第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽決賽-計算機程序設(shè)計員（工業(yè)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）賽項實操樣題（學(xué)生組）

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

重要說明

1．比賽時間300分鐘，210分鐘后，選手可以棄賽，但不可提

前離開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．線下實操比賽共包括3個任務(wù)，總分100分，見表1。

表1線下比賽任務(wù)

序號名稱配分說明

1任務(wù)一：工業(yè)機器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用35

2任務(wù)二：移動操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用30

3任務(wù)三：機器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用30

4安全與規(guī)范5

合計100

3．除有說明外，不限制各任務(wù)評判順序，且不限制任務(wù)中各

項的先后順序，選手在實際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進行操作。

4．評判的節(jié)點在任務(wù)中有提示，需要裁判驗收的各項任務(wù)，

完成相應(yīng)的任務(wù)后請示意裁判進行評判，各任務(wù)裁判只驗收1次，

請根據(jù)賽題說明，確認(rèn)完成后再提請裁判驗收。

5．請務(wù)必閱讀各任務(wù)的重要提示。

6．比賽過程中，選手一定要嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)范，若發(fā)生

危及設(shè)備或人身安全事故，立即停止比賽，將取消其參賽資格。

7．比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計

算機里指定位置E:\2021AISCIR\。

表2資料明細(xì)表

序號電子資料名稱

1視覺抓取參數(shù)模板

2路由器后臺管理賬號、密碼，路由器使用教程、wifi賬號密碼

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8．競賽平臺系統(tǒng)中主要模塊的IP地址預(yù)分配如下表3所示。

表3IP地址分配表

序號名稱IP地址分配備注

1PLC192.168.4.100

2協(xié)作機器人192.168.2.60

3AGV192.168.4.110enpls1

4AGV（協(xié)作機器人）192.168.2.101enpls0

5工業(yè)機器人192.168.4.160

6主控編程計算機192.168.4.120

9．選手對比賽過程中需裁判確認(rèn)部分，應(yīng)當(dāng)先舉手示意。

10．參賽選手在競賽過程中，不得使用U盤，否則按作弊處理。

11．選手在競賽過程中應(yīng)該遵守相關(guān)的規(guī)章制度和安全守則，

如有違反，則按照相關(guān)規(guī)定在競賽的總成績中扣除相應(yīng)分值。

12．選手在比賽開始前，認(rèn)真對照工具清單檢查工位設(shè)備，

并確認(rèn)后開始比賽；選手完成任務(wù)后的檢具、儀表和部件，現(xiàn)場

需統(tǒng)一收回再提供給其他選手使用。

13．賽題中要求的備份和保存在電腦中的文件，需選手在操

作臺電腦桌面上建立結(jié)果存儲文件夾（命名方式為：組別+場次號

+賽位號+AI），例如結(jié)果存儲文件夾名稱為X0102AI，其中，X表

示學(xué)生組組別，01代表場次號，02代表賽位。賽題中所要求存儲

的文件請備份到結(jié)果存儲文件夾下，即使選手沒有任何存儲文件

也要求建立該文件夾。

14．選手嚴(yán)禁攜帶任何通訊、存儲設(shè)備及技術(shù)資料，如有發(fā)

現(xiàn)將取消其競賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或與其他賽位

的選手交流或在賽場大聲喧嘩，嚴(yán)重影響賽場秩序，如有發(fā)生，

將取消其競賽資格。

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15．選手必須認(rèn)真填寫各類文檔，競賽完成后所有文檔按頁

碼順序一并上交。

16．選手必須及時保存自己編寫的程序及材料，防止意外斷

電及其它情況造成程序或資料的丟失。

17．賽場提供的任何物品，不得帶離賽場。

18．競賽平臺系統(tǒng)如圖1所示

圖1機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用平臺結(jié)構(gòu)圖

(1)移動操作臂：如圖2所示，由移動機器人、協(xié)作機器人、

智能2D相機以及自動夾爪、緩存物料臺等組成。緩存物料臺有三

個中轉(zhuǎn)位，可以用于擺放螺釘、螺母、鈑金件托盤。

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圖2移動操作臂

(2)分揀及裝配工作臺：如圖3、4所示，由工作臺主體、物料

盒、鉚壓機、二次定位裝置等組成。

圖3分揀及裝配工作臺圖4分揀及裝配工作臺俯視圖

不同型號螺釘編號定義見表4。不同型號螺母編號定義見表5。

分揀及裝配工作臺托盤定義如圖5所示，零部件工位定義如圖6所

示，工件組裝效果圖如圖7所示。

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表4不同型號螺釘編號定義

螺釘編號螺釘規(guī)格作用

1號螺釘外六角螺釘M8*30混料干擾件

2號螺釘盤頭螺釘M8*12混料干擾件

3號螺釘內(nèi)六角圓柱頭螺釘M8*16M8成品鈑金裝配

4號螺釘外六角螺釘M10*30混料干擾件

5號螺釘盤頭螺釘M10*12混料干擾件

6號螺釘內(nèi)六角圓柱頭螺釘M10*18M10成品鈑金裝配

表5螺母編號定義

螺母編號螺釘規(guī)格作用

1號螺母M8平頭內(nèi)外六角拉鉚螺母M8成品鈑金裝配

M10平頭內(nèi)外六角拉鉚螺

2號螺母M10成品鈑金裝配

母

圖5分揀及裝配臺托盤定義

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（a）M8和M10螺釘托盤工位定義（b）M8和M10螺母托盤工位定義

（c）M8和M10鈑金托盤工位定義（d）半成品鈑金工位定義

圖6零部件工位定義

圖7工件組裝效果圖

鈑金件共有兩種顏色，分別為黃色和紅色。每一種顏色的鈑

金件有兩種，工位孔分別為8mm和10mm，如圖8所示。

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（a）黃色半成品鈑金（b）紅色半成品鈑金

圖8半成品鈑金顏色分類

(3)立體倉庫：立體倉庫倉位定義如圖9所示。

圖9立體倉庫

(4)中轉(zhuǎn)臺：中轉(zhuǎn)臺倉位定義如圖10所示。

圖10物料臺

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(5)物料：包括螺釘、螺母和鈑金件，放置在托盤上經(jīng)加工后

即可得到成品，如圖11所示。

(6)組裝流程：鈑金件夾放到鉚壓工裝上→螺母夾放到鈑金件

孔上、鉚壓→螺釘夾到螺母的上方，并把螺釘擰進去，完成裝配。

圖11成品

(7)充電樁、操作臺及顯示器：充電樁如圖12所示，操作臺及

顯示器如圖13所示.

圖12充電樁圖13操作臺及顯示器

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一、競賽項目任務(wù)書

任務(wù)1：工業(yè)機器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過人工智能技術(shù)賦能，在工

業(yè)機器人分揀與裝配單元中，通過操作3D視覺系統(tǒng)軟件，完成

3D相機的調(diào)試。啟動仿真環(huán)境，完成3D場景模型的創(chuàng)建。在搭

建的仿真環(huán)境中，調(diào)用相應(yīng)模塊程序和模擬傳感器，融合傳感器

數(shù)據(jù)完成相應(yīng)的場景地圖構(gòu)建?；谝褬?gòu)建的場景，設(shè)置相應(yīng)的

導(dǎo)航點，并賦能機器人完成相應(yīng)任務(wù)。通過綜合操作、編程和調(diào)

試，對工業(yè)機器人進行智能化賦能和綜合應(yīng)用，完成工業(yè)機器人

基于3D視覺的工件抓??；通過調(diào)用規(guī)劃軟件，完成工件的裝配。

（一）圖像的采集及標(biāo)注

操作3D智能相機和數(shù)據(jù)標(biāo)注軟件，采集不同環(huán)境下、不同種

類物料的圖像數(shù)據(jù)，根據(jù)要求完成圖像的標(biāo)注。

1.將多個不同種類的螺釘（大小、長度）放在托盤上，然后

放在“裝配臺”上，并手動調(diào)整合適的物料盒位姿和螺釘擺放順

序。然后，在保證圖像質(zhì)量的情況下，采集包含不同螺釘擺放位

姿的物料盒圖像。

2.設(shè)置、調(diào)整相機參數(shù)，改變相機的清晰度，再采集照片，

并按照命名規(guī)則統(tǒng)一命名。

3.通過數(shù)據(jù)標(biāo)注軟件完成在圖像中的正確螺釘（3號/6號螺

釘）、錯誤螺釘（1號和2號螺釘/4號和5號螺釘）的標(biāo)注，并且

生成的標(biāo)注文件

（二）模型訓(xùn)練及部署驗證

基于完成的圖像數(shù)據(jù)集，初始化模型訓(xùn)練參數(shù)，訓(xùn)練工件識

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別模型。將訓(xùn)練后的模型部署至系統(tǒng)中，測試模型的識別精度。

1.利用模型訓(xùn)練軟件，完成數(shù)據(jù)集調(diào)用，按照命名規(guī)則保存

到指定路徑，調(diào)用預(yù)訓(xùn)練模型，根據(jù)識別種類計算類別數(shù)量、訓(xùn)

練次數(shù)、變化步數(shù)、特征數(shù)量，修改配置文件，完成模型訓(xùn)練；。

2.基于VOC圖像數(shù)據(jù)集的模型訓(xùn)練，使用所提供的預(yù)訓(xùn)練模

型，生成識別正確螺釘、錯誤螺釘?shù)墓ぜR別模型。

3.完成部署與驗證，使用訓(xùn)練后的模型完成對一張工件圖像

中正確螺釘?shù)淖R別，并能夠顯示相應(yīng)的置信度，來驗證模型的準(zhǔn)

確度。

（三）機器人智能仿真場景搭建及應(yīng)用

根據(jù)任務(wù)書要求，啟動仿真環(huán)境，完成3D場景模型的創(chuàng)建。

在搭建的仿真環(huán)境中，調(diào)用相應(yīng)模塊程序和模擬傳感器，融合傳

感器數(shù)據(jù)完成相應(yīng)的場景地圖構(gòu)建?；谝褬?gòu)建的場景，設(shè)置相

應(yīng)的導(dǎo)航點，并賦能機器人完成相應(yīng)任務(wù)。

1.選手根據(jù)任務(wù)書要求，在仿真軟件導(dǎo)入相關(guān)設(shè)備的三維模

型文件，搭建三維仿真場景。

2.根據(jù)仿真系統(tǒng)中設(shè)備的布局，完成場景二維柵格地圖的構(gòu)

建。

3.根據(jù)創(chuàng)建的場景二維柵格地圖，編寫導(dǎo)航點設(shè)置程序，完

成裝配臺，立體倉庫、中轉(zhuǎn)臺的導(dǎo)航點位置設(shè)置。

4.根據(jù)設(shè)置好的導(dǎo)航點，啟動導(dǎo)航程序，加載已錄制的地圖，

測試設(shè)置的導(dǎo)航點是否準(zhǔn)確。在導(dǎo)航過程中，往場景中隨機添加

障礙物，機器人能夠自主避障。

5.在智能語音系統(tǒng)中設(shè)置語音泛化內(nèi)容，要求發(fā)送語音規(guī)定

的指令。

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6.編寫語音導(dǎo)航程序，依次發(fā)送泛化的語音指令，移動操作

臂自主導(dǎo)航至相應(yīng)的目標(biāo)位置。

7.編寫仿真抓取程序，設(shè)置語音泛化內(nèi)容，使移動操作臂自

主運動至“中轉(zhuǎn)臺”。

8.移動操作臂對物體進行識別，根據(jù)識別的結(jié)果，手臂完成

自主運動規(guī)劃，抓取具有物理屬性的“物料盒”。

9.基于裝配臺Scara工業(yè)機械臂完成鈑金件與螺釘?shù)淖ト∨c

裝配

（四）工業(yè)機器人程序編寫

根據(jù)工業(yè)機器人控制程序，按照任務(wù)工單編寫程序，完成工

業(yè)機器人點位更新、I/O變量控制程序，控制工業(yè)機器人完成位

姿固定工件的抓取及放置。

1.完成3D相機的配置，包括ip、端口、模型訓(xùn)練結(jié)果部署

路徑、閾值、膨脹腐蝕參數(shù),曝光值,調(diào)整物料盒高度,去噪?yún)?shù),

螺釘螺母像素直徑范圍。

2.設(shè)置夾螺釘、螺母夾爪和取鈑金件夾爪的工具坐標(biāo)。

3.標(biāo)定3D相機相對于兩爪的相對位置（九點標(biāo)定法），記錄

每個點XY，輸入txt文檔，運行標(biāo)定程序。

4.運行驗證程序，驗證標(biāo)定是否成功，同時查看九點坐標(biāo)與

txt文檔，分析誤差，如果誤差太大，重新標(biāo)定。

5.通過機器人示教器編程，新建工程，添加運動控制指令，

根據(jù)3D相機識別程序，將識別坐標(biāo)填到示教器運動控制指令變量

中，完成手動運行抓取物料測試。

6.通過機器人示教器編程，完成夾爪動作功能塊、抓取螺釘/

螺母/鈑金件功能塊、放置螺釘/螺母/鈑金件功能塊、通信功能塊

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的編程與調(diào)用。

7.通過機器人編程示教器，完成設(shè)置機器人本地IP地址，設(shè)

置與PLC通訊的ip變量與端口號。

8.通過PLC通訊配置，完成PLC本地IP設(shè)置。

9.通過設(shè)置對象設(shè)備連接配置，完成PLC與AGV、PLC與3D

相機、PLC與四軸工業(yè)機器人、PLC與觸摸屏的通信手段，協(xié)議與

端口號的設(shè)置。

10.通過PLC編程，完成手動控制氣缸動作，完成PLC與AGV

通訊數(shù)據(jù)發(fā)送接收程序、PLC與3D相機通訊數(shù)據(jù)發(fā)送接收程序、

PLC與四軸機器人通訊數(shù)據(jù)發(fā)送接收程序。

11.通信測試，通過是綠燈一直常亮，否則綠燈一直閃。

（五）分揀及自動裝配

編寫工業(yè)機器人控制程序，調(diào)節(jié)3D攝像頭，結(jié)合3D智能相

機識別的工件位姿結(jié)果，控制工業(yè)機器人完成對物料盒中尺寸不

一樣的螺釘進行分揀并完成簡單裝配。

初始化作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：在“裝配臺”的1號位放置螺釘托盤，

螺釘托盤中，隨機放置若干螺釘；在“裝配臺”的2號位放置螺

母托盤，其定位孔上放置6個M8螺母；在“裝配臺”的3號位放

置鈑金件托盤，其1號位放置1個M8黃色半成品鈑金。

1.在給定的3D攝像頭程序模板中，結(jié)合工件識別模型，完成

3D相機的調(diào)試和參數(shù)的修改，完成對3號螺釘、螺母和鈑金件的

識別。

2.控制機械臂抓取螺母托盤定位孔中的3個1號螺母，裝配

至加工裝配位中的鈑金件上，并控制加工裝配位上的鉚壓機完成

鈑金件上的螺母的鉚壓任務(wù)；

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3.結(jié)合3D智能相機識別的工件位置結(jié)果，自動控制工業(yè)機器

人分揀3個3號螺釘，鎖緊至加工裝配位中的鈑金件螺母中；

4.將成品鈑金件從加工裝配位抓取至鈑金件托盤上的2號位

上。

5.完成作業(yè)，整理工位，上報裁判結(jié)果。

完成任務(wù)一中任一子任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進行評判！

任務(wù)2：移動操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過人工智能技術(shù)賦能，完成

移動操作單元（主要含AGV/操作臂）的地圖構(gòu)建、自主避障、路

徑規(guī)劃；通過控制協(xié)作機器人和視覺系統(tǒng)，在給定任務(wù)序列的條

件下，完成倉庫工件的取放任務(wù)。

（一）競賽場地地圖構(gòu)建

利用AGV地圖建模軟件控制其在競賽單元場地運動，結(jié)合其

自帶的智能傳感器，構(gòu)建環(huán)境地圖。在環(huán)境地圖中設(shè)置導(dǎo)航點，

完成AGV自主導(dǎo)航與移動。

具體的任務(wù)要求：

1.利用AGV地圖構(gòu)建軟件，完成陀螺儀和相機的標(biāo)定，并控

制其在競賽場地運動，完成競賽場地地圖構(gòu)建，并以賽位號進行

命名。

2.基于已構(gòu)建的競賽地圖，設(shè)置“裝配臺”、“中轉(zhuǎn)臺”、“立

體倉庫”和“充電樁”四個導(dǎo)航點，并依據(jù)這四個導(dǎo)航點繪制出

相應(yīng)的導(dǎo)航路徑（以賽位號進行命名）。

3.測試移動操作臂的自主導(dǎo)航功能，控制移動操作臂從“中

轉(zhuǎn)臺”導(dǎo)航點自主移動至“立體倉庫”→“裝配臺”→“充電樁”

等導(dǎo)航點。

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（二）語音導(dǎo)航交互作業(yè)任務(wù)

編寫語音交互程序，完成語音控制機器人運動。

1.結(jié)合設(shè)置的導(dǎo)航點，編寫相關(guān)語音命令詞程序，融合語音

指令，實現(xiàn)語音交互。

2.測試AGV語音控制程序，下達(dá)語音控制指令“到/去中轉(zhuǎn)

臺、立體倉庫”，AGV從“裝配臺”自主導(dǎo)航至“中轉(zhuǎn)臺、立體倉

庫”導(dǎo)航點。

（三）目標(biāo)物體的識別與語音控制抓取

對協(xié)作機器人及其末端安裝的智能2D相機進行編程，完成對

目標(biāo)物體的識別與抓取。

初始化作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：手動在“中轉(zhuǎn)臺”的3號工位上放置

M8螺釘托盤；在“中轉(zhuǎn)臺”的4號工位上放置M8螺母托盤；在

“中轉(zhuǎn)臺”的5號工位上放置鈑金件托盤，并在其1號位放置紅

色M8鈑金件，2號位放置紅色M10鈑金件；在AGV的中轉(zhuǎn)位的2

號位上放置鈑金件空托盤1個。

1.編寫相關(guān)程序，對協(xié)作機器人進行點位參數(shù)測試，使每個

物料均處于智能2D相機視野的合理位置。

2.針對在“中轉(zhuǎn)臺”中放置的M8螺釘托盤、M8螺母托盤、

鈑金件托盤中的鈑金，對智能2D相機進行調(diào)試、編程，使其識別

螺釘托盤、M8螺母托盤和M8鈑金。

3.基于智能2D相機識別的結(jié)果，首先，能夠引導(dǎo)協(xié)作機器

人實現(xiàn)對“中轉(zhuǎn)臺”物料的抓取，然后，協(xié)作機器人能夠?qū)⒆ト?/p>

的螺釘托盤、M8螺母托盤放置于移動操作臂緩存物料盤1號位和

3號位上。抓取“中轉(zhuǎn)臺”5號位上的紅色M8鈑金件，放置于移

動操作臂緩存物料盤2號位的鈑金件托盤上。

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4.編寫語音控制移動操作臂抓取物料程序，通過語音控制指

令啟動如下自動化任務(wù)流程：

（1）移動操作臂從起始點自主移動至“中轉(zhuǎn)臺”導(dǎo)航點；

（2）移動操作臂抓取“中轉(zhuǎn)臺”上的M8螺釘托盤、M8螺母

托盤和紅色M8鈑金件；

（3）移動操作臂將抓取的M8螺釘托盤、M8螺母托盤、紅色

鈑金件放置于移動操作臂中轉(zhuǎn)位物料盤上

5.完成作業(yè)，整理工位，上報裁判結(jié)果。

完成任務(wù)二中任一子任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進行評判！

任務(wù)3：機器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用

任務(wù)描述：根據(jù)任務(wù)書要求，通過綜合操作、編程和調(diào)試，

對工業(yè)機器人、移動操作臂及智能機器人等單元進行智能化賦能

和綜合應(yīng)用，在“機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用”技術(shù)平臺上，實現(xiàn)

典型智能制造工業(yè)場景的完整工藝流程，綜合體現(xiàn)機器人智能感

知、自動決策、自主執(zhí)行、互聯(lián)互通、深度學(xué)習(xí)、人機交互、自

我管理等人工智能技術(shù)要素及其職業(yè)技能。

（一）各單元聯(lián)機通訊

基于技術(shù)平臺各個單元的調(diào)試狀態(tài)以及通信方式，編寫應(yīng)用

主控程序，設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，實現(xiàn)技術(shù)平臺各單元的聯(lián)機通訊。

（二）綜合任務(wù)流程

根據(jù)綜合任務(wù)的作業(yè)流程，控制分揀及裝配工作臺、移動操

作臂等單元相互協(xié)同作業(yè)，完成完整的作業(yè)任務(wù)，包括物料的識

別、抓取、運輸、放置、裝配、入庫等任務(wù)。

初始化作業(yè)狀態(tài)設(shè)置：

1.手動將“裝配臺”上螺釘托盤、螺母托盤取走，在“裝配

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2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

臺”的2號位上放置鈑金托盤，鈑金托盤中不放置任何鈑金；

2.手動在“中轉(zhuǎn)臺”的1號位上放置M8螺釘托盤，在螺釘托

盤手動隨機放置1號螺釘2個、2號螺釘1個，3號螺釘3個；

3.手動在“中轉(zhuǎn)臺”的2號位上放置M10螺釘托盤，在螺釘

托盤的手動隨機放置1號螺釘1個，2號螺釘1個，6號螺釘4

個；

4.手動在“中轉(zhuǎn)臺”的3號位上放置M8螺母托盤，在螺母托

盤的定位孔上放置6個M8螺母；

5.手動在“中轉(zhuǎn)臺”的4號位上放置M10螺母托盤，在螺母

托盤的定位孔上放置6個M10螺母；

6.手動在“中轉(zhuǎn)臺”的5號位和6號位上放置2個鈑金托盤。

2個鈑金托盤上隨機放置紅色M8鈑金2個，黃色M10鈑金1個，

黃色M8鈑金1個。

7.手動在移動操作臂緩存物料盤2號位放置空鈑金件托盤1

個。

編寫AGV程序以及PLC控制程序，控制各單元模塊協(xié)同作業(yè)，

完成定制化、智能化生產(chǎn)作業(yè)的操作完成如下任務(wù)：

1.通過指令啟動移動操作臂作業(yè)；

2.移動操作臂從當(dāng)前位置自主導(dǎo)航到中轉(zhuǎn)臺，依次智能抓取

M8螺釘托盤、M8螺母托盤、黃色M8鈑金件放置到AGV緩存物料

盤上，并運動至裝配臺導(dǎo)航點；

3.移動操作臂將M8螺釘托盤放置到裝配臺1號位、M8螺母

托盤放置到裝配臺3號位、黃色M8鈑金件放置到裝配臺2號位的

鈑金件托盤上；

4.3D相機完成螺釘?shù)淖R別，并將識別的結(jié)果發(fā)給裝配工業(yè)機

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器人，裝配工業(yè)機器人在黃色M8鈑金件的1號位和3號位分別裝

配2個M8螺母和M8螺釘。

5.移動操作臂將黃色M8成品鈑金放置到立體倉庫成品放置區(qū)

的2號倉位；

6.完成作業(yè)，整理工位，上報裁判結(jié)果。

完成任務(wù)三中任一子任務(wù)后，即可以舉手示意裁判進行評判！

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二、本項目提供的文檔和資料

（一）原始數(shù)據(jù)：

提供①視覺抓取參數(shù)模板。②路由器后臺管理賬號、密碼，

wifi賬號密碼。

（二）文件目錄：

競賽過程和結(jié)束后，選手將比賽結(jié)果文件保存在結(jié)果存儲文

件夾內(nèi)。路徑如下：

E:\2021AISCIR\結(jié)果存儲文件夾（組別+場次號+賽位號+AI）

\全部比賽結(jié)果文件。

三、競賽結(jié)束時當(dāng)場提交的成果與資料

競賽結(jié)束時，參賽隊須當(dāng)場提交成果與資料：

將結(jié)果存儲文件夾備份至大賽提供的1個移動U盤中，封裝

后簽上場次和賽位號，并上交裁判。

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附件2-2

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽

——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽

計算機程序設(shè)計員

（工業(yè)機器人人工智能技術(shù)應(yīng)用）

（學(xué)生組）

實操樣題

組委會技術(shù)工作委員會

2021年10月

2021年全國行業(yè)職業(yè)技能競賽——第二屆全國人工智能應(yīng)用技術(shù)技能大賽樣題

重要說明

1．比賽時間300分鐘，210分鐘后，選手可以棄賽，但不可提

前離開賽位場地，需要在賽位指定位置，與比賽設(shè)備隔離。

2．線下實操比賽共包括3個任務(wù)，總分100分，見表1。

表1線下比賽任務(wù)

序號名稱配分說明

1任務(wù)一：工業(yè)機器人人工智能技術(shù)生產(chǎn)應(yīng)用35

2任務(wù)二：移動操作單元人工智能技術(shù)應(yīng)用30

3任務(wù)三：機器人人工智能技術(shù)綜合應(yīng)用30

4安全與規(guī)范5

合計100

3．除有說明外，不限制各任務(wù)評判順序，且不限制任務(wù)中各

項的先后順序，選手在實際比賽過程中要根據(jù)賽題情況進行操作。

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