《互動(dòng)裝置技術(shù)基礎(chǔ)》課件-case4-硬件設(shè)備介紹

會(huì)動(dòng)的向日葵——硬件設(shè)備介紹01Kinect

2.001Kinect

2.0是微軟公司推出的體感外設(shè)，是Kinect系列的第二代產(chǎn)品。03Kinect

2.0還能夠捕捉高分辨率的彩色圖像，并進(jìn)行骨骼跟蹤和人體姿勢(shì)識(shí)別。02它可以通過(guò)紅外光和彩色攝像頭來(lái)捕捉場(chǎng)景的深度信息，并識(shí)別和跟蹤人體、物體在三維空間中的位置。Kinect

2.0的介紹它在體感游戲、虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用和運(yùn)動(dòng)捕捉領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。Kinect

2.0在Windows操作系統(tǒng)上使用，并提供了開(kāi)發(fā)工具和SDK，使開(kāi)發(fā)人員能夠創(chuàng)造各種創(chuàng)新性的應(yīng)用。Kinect

2.0廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。Kinect

2.0在應(yīng)用領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用0242步進(jìn)電機(jī)42步進(jìn)電機(jī)是一種常見(jiàn)的步進(jìn)電機(jī)，尺寸為42mm

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42mm，常用于需要精確位置控制的應(yīng)用。01它的步距角可以是1.8度或0.9度，能夠提供精確的位置控制。0242步進(jìn)電機(jī)被廣泛應(yīng)用于3D打印機(jī)、CNC機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。0342步進(jìn)電機(jī)的介紹控制42步進(jìn)電機(jī)通常需要使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，如A4988、DRV8825等。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接收來(lái)自微控制器的信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)并提供電流。42步進(jìn)電機(jī)適用于需要高精度位置控制的各種應(yīng)用。使用42步進(jìn)電機(jī)的要求03CNC

Shield和A4988芯片CNC

Shield是一種用于Arduino的驅(qū)動(dòng)器擴(kuò)展板，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器和其他相關(guān)硬件的精確控制。它提供插槽用于連接步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和其他接口，如限位開(kāi)關(guān)、急停按鈕和電源接口。CNC

Shield擴(kuò)展板它提供電流控制、微步細(xì)分和保護(hù)特性，常用于開(kāi)源硬件項(xiàng)目和DIY應(yīng)用中。02A4988是一種常用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，用于控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。01在本案例中，CNC

Shield集成了A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器芯片，用于連接和控制步進(jìn)電機(jī)。03A4988步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片04Kinect數(shù)據(jù)獲取和可視化使用TD中的chop類型元件中的Kinect元件獲取Kinect的數(shù)據(jù)?？梢岳脭?shù)據(jù)進(jìn)行可視化，并實(shí)時(shí)調(diào)整相關(guān)參數(shù)05傳輸數(shù)據(jù)給電機(jī)01使用TD中的dat類型元件中的serial元件向電機(jī)傳送經(jīng)