做成復(fù)雜的外形，價(jià)廉，具有良好的吸振性和耐磨性，對(duì)應(yīng)力集中敏感性較低，但鑄造品質(zhì)難控制，可靠性較差

9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸的結(jié)構(gòu)應(yīng)滿足使用要求，保證軸和軸上零件具有確定的工作位置；應(yīng)有利于提高軸的強(qiáng)度和剛度；還應(yīng)具有良好的加工和裝配工藝性。進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要從傳動(dòng)要求和傳動(dòng)路線來(lái)考慮軸上零件的布置，擬定合適的裝拆方案。然后以強(qiáng)度初步設(shè)計(jì)估算的軸徑為基礎(chǔ)，分別確定軸上零件的軸向及周向定位、固定方法，逐一確定處軸的各部分直徑和長(zhǎng)度，設(shè)計(jì)出結(jié)構(gòu)合理、工藝性良好的軸。9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸頸－軸上與軸承配合的部分軸段，③⑦軸頭－與傳動(dòng)零件輪轂配合的軸段，①④軸肩－相鄰直徑變化處軸環(huán)－兩側(cè)都是遞減軸肩且長(zhǎng)度較小，⑤9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)二、應(yīng)考慮的主要問(wèn)題1.軸及軸上零件的定位和固定⑴軸的定位和固定⑵軸上零件的定位和固定圖a①軸向定位和固定②周向定位和固定軸肩、套筒等軸轂聯(lián)接9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上零件的定位和固定方法9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)例：分析圖中所示軸系中軸上零件的定位和固定方法。9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.提高軸的強(qiáng)度和剛度軸和軸上零件的結(jié)構(gòu)，軸上零件的布置對(duì)軸的強(qiáng)度和剛度有很大影響。為了減小應(yīng)力集中，提高軸的疲勞強(qiáng)度，階梯軸相鄰軸段直徑不宜相差過(guò)大，軸徑變化處通常以圓角過(guò)渡，并盡可能采用較大的圓角半徑。鍵槽不應(yīng)開(kāi)到圓角處；必須在軸上開(kāi)橫孔時(shí)，孔邊要倒圓，以避免應(yīng)力集中過(guò)大。改進(jìn)軸上零件的結(jié)構(gòu)可以減小軸所承受的彎矩，從而提高軸的強(qiáng)度和剛度。9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)3.軸的結(jié)構(gòu)工藝性(重點(diǎn))滿足加工、裝拆的要求。安裝軸上的零件時(shí)，應(yīng)能使其無(wú)過(guò)盈地到達(dá)裝配軸段。為便于軸上零件的裝配，軸端部、軸頸和軸頭的端部應(yīng)有倒角，一般為45°。當(dāng)零件和軸采用過(guò)盈配合時(shí)，軸上可設(shè)導(dǎo)向錐。9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸肩的高度在保證可靠定位的前提下，要給軸上零件的拆裝留有余地。如用滾動(dòng)軸承定位，軸肩高度應(yīng)小于軸承內(nèi)圈端面高度。要車制螺紋，需要退刀槽；進(jìn)行磨削加工要有砂輪越程槽。鍵槽應(yīng)置于同一直線上。9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)三、確定軸各段直徑和長(zhǎng)度1.確定各段直徑由估算軸的最小直徑，根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)要求定出階梯軸其他各段直徑。軸頭軸頸按國(guó)標(biāo)取圓整尺寸，安裝滾動(dòng)軸承的軸頸直徑必須按滾動(dòng)軸承的內(nèi)徑選取。軸上安裝其他標(biāo)準(zhǔn)件部位的軸頸，也應(yīng)取相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)值。9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸肩由定位面和內(nèi)圓角組成bDhrRdDhCrd軸肩處9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸段直徑的確定2.確定各段長(zhǎng)度9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸上安裝傳動(dòng)零件的軸段長(zhǎng)度由零件的輪轂寬度決定，而輪轂寬度一般和相配軸段的直徑有關(guān)。當(dāng)采用套筒、圓螺母、軸端擋圈等作軸上零件的軸向固定時(shí)，為保證固定可靠，軸端面與零件端面間通常應(yīng)留有2~3mm的距離。①④軸上某些軸段長(zhǎng)度取決于傳動(dòng)零件與軸承之間的距離。②③⑥9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)例：分析圖示軸系，確定軸各段直徑和長(zhǎng)度的主要依據(jù)。9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)軸承采用脂潤(rùn)滑。9.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1.缺少密封裝置；2.缺少墊片，不能調(diào)整軸承間隙；3.缺少擋油環(huán)；4.錐齒輪與軸缺少鍵聯(lián)接；5.錐齒輪軸向固定不可靠；6.右軸承不能裝配；7.右軸承外圈缺少固定；