電拖理論教案

章節(jié)及課題：課題三：位置控制與自動(dòng)往返控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：熟悉位置控制線路和自動(dòng)往返控制線路的構(gòu)成和工作原理。重點(diǎn)：熟悉工作原理難點(diǎn)：同重點(diǎn)教學(xué)方式：講授教具：組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)舊課識(shí)讀電氣原理圖的原則三、新課導(dǎo)入在生產(chǎn)過(guò)程中，一些生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的行程或位置要受到限制，如在搖臂鉆床、萬(wàn)能鐵床、鏜床、橋式起重機(jī)及各種自動(dòng)或半自動(dòng)控制的機(jī)床設(shè)備中就經(jīng)常遇到這種控制要求。新授（一）位置控制線路利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的擋鐵與行程開(kāi)關(guān)碰撞，使其觸頭動(dòng)作來(lái)接通或斷開(kāi)電路，以實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置或行程的自動(dòng)控制的方法稱為位置控制，又稱行程控制或限制控制。實(shí)現(xiàn)這種控制要求所依靠的主要電器是行程開(kāi)關(guān)。位置控制線路圖與接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路圖相比較，只是多了兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)SQ1,SQ2,它們分別安裝在行車運(yùn)行線路的兩頭終點(diǎn)處，它們常閉觸頭分別串接在正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)控制線路中。當(dāng)安裝在行車前后的擋鐵1或擋鐵2撞擊行程開(kāi)關(guān)的滾輪時(shí)，行程開(kāi)關(guān)的常閉觸頭分?jǐn)啵袛嗫刂齐娐?，使行車自?dòng)停止。（二）自動(dòng)往返控制線路線路的工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QF五、鞏固新課位置控制及自動(dòng)往返控制線路原理分析的關(guān)鍵點(diǎn)布置作業(yè)：習(xí)題冊(cè)：課題三章節(jié)及課題：課題四：順序控制與多地控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：理解兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)逆序停止控制線路。理解兩地控制的具有過(guò)載保護(hù)的接觸口自鎖正轉(zhuǎn)控制線路重點(diǎn)：理解線路工作原理難點(diǎn)：同重點(diǎn)教學(xué)方式：講授教具：組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)舊課1、什么是位置控制？2、自動(dòng)往返行程控制線路的工作過(guò)程三、新課導(dǎo)入在裝有多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)機(jī)械上，各電動(dòng)機(jī)所起的作用是不同的，有時(shí)需按一定的順序啟動(dòng)或停止，才能保證操作過(guò)程的合理和工作的安全可靠。四、新授（1）順序控制線路像這種要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)或停止必須按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式，叫做電動(dòng)機(jī)的順序控制。其線路的原理圖如下：工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS：M1啟動(dòng)后M2才能啟動(dòng)：按下SB1KM1線圈得電KM1主觸頭閉合KM1自鎖觸頭閉合自鎖電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)KM2主觸頭閉合再按下SB2KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合自鎖電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)M1、M2同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)按下SB3控制電路失電KM1、KM2主觸頭分?jǐn)郙1、M2同時(shí)停轉(zhuǎn)上圖為主電路實(shí)現(xiàn)順序控制的原理圖用控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序控制的電路有幾種（a）（b）圖特點(diǎn)：M2的控制電路先與KM1的線圈并接后再與KM1的自鎖觸頭串接，這樣就保證了M1啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)的順序控制要求。圖特點(diǎn)：M2的控制電路中串接了KM1輔助常開(kāi)觸頭。顯然，只要M1不啟動(dòng)，即使按下SB21，KM2線圈仍不能得電，從而保證了順序控制的要求。五、鞏固新課順序控制的分類及各自要求、特點(diǎn)布置作業(yè)習(xí)題冊(cè)課題四章節(jié)及課題：課題四：多地控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：掌握多地控制線路的畫(huà)法及工作原理重點(diǎn)：兩地控制的具有過(guò)載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路圖難點(diǎn)：同重點(diǎn)教學(xué)方式：講授教具：組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)舊課順序控制線路的要求三、新課導(dǎo)入兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)能實(shí)現(xiàn)順序控制，那么能否實(shí)現(xiàn)在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)？四、新授能在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式叫做電動(dòng)機(jī)的多地控制。下圖所示為兩地控制的具有過(guò)載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的電路圖，其中SB11、SB12為安裝在甲地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕：SB21、SB22為安裝在乙地的啟動(dòng)按鈕和停止按鈕。線路的特點(diǎn)是：兩地的啟動(dòng)按鈕SB11、SB21要并聯(lián)接在一起，停止按鈕SB12、SB22要串聯(lián)接在一起。這樣就可以分別在甲乙兩地啟動(dòng)和停止同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到操作方便的目的。對(duì)三地或多地控制，只要把各地的啟動(dòng)按鈕并接、停止按鈕串接就可以實(shí)現(xiàn)。五、鞏固新課兩地控制的具有過(guò)載保護(hù)接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路的電路圖及工作原理。六：布置作業(yè)習(xí)題冊(cè)：課題四章節(jié)及課題：課題五：三相異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：理解定制繞組串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路，自？變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的工作原理。重點(diǎn)：理解工作原理難點(diǎn)：同重點(diǎn)教學(xué)方式：講授教具：組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)舊課兩地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的工作原理。三、新課導(dǎo)入仔細(xì)回顧一下，前面學(xué)習(xí)的各種控制線路在啟動(dòng)時(shí)，加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓是否等于電動(dòng)機(jī)的額定電壓？四、新授啟動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為電動(dòng)機(jī)的額定電壓，屬于全壓?jiǎn)?dòng)，也叫直接啟動(dòng)，直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流大，一般為額定電流的4—7倍。通常規(guī)定：電源容量在180KVA以上，電動(dòng)機(jī)容量在7KW以下的三相異步電動(dòng)機(jī)可采用直接啟動(dòng)。降壓?jiǎn)?dòng)是指利用啟動(dòng)設(shè)備將電壓適當(dāng)降低后，加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組上進(jìn)行啟動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)后，再使其電壓恢復(fù)到額定電壓正常運(yùn)轉(zhuǎn)。常見(jiàn)的降壓?jiǎn)?dòng)方法有定制繞組串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)，自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)，Y—△降壓?jiǎn)?dòng)，延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)等。時(shí)間繼電器自動(dòng)控制定子繞組串接電阻降壓?jiǎn)?dòng)線路工作原理如下：降壓?jiǎn)?dòng)：先合上電源開(kāi)關(guān)QSKM1自鎖觸頭閉合KM1主觸頭閉合按下SB1KM1線圈得電KM1輔助常開(kāi)觸頭閉合KT線圈得電KT常開(kāi)觸頭閉合KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合自鎖KM2主觸頭閉合電阻R被短接電動(dòng)機(jī)M全壓運(yùn)轉(zhuǎn)KM2輔助常閉觸頭分?jǐn)郖M1、KT線圈先后失電，其觸頭復(fù)位停止時(shí)，按下SB2即可由以上分析可見(jiàn)，只要調(diào)整好時(shí)間繼電器KT觸頭的動(dòng)作時(shí)間，電動(dòng)機(jī)由降壓?jiǎn)?dòng)過(guò)程切換成全壓運(yùn)行過(guò)程就能準(zhǔn)確可靠地自動(dòng)完成。缺點(diǎn)：減小了電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，同時(shí)啟動(dòng)時(shí)在電阻上功率消耗也較大。五、鞏固新課定子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制線路的優(yōu)缺點(diǎn)。六、布置作業(yè)習(xí)題冊(cè)：課題五章節(jié)及課題：課題五：Y—△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：理解時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y——△降壓?jiǎn)?dòng)控制線路工作原理重點(diǎn)：理解工作原理難點(diǎn)：分析工作原理的方法教學(xué)方式：講授教具：組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)舊課串由阻降壓?jiǎn)?dòng)線路結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)。三、新課導(dǎo)入如果電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)接成Y形，那么加在每相定子繞組上的啟動(dòng)電壓只有△形接法的1/，啟動(dòng)電流為△接法的1/3，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩也只有△形接法的1/3?？梢赃_(dá)到降低啟動(dòng)電流的目標(biāo)。四、新授Y—△降壓?jiǎn)?dòng)方法只適用于輕載或空載下啟動(dòng)，凡是在正常運(yùn)行時(shí)定子繞組作△形連接的異步電動(dòng)機(jī)，均可采用此法。電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)接成Y形，加在每相定子繞組上的啟動(dòng)電壓只有△形接法的1/,啟動(dòng)電流為△形接法的1/3，啟動(dòng)轉(zhuǎn)柜也只有△形接法的1/3。時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y—△降壓?jiǎn)?dòng)的控制線路。工作原理如下：停止時(shí)，按下SB2即可五、鞏固新課1、熟悉時(shí)間繼電器自動(dòng)控制Y—△降壓?jiǎn)?dòng)電路圖2、會(huì)理解、分析工作原理。六、布置作業(yè)習(xí)題冊(cè)：課題五章節(jié)及課題：課題六：三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：1、熟悉電磁抱閘制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)和工作原理2、理解反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)的制動(dòng)原理重點(diǎn)：理解反接制動(dòng)和能耗制的制動(dòng)原理難點(diǎn)：同重點(diǎn)教學(xué)方式：講授教具：組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)舊課三相異步電動(dòng)車的啟動(dòng)方法有哪幾種？三、導(dǎo)入新課電動(dòng)機(jī)在脫離電源后，由于慣性不會(huì)馬上停止轉(zhuǎn)動(dòng)，而是需要轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間才會(huì)完全停下來(lái)，這種情況對(duì)于某些生產(chǎn)機(jī)械是不適宜的，為滿足生產(chǎn)機(jī)械的這種要求就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。四、新授所謂制動(dòng)，就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。制動(dòng)的方法一般有兩類：機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法叫做機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)常用的方法有電磁抱閘制動(dòng)器制動(dòng)和電磁離合器制動(dòng)兩種。電力制動(dòng)使電動(dòng)機(jī)在切斷電源停轉(zhuǎn)的過(guò)程中，產(chǎn)生一個(gè)和電動(dòng)機(jī)實(shí)際旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫做電力制動(dòng)。反接制動(dòng)是依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序來(lái)產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的。為保證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速被制動(dòng)到接近零值時(shí)，能迅速切斷電源，防止反向啟動(dòng)，常利用速度繼電器來(lái)自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。能耗制動(dòng)這種制動(dòng)方法是在電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，通過(guò)立即在定子繞組的任意兩相中通入直流電，以消耗轉(zhuǎn)子慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)能來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的，所以稱為能耗制動(dòng)，又稱動(dòng)能制動(dòng)。單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路。L11FU2QSL11FU2QSL20KHL20KH2L32L39KTNFU19KTNFU1KM2RSB2KM2RSB2V63KM1V63KM1KTKM2KM2KM1SB1KTKM2KM2KM1SB17474KM1KM2KHKM1KM2KHKM2KT85KM1KM2KT85KM1WVUWVUM3~M3~其工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)： KM1自鎖觸頭閉合自鎖電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)按下SB1 KKM1聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM2聯(lián)鎖能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)：KM1自鎖觸頭分?jǐn)郤B2常閉觸頭先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1主觸頭分?jǐn)喟聪耂B2KM1聯(lián)鎖觸頭閉合SB2常開(kāi)觸頭后閉合KM2聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖KM2線圈得電KM2自鎖觸頭閉合自鎖KM2主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M接入直流電能耗制動(dòng)KT常開(kāi)觸頭瞬時(shí)閉合自鎖KT線圈得電KT常閉觸頭延時(shí)后分?jǐn)郖M2線圈失電KM2聯(lián)鎖觸頭閉合KM2自鎖觸頭分?jǐn)郖T線圈失電KT觸頭瞬時(shí)復(fù)位KM2主觸頭分?jǐn)嚯妱?dòng)機(jī)M切斷直流電源停轉(zhuǎn)，能耗制動(dòng)結(jié)束電容制動(dòng)再生發(fā)電制動(dòng)鞏固新課了解電力制動(dòng)的幾種方法會(huì)分析電力拖動(dòng)原理圖作業(yè)：習(xí)題冊(cè)：課題六章節(jié)及課題：課題七：多速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：掌握雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線路的分析方法及工作原理重點(diǎn)：分析方法難點(diǎn)：工作原理教學(xué)方式：講授教具：組織教學(xué)復(fù)習(xí)舊課三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法有哪幾種，制動(dòng)的原理是怎樣的？新課導(dǎo)入由三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式v=(1—S)60f1/P可知，改變異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可通過(guò)三種方法實(shí)現(xiàn)：一是改變電源頻率f1，二是改變轉(zhuǎn)差率S；三是改變磁極四、新授改變異步電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)調(diào)速稱為變極調(diào)速。變極調(diào)速是通過(guò)改變定子繞組的連接方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，它是有級(jí)調(diào)速，且只適用于籠型異步電動(dòng)機(jī)，常見(jiàn)的多速電動(dòng)機(jī)有雙速、三速、四速等幾種類型。雙速異步電動(dòng)機(jī)定子繞組的連接低速—△接法（4極）高速—YY接法（2極）雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線路圖如下：線路的工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān)QS電動(dòng)機(jī)△形低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)： SB1常閉觸頭先分?jǐn)喟聪耂B1 SB1常開(kāi)觸頭后閉合KM1線圈得電KM1自鎖觸頭閉合自鎖電動(dòng)機(jī)△形低速全的啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)KM1主觸頭閉合KM1兩對(duì)常閉觸頭先分?jǐn)鄬?duì)KM2、KM3聯(lián)鎖電動(dòng)機(jī)YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn)：按下SB2KT線圈得電KT—1常開(kāi)觸頭瞬時(shí)閉合自鎖經(jīng)過(guò)KT整定時(shí)間KM1常開(kāi)觸頭均分?jǐn)郖T—2先分?jǐn)郖M1線圈失電KM1常閉觸頭恢復(fù)閉合KT—3后閉合KM2、KM3聯(lián)鎖觸頭分?jǐn)鄬?duì)KM1聯(lián)鎖KM2、KM3線圈得電KM2、KM3主觸頭閉合電機(jī)YY形高速運(yùn)行（3）停轉(zhuǎn)時(shí)，按下SB3即可實(shí)現(xiàn)如果電動(dòng)機(jī)只需要高速運(yùn)轉(zhuǎn),可直接按下SB2,則電動(dòng)機(jī)△形低速啟動(dòng)后,YY形高速運(yùn)轉(zhuǎn).鞏固新課1、雙速異步電動(dòng)機(jī)變速的原理2、雙速異步電動(dòng)機(jī)控制線路原理布置作業(yè) 習(xí)題冊(cè)課題七 章節(jié)及課題：課題八繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：熟悉繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)控制線路的構(gòu)成和工作原理重點(diǎn)：學(xué)會(huì)分析工作原理難點(diǎn)：原理圖中各組成部件的作用教學(xué)方式：講授教具：一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)舊課什么是繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)三、新課導(dǎo)入繞線轉(zhuǎn)子異步的電動(dòng)機(jī)可以通過(guò)滑環(huán)在轉(zhuǎn)子繞組中串接電阻來(lái)改善電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性，從而達(dá)到減小啟動(dòng)電流、增大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩以及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的目的。新授在要求啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大且有一定調(diào)速要求的場(chǎng)合，常常采用三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。常用的控制線路有轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路、轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路和凸輪控制器控制線路。轉(zhuǎn)子繞組串接電阻啟動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子串接三相電阻啟動(dòng)原理啟動(dòng)時(shí)，在轉(zhuǎn)子回路串入作Y形連接、分級(jí)切換的三相啟動(dòng)電阻器，以減小啟動(dòng)電流、增加啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，逐級(jí)減小可變電阻。按鈕操作控制線路時(shí)間繼電器自動(dòng)控制線路工作原理如下：合上開(kāi)關(guān)QSKM自鎖觸頭閉合自鎖按下SB1KM線圈得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M串接KM輔助常開(kāi)觸頭閉合全部電阻啟動(dòng)KT1線圈得電KT1常開(kāi)觸頭閉合KM1線圈得電KM1主觸頭閉合切除第一線電阻R1，電動(dòng)機(jī)串接R2、R3兩組電阻繼續(xù)啟動(dòng)KM1輔助常開(kāi)觸頭閉合KT2線圈得電KM1輔助常閉觸頭分?jǐn)嘟?jīng)KT2整定時(shí)間KT2常開(kāi)觸頭閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合，切除第二阻電阻R2，電動(dòng)機(jī)串接第三組電阻R3繼續(xù)啟KM2輔助常開(kāi)觸頭閉合KT3線圈得電KM2輔助常閉觸頭分?jǐn)嘟?jīng)KT3整定時(shí)間KM3常開(kāi)觸頭閉合KM3線圈得電KM3自鎖觸頭閉合自鎖KM3主觸頭閉合，切除第三組電阻R3，電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束，正常運(yùn)轉(zhuǎn)KM3輔助常閉觸頭分?jǐn)郖T1、KM1、KT2、KM2、KT3依次斷電釋放，觸頭復(fù)位KM3輔助常閉觸頭分?jǐn)嚯娏骼^電器自制動(dòng)控制線路轉(zhuǎn)子繞組串接頻敏變阻器啟動(dòng)控制線路頻敏變阻器是一種阻值隨頻率明顯變化，靜止的無(wú)觸點(diǎn)電磁元件，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)鐵心損耗非常大的三相電抗器。頻敏變阻器的等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率的減小而減小。鞏固新課電流繼電器控制線路工作原理，電路特點(diǎn)。布置作業(yè)習(xí)題冊(cè)課題八章節(jié)及課題：課題十：并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路時(shí)數(shù)：2課時(shí)備課時(shí)間：授課時(shí)間：教學(xué)目的：學(xué)會(huì)檢修、分析并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的基本控制線路重點(diǎn)：分析工作原理難點(diǎn)：同重點(diǎn)教學(xué)方式：講授教具：一、組織教學(xué)二、復(fù)習(xí)舊課按使用電源種類不同，電動(dòng)機(jī)可分為哪幾類？三、新課導(dǎo)入交流電動(dòng)車和直流電動(dòng)機(jī)使用的電源不同，與交流電動(dòng)機(jī)相比，直流電動(dòng)機(jī)具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動(dòng)等一系列優(yōu)點(diǎn)。新授直流電動(dòng)機(jī)按照主磁極繞組與電樞繞組接線方式的不同可以分為他勵(lì)式和自勵(lì)式兩種，自勵(lì)式又可分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)等幾種。啟動(dòng)控制線路直流電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有兩種：一是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)；二是降低電源電壓?jiǎn)?dòng)。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻啟動(dòng)。其中KA1為欠電流繼電器，作為勵(lì)磁繞組的失磁保護(hù)。KA2為過(guò)電流繼電器，對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載和短路保護(hù)。R為電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)勵(lì)磁繞組的放電電阻。線路的工作原理如下：合上斷路器QS勵(lì)磁繞組A得電勵(lì)磁欠電流繼電器KA1線圈得電KA1常開(kāi)觸頭閉合時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈得電KT1、KT2延時(shí)常閉斷開(kāi)KM2、KM3處于有斷電狀態(tài)，以保證R1、R2全部串入電樞回路啟動(dòng)KM1輔開(kāi)閉合，為KM2、KM3得電做準(zhǔn)備按下SB1KM3線圈得電KM1主觸頭閉合M串入R1和R2啟動(dòng)KM1自鎖觸頭閉合自鎖KM1輔閉分?jǐn)郖T1、KT2線圈失電經(jīng)KT1整定時(shí)間，KT1常閉觸頭恢復(fù)閉合KM2線圈得電KM2主觸頭閉合短路R1電動(dòng)機(jī)M串接R2繼續(xù)啟動(dòng)經(jīng)KT2整定時(shí)間，KT2常閉觸頭恢復(fù)閉合KM2線圈得電KM3主觸頭閉合短接電阻R2電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)結(jié)束進(jìn)行正常運(yùn)轉(zhuǎn)。停止時(shí)，按下SB2即可正反轉(zhuǎn)方法有電樞繞組反接法和勵(lì)磁繞組反接法。制動(dòng)方法能耗制動(dòng)電力制動(dòng)反接制動(dòng)再生發(fā)電制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)電磁抱閘制動(dòng)調(diào)速方法電樞回路串電阻調(diào)速改變