工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題+參考答案

工業(yè)機(jī)器人復(fù)習(xí)題+參考答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.阿西莫夫提出了機(jī)器人四原則A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.焊接機(jī)器人加油完畢后,請(qǐng)立即密封各側(cè)加油孔,盡快開展工作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱為機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B6.機(jī)器人的限位是機(jī)器人操作模型的初始位置。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的特定位姿上所能承受的最大質(zhì)量。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.機(jī)器人首次開機(jī)不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.齒輪泵只用于低壓系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.機(jī)器視覺系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)人的視覺功能,也就是用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,處于最高級(jí)的是程序語句。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B12.傳感器接口主要用以機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交互。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),X2點(diǎn)用于確定Y軸正方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座手臂手腕末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.安裝面應(yīng)光滑無毛刺、磕碰、變形,安裝面之間充分接觸可更好傳遞扭矩,避免受力不均引起抖動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.在lo√dd√t√的設(shè)置中,cog代表載荷的質(zhì)量A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),TCP向后運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要用于閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B21.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)等級(jí)分類,可分為點(diǎn)位控制型機(jī)器人、連續(xù)軌跡控制型機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B22.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:動(dòng)力配線電路采用電壓不低于500V的銅芯絕緣導(dǎo)線,在滿足載流量和電壓降及有足夠機(jī)械強(qiáng)度的情況下,可采用不小于1mm2截面的絕緣導(dǎo)線。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.工業(yè)機(jī)器人用力覺控制握力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.在使用三點(diǎn)法確定工件坐標(biāo)時(shí),坐標(biāo)原點(diǎn)用X1點(diǎn)確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中。用于循環(huán)的指令是if。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B26.高低壓驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想是,不論電機(jī)工作頻率如何,均利用高電壓UH供電來提高導(dǎo)通相繞組的電流前沿。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A27.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中,tool0的數(shù)據(jù)包含重心坐標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.只有操作人員才能維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B30.液體真空度的數(shù)值接近于一個(gè)大氣壓時(shí),液體的絕對(duì)壓力接近于零。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A31.()增量模式的作用是大范圍調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B32.在×ool代數(shù)中,1+0=2A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B33.斜盤式軸向柱塞泵中,與斜盤直接接觸的是滑履。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符號(hào)中,表示大于號(hào)的是>。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.安裝保險(xiǎn)絲時(shí),應(yīng)做到:當(dāng)一根熔絲容量不夠,需要多根并聯(lián)使用時(shí),需要彼此絞扭在一起,且應(yīng)計(jì)算好熔絲的大小。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B36.驅(qū)動(dòng)裝置是用于把驅(qū)動(dòng)元件的運(yùn)動(dòng)傳遞給機(jī)器人的關(guān)節(jié)和動(dòng)作部位的裝置,基本的類型有液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)3種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.萬用表的使用時(shí),電阻的測(cè)量:將量程開關(guān)撥至Ω的合適量程,黑表筆插入V/Ω孔,紅表筆插入COM孔。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B38.柔順性裝配技術(shù)分兩種:主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B40.()工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)構(gòu)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.()當(dāng)工件與大地不平行的時(shí)候可以通過大地坐標(biāo)的設(shè)置,來簡(jiǎn)化編程語言。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B42.if指令以endif表示判斷的終結(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.為保證較長(zhǎng)的正常運(yùn)行時(shí)間,需要定期清潔機(jī)器人。清潔頻率取決于操縱器工作的時(shí)間。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.機(jī)器人機(jī)座可分為固定式和履帶式兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B45.()機(jī)器人在自動(dòng)模式下,不可以進(jìn)行程序的編輯操作。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A46.機(jī)器人編程就是針對(duì)機(jī)器人為完成某項(xiàng)作業(yè)進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.()線圈鐵芯中渦流產(chǎn)生的熱效應(yīng)一定是有害的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序的運(yùn)算符中,表示乘法運(yùn)算的是+。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.斷路器的額定電壓U×應(yīng)等于或小于于被保護(hù)線路的額定電壓。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.直線運(yùn)動(dòng)指令是moveLA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A51.TN-S系統(tǒng)中工作零線和保護(hù)零線共用一根導(dǎo)線。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.移動(dòng)關(guān)節(jié)又叫做回轉(zhuǎn)副,旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),是使連接兩桿件的組件中一件相對(duì)于另一件繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的關(guān)節(jié),兩個(gè)構(gòu)件之間只做相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)副。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B53.對(duì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組,若起動(dòng)前就斷開,則電動(dòng)機(jī)由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小而不能起動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.F.小臂-手腕組裝時(shí),往腕部?jī)?nèi)添加潤(rùn)滑脂,約占空間的30%,注意潤(rùn)滑脂盡量涂抹到錐齒輪周圍。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.萬用表的使用時(shí),交直流電流的測(cè)量:將量程開關(guān)撥至DCA(直流)或ACA(交流)的合適量程,黑表筆插入mA孔(<200mA時(shí))或10A孔(>200mA時(shí)),紅表筆插入COM孔,并將萬用表串聯(lián)在被測(cè)電路中即可。測(cè)量直流量時(shí),數(shù)字萬用表能自動(dòng)顯示極性。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.()機(jī)器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.液壓驅(qū)動(dòng)是高精度的缸體和活塞一起完成的。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操作時(shí),示教使能器要一直按住。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.液壓缸的差動(dòng)連接可提高執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.智能機(jī)器人具有發(fā)現(xiàn)問題和自助解決問題的能力。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A61.有效載荷的英文標(biāo)識(shí)是lo√dt√d√。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.由于人為因素所導(dǎo)致的機(jī)器人機(jī)械零件出現(xiàn)碰撞變形等損壞,應(yīng)及時(shí)對(duì)零件進(jìn)行更換,繼續(xù)使用會(huì)影響機(jī)器人精度,造成其他重大損失。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A63.()現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.傳感器的精度是反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線性程度。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B65.主從控制方式系統(tǒng)實(shí)時(shí)性較好,適于高精度、高速度控制,但其系統(tǒng)擴(kuò)展性較差,維修困難。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.()任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解成為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)這樣的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)合成的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.機(jī)座是工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)部件,起支撐作用,承受載荷,分為固定式和移動(dòng)式兩種。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.在機(jī)器人手眼系統(tǒng)中,機(jī)器人基于攝像機(jī)取得圖像識(shí)別和監(jiān)視對(duì)象物體時(shí),不會(huì)發(fā)生被環(huán)境內(nèi)其他物體和機(jī)械手遮住視野的現(xiàn)象。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.低壓斷路器的作用:當(dāng)電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時(shí)能自動(dòng)分?jǐn)嚯娐贰?)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.發(fā)熱的原件應(yīng)該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方,但繼電器一般安裝在接觸器的上面,以方便與電動(dòng)機(jī)、接觸器的連接。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.()柔性手屬于仿生多指靈巧手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A73.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中,rapdi語言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)據(jù)+指令。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.()TCP坐標(biāo)設(shè)定時(shí),trans代表的含義是工具重心位置。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.sm×電池代表的意思是斷電保護(hù)電池。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:導(dǎo)線與電氣元件間采用螺釘連接、插拔、或壓接線等到,均應(yīng)牢固可靠。()(A96)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù),不等于理論上的步數(shù),稱為失步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.在回放模式下,按下暫停按鈕一次后,進(jìn)入暫停模式,此時(shí)暫停指示燈亮,機(jī)器人處于暫停狀態(tài)。按下手持操作示教器上的啟動(dòng)按鈕,機(jī)器人可繼續(xù)工作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.圓柱銷與銷孔之間必須采用過盈配合。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A81.()ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)情況下,正面面對(duì)機(jī)器人,搖桿左右搖動(dòng),TCP沿Y軸運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.目前,工業(yè)機(jī)器人上廣泛采用減速器作為機(jī)械傳動(dòng)單元,尤其是關(guān)節(jié)機(jī)器人,每個(gè)關(guān)節(jié)上都裝有減速器。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.賦值指令的表達(dá)式是forA、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料的重量檢測(cè)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B86.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)有的先進(jìn)技術(shù)僅包括:(1)模塊化設(shè)計(jì)技術(shù)(2)傳感技術(shù)(3)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)(4)遙控和監(jiān)控技術(shù)(5)虛擬機(jī)器人技術(shù)(6)多智能體調(diào)控技術(shù)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A87.機(jī)器人是一種通用性較強(qiáng)的自動(dòng)化設(shè)備,可根據(jù)作業(yè)要求完成各種動(dòng)作,再配上各種專用的末端操作器后,就能完成各種操作。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.背壓閥的作用是使液壓缸的回油腔具有一定的壓力,保證運(yùn)動(dòng)部件工作平穩(wěn)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.安全柵欄應(yīng)該可以利用人工移動(dòng)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.防護(hù)等級(jí)后面有兩位數(shù)字,第二位代表的含義是固體的防護(hù)等級(jí)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī),是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開關(guān)。()A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,則提高了機(jī)器人的認(rèn)知水平。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.現(xiàn)實(shí)中,轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.直角坐標(biāo)