南京理工大學泰州科技學院《智能機器人技術》2022-2023學年第一學期期末試卷

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《智能機器人技術》2022-2023學年第一學期期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、已知一個數字系統(tǒng)的時鐘頻率為200MHz，若要通過一個計數器產生一個周期為10μs的方波信號，計數器的模值應該是多少？（）A.2000B.20000C.200000D.20000002、在一個由三極管構成的放大電路中，若要增大輸出電阻，同時減小輸入電阻，可以采用的接法是：（）A.共射極B.共集電極C.共基極D.以上都不行3、考慮一個用于實現加法運算的數字電路，輸入為兩個4位二進制數。當輸入分別為0101和1010時，電路輸出為1111。若輸入變?yōu)?001和0110，那么電路的輸出最有可能是（）A.1111B.1011C.1110D.10004、在電力市場中，電價是影響電力供需平衡的重要因素。峰谷電價是一種根據負荷曲線制定的差別電價政策。下列關于峰谷電價作用的描述，錯誤的是（）A.引導用戶合理安排用電時間，削峰填谷B.提高電力系統(tǒng)的設備利用率C.增加電力企業(yè)的銷售收入D.降低電力系統(tǒng)的運行成本5、對于一個集成運放構成的電壓比較器，輸入電壓從-10V變化到10V，參考電壓為5V。請問輸出電壓從低電平跳變到高電平的閾值電壓約為多少？（）A.-5VB.0VC.5VD.10V6、在一個多級放大電路中，前級的輸出電阻為800Ω，后級的輸入電阻為8kΩ，若前級的電壓增益為30，后級的電壓增益為60，那么總的電壓增益約為多少？（）A.1800B.2400C.3600D.48007、數字電路中的全加器可以進行多位二進制數的加法運算。對于一個8位全加器，當兩個輸入分別為11111111和00000000，低位進位為1時，輸出結果是什么？（）A.100000000B.01111111C.10000000D.111111108、在一個串聯型穩(wěn)壓電路中，調整管的壓降為3V，輸出電壓為9V，負載電流為100mA。若取樣電阻的分壓比為0.1，那么基準電壓約為多少？（）A.1VB.1.2VC.1.5VD.2V9、在一個風力發(fā)電場中，風力發(fā)電機將風能轉化為電能。當風速變化時，風力發(fā)電機的輸出功率也會隨之變化。為了穩(wěn)定風力發(fā)電機的輸出功率，可以采用以下哪種技術？（）A.儲能技術B.變頻技術C.無功補償技術D.諧波治理技術10、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由PLC控制的自動化倉儲系統(tǒng)。當貨物重量超過設定值時，報警裝置應啟動，但實際未啟動?？赡艿脑蚴?？（）A.重量傳感器故障B.PLC輸入點故障C.控制程序錯誤D.以上都有可能11、假設一個帶電粒子在均勻磁場中做勻速圓周運動，其軌道半徑為r，磁感應強度為B，粒子的電荷量為q，質量為m。則粒子運動的角速度為：（）A.qB/(mr)B.qB/(m)C.qBr/mD.qBm/r12、對于一個采用狀態(tài)編碼的時序電路，若狀態(tài)數量為6個，使用二進制編碼和格雷碼編碼分別需要多少位？（）A.3位和3位B.3位和4位C.4位和3位D.4位和4位13、在一個數字電路中，使用了全加器來實現兩個4位二進制數的加法。當其中一個加數從0111變?yōu)?000，另一個加數不變，且低位有進位輸入1，那么和的變化最有可能是（）A.增加7B.減少7C.增加8D.減少814、對于一個共漏極放大電路，其輸入電阻約為30MΩ，輸出電阻約為3kΩ，電壓增益約為0.95。若輸入信號源的內阻為3MΩ，負載電阻為30kΩ，請問該電路的源電壓增益約為多少？（）A.0.19B.0.9C.0.95D.0.99515、對于一個RC橋式正弦波振蕩電路，已知R=20kΩ，C=0.02μF，若要保證起振，放大器的電壓增益至少應為多少？（）A.1/3B.1/2C.3D.216、在一個LC串聯諧振電路中，當外加信號頻率低于諧振頻率時，電路的阻抗呈現為：（）A.電容性B.電感性C.純電阻，且阻值最大D.純電阻，且阻值最小17、數字電路中的計數器可以實現計數功能。對于一個模10的計數器，當計數到最大值后，下一個時鐘脈沖到來時，計數器會回到什么狀態(tài)？（）A.0B.1C.9D.隨機狀態(tài)18、在一個數字電子電路中，需要實現數據的存儲和讀取。以下哪種存儲器具有較快的讀寫速度？（）A.隨機存取存儲器（RAM）B.只讀存儲器（ROM）C.閃存（Flash）D.以上都是19、對于一個場效應管放大電路，若采用自偏壓電路，為了穩(wěn)定靜態(tài)工作點，通常需要：（）A.增大源極電阻B.減小源極電阻C.增大漏極電阻D.減小漏極電阻20、已知一個集成穩(wěn)壓器的輸入電壓為18V，輸出電壓為12V，最大輸出電流為1.5A。若負載電阻為10Ω，請問該穩(wěn)壓器是否能正常工作？（）A.能，輸出功率足夠B.能，輸出電流未超過最大值C.不能，輸出功率不足D.不能，輸出電流超過最大值21、在一個集成運放構成的方波發(fā)生電路中，若要改變方波的占空比，可以通過調整：（）A.電容的充電和放電電阻B.運放的電源電壓C.輸入電壓D.反饋電阻22、在一個電氣設備的控制系統(tǒng)中，使用了變頻器來調節(jié)電機的轉速。變頻器通過改變電源的頻率來實現對電機轉速的精確控制。當負載發(fā)生變化時，變頻器能夠自動調整輸出頻率，以使電機保持穩(wěn)定的運行狀態(tài)。關于這種變頻器控制方式，以下說法錯誤的是（）A.可以實現節(jié)能運行B.會增加電機的損耗C.能夠提高設備的運行效率D.適用于對轉速有精確要求的場合23、在一個集成運放構成的三角波發(fā)生電路中，若改變電容的充電和放電時間常數，會影響三角波的：（）A.幅度B.頻率C.占空比D.相位24、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由熔斷器和斷路器組成的短路保護電路。當發(fā)生短路故障時，熔斷器熔斷，但斷路器沒有跳閘，可能的原因是？（）A.熔斷器選型不當B.斷路器故障C.短路電流未達到斷路器跳閘值D.以上都有可能25、在數字電路設計中，需要考慮信號的延遲問題。以下哪種因素會導致信號延遲增加？（）A.減少邏輯門的數量B.降低時鐘頻率C.增加電路的布線長度D.使用高速邏輯門二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在電力電子技術中，以下哪些器件常用于功率變換？（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.功率場效應管（MOSFET）D.二極管2、對于數字電路中的譯碼器，以下哪些說法是準確的？（）A.能將輸入的編碼轉換為特定的輸出信號B.常見的有二進制譯碼器和顯示譯碼器C.可以用于地址譯碼D.輸出信號的數量是固定的3、對于數字系統(tǒng)中的音頻處理，以下哪些功能會用到數字電子技術？（）A.音頻編碼B.音頻濾波C.音量調節(jié)D.音效生成4、以下關于數字電路中的加法器，哪些描述是正確的？（）A.可以實現兩個數的相加B.有半加器和全加器之分C.是計算機運算的基礎D.可以級聯實現多位加法5、電力系統(tǒng)中的電能質量指標包括（）A.電壓偏差B.頻率偏差C.諧波含量D.三相電壓不平衡度6、電力系統(tǒng)中的儲能裝置包括（）A.蓄電池B.超級電容器C.飛輪儲能D.抽水蓄能電站7、在功率放大器的工作狀態(tài)中，以下哪些是常見的？（）A.甲類B.乙類C.甲乙類D.丙類8、在集成電路的制造工藝中，以下哪些工藝步驟是關鍵的？（）A.光刻B.蝕刻C.摻雜D.薄膜沉積9、在集成電路的封裝形式中，以下哪些類型是常見的？（）A.DIPB.SOPC.QFPD.BGA10、以下關于數字電路中的ADC（模數轉換器）的采樣定理，正確的是（）A.采樣頻率必須大于信號最高頻率的兩倍B.保證能無失真地恢復原始信號C.是ADC設計的重要依據D.決定了ADC的性能三、簡答題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）用D觸發(fā)器設計一個異步二進制減法計數器。2、（本題5分）闡述如何實現一個數字溫度傳感器的接口電路。3、（本題5分）解釋脈沖信號的參數，如脈沖幅度、脈沖寬度和脈沖周期。4、（本題5分）分析電磁波在非均勻介質中的折射和反射。5、（本題5分）研究集成運放的單位增益帶寬與開環(huán)增益、閉環(huán)增益之間的關系。四、分析題（本大題共3個小題，共30分)1、（本題10分）某工廠的電氣設