青島科技大學《工業(yè)機器人技術》2020-2021學年第一學期期末試卷

學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁青島科技大學

《工業(yè)機器人技術》2020-2021學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分一、單選題（本大題共25個小題，每小題1分，共25分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、某機械零件的加工工藝路線為：毛坯制造-正火-粗加工-半精加工-淬火-精加工。在這個工藝過程中，正火的目的是什么？（）A.提高硬度B.改善切削加工性能C.消除內應力D.細化晶粒2、某機械系統(tǒng)采用帶傳動，已知主動輪直徑為200mm，從動輪直徑為800mm，主動輪轉速為1450r/min，若帶的滑動率為2%，請問從動輪的轉速約為多少？（）A.362.5r/minB.487.5r/minC.580r/minD.650r/min3、在機械加工中，為了提高生產效率，常采用多刀多刃加工。以下哪種機床具備這種功能？（）A.車床B.銑床C.鉆床D.組合機床4、在機械系統(tǒng)的故障診斷中，以下哪種方法常用于檢測旋轉零件的不平衡？（）A.振動分析B.溫度檢測C.噪聲檢測D.油液分析5、某機械結構中，需要使用一個螺栓連接兩個零件，已知工作載荷為8000N，預緊力為6000N，螺栓的材料為45鋼，性能等級為8.8級，螺栓的直徑應該選擇多少？（）A.M10B.M12C.M16D.M206、在一個機械傳動系統(tǒng)中，已知帶傳動的傳動比為3，鏈傳動的傳動比為2，則總的傳動比為多少？（）A.5B.6C.7D.87、在金屬材料的力學性能測試中，拉伸試驗是常用的方法之一。某鋼材的拉伸試樣原始標距為50mm，拉斷后標距為75mm，試樣原始截面積為100mm2，最大拉力為50kN，請問該鋼材的斷后伸長率和抗拉強度分別是多少？（）A.50%，500MPaB.50%，600MPaC.75%，500MPaD.75%，600MPa8、某機械零件的表面粗糙度要求為Ra0.8μm，以下哪種加工方法可以達到這個要求？（）A.粗車B.精車C.磨削D.研磨9、某機械系統(tǒng)中，需要一個離合器來實現(xiàn)軸的快速接合和分離。以下哪種離合器能夠實現(xiàn)自動離合？（）A.牙嵌式離合器B.摩擦離合器C.超越離合器D.安全離合器10、在機械設計中，對于一個需要經常拆卸的螺紋連接，應選用哪種螺紋？（）A.三角形螺紋B.梯形螺紋C.矩形螺紋D.鋸齒形螺紋11、某機械零件需要進行表面防腐處理，以下哪種方法成本較低且效果較好？（）A.電鍍B.噴漆C.氧化處理D.磷化處理12、在一個鉆床加工過程中，要鉆一個深孔，為了保證加工質量，應采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級進給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是13、在機械工程中，自動化生產是未來的發(fā)展趨勢。以下關于機械自動化的說法中，錯誤的是？（）A.機械自動化可以提高生產效率、降低勞動強度、提高產品質量B.自動化生產線通常由自動化設備、控制系統(tǒng)和傳感器等組成C.機械自動化只適用于大批量生產，不適用于小批量生產D.機器人技術是機械自動化的重要組成部分，可以完成復雜的任務14、在機械原理中，一個四桿機構，已知其中兩桿長度分別為50mm和100mm，且最短桿為機架，若要使該機構成為雙曲柄機構，請問另一桿長度的取值范圍是多少？（）A.50mm-150mmB.100mm-150mmC.150mm-200mmD.200mm-250mm15、在機械傳動系統(tǒng)中，蝸桿傳動具有傳動比大、結構緊湊等優(yōu)點，但效率較低。影響蝸桿傳動效率的主要因素是：（）A.蝸桿頭數(shù)B.蝸輪齒數(shù)C.蝸桿導程角D.以上都是16、某機械系統(tǒng)中的滾動軸承，已知其內徑為80mm，寬度系列代號為0，直徑系列代號為3，其代號為多少？（）A.6316B.6308C.6216D.620817、在機械精度設計中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請問該配合屬于哪種配合類型？（）A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是18、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸的軸線有一定的夾角，應選用哪種聯(lián)軸器？（）A.凸緣聯(lián)軸器B.齒式聯(lián)軸器C.萬向聯(lián)軸器D.彈性套柱銷聯(lián)軸器19、對于一個復雜的機械傳動系統(tǒng)，已知輸入軸的轉速為1000r/min，各級傳動比分別為2、3、4，若要求輸出軸的轉速在50-100r/min范圍內，請問傳動比的分配是否合理？（）A.合理B.不合理C.無法確定D.以上都不對20、機械制造工藝中，工藝規(guī)程是指導生產的重要文件。以下關于工藝規(guī)程的說法中，錯誤的是？（）A.工藝規(guī)程包括零件的加工工藝過程、各工序的加工內容、加工設備和工藝參數(shù)等B.制定工藝規(guī)程應根據零件的結構特點、技術要求、生產批量和生產條件等因素綜合考慮C.工藝規(guī)程一旦制定，就不能更改，必須嚴格按照規(guī)程進行生產D.工藝規(guī)程的合理性直接影響零件的加工質量、生產效率和生產成本21、在機械系統(tǒng)的平衡中，對于一個旋轉的剛性轉子，如果其質心不在旋轉軸線上，會產生不平衡力。已知轉子的質量為10kg，質心到旋轉軸線的距離為0.02m，轉速為1500r/min，請問該轉子產生的不平衡力約為多少？（）A.490NB.588NC.686ND.784N22、某機械結構需要傳遞較大的扭矩，同時要求兩軸有較好的對中性，應選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器23、在自動化生產線中，為了實現(xiàn)零件的準確輸送和定位，通常采用哪種輸送裝置？（）A.輸送帶B.輸送鏈C.機械手D.以上都有可能24、對于一個機械系統(tǒng)中的蝸輪蝸桿傳動，以下哪種蝸桿材料的強度較高？（）A.45鋼B.青銅C.鑄鋁D.灰鑄鐵25、某機械系統(tǒng)采用滾珠絲杠螺母副進行直線運動傳動，已知絲杠的導程為10mm，絲杠的轉速為500r/min，請問螺母的移動速度是多少？（）A.2500mm/minB.5000mm/minC.7500mm/minD.10000mm/min二、簡答題（本大題共4個小題，共20分)1、（本題5分）在機械制造中，什么是離子束加工？它的特點和應用領域是什么？2、（本題5分）詳細闡述機械系統(tǒng)中的飛輪設計，說明飛輪在機械系統(tǒng)中的作用和設計原則，并舉例說明如何根據機械系統(tǒng)的運動特性計算飛輪的轉動慣量。3、（本題5分）在機械設計中，說明軸的結構設計中軸肩和軸環(huán)的作用和尺寸確定方法，舉例說明如何合理設計軸肩和軸環(huán)。4、（本題5分）簡述機械制造中常見的鍛造方法，如自由鍛、模鍛等，并分析它們的工藝特點和應用范圍。三、分析題（本大題共5個小題，共25分)1、（本題5分）機械工程中的有限元分析是一種重要的設計工具。請分析有限元分析的基本原理和步驟，并說明其在機械設計中的應用。2、（本題5分）機械系統(tǒng)中的密封裝置對于防止泄漏和保證系統(tǒng)正常運行至關重要。請分析不同密封方式的特點和適用范圍。3、（本題5分）機械傳動系統(tǒng)中的聯(lián)軸器起到連接兩軸的作用。請分析不同類型聯(lián)軸器的特點和適用范圍。4、（本題5分）機械工程中的智能制造技術是未來發(fā)展的趨勢。請分析智能制造的關鍵技術和應用場景，并展望其未來發(fā)展前景。5、（本題5分）在一個機械加工車間，使用數(shù)控鉆床進行鉆孔加工，但孔的位置精度和尺寸精度經常超差。分析可能的原因，包括機床精度、刀具磨損、編程錯誤和裝夾方式等，并提出改進措施以提高加工精度。四、繪圖題