第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程

第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)”賽項(xiàng)規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱賽項(xiàng)名稱：機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)組別：高職組（教師賽）賽項(xiàng)歸屬產(chǎn)業(yè)：裝備制造大類二、競(jìng)賽目的本賽項(xiàng)對(duì)接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成新技術(shù)發(fā)展需求，針對(duì)高等職業(yè)院校裝備制造類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)，融入PLC控制技術(shù)、虛擬調(diào)試技術(shù)、機(jī)器視覺技術(shù)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程和離線編程技術(shù)、MES技術(shù)、人工智能技術(shù)等工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)。通過競(jìng)賽，一方面培養(yǎng)老師機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用綜合實(shí)踐技能，更好的實(shí)現(xiàn)以賽促教、以賽促學(xué)，崗課賽融通，提高智能制造領(lǐng)域技術(shù)技能人才培養(yǎng)質(zhì)量，同時(shí)檢驗(yàn)和展示高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)教學(xué)改革成果；另一方面引領(lǐng)和促進(jìn)高職院校專業(yè)教學(xué)改革，實(shí)現(xiàn)校企合作、產(chǎn)教融合，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)新技術(shù)轉(zhuǎn)化為競(jìng)賽設(shè)備和競(jìng)賽資源，實(shí)施“崗、課、賽、證”融通，開展課程和教學(xué)資源建設(shè)，提升職業(yè)教育影響力，激發(fā)和調(diào)動(dòng)行業(yè)、企業(yè)關(guān)注和參與專業(yè)教學(xué)改革的主動(dòng)性和積極性，提升高職院校復(fù)合型技術(shù)技能人才培養(yǎng)水平，為山東省“機(jī)器換人”培養(yǎng)大量的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域高素質(zhì)技術(shù)技能人才，服務(wù)山東省制造強(qiáng)省戰(zhàn)略。三、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)主要覆蓋工業(yè)機(jī)器人本體制造、系統(tǒng)集成和生產(chǎn)應(yīng)用類企業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人操作編程、安裝調(diào)試、系統(tǒng)集成和運(yùn)行維護(hù)等崗位，主要考察選手的工業(yè)機(jī)器人、可編程序控制器、數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器視覺等智能裝備的操作編程能力，以機(jī)器人為主要作業(yè)單元的系統(tǒng)集成能力，以及虛擬調(diào)試軟件、MES系統(tǒng)的應(yīng)用能力。本賽項(xiàng)采用團(tuán)體比賽方式，每支隊(duì)2名選手在5小時(shí)內(nèi)，以現(xiàn)場(chǎng)操作的方式，根據(jù)賽場(chǎng)提供的有關(guān)資料和賽項(xiàng)任務(wù)書，完成任務(wù)書要求的內(nèi)容。具體的競(jìng)賽內(nèi)容和成績(jī)占比如下：（一） 機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試（40%）1.系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試（30%）（1）系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)，設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備整體方案。（2）系統(tǒng)仿真搭建。根據(jù)整體方案，在虛擬仿真系統(tǒng)中搭建由工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控、工具、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀、檢測(cè)等組成的機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)。（3）虛擬調(diào)試。編寫實(shí)物PLC程序及虛擬HMI程序，驅(qū)動(dòng)虛擬仿真系統(tǒng)中工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床以及配套外圍設(shè)備，實(shí)現(xiàn)虛擬調(diào)試，驗(yàn)證設(shè)備布局方案和工藝流程的合理性。2.系統(tǒng)搭建及故障排除（10%）（1）硬件搭建。根據(jù)布局方案及仿真結(jié)果，將所選的功能單元進(jìn)行硬件搭建。（2）電氣及網(wǎng)絡(luò)連接。根據(jù)功能要求，完成電路連接、氣動(dòng)連接、網(wǎng)絡(luò)連接及測(cè)試。（3）故障分析與排除。根據(jù)電氣故障現(xiàn)象，分析故障原因并排除故障。（二）機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試（30%）1.數(shù)控單元集成應(yīng)用（6%）（1）數(shù)控PLC編程調(diào)試。完成數(shù)控機(jī)床內(nèi)部的PLC程序編寫，實(shí)現(xiàn)控制數(shù)控氣動(dòng)門、動(dòng)力夾具控制，遠(yuǎn)程啟動(dòng)、暫停等邏輯控制。（2）刀具安裝和對(duì)刀。對(duì)數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行刀具安裝和對(duì)刀調(diào)試。（3）數(shù)控加工。根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)，編寫或調(diào)用加工程序，完成工件加工。2.視覺單元集成應(yīng)用（6%）（1）視覺安裝。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)提供的相機(jī)支架零部件，完成相機(jī)安裝，調(diào)試視覺系統(tǒng)，在視覺軟件中能顯示清晰的畫面.（2）視覺標(biāo)定。通過對(duì)視覺單元的操作與調(diào)試，完成視覺系統(tǒng)參數(shù)標(biāo)定。（3）視覺檢測(cè)。編寫視覺調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)視覺檢測(cè)典型功能應(yīng)用，如工件外觀特征識(shí)別及定位、缺陷檢測(cè)、尺寸測(cè)量、字符檢測(cè)等。3.機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備集成調(diào)試（18%）（1）機(jī)器人編程調(diào)試。根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)，對(duì)照虛擬調(diào)試場(chǎng)景，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程調(diào)試。（2）機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試。編寫工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控設(shè)備的集成調(diào)試程序，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人上下料作業(yè)流程交互。（3）機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成調(diào)試。編寫工業(yè)機(jī)器人和視覺系統(tǒng)的集成調(diào)試程序，進(jìn)行視覺處理結(jié)果通信交互調(diào)試，實(shí)現(xiàn)基于視覺處理結(jié)果的工業(yè)機(jī)器人智能作業(yè)。（4）機(jī)器人與其它外圍設(shè)備集成調(diào)試。設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，編寫PLC程序?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與其他外圍配套設(shè)備（如倉(cāng)儲(chǔ)單元、分揀單元、打磨單元等）的集成調(diào)試。（三） 機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)（30%）1.機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試（20%）（1）機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化。根據(jù)任務(wù)要求，完成倉(cāng)儲(chǔ)、數(shù)控、視覺、分揀等單元的功能優(yōu)化。（2）機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試。根據(jù)任務(wù)要求，啟動(dòng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，完成視覺檢測(cè)、RFID讀寫、數(shù)控加工、倉(cāng)儲(chǔ)、分揀等工作流程。2.MES系統(tǒng)應(yīng)用（10%）（1）MES系統(tǒng)設(shè)置。根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)要求，設(shè)置MES系統(tǒng)參數(shù)。（2）MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定。根據(jù)競(jìng)賽任務(wù)要求，制定MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程，編寫PLC交互程序，下發(fā)任務(wù)訂單。（3）數(shù)據(jù)采集與可視化。利用MES系統(tǒng)，采集競(jìng)賽任務(wù)相關(guān)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行可視化展示。四、競(jìng)賽方式（一）競(jìng)賽采用團(tuán)體賽方式，不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)的總成績(jī)進(jìn)行排序。（二）競(jìng)賽隊(duì)伍組成：每隊(duì)2名選手，不得跨校組隊(duì)，同一學(xué)校本項(xiàng)目報(bào)名參賽隊(duì)不超過1支，不設(shè)指導(dǎo)教師。（三）組織機(jī)構(gòu)：在山東省職業(yè)院校技能大賽組委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下，成立2024年山東省機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)的專家組、裁判組、監(jiān)督仲裁組和組織保障工作組。（四）競(jìng)賽采取多場(chǎng)次進(jìn)行，由賽項(xiàng)裁判組按照競(jìng)賽流程組織各領(lǐng)隊(duì)參加公開抽簽，確定各隊(duì)參賽場(chǎng)次。參賽隊(duì)按照抽簽確定的參賽時(shí)段分批次進(jìn)入比賽場(chǎng)地參賽。（五）賽場(chǎng)的賽位統(tǒng)一編制賽位號(hào)，參賽隊(duì)比賽前30分鐘到賽項(xiàng)指定地點(diǎn)接受檢錄，進(jìn)場(chǎng)前15分鐘抽簽決定賽位號(hào)，抽簽結(jié)束后，按照抽取的賽位號(hào)進(jìn)場(chǎng)，然后在對(duì)應(yīng)的賽位上完成競(jìng)賽規(guī)定的賽項(xiàng)任務(wù)。賽位號(hào)由參賽選手抽取，抽取賽位號(hào)的步驟：1.抽簽由賽場(chǎng)抽簽裁判主持。2.參賽選手隨機(jī)抽取賽位號(hào)，并在賽位記錄單上簽名確認(rèn)。3.賽位號(hào)不對(duì)外公布，抽簽結(jié)果由賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)密封后統(tǒng)一保管，在評(píng)分結(jié)束后開封統(tǒng)計(jì)成績(jī)。競(jìng)賽流程（一）競(jìng)賽流程安排具體的競(jìng)賽日期，由省執(zhí)委會(huì)統(tǒng)一規(guī)定，本賽項(xiàng)競(jìng)賽3天，競(jìng)賽日程表如表1所示。表1競(jìng)賽流程安排日期時(shí)間事項(xiàng)地點(diǎn)參加人員第一天9:00-14:00參賽隊(duì)報(bào)到住宿酒店參賽隊(duì)15:30-16:30領(lǐng)隊(duì)會(huì)、場(chǎng)次抽檢會(huì)議室參賽隊(duì)、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)、加密裁判16:30-17:00熟悉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地參賽隊(duì)17:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)第二天6:30-7:00競(jìng)賽相關(guān)人員到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地并完成參賽隊(duì)檢錄（第一場(chǎng)一次加密）競(jìng)賽場(chǎng)地一次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:00-7:30競(jìng)賽隊(duì)伍抽簽（第一場(chǎng)二次加密）賽前準(zhǔn)備競(jìng)賽場(chǎng)地二次加密裁判、工作人員、監(jiān)督7:30-12:30正式比賽競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、現(xiàn)場(chǎng)裁判、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁12:30-17:30參賽隊(duì)退場(chǎng)、午餐、演示、裁判評(píng)分及設(shè)備恢復(fù)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、技術(shù)人員、監(jiān)督、仲裁、評(píng)分裁判18:00封閉賽場(chǎng)競(jìng)賽場(chǎng)地裁判長(zhǎng)、監(jiān)督長(zhǎng)、仲裁長(zhǎng)第三天同第二天日程安排注：競(jìng)賽流程根據(jù)最終報(bào)名情況安排。（二）競(jìng)賽流程示意圖圖1競(jìng)賽流程圖競(jìng)賽命題（一）賽項(xiàng)專家組負(fù)責(zé)本賽項(xiàng)賽題的編制工作。賽題編制遵從公開、公平、公正原則。（二）賽項(xiàng)公開賽題庫(kù)，賽題庫(kù)不少于5套賽卷。于賽前20天在“山東省職業(yè)院校技能大賽網(wǎng)：/”發(fā)布。競(jìng)賽規(guī)則（一）選手報(bào)名1.參賽選手報(bào)名資格按照《山東省教育廳等4部門關(guān)于舉辦第十七屆山東省職業(yè)院校技能大賽的通知》（魯教職函〔2024〕47號(hào)）規(guī)定，須為職業(yè)院校教齡2年以上（含）的在職教師。2.同一學(xué)校相同賽項(xiàng)參賽隊(duì)不超過1隊(duì)，團(tuán)體賽不得跨校組隊(duì)。凡在往屆全國(guó)、全省職業(yè)院校技能大賽中獲一等獎(jiǎng)的選手，不得再參加同一項(xiàng)目相同組別的比賽。3.教師賽不設(shè)指導(dǎo)老師。4.參賽選手報(bào)名獲得確認(rèn)后不得隨意更換。如遇特殊情況，需更改報(bào)名信息，需由本地教育行政部門于開賽前10個(gè)工作日向大賽執(zhí)委會(huì)提交申請(qǐng)，經(jīng)審批通過后由工作人員統(tǒng)一退回修改。（二）熟悉場(chǎng)地在比賽日前一天，參賽隊(duì)在工作人員帶領(lǐng)下，攜帶身份證件，按照規(guī)定路線有序進(jìn)入賽場(chǎng)。任何人員只能在指定區(qū)域觀察，不得進(jìn)入賽位，不得觸碰賽位內(nèi)所有物品。（三）正式比賽1.賽程開始前，裁判長(zhǎng)會(huì)集中所有選手宣布競(jìng)賽注意事項(xiàng)和競(jìng)賽安全要求，并當(dāng)眾解封競(jìng)賽任務(wù)書，由現(xiàn)場(chǎng)裁判發(fā)放競(jìng)賽任務(wù)書。2.賽程前十分鐘選手經(jīng)裁判長(zhǎng)允許進(jìn)入工位，按設(shè)備清單檢查競(jìng)賽設(shè)備、機(jī)械電氣元件、工具、耗材、文具用品等，不得做與競(jìng)賽任務(wù)相關(guān)的事情。3.所有人員在賽場(chǎng)內(nèi)不得有影響選手完成工作任務(wù)的行為。參賽選手未經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)裁判許可不得隨意離開賽位，使用文明用語(yǔ)，不得言語(yǔ)攻擊裁判和賽場(chǎng)工作人員。4.參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程，確保人身及設(shè)備安全。參賽選手因個(gè)人誤操作造成人身安全事故和設(shè)備損壞時(shí)，裁判長(zhǎng)有權(quán)中止該參賽隊(duì)比賽。如非選手個(gè)人因素出現(xiàn)設(shè)備故障而無(wú)法比賽，由裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決，若裁判長(zhǎng)確定設(shè)備故障可由技術(shù)支持人員排除后繼續(xù)比賽，則按規(guī)定酌情補(bǔ)時(shí)；若無(wú)法排除則予以啟用備用設(shè)備。5.每個(gè)賽程選手退場(chǎng)時(shí)不得將任務(wù)書、草稿紙、耗材工具等任何賽位物品帶出賽場(chǎng)。6.為確保競(jìng)賽流程順暢，智能制造設(shè)備技術(shù)應(yīng)用任務(wù)在獨(dú)立平臺(tái)中進(jìn)行，采用獨(dú)立封閉競(jìng)賽環(huán)境，由2位參賽選手同時(shí)完成。（四）成績(jī)?cè)u(píng)定成績(jī)?cè)u(píng)定過程中，選手根據(jù)裁判要求展示競(jìng)賽成果和任務(wù)完成情況。裁判嚴(yán)格按照評(píng)分表，依照選手實(shí)際發(fā)生的動(dòng)作情況完成評(píng)定過程，確保公平公正。選手不得圍觀和議論其他選手評(píng)定情況。裁判不得將選手表現(xiàn)和評(píng)定結(jié)果泄露。工作人員根據(jù)裁判要求配合評(píng)定工作，不得擅自進(jìn)入賽位影響評(píng)判過程。（五）結(jié)果公布記分員將解密后的各參賽隊(duì)結(jié)果匯總，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組長(zhǎng)簽字后，按照賽項(xiàng)指南中明確的地點(diǎn)、時(shí)間進(jìn)行公布。公示時(shí)間為2小時(shí)。結(jié)果公布無(wú)異議后，由監(jiān)督仲裁組長(zhǎng)在匯總結(jié)果單上簽字，在閉賽式上公布。競(jìng)賽環(huán)境（一）整體環(huán)境要求1.競(jìng)賽場(chǎng)地平整、明亮、通風(fēng)良好、溫度適宜，設(shè)有監(jiān)控。2.賽場(chǎng)設(shè)有醫(yī)療站、滅火器和備用電源。3.場(chǎng)地面積應(yīng)不低于800㎡。（二）競(jìng)賽工位要求單個(gè)競(jìng)賽工位面積不小于40㎡（5m*8m），標(biāo)有競(jìng)賽工位號(hào)碼，各個(gè)工位有隔斷分開，提供最少1個(gè)備用工位，工位配套競(jìng)賽平臺(tái)1套、操作桌1張、電腦2套；競(jìng)賽平臺(tái)供電口1個(gè)（380V-10KW），電腦用供電口2個(gè)（220V-1KW，提供UPS）。技術(shù)規(guī)范（一）相關(guān)知識(shí)與技術(shù)技能1.系統(tǒng)集成方案制定與優(yōu)化依照實(shí)際加工工序及工藝要求，設(shè)計(jì)硬件單元的布局形式，規(guī)劃控制系統(tǒng)的層級(jí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，制定后續(xù)功能設(shè)計(jì)方案和調(diào)試流程。利用仿真軟件快速驗(yàn)證方案合理性，并采取適當(dāng)措施優(yōu)化方案以縮短調(diào)試周期、加強(qiáng)制造柔性、提高生產(chǎn)效率。2.機(jī)械安裝、電氣接線參照機(jī)械及電氣操作規(guī)范，完成硬件設(shè)備的拼接和電路、氣路、通訊線路的接線及故障排除。3.可編程控制器（PLC）應(yīng)用根據(jù)控制要求，利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶?，完成PLC控制程序的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件如伺服電機(jī)、氣缸、傳感器、分布式IO等設(shè)備的控制。4.工業(yè)機(jī)器人（Robot）應(yīng)用利用編程指令，完成Robot控制程序的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人完成所需的動(dòng)作要求。5.數(shù)控系統(tǒng)（CNC）應(yīng)用利用適當(dāng)?shù)木幊讨噶?，完成CNC加工程序的設(shè)計(jì)和編程，實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床完成所需的加工過程。6.機(jī)器視覺（CCD）應(yīng)用利用適當(dāng)?shù)臋z測(cè)模板和條件，完成CCD檢測(cè)條件的設(shè)置和優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)產(chǎn)品不同特征的檢測(cè)反饋。7.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用利用不同的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，實(shí)現(xiàn)PLC、Robot、CNC、CCD、PC和分布式IO的實(shí)時(shí)通訊。8.工業(yè)機(jī)器人集成系統(tǒng)的運(yùn)行與維護(hù)利用成熟的工業(yè)軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同控制器、執(zhí)行設(shè)備、傳感器的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控。9.職業(yè)技術(shù)術(shù)語(yǔ)表述具有清晰、有效的口頭、書面和電子形式的溝通方式，能進(jìn)行積極的傾聽和提問，并與他人進(jìn)行復(fù)雜的技術(shù)原理和應(yīng)用的討論，能編制規(guī)范的專業(yè)技術(shù)文檔。（二）職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)械設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-29-03-01）2.電氣設(shè)備安裝工國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-29-03-02）3.計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼4-04-05-01）4.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-07-01）5.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼6-31-07-03）6.智能制造工程技術(shù)人員國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（職業(yè)編碼2-02-38-05）（三）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)1.機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件JB/T8832.1-20012.工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全GB/T30976.1-30976.23.工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則GB/T16977-20054.工業(yè)機(jī)器人編程和操作圖形用戶接口GB/T19399-20035.工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范GB11291-19976.工業(yè)機(jī)器人通用技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)GB/T14284-19937.電氣設(shè)備用圖形符號(hào)GB/T5465.2-19968.機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分GB5226.1-20029.基于PROFIBUSDP和PROFINETIO的功能安全通信行規(guī)-PROFIsafeGB/Z20830-200710.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范第2部分:物理層規(guī)范和服務(wù)定義GB/T16657.2-200811.工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)場(chǎng)總線規(guī)范類型10:PROFINETIO規(guī)范第3部分:PROFINETIO通信行規(guī)GB/Z25105.3-201012.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求總則GB21746-200813.教學(xué)儀器設(shè)備安全要求儀器和零部件的基本要求GB21748-2008技術(shù)平臺(tái)技術(shù)平臺(tái)合作企業(yè)該賽項(xiàng)選用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司CHL-DS-18機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)平臺(tái)，如下圖所示。圖2賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)競(jìng)賽平臺(tái)要求競(jìng)賽平臺(tái)包含機(jī)器人、數(shù)控、視覺、分揀、工具、倉(cāng)儲(chǔ)、打磨、總控等單元。具體要求如下：1.機(jī)器人單元包含工業(yè)機(jī)器人、平移滑臺(tái)、快換工具法蘭、遠(yuǎn)程IO等，機(jī)器人工作范圍不小于580mm,負(fù)載不低于3kg，重復(fù)定位精度不低于0.01mm，支持以太網(wǎng)通訊。2.工具單元包含工具架，不少于7個(gè)快換工具。3.倉(cāng)儲(chǔ)單元包含不少于6個(gè)庫(kù)位的立體倉(cāng)庫(kù)、遠(yuǎn)程IO。4.數(shù)控單元包含三軸數(shù)控銑床、模擬刀庫(kù)、數(shù)控系統(tǒng)、遠(yuǎn)程IO等，支持圖形化、G代碼等多種編程方式，支持OPCUA通訊。5.視覺單元包含視覺相機(jī)、光源、顯示器、RFID讀寫器等；視覺相機(jī)支持TCP通信，彩色相機(jī)，不低于30W像素。6.分揀單元包含傳輸帶、分揀機(jī)構(gòu)、不少于3個(gè)分揀工位、遠(yuǎn)程IO等。7.打磨單元包含打磨工位、旋轉(zhuǎn)工位、翻轉(zhuǎn)工裝、吹屑工位、遠(yuǎn)程IO等。8.總控單元包含不少于2個(gè)PLC、操作面板、電源模塊、氣源模塊、工業(yè)網(wǎng)關(guān)、交換機(jī)、顯示終端、移動(dòng)終端等，PLC支持Profinet通訊。9.平臺(tái)采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)單元基于獨(dú)立臺(tái)架可自由移動(dòng)，支持多種布局形式，滿足不同工藝流程要求。（三）主要設(shè)備參數(shù)表2賽項(xiàng)技術(shù)平臺(tái)參數(shù)規(guī)格序號(hào)名稱主要規(guī)格和功能數(shù)量1執(zhí)行單元1.工業(yè)機(jī)器人×11) 六自由度串聯(lián)關(guān)節(jié)桌面型工業(yè)機(jī)器人；2) 工作范圍580mm；3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；4) 手腕設(shè)有10路集成信號(hào)源，4路集成氣源；5) 重復(fù)定位精度0.01mm；6) 防護(hù)等級(jí)IP30；2.工業(yè)機(jī)器人擴(kuò)展IO模塊×11) 支持DeviceNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；4) 附帶數(shù)字量輸入模塊2個(gè)，數(shù)字量輸出模塊4個(gè)，模擬量輸出模塊1個(gè)3.工具快換模塊法蘭端×11) 針對(duì)多關(guān)節(jié)機(jī)器人設(shè)計(jì)，使氣管、信號(hào)確認(rèn)線一次性自動(dòng)裝卸；2) 超硬鋁材質(zhì)，安裝位置為機(jī)器手側(cè)；3) 自重125g，可搬重量3kg；4) 鎖緊力123N，張開力63N；5) 支持9路電信號(hào)（2A，DC24V）、6路氣路連接。4.平移滑臺(tái)×1有效工作行程700mm，有效負(fù)載重量50kg，額定運(yùn)行速度15mm/s；2) 驅(qū)動(dòng)方式為伺服電機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過同步帶帶動(dòng)滾珠絲杠實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換到直線運(yùn)動(dòng)，由滾珠導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)；3) 伺服電機(jī)額定輸出400W，額定轉(zhuǎn)矩1.3Nm，額定轉(zhuǎn)速3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服放大器，輸出額定電壓三相AC170V/額定電流2.8A，電源輸入電壓三相或單相AC200V~240V/額定電流2.6A，控制方式為正弦波PWM控制/電流控制方式，配套精密減速機(jī)，減速比1:3；4）直線導(dǎo)軌安裝有防護(hù)罩，保護(hù)導(dǎo)軌和絲杠等零件，確保運(yùn)行安全，配有拖鏈系統(tǒng)方便工業(yè)機(jī)器人線纜及其他連接線布線，外側(cè)安裝有長(zhǎng)度標(biāo)尺，可指示滑臺(tái)當(dāng)前位置。5.PLC控制器×1：工作存儲(chǔ)器75KB，裝載存儲(chǔ)器2MB，保持性存儲(chǔ)器10KB；2) 本體集成I/O，數(shù)字量8點(diǎn)輸入/6點(diǎn)輸出，模擬量2路輸入；3) 過程映像大小為1024字節(jié)輸入（I）和1024字節(jié)輸出（Q）；4) 位存儲(chǔ)器為4096字節(jié)（M）；5) 具備1個(gè)以太網(wǎng)通信端口，支持PROFINET通信；6.遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；1臺(tái)2工具單元1.輪輻夾爪×12.輪轂夾爪×13.輪輞內(nèi)圈夾爪×14.吸盤工具×15.吸盤夾爪×16.端面打磨工具×17.側(cè)面打磨工具×18.工具支架×19.示教器支架×11臺(tái)3倉(cāng)儲(chǔ)單元1.立體倉(cāng)庫(kù)×11) 雙層共6倉(cāng)位，采用鋁型材作為結(jié)構(gòu)支撐；2) 每個(gè)倉(cāng)位可存儲(chǔ)1個(gè)輪轂零件；3) 倉(cāng)位托盤可由氣動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)推出縮回；4) 倉(cāng)位托盤底部設(shè)置有傳感器可檢測(cè)當(dāng)前倉(cāng)位是否存有零件；5) 每個(gè)倉(cāng)位具有紅綠指示燈表明當(dāng)前倉(cāng)位倉(cāng)儲(chǔ)狀態(tài)，并有明確標(biāo)識(shí)倉(cāng)位編號(hào)；2.遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；3.輪轂零件×61) 鋁合金材質(zhì)，五幅輪轂縮比零件；2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內(nèi)圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；3) 正面設(shè)計(jì)有可更換的數(shù)控加工耗材安裝板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材質(zhì)；4) 零件正面、反面均設(shè)計(jì)有定位槽、視覺檢測(cè)區(qū)域、打磨加工區(qū)域和二維碼標(biāo)簽位置。5）輪轂正反兩面均安裝RFID芯片1臺(tái)4加工單元1.數(shù)控機(jī)床×11) 典型三軸立式銑床結(jié)構(gòu)，加工臺(tái)面不動(dòng)，主軸可實(shí)現(xiàn)X\Y\Z三軸加工運(yùn)動(dòng)；2）夾具采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)前后兩端定位，方便上下料；3) 數(shù)控機(jī)床配有安全護(hù)欄，鋁合金框架透明隔斷，正面、背面均配有安全門，由氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)開啟關(guān)閉2.模擬刀庫(kù)1) 模擬刀庫(kù)采用虛擬化設(shè)計(jì)，由顯示屏顯示當(dāng)前使用刀具信息和刀庫(kù)工作狀態(tài)；2) 顯示屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無(wú)故障時(shí)間20000小時(shí)，可用內(nèi)存10MB，支持ProfiNet通訊；3) 側(cè)面配裝有數(shù)控機(jī)床工作指示燈，可指示當(dāng)前工作狀態(tài)。3.數(shù)控系統(tǒng)×11) 數(shù)控系統(tǒng)性能穩(wěn)定；2) 10.4英寸TFT彩色顯示屏；3) PLC控制基于SIMATICS7-200；4) 最大加工通道/方式組數(shù)為1，CNC用戶內(nèi)存3MB；5) 具備銑削工藝；6) 進(jìn)給軸具備進(jìn)給平滑控制、力矩前饋控制功能；支持各軸自動(dòng)優(yōu)化和軌跡插補(bǔ)功能；7) 插補(bǔ)軸數(shù)最大4軸，支持直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、精優(yōu)曲面功能、高速高精設(shè)定、程序段預(yù)讀功能、壓縮器功能；8) 具備刀具管理功能，刀具數(shù)最大256，刀刃數(shù)最大256，支持刀具質(zhì)量、刀具壽命檢測(cè)功能，帶替換刀具管理功能；9) 具備OPCUA通訊接口，可將數(shù)控系統(tǒng)中的運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)組ES軟件中；10) 提供手輪對(duì)各軸手動(dòng)操作1臺(tái)5檢測(cè)單元1.視覺系統(tǒng)×11)采用30W像素CCD相機(jī)，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；2)控制器為箱型；3)動(dòng)作模式包括標(biāo)準(zhǔn)模式、倍速多通道輸入、不間斷調(diào)整；4)支持128場(chǎng)景數(shù)；5)利用流程編輯功能制作處理流程；6)支持Ethernet通信，采用無(wú)協(xié)議（TCP/UDP）；7)在工作臺(tái)臺(tái)面上布置有網(wǎng)絡(luò)通信接口，方便接線。2.配套光源及顯示器×11)配套漫反射環(huán)形光源，白色，明亮度可調(diào)節(jié)；2)光源配有保護(hù)支架，可有效防止零件掉落損壞光源；3)配套視覺系統(tǒng)顯示器和操作用鼠標(biāo)3.RFID檢測(cè)模塊×11)感應(yīng)頭通過無(wú)線電訊號(hào)與標(biāo)簽之間進(jìn)行非接觸式的數(shù)據(jù)通信，讀取或?qū)懭霕?biāo)簽數(shù)據(jù)；2)讀寫頭與上位機(jī)采用Modbus-TCP通訊；3)標(biāo)簽最多可存儲(chǔ)112字節(jié)數(shù)據(jù)；4)感應(yīng)頭固定在可以調(diào)節(jié)位置的支架上；4.車標(biāo)庫(kù)×1車標(biāo)庫(kù)支架材料為鋁合金，具有6個(gè)車標(biāo)位置；2）配置12個(gè)車標(biāo)；1臺(tái)6分揀單元1.傳送帶×1；2.分揀機(jī)構(gòu)×33.分揀工位×34.遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；1臺(tái)7打磨單元1.打磨工位×12.旋轉(zhuǎn)工位×13.翻轉(zhuǎn)工裝×14.吹屑工位×15.遠(yuǎn)程IO模塊×11) 支持ProfiNet總線通訊；2) 支持適配IO模塊數(shù)量最多32個(gè)；3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；1臺(tái)8總控單元1.PLC控制器×22.交換機(jī)×13.無(wú)線路由器×14.監(jiān)控×15.操作面板×16.電源模塊×17.氣源模塊×18.工業(yè)網(wǎng)關(guān)×11臺(tái)9配套軟件自動(dòng)化編程軟件×11）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無(wú)時(shí)間限制；2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對(duì)PLC及其IO模塊進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；3）面向任務(wù)和用戶的系統(tǒng)；4）所有的程序編輯器都具有統(tǒng)一的外觀，優(yōu)化后的工作區(qū)域畫面布局工位靈活便捷；5）網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備圖形化的組合方式。2.HMI的組態(tài)平臺(tái)×1：1）正版軟件，中文界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，授權(quán)無(wú)時(shí)間限制；2）與總控單元的PLC控制器同品牌，用于對(duì)HMI人機(jī)界面進(jìn)行組態(tài)配置和編程編譯；3）通用的應(yīng)用程序，適合所有工業(yè)領(lǐng)域的解決方案；4）內(nèi)置所有操作和管理功能，可簡(jiǎn)單、有效地進(jìn)行組態(tài)；5）可基于Web持續(xù)延展，采用開放性標(biāo)準(zhǔn)，集成簡(jiǎn)便；6）支持工業(yè)以太網(wǎng)通訊，方便大數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸；7）基于最新軟件技術(shù)的創(chuàng)新組態(tài)界面、適用于用戶定義對(duì)象和面板的全面庫(kù)設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)圖形化組態(tài)和批量數(shù)據(jù)處理的智能工具。3.管控一體化MES系統(tǒng)×1：1）系統(tǒng)需具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，正版軟件，全中文操作界面，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)。2）系統(tǒng)應(yīng)為B/S架構(gòu)，支持大規(guī)模并發(fā)用戶在線使用，同時(shí)提供快速、優(yōu)化的查詢處理算法，保證系統(tǒng)的及時(shí)響應(yīng)。3）系統(tǒng)應(yīng)提供完整的軟件安裝手冊(cè)、系統(tǒng)操作手冊(cè)，提供全面的用戶指導(dǎo)與培訓(xùn)。4.工廠虛擬調(diào)試仿真軟件×2：1）正版軟件，可提供持續(xù)的中文技術(shù)支持服務(wù)，軟件可使用所有功能模塊，界面沒有試用版字樣；2）具備快速搭建智能制造產(chǎn)線、智能裝配產(chǎn)線以及物流產(chǎn)線的仿真模擬，進(jìn)行工藝規(guī)劃與工廠規(guī)劃，邏輯與程序驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)流程高效、可靠。1臺(tái)（四）工裝器具工具盒1個(gè)，內(nèi)六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，剝線鉗1把，氣管剪1個(gè)，萬(wàn)用表1個(gè)，刀具2把。（五）軟件平臺(tái)1.虛擬調(diào)試軟件，內(nèi)置競(jìng)賽平臺(tái)的三維模型，可實(shí)現(xiàn)布局設(shè)計(jì)、虛擬調(diào)試、仿真驗(yàn)證等，支持多品牌機(jī)器人，支持多品牌PLC通訊。2.PLC編程軟件，與PLC同品牌。3.自動(dòng)化組態(tài)軟件，與PLC同品牌。4.MES平臺(tái)，B/S架構(gòu)，支持系統(tǒng)管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)、工藝派工、生產(chǎn)執(zhí)行、庫(kù)房管理、設(shè)備管理、信息監(jiān)控、開發(fā)運(yùn)維等功能。成績(jī)?cè)u(píng)定評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)比賽滿分100分，分為3個(gè)模塊，詳細(xì)評(píng)分細(xì)則如下：模塊任務(wù)比例評(píng)分要求評(píng)分方式分?jǐn)?shù)比重機(jī)器人系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)和仿真調(diào)試30%系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)結(jié)果評(píng)分4%系統(tǒng)仿真搭建結(jié)果評(píng)分6%虛擬調(diào)試結(jié)果評(píng)分20%系統(tǒng)搭建及故障排除10%硬件搭建結(jié)果評(píng)分2%電氣及網(wǎng)絡(luò)連接結(jié)果評(píng)分4%故障分析與排除結(jié)果評(píng)分4%機(jī)器人及周邊系統(tǒng)單元調(diào)試數(shù)控單元集成應(yīng)用6%數(shù)控PLC編程調(diào)試結(jié)果評(píng)分2%刀具安裝和對(duì)刀結(jié)果評(píng)分1%數(shù)控加工結(jié)果評(píng)分3%視覺單元集成應(yīng)用6%視覺安裝結(jié)果評(píng)分1%視覺標(biāo)定結(jié)果評(píng)分2%視覺檢測(cè)結(jié)果評(píng)分3%機(jī)器人系統(tǒng)與周邊設(shè)備集成調(diào)試18%機(jī)器人編程調(diào)試結(jié)果評(píng)分3%機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床集成調(diào)試結(jié)果評(píng)分3%機(jī)器人與視覺系統(tǒng)集成調(diào)試結(jié)果評(píng)分3%機(jī)器人與其他外圍設(shè)備集成調(diào)試結(jié)果評(píng)分9%機(jī)器人系統(tǒng)集成聯(lián)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)功能優(yōu)化與綜合調(diào)試20%機(jī)器人及周邊單元功能優(yōu)化結(jié)果評(píng)分12%機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試結(jié)果評(píng)分8%MES系統(tǒng)應(yīng)用10%MES系統(tǒng)設(shè)置結(jié)果評(píng)分1%MES系統(tǒng)業(yè)務(wù)流程制定結(jié)果評(píng)分4%數(shù)據(jù)采集與可視化結(jié)果評(píng)分5%職業(yè)素養(yǎng)采用扣分制，最高扣5分，按職業(yè)素養(yǎng)評(píng)分表執(zhí)行（二）評(píng)分方式1.裁判評(píng)分方法（1）賽項(xiàng)裁判組負(fù)責(zé)賽項(xiàng)成績(jī)?cè)u(píng)定工作，設(shè)裁判長(zhǎng)一名，全面負(fù)責(zé)賽項(xiàng)的裁判和管理工作。參賽選手根據(jù)賽項(xiàng)任務(wù)書的要求進(jìn)行操作，需要裁判確認(rèn)的內(nèi)容必須舉手經(jīng)過裁判員的確認(rèn)，否則不得分。（2）賽項(xiàng)裁判組本著“公平、公正、公開、科學(xué)、規(guī)范、透明、無(wú)異議”的原則，根據(jù)裁判的現(xiàn)場(chǎng)記錄、參賽隊(duì)選手的賽項(xiàng)任務(wù)書及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，評(píng)定成績(jī)。（3）評(píng)分方法為過程評(píng)分，所有評(píng)分材料須由相應(yīng)評(píng)分裁判、選手簽字和裁判長(zhǎng)確認(rèn)。（4）裁判的分組由裁判長(zhǎng)負(fù)責(zé)。無(wú)相應(yīng)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位。選手按照裁判的指令展示評(píng)分項(xiàng)描述的功能。2.成績(jī)產(chǎn)生、審核及公布方法（1）錄入。由賽場(chǎng)工作人員將裁判長(zhǎng)提交的賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果統(tǒng)計(jì)保存。（2）審核。由賽場(chǎng)工作人員對(duì)成績(jī)數(shù)據(jù)審核后，將競(jìng)賽成績(jī)導(dǎo)出打印，經(jīng)裁判長(zhǎng)、仲裁組、監(jiān)督組和大賽執(zhí)委會(huì)審核無(wú)誤后簽字。（3）復(fù)核。為保障成績(jī)?cè)u(píng)判的準(zhǔn)確性，監(jiān)督仲裁組將對(duì)賽項(xiàng)成績(jī)抽檢復(fù)核，如發(fā)現(xiàn)成績(jī)錯(cuò)誤以書面方式及時(shí)告知裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)更正成績(jī)并簽字確認(rèn)。（4）解密。裁判長(zhǎng)正式提交賽位評(píng)分結(jié)果并復(fù)核無(wú)誤后，加密裁判在監(jiān)督人員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行逐層解密。先根據(jù)二次加密記錄表，以賽位號(hào)從小到大為序，確定其對(duì)應(yīng)的參賽編號(hào)，再根據(jù)一次加密記錄表，確定對(duì)應(yīng)的參賽隊(duì)。（5）報(bào)送。由賽場(chǎng)工作人員將確認(rèn)的賽項(xiàng)成績(jī)信息掃描電子版保存。同時(shí)將裁判長(zhǎng)、仲裁組及監(jiān)督組簽字的紙質(zhì)打印成績(jī)單報(bào)送大賽執(zhí)委會(huì)。（6）公布。記分員將解密的各參賽隊(duì)伍成績(jī)匯總成比賽成績(jī)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組長(zhǎng)簽字后，公布比賽結(jié)果。公布2小時(shí)無(wú)異議后，將賽項(xiàng)總成績(jī)的最終結(jié)果錄入賽務(wù)管理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長(zhǎng)、監(jiān)督仲裁組長(zhǎng)系統(tǒng)導(dǎo)出成績(jī)單上審核簽字后，在閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。（7）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)定。賽項(xiàng)設(shè)團(tuán)體一、二、三等獎(jiǎng)。以賽項(xiàng)實(shí)際參賽隊(duì)總數(shù)為基數(shù)，一、二、三等獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)比例分別為10%、20%、30%（小數(shù)點(diǎn)后四舍五入）。十二、賽場(chǎng)預(yù)案（一）競(jìng)賽平臺(tái)相關(guān)預(yù)案1.競(jìng)賽前1周，競(jìng)賽平臺(tái)按照賽項(xiàng)專家組要求進(jìn)入賽場(chǎng)，并進(jìn)行滿負(fù)荷動(dòng)作測(cè)試連續(xù)24小時(shí)，確保零故障。2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)至少提供備用競(jìng)賽設(shè)備1臺(tái)，在競(jìng)賽設(shè)備出現(xiàn)故障無(wú)法短時(shí)間恢復(fù)時(shí)，由裁判長(zhǎng)確認(rèn)啟動(dòng)備用設(shè)備。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)為電腦提供專用UPS電源，保證意外斷電情況下電腦可正常工作10分鐘以上。4.賽位電腦配置統(tǒng)一并安裝正版軟件，須進(jìn)行超過24小時(shí)不間斷的軟件操作壓力測(cè)試，并在競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供足夠數(shù)量的電腦備機(jī)。5.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)確保提供充足的具備專業(yè)技術(shù)能力的工作人員，輔助裁判確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備和電腦軟件狀態(tài)，快速識(shí)別問題根源并及時(shí)有效采取措施，保障競(jìng)賽順利進(jìn)行。（二）賽場(chǎng)環(huán)境相關(guān)預(yù)案1.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置專業(yè)電工維修人員，保障供電正常。2.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置安全通道，當(dāng)出現(xiàn)火情或其他災(zāi)害情況，工作人員應(yīng)立即向保衛(wèi)組匯報(bào)，保衛(wèi)組接報(bào)后要火速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)并配合消防隊(duì)員和公安干警，指揮人員疏散到安全區(qū)域并及時(shí)處置現(xiàn)場(chǎng)狀況。3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置醫(yī)務(wù)人員和常用藥品，當(dāng)出現(xiàn)人員受傷時(shí)做到及時(shí)救護(hù)。4.發(fā)生突發(fā)事件時(shí)，全體人員必須服從命令、聽眾指揮，以大局為重，不得頂撞、拖延或臨時(shí)逃脫。安全出口執(zhí)勤人員，接到指令后立即打開出口門，疏導(dǎo)參賽人員有序撤離現(xiàn)場(chǎng)。5.比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應(yīng)在第一時(shí)間報(bào)告賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)，同時(shí)采取措施，避免事態(tài)擴(kuò)大。賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)應(yīng)立即啟動(dòng)預(yù)案予以解決并向賽區(qū)執(zhí)委會(huì)報(bào)告。出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由賽區(qū)組委會(huì)決定。事后，賽區(qū)執(zhí)委會(huì)向大賽執(zhí)委會(huì)報(bào)告詳細(xì)情況。十三、申訴與仲裁大賽采取二級(jí)仲裁機(jī)制。各賽項(xiàng)設(shè)賽項(xiàng)仲裁工作組，大賽執(zhí)委會(huì)設(shè)仲裁委員會(huì)。各參賽隊(duì)對(duì)不符合大賽和賽項(xiàng)規(guī)程規(guī)定的儀器、設(shè)備、工裝、材料、物件、計(jì)算機(jī)軟硬件、競(jìng)賽使用工具、用品，競(jìng)賽執(zhí)裁、賽場(chǎng)管理，以及工作人員的不規(guī)范行為等，可向賽項(xiàng)仲裁工作組提出申訴。申訴主體為參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)。申訴啟動(dòng)時(shí)，領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁工作組遞交親筆簽字同意的書面申訴報(bào)告。申訴報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的