《直流電機(jī)自動(dòng)化》課件

直流電機(jī)自動(dòng)化直流電機(jī)是一種電氣機(jī)械裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)和家用設(shè)備中。通過(guò)自動(dòng)化技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的智能控制和優(yōu)化,提高電機(jī)的效率和性能。課程導(dǎo)言課程概述本課程將深入探討直流電機(jī)的自動(dòng)化技術(shù),涵蓋其基礎(chǔ)知識(shí)、原理、參數(shù)、控制方法、應(yīng)用領(lǐng)域等內(nèi)容。學(xué)習(xí)目標(biāo)通過(guò)本課程的學(xué)習(xí),學(xué)生將掌握直流電機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),并能夠設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。內(nèi)容安排課程設(shè)計(jì)按照從基礎(chǔ)到應(yīng)用的邏輯,從直流電機(jī)的構(gòu)造和原理講起,逐步深入探討控制技術(shù)。直流電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)直流電機(jī)結(jié)構(gòu)直流電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子提供恒定的磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子是可旋轉(zhuǎn)的電磁鐵,通過(guò)電刷與外部電源相連。這種結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力矩。直流電機(jī)勵(lì)磁直流電機(jī)的勵(lì)磁可以分為永磁式和電磁式兩種。永磁式使用永磁體產(chǎn)生固定磁場(chǎng),而電磁式通過(guò)電磁線圈產(chǎn)生可調(diào)的磁場(chǎng)。這種靈活的勵(lì)磁方式使直流電機(jī)廣泛應(yīng)用。轉(zhuǎn)子工作原理當(dāng)轉(zhuǎn)子通電時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)。這個(gè)磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)相互作用,產(chǎn)生一個(gè)力矩,使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電流和定子磁場(chǎng),可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。直流電機(jī)構(gòu)造直流電機(jī)主要由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子包括電樞、勵(lì)磁繞組和整流器。轉(zhuǎn)子由金屬轉(zhuǎn)子圈、換向器和集電器組成。電樞繞組位于轉(zhuǎn)子上，在勵(lì)磁繞組的作用下產(chǎn)生電磁力，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。換向器和集電器則負(fù)責(zé)電流的整流和連續(xù)傳輸。直流電機(jī)原理1電磁感應(yīng)當(dāng)線圈在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電流。2洛倫茲力帶電粒子在磁場(chǎng)中受到垂直于電流和磁場(chǎng)方向的力。3轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生電磁力和洛倫茲力共同作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。直流電機(jī)的基本原理是利用電磁感應(yīng)產(chǎn)生洛倫茲力,從而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。通過(guò)調(diào)節(jié)饋入電路的電壓和電流,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的精確控制。這就是直流電機(jī)工作的基本原理。直流電機(jī)參數(shù)額定功率額定電壓額定電流額定轉(zhuǎn)速啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩直流電機(jī)的主要參數(shù)包括額定功率、額定電壓、額定電流、額定轉(zhuǎn)速和啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩等。這些參數(shù)直接決定了電機(jī)的性能表現(xiàn)和應(yīng)用范圍。直流電機(jī)控制方法概述電壓控制通過(guò)調(diào)節(jié)電源電壓來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速,簡(jiǎn)單易行但效率較低。廣泛應(yīng)用于低功率控制場(chǎng)合。電流控制通過(guò)調(diào)節(jié)電機(jī)電流,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)矩控制。需要復(fù)雜的電路設(shè)計(jì),應(yīng)用于高性能控制系統(tǒng)。PWM控制采用脈沖寬度調(diào)制技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)高效的能量轉(zhuǎn)換和精細(xì)的速度調(diào)節(jié)。是當(dāng)今主流的控制方法。反饋控制利用速度、位置等反饋信號(hào),通過(guò)閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)高精度的速度和位置控制。廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)。直流電機(jī)速度調(diào)速反饋控制利用電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)電機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速,將其與設(shè)定速度進(jìn)行比較,形成反饋信號(hào)來(lái)調(diào)整輸入電壓,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的電機(jī)速度調(diào)控。調(diào)壓調(diào)制通過(guò)改變饋入電機(jī)的電壓幅值來(lái)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,是一種簡(jiǎn)單有效的速度調(diào)控方法。脈寬調(diào)制利用功率電子技術(shù),采用PWM波控制電機(jī)的供電時(shí)間,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速的電機(jī)速度調(diào)整。直流電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制1轉(zhuǎn)矩控制原理直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與電流成正比,通過(guò)控制電機(jī)電流可以實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)矩的精確控制。2轉(zhuǎn)矩控制方法常用的轉(zhuǎn)矩控制方法有電樞電流控制、場(chǎng)電流控制以及電磁場(chǎng)向量控制等。3控制性能指標(biāo)轉(zhuǎn)矩控制需要滿(mǎn)足快速響應(yīng)、高精度和穩(wěn)定性等性能要求。直流電機(jī)位置控制1反饋傳感器檢測(cè)電機(jī)位置信號(hào)2位置控制算法計(jì)算所需的位置誤差3電機(jī)驅(qū)動(dòng)器根據(jù)位置誤差輸出調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)矩4負(fù)載作用力影響電機(jī)位置響應(yīng)直流電機(jī)位置控制通過(guò)檢測(cè)電機(jī)軸的角位置或線性位置,并利用閉環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)整驅(qū)動(dòng)器輸出,使電機(jī)位置跟蹤目標(biāo)位置。這需要位置傳感器、控制算法和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的協(xié)同配合,同時(shí)還要考慮負(fù)載的影響。直流電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域工業(yè)自動(dòng)化廣泛應(yīng)用于工廠生產(chǎn)線、機(jī)器人、數(shù)控設(shè)備等領(lǐng)域,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。交通運(yùn)輸用于電車(chē)、地鐵、電動(dòng)車(chē)等交通工具的電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)、高效的運(yùn)行控制。家用電器廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇、電動(dòng)窗簾、洗衣機(jī)等家用電器中,提高使用舒適性和節(jié)能效果。醫(yī)療設(shè)備在各種醫(yī)療設(shè)備如手術(shù)床、康復(fù)訓(xùn)練器等中發(fā)揮關(guān)鍵作用,確保穩(wěn)定可靠的性能。直流電機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)直流電機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)是將現(xiàn)代自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用于直流電機(jī)的全過(guò)程管理,包括設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)行和維護(hù)等各個(gè)環(huán)節(jié)。系統(tǒng)集成了感測(cè)、控制、驅(qū)動(dòng)、監(jiān)測(cè)等多種功能,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的智能化、網(wǎng)絡(luò)化和遠(yuǎn)程控制。該系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)提高了直流電機(jī)的工作效率、可靠性和安全性,并且能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控電機(jī)狀態(tài),進(jìn)行故障診斷和預(yù)警,大大提高了直流電機(jī)的運(yùn)行質(zhì)量。直流電機(jī)傳感器1位置傳感器用于檢測(cè)直流電機(jī)轉(zhuǎn)子的角度和位置,包括編碼器和霍爾傳感器。2速度傳感器監(jiān)測(cè)直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速,如磁編碼器和光學(xué)編碼器。3電流傳感器測(cè)量電機(jī)電流,以實(shí)現(xiàn)電流控制和保護(hù)。常見(jiàn)的有電流互感器和Hall電流傳感器。4溫度傳感器監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度,防止過(guò)熱損壞。如熱電偶和熱敏電阻。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路是將直流電源轉(zhuǎn)換為變化的電壓和電流信號(hào)，并提供給直流電機(jī)使用的核心電路模塊。它包括功率變換器、反饋控制環(huán)路、保護(hù)電路等，是實(shí)現(xiàn)電機(jī)高性能控制的關(guān)鍵。常見(jiàn)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路有PWM控制電路、H橋電路、四象限電路等，可根據(jù)不同應(yīng)用場(chǎng)景和電機(jī)特性進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制1驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路負(fù)責(zé)將供電電源轉(zhuǎn)換為適合電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電壓和電流信號(hào)。電路設(shè)計(jì)需要考慮電機(jī)功率、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性等因素。2電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略常用的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)策略包括電壓驅(qū)動(dòng)、電流驅(qū)動(dòng)和PWM驅(qū)動(dòng)等。每種方式都有其特點(diǎn)和適用場(chǎng)合。3控制器設(shè)計(jì)控制器是實(shí)現(xiàn)電機(jī)精確控制的核心?？刂扑惴?、響應(yīng)速度和穩(wěn)定性是控制器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。常見(jiàn)的控制器包括PID、模糊和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。直流電機(jī)伺服系統(tǒng)反饋控制直流電機(jī)伺服系統(tǒng)采用反饋控制原理,將電機(jī)輸出狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比,實(shí)現(xiàn)精確控制。位置控制通過(guò)電機(jī)位置傳感器檢測(cè)電機(jī)角度,并以此為反饋信號(hào),實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的位置控制。速度控制電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)經(jīng)過(guò)反饋,可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的恒速運(yùn)行,滿(mǎn)足各種應(yīng)用需求。轉(zhuǎn)矩控制通過(guò)對(duì)電機(jī)電流的精確控制,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的精確調(diào)節(jié)。直流電機(jī)監(jiān)測(cè)與診斷故障診斷通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè)直流電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并診斷故障隱患,有助于提高電機(jī)的使用壽命和可靠性。參數(shù)測(cè)試定期檢查電機(jī)的關(guān)鍵參數(shù),如電壓、電流、轉(zhuǎn)速、溫度等,可以預(yù)測(cè)故障趨勢(shì),指導(dǎo)維護(hù)保養(yǎng)。振動(dòng)分析對(duì)電機(jī)振動(dòng)情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)和分析,可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)機(jī)械故障,為預(yù)防性維護(hù)提供依據(jù)。直流電機(jī)故障分析常見(jiàn)故障原因過(guò)負(fù)荷、短路、失速、絕緣損壞等都可能導(dǎo)致直流電機(jī)故障。及時(shí)診斷并采取相應(yīng)措施至關(guān)重要。故障檢測(cè)方法可利用絕緣電阻測(cè)試、振動(dòng)檢測(cè)、溫度監(jiān)控等手段監(jiān)測(cè)電機(jī)狀態(tài)并預(yù)防故障發(fā)生。故障診斷流程先排查電機(jī)本身故障,再檢查供電系統(tǒng)及控制系統(tǒng),最后進(jìn)行綜合分析確定故障原因。故障預(yù)防措施合理選型、規(guī)范安裝、定期維護(hù)保養(yǎng)等有助于提高直流電機(jī)的可靠性和使用壽命。直流電機(jī)維護(hù)與保養(yǎng)定期檢查定期檢查直流電機(jī)各部件的工作狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)可能出現(xiàn)的問(wèn)題。清潔保養(yǎng)保持電機(jī)外殼和轉(zhuǎn)子的清潔,避免灰塵等雜物積累影響運(yùn)行。潤(rùn)滑維護(hù)定期檢查和補(bǔ)充電機(jī)軸承等部件的潤(rùn)滑油,確保電機(jī)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。絕緣檢測(cè)定期對(duì)電機(jī)絕緣電阻進(jìn)行測(cè)試,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修理絕緣老化或受損情況。直流電機(jī)安全注意事項(xiàng)1防止電擊確保直流電機(jī)接地良好,避免觸碰帶電部件,定期檢查絕緣狀況。2注意旋轉(zhuǎn)安全遠(yuǎn)離快速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)軸,避免被卷入或撞擊,始終保持安全距離。3防止過(guò)載燒毀合理配置電機(jī)負(fù)載,避免長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載運(yùn)行,定期檢查電機(jī)溫度。4防止意外啟動(dòng)維修時(shí)切斷電源,采取可靠的防止意外啟動(dòng)的措施,確保安全施工。直流電機(jī)仿真建模1數(shù)學(xué)建?；陔姍C(jī)原理建立數(shù)學(xué)模型2參數(shù)辨識(shí)通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試確定關(guān)鍵參數(shù)3仿真驗(yàn)證對(duì)模型進(jìn)行仿真分析和優(yōu)化4實(shí)驗(yàn)對(duì)比將仿真結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)對(duì)比直流電機(jī)仿真建模是設(shè)計(jì)和優(yōu)化電機(jī)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵步驟。首先需要基于電機(jī)的物理原理建立數(shù)學(xué)模型，然后通過(guò)試驗(yàn)測(cè)試確定關(guān)鍵參數(shù)。接下來(lái)進(jìn)行仿真分析并優(yōu)化模型，最后將仿真結(jié)果與實(shí)際試驗(yàn)進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。這一過(guò)程確保了所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠真正滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需求。直流電機(jī)建模方法數(shù)學(xué)建模通過(guò)建立微分方程組描述直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性,得到電機(jī)的數(shù)學(xué)模型。參數(shù)辨識(shí)確定電機(jī)參數(shù),如電阻、電感、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等,使數(shù)學(xué)模型更加精確。仿真建模根據(jù)數(shù)學(xué)模型建立計(jì)算機(jī)仿真模型,模擬電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和控制特性。直流電機(jī)參數(shù)辨識(shí)3主參數(shù)電壓、電流、轉(zhuǎn)速等關(guān)鍵參數(shù)10次要參數(shù)機(jī)械常數(shù)、電磁常數(shù)等輔助參數(shù)1.5M測(cè)試時(shí)間通過(guò)實(shí)測(cè)和建模得出參數(shù)值直流電機(jī)參數(shù)辨識(shí)是優(yōu)化控制策略的關(guān)鍵。通過(guò)測(cè)試和建模得出電機(jī)的主要參數(shù)，如電壓、電流、轉(zhuǎn)速等。還需確定電機(jī)的次要參數(shù)，如機(jī)械常數(shù)、電磁常數(shù)等。整個(gè)過(guò)程需要大量的測(cè)試和分析工作。直流電機(jī)控制算法直流電機(jī)控制策略直流電機(jī)控制策略包括電流控制、速度控制和位置控制等。不同的控制策略可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制和性能優(yōu)化。PID控制算法PID控制算法被廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)控制中,可以實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)、小穩(wěn)態(tài)誤差和高抗干擾性能。自適應(yīng)控制算法自適應(yīng)控制算法能根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)變化自動(dòng)調(diào)整控制參數(shù),適用于負(fù)載變化大或存在干擾的場(chǎng)合。模糊控制算法模糊控制算法能有效處理非線性和不確定性,適用于復(fù)雜的直流電機(jī)控制系統(tǒng)。直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1系統(tǒng)建?；谥绷麟姍C(jī)參數(shù)辨識(shí)建立精確的數(shù)學(xué)模型2控制策略選擇適合的閉環(huán)控制算法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的控制3硬件設(shè)計(jì)配備合適的驅(qū)動(dòng)電路并考慮系統(tǒng)功耗及散熱4調(diào)試優(yōu)化通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試不斷優(yōu)化控制算法及參數(shù)5性能驗(yàn)證對(duì)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)定性進(jìn)行全面測(cè)試直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一個(gè)系統(tǒng)性的過(guò)程,包括精確建模、控制策略設(shè)計(jì)、硬件配備、調(diào)試優(yōu)化及性能驗(yàn)證等多個(gè)關(guān)鍵步驟。只有通過(guò)每個(gè)步驟的深入研究與反復(fù)測(cè)試,才能最終構(gòu)建出一個(gè)高性能、可靠的直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流電機(jī)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)臺(tái)搭建搭建包含直流電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器等元件的實(shí)驗(yàn)臺(tái),為后續(xù)實(shí)驗(yàn)提供硬件基礎(chǔ)。參數(shù)測(cè)量測(cè)量直流電機(jī)的電流、電壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù),了解電機(jī)的工作特性?？刂扑惴?yàn)證在實(shí)驗(yàn)臺(tái)上測(cè)試速度、轉(zhuǎn)矩和位置控制算法,并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析評(píng)估。系統(tǒng)性能測(cè)試測(cè)試系統(tǒng)的響應(yīng)速度、穩(wěn)定性、抗干擾能力等指標(biāo),驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。直流電機(jī)應(yīng)用案例分析工業(yè)生產(chǎn)直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備,如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、升降機(jī)等,保證高精度和高效率。交通運(yùn)輸電瓶車(chē)、電動(dòng)叉車(chē)、電動(dòng)軌道車(chē)等交通工具都采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng),提供可靠的動(dòng)力輸出。家用電器直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于家用電器如電風(fēng)扇、洗衣機(jī)等,提高能源利用效率和安全性。軍事裝備直流電機(jī)在陸軍裝甲車(chē)、火炮系統(tǒng)、航天器等軍事裝備中發(fā)揮關(guān)鍵作用,滿(mǎn)足特殊環(huán)境要求。直流電機(jī)行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)1電動(dòng)化與智能化隨著電動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展，直流電機(jī)在電動(dòng)車(chē)、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域應(yīng)用日趨廣泛。智能化控制技術(shù)也將使直流電機(jī)系統(tǒng)更加靈活高效。2高效節(jié)能針對(duì)能源和環(huán)境的要求,直流電機(jī)正朝著高效節(jié)能的方向發(fā)展,采用先進(jìn)的控制技術(shù)可顯著提升性能和效率。3系統(tǒng)集成直流電機(jī)正與傳感器、功率電子、先進(jìn)控制算法等技術(shù)深度融合,形成更加智能、緊湊的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。4可靠性與安全性直流電機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景越來(lái)越復(fù)雜,對(duì)可靠性和安全性提出了更高要求,相關(guān)技術(shù)創(chuàng)新將成為發(fā)展重點(diǎn)。直流電機(jī)技術(shù)創(chuàng)新智能化發(fā)展直流電機(jī)正朝著智能控制、自主診斷和遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)等方向發(fā)展，提高自動(dòng)化水平和服務(wù)能力。高效節(jié)能設(shè)計(jì)新型高性能永磁材料和輕量化設(shè)計(jì)有助于提高直流電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換效率和使用壽命。集成化趨勢(shì)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)正朝著一體化、模塊化方向發(fā)展，實(shí)現(xiàn)整機(jī)的緊湊結(jié)構(gòu)和可靠性。數(shù)字化轉(zhuǎn)型云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)廣泛應(yīng)用于直流電機(jī)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)?？偨Y(jié)與展望總結(jié)回顧我們深入學(xué)習(xí)了直流電機(jī)的構(gòu)造、原理、參數(shù)以及各種控制方法,為后續(xù)自動(dòng)化應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。未來(lái)發(fā)展隨著新能源和工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展,直流電機(jī)在電動(dòng)汽車(chē)、工業(yè)機(jī)器人等領(lǐng)域的應(yīng)用前景廣闊。技術(shù)創(chuàng)新通過(guò)仿真建模和參數(shù)辨識(shí)等方法,我們可