衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱工業(yè)大學(xué)

衛(wèi)星定位導(dǎo)航原理知到智慧樹(shù)章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱工業(yè)大學(xué)第一章單元測(cè)試

北斗三代系統(tǒng)的組成是（）。

A:28MEOB:18MEO+1GEOC:24MEO+3GEO+3IGSOD:8MEO

答案:24MEO+3GEO+3IGSO下列不屬于GPS的功能的是（）

A:測(cè)速B:定位導(dǎo)航C:授時(shí)D:短報(bào)文通信

答案:短報(bào)文通信（）導(dǎo)航系統(tǒng)覆蓋范圍在2000km~3000km之間。

A:近程導(dǎo)航系統(tǒng)B:中程導(dǎo)航系統(tǒng)C:遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)D:超遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)

答案:遠(yuǎn)程導(dǎo)航系統(tǒng)對(duì)于GPS系統(tǒng)，地面觀測(cè)者相同方位每天提前（）見(jiàn)到同一顆GPS衛(wèi)星。

A:6minB:4minC:7minD:5min

答案:4min北斗系統(tǒng)包含哪些部分（）。

A:地面控制中心站B:空間衛(wèi)星C:北斗用戶(hù)終端D:其余都是

答案:其余都是下圖星座是（）

A:GalileoB:北斗C:GLONASSD:GPS衛(wèi)星

答案:北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)主要有（）。

A:系統(tǒng)可靠性B:覆蓋范圍C:定位精度D:定位速率

答案:系統(tǒng)可靠性；覆蓋范圍；定位精度；定位速率下列屬于GPS的功能的是（）

A:測(cè)速B:定位導(dǎo)航C:授時(shí)D:短報(bào)文通信

答案:測(cè)速；定位導(dǎo)航；授時(shí)子午系統(tǒng)的地面控制部分包括（）。

A:多普勒接收機(jī)B:控制中心C:注入站D:跟蹤站

答案:控制中心；注入站；跟蹤站子午星系統(tǒng)有8顆衛(wèi)星。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)北斗二代系統(tǒng)是被動(dòng)定位系統(tǒng)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)以下星座不可以達(dá)到全球全天候不間斷覆蓋的效果。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)

第二章單元測(cè)試

開(kāi)普勒方程是描述偏近點(diǎn)角和（）的關(guān)系。

A:近地點(diǎn)角距B:真近點(diǎn)角C:平近點(diǎn)角D:平均角速度

答案:平近點(diǎn)角由于地球自轉(zhuǎn)軸收到地球內(nèi)部質(zhì)量不均勻影響，地極點(diǎn)在地球表面上位置隨時(shí)間而變化的現(xiàn)象稱(chēng)為（）。

A:極移現(xiàn)象B:其他C:章動(dòng)現(xiàn)象D:歲差現(xiàn)象

答案:極移現(xiàn)象確定衛(wèi)星在軌道上的順勢(shì)為之的開(kāi)普勒軌道參數(shù)是（）。

A:橢圓長(zhǎng)半徑B:真近點(diǎn)角C:升交點(diǎn)赤經(jīng)D:軌道面傾角

答案:真近點(diǎn)角關(guān)于以下電文幀結(jié)構(gòu)，說(shuō)法不正確的是（）。

A:子幀1的數(shù)據(jù)與同步有關(guān)B:該電文幀為北斗電文幀C:子幀5含有部分衛(wèi)星的歷書(shū)和健康狀況D:子幀2中具有衛(wèi)星星歷信息

答案:該電文幀為北斗電文幀下式中，旋轉(zhuǎn)哪個(gè)參量是使得軌道平面與赤道平面相重合（）。

A:B:C:D:

答案:開(kāi)普勒第三定律與（）有關(guān)。

A:升交點(diǎn)赤經(jīng)B:軌道平面傾角C:軌道長(zhǎng)半軸D:衛(wèi)星運(yùn)行周期

答案:軌道長(zhǎng)半軸；衛(wèi)星運(yùn)行周期以下關(guān)于GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文的描述正確的是（）。

A:基本單位長(zhǎng)度為1500bitB:傳輸速率是每秒100bitC:15s傳送完一個(gè)主幀D:一個(gè)主幀包括5個(gè)子幀

答案:基本單位長(zhǎng)度為1500bit；一個(gè)主幀包括5個(gè)子幀星歷信息中不包括（）

A:衛(wèi)星識(shí)別號(hào)和健康狀態(tài)B:全部衛(wèi)星的粗略星歷C:衛(wèi)星時(shí)鐘校正量D:本衛(wèi)星時(shí)空位置參量

答案:衛(wèi)星識(shí)別號(hào)和健康狀態(tài)；全部衛(wèi)星的粗略星歷；衛(wèi)星時(shí)鐘校正量協(xié)議天球坐標(biāo)系需要扣除（）

A:章動(dòng)現(xiàn)象B:其他C:極移現(xiàn)象D:歲差現(xiàn)象

答案:章動(dòng)現(xiàn)象；歲差現(xiàn)象協(xié)議地球坐標(biāo)系最終要轉(zhuǎn)化為協(xié)議天球坐標(biāo)系。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)如果考慮接收機(jī)鐘差，4顆星即可定位。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)忽略攝動(dòng)力的影響，衛(wèi)星在過(guò)地球質(zhì)心的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，其向徑在相同的時(shí)間內(nèi)所掃過(guò)的面積相等。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第三章單元測(cè)試

（）是一種非周期序列，無(wú)法復(fù)制。

A:偽隨機(jī)碼B:隨機(jī)噪聲碼C:二進(jìn)制碼D:噪聲碼

答案:隨機(jī)噪聲碼P碼的碼元寬度是0.097752us，周期是267天，碼率是（）Mbps。

A:1023B:1024C:10.23D:10.24

答案:10.23GPS衛(wèi)星信號(hào)的基準(zhǔn)頻率是（）。

A:10.23GcpsB:10.23McpsC:1.023McpsD:50bps

答案:10.23Mcps分層擴(kuò)頻碼重碼片速率為，主碼碼片長(zhǎng)度，副碼片長(zhǎng)，則副碼片的碼片速率為（）。

A:0.25MHzB:40KHzC:0.04MHzD:0.25KHz

答案:0.25KHzGPS某導(dǎo)航衛(wèi)星的某時(shí)刻距離地面20200km，L2載波的發(fā)射天線功率為15dBW，發(fā)射天線增益為12dB，接收天線增益為15dB，接收機(jī)等效噪聲溫度為290K（17°）。假設(shè)信號(hào)傳輸?shù)膿p耗只有路徑損耗，并且假設(shè)接收機(jī)是理想情況下帶寬，則接收端載噪比為（）dB/Hz。

A:65.5B:70.5C:60.5D:55.5

答案:65.5以下譯碼過(guò)程是發(fā)生在（）導(dǎo)航電文中。

A:GLONASSB:GPSC:北斗D:Galileo

答案:北斗m序列的特征有（）。

A:具有平移等價(jià)性和良好的自相關(guān)B:具有周期性C:數(shù)量多D:具有平衡性

答案:具有平移等價(jià)性和良好的自相關(guān)；具有周期性；具有平衡性GPS系統(tǒng)P碼帶寬是C/A碼的10倍。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)GPS有兩種定位精度，一種是精密定位，一種是標(biāo)準(zhǔn)定位。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)GPS衛(wèi)星的測(cè)距碼和數(shù)據(jù)碼是采用調(diào)相技術(shù)調(diào)制到載波上的。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)天球坐標(biāo)系X軸指向春分點(diǎn)，地球坐標(biāo)系X軸指向本初子午線。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)以下調(diào)制方式能夠節(jié)省頻帶資源和減小信號(hào)間的干擾。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)

第四章單元測(cè)試

下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）

A:單頻接收機(jī)可以有效消除電離層延遲對(duì)導(dǎo)航信號(hào)傳輸?shù)挠绊態(tài):導(dǎo)航型接收機(jī)主要用于對(duì)運(yùn)動(dòng)物體的定位與導(dǎo)航，可以實(shí)時(shí)給出用戶(hù)的位置和速度C:雙頻接收機(jī)可用于基線長(zhǎng)達(dá)幾千公里的精密定位D:測(cè)量型接收機(jī)通常采用載波相位測(cè)量值進(jìn)行相對(duì)定位，定位精度很高

答案:單頻接收機(jī)可以有效消除電離層延遲對(duì)導(dǎo)航信號(hào)傳輸?shù)挠绊懸韵抡f(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:平方型接收機(jī)通過(guò)載波信號(hào)的平方處理去掉導(dǎo)航信號(hào)中的調(diào)制信號(hào)，恢復(fù)完整的載波信號(hào)B:混合型接收機(jī)既可以通過(guò)碼相位的測(cè)量得到偽距，也可以通過(guò)載波相位測(cè)量得到偽距C:相關(guān)型接收機(jī)通過(guò)偽隨機(jī)碼的自相關(guān)處理實(shí)現(xiàn)對(duì)擴(kuò)頻碼的解擴(kuò)，提取導(dǎo)航信息D:相關(guān)型接收機(jī)通過(guò)偽隨機(jī)碼的互相關(guān)處理實(shí)現(xiàn)對(duì)擴(kuò)頻碼的解擴(kuò)，提取導(dǎo)航信息

答案:相關(guān)型接收機(jī)通過(guò)偽隨機(jī)碼的自相關(guān)處理實(shí)現(xiàn)對(duì)擴(kuò)頻碼的解擴(kuò)，提取導(dǎo)航信息衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的主要來(lái)源是地物和地面。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:為保證同時(shí)利用高仰角和低仰角衛(wèi)星信號(hào)，天線設(shè)計(jì)希望較寬的空間角B:CDMA導(dǎo)航系統(tǒng)希望接收信號(hào)強(qiáng)度一致，避免互擾，設(shè)計(jì)時(shí)就需要增加中心方向上的增益C:由于對(duì)衛(wèi)星定位接收機(jī)的干擾信號(hào)大多來(lái)自于地面，有時(shí)希望較窄的空間角以避免干擾D:接收天線的空間角不是越大越好，要考慮信號(hào)和干擾情況

答案:CDMA導(dǎo)航系統(tǒng)希望接收信號(hào)強(qiáng)度一致，避免互擾，設(shè)計(jì)時(shí)就需要增加中心方向上的增益系統(tǒng)總的噪聲溫度主要取決于第一級(jí)器件的噪聲溫度以及第二級(jí)放大器的增益。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)接收機(jī)前端放大器的總增益應(yīng)盡量將信號(hào)的電平放大到ADC的最大量程處。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)一個(gè)衛(wèi)星定位接收機(jī)帶寬為2.046MHz，ADC滿(mǎn)量程為0.1V,輸入阻抗為50Ω,2bit量化,采樣率為16.368MHz。當(dāng)接收信號(hào)強(qiáng)度在-127~-138dBm間變化，且工作環(huán)境溫度為16.85℃時(shí)，放大器的增益應(yīng)為（）。

A:101dBB:105dBC:117dBD:128dB

答案:101dB衛(wèi)星定位接收機(jī)通道工作流程為（假設(shè)每一步都成功）（）。

A:等待-捕獲-跟蹤-確認(rèn)-牽入B:等待-捕獲-確認(rèn)-牽入-跟蹤C(jī):等待-跟蹤-確認(rèn)-牽入-捕獲D:等待-確認(rèn)-牽入-跟蹤-捕獲

答案:等待-捕獲-確認(rèn)-牽入-跟蹤若接收機(jī)對(duì)某顆衛(wèi)星信號(hào)的頻率與碼相位的搜索范圍分別設(shè)置為±10kHz與1023碼片，采用500Hz的頻率搜索步長(zhǎng)和0.5碼片的碼相位搜索步長(zhǎng),求該二維搜索的搜索單元總數(shù)為（）。

A:83886B:85932C:81840D:87978

答案:83886典型鎖相環(huán)主要由（）三部分構(gòu)成?！?/p>

A:混頻器B:環(huán)路濾波器C:壓控振蕩器D:鑒相器

答案:環(huán)路濾波器；壓控振蕩器；鑒相器某一定位導(dǎo)航接收機(jī)前端放大器如圖所示，系統(tǒng)的總的噪聲溫度主要取決于（）。

A:T2和G2B:T2和G1C:T1和G1D:T1和G2

答案:T1和G1n級(jí)級(jí)聯(lián)系統(tǒng)的總的噪聲系數(shù)為：（）。

A:B:C:D:

答案:

第五章單元測(cè)試

GPS被動(dòng)式定位中，接收機(jī)需要向GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)，然后接收來(lái)自GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號(hào)，完成定位過(guò)程。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)GPS接收機(jī)可以測(cè)得信號(hào)的真實(shí)傳播時(shí)間，以傳播時(shí)間τ求得的距離為真實(shí)距離。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)DGPS測(cè)量至少需要三臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)后處理DGPS測(cè)量中，站際之間實(shí)施DGPS數(shù)據(jù)傳輸，動(dòng)態(tài)用戶(hù)在航作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理，而不斷解算出用戶(hù)三維坐標(biāo)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)以下關(guān)于DGPS的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）。

A:位置DGPS中，兩接收機(jī)分別對(duì)兩組在視GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)B:基準(zhǔn)接收機(jī)為動(dòng)態(tài)接收機(jī)提供差分改正數(shù)，稱(chēng)之為DGPS數(shù)據(jù)C:靜態(tài)定位可通過(guò)復(fù)測(cè)提高精度D:位置DGPS測(cè)量中基準(zhǔn)接收機(jī)向動(dòng)態(tài)用戶(hù)發(fā)送的DGPS數(shù)據(jù)是“位置校正值”

答案:位置DGPS中，兩接收機(jī)分別對(duì)兩組在視GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)以下說(shuō)法正確的是（）。

A:隨著DGPS站間距離的加長(zhǎng)，動(dòng)態(tài)用戶(hù)的位置測(cè)量精度將隨之而提高B:基準(zhǔn)接收機(jī)和動(dòng)態(tài)接收機(jī)，必須分別觀測(cè)兩組不同在視GPS衛(wèi)星，才能夠高精度地測(cè)得動(dòng)態(tài)用戶(hù)三維坐標(biāo)C:當(dāng)基準(zhǔn)接收機(jī)和動(dòng)態(tài)接收機(jī)之間的距離在l00km以?xún)?nèi)時(shí)，位置DGPS測(cè)量能夠顯著提高動(dòng)態(tài)用戶(hù)的位置測(cè)量精度D:當(dāng)進(jìn)行位置DGPS測(cè)量時(shí)，基準(zhǔn)接收機(jī)只需向動(dòng)態(tài)用戶(hù)發(fā)送三個(gè)DGPS數(shù)據(jù)

答案:當(dāng)基準(zhǔn)接收機(jī)和動(dòng)態(tài)接收機(jī)之間的距離在l00km以?xún)?nèi)時(shí)，位置DGPS測(cè)量能夠顯著提高動(dòng)態(tài)用戶(hù)的位置測(cè)量精度；當(dāng)進(jìn)行位置DGPS測(cè)量時(shí)，基準(zhǔn)接收機(jī)只需向動(dòng)態(tài)用戶(hù)發(fā)送三個(gè)DGPS數(shù)據(jù)偽距DGPS測(cè)量能夠顯著提高動(dòng)態(tài)用戶(hù)的定位精度。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)偽距DGPS測(cè)量的用戶(hù)位置，消除了GPS衛(wèi)星時(shí)鐘偏差的精度損失，但不能減小電離層、對(duì)流層效應(yīng)的精度損失。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)下列有關(guān)單基準(zhǔn)站偽距DGPS測(cè)量的說(shuō)法正確的是（）。

A:動(dòng)態(tài)接收機(jī)只需選用其中3顆GPS衛(wèi)星偽距校正值，即可實(shí)現(xiàn)DGPS測(cè)量定位B:隨著DGPS站間距離加長(zhǎng)，差分效果將隨之而降低C:基準(zhǔn)接收機(jī)所發(fā)送的DGPS數(shù)據(jù)，是所有在視GPS衛(wèi)星的偽距校正值D:偽距DGPS的前提是解算觀測(cè)同一組衛(wèi)星

答案:隨著DGPS站間距離加長(zhǎng)，差分效果將隨之而降低；基準(zhǔn)接收機(jī)所發(fā)送的DGPS數(shù)據(jù)，是所有在視GPS衛(wèi)星的偽距校正值隨著DGPS站間距離加長(zhǎng)，差分效果將隨之而降低。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)假設(shè)GPS衛(wèi)星時(shí)鐘相對(duì)于GPS時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間偏差為dt，GPS信號(hào)接收機(jī)時(shí)鐘相對(duì)于GPS時(shí)間系統(tǒng)的時(shí)間偏差dT，電離層、對(duì)流層效應(yīng)引起的距離偏差分別為dion、dtrop，則用偽噪聲碼測(cè)得的偽距為（）。

A:B:C:D:

答案:有關(guān)圖中DGPS測(cè)量的說(shuō)法正確的是（）。

A:基準(zhǔn)接收機(jī)用自己的GPS觀測(cè)值和動(dòng)態(tài)接收機(jī)的DGPS數(shù)據(jù)，精確解算出三維坐標(biāo)B:動(dòng)態(tài)接收機(jī)為基準(zhǔn)接收機(jī)提供差分改正數(shù)，稱(chēng)之為DGPS數(shù)據(jù)C:兩接收機(jī)同步地對(duì)一組在視GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)D:測(cè)量至少需要二臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)

答案:兩接收機(jī)同步地對(duì)一組在視GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)；測(cè)量至少需要二臺(tái)GPS信號(hào)接收機(jī)

第六章單元測(cè)試

衛(wèi)星定位導(dǎo)航測(cè)得的位置是接收天線的相位中心的位置。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)圓概率誤差(CEP)是在以天線真實(shí)位置為圓心的圓內(nèi)，偏離圓心概率為（）的二維點(diǎn)位離散分布度量。

A:50%B:25%C:75%D:90%

答案:50%以下數(shù)學(xué)關(guān)系，正確的是（）。

A:B:C:D:

答案:；下列說(shuō)法正確的是（）。

A:衛(wèi)星的在軌位置是作為未知點(diǎn)參與導(dǎo)航定位解算B:星歷誤差主要源于衛(wèi)星軌道攝動(dòng)的復(fù)雜性和不穩(wěn)定性C:衛(wèi)星在軌位置的誤差導(dǎo)致定位誤差D:注入的星歷精度隨時(shí)間變長(zhǎng)而增加

答案:星歷誤差主要源于衛(wèi)星軌道攝動(dòng)的復(fù)雜性和不穩(wěn)定性；衛(wèi)星在軌位置的誤差導(dǎo)致定位誤差對(duì)流層是色散介質(zhì)，電離層是非色散介質(zhì)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)相速與群速的關(guān)系為群速大于相速。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)DGPS具有良好的抗多徑能力。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)消除多徑誤差的方法主要有（）。

A:采用抗多路徑的天線如帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天線B:采用抗多路徑的接收機(jī)C:盡量在夜間觀察D:選擇合適的站址，避開(kāi)易產(chǎn)生多路徑環(huán)境

答