河南省第二屆職業(yè)技能大賽移動(dòng)機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目技術(shù)工作文件

河南省第二屆職業(yè)技能大賽

移動(dòng)機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目技術(shù)工作文件

河南省第二屆職業(yè)技能大賽組織委員會(huì)

技術(shù)工作組

2023年1月

目錄

一、技術(shù)描述......................................1

（一）項(xiàng)目概要..................................1

（二）基本知識(shí)與能力要求........................1

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)................................3

（一）試題......................................3

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容....................4

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)..................................9

三、競(jìng)賽細(xì)則.....................................11

（一）競(jìng)賽日程安排.............................11

（二）參賽選手.................................12

（三）裁判人員.................................12

（四）工作內(nèi)容及要求...........................13

（五）工具箱檢查規(guī)定...........................24

（六）申述與仲裁...............................24

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排.....................25

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求.............................25

（二）場(chǎng)地布局圖...............................26

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單.............................26

五、安全健康要求.................................29

（一）參賽選手穿戴防護(hù)裝備清單表...............29

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表...........30

（三）賽場(chǎng)通道.................................30

（四）賽場(chǎng)醫(yī)藥配備.............................31

（五）環(huán)境保護(hù).................................31

附件：移動(dòng)機(jī)器人（世賽）項(xiàng)目樣題.................31

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)目。隨

著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，機(jī)器人的性能

不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)

大，對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需要在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問(wèn)

題，通過(guò)仔細(xì)與客戶溝通，獲得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣

機(jī)并展示。

因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維護(hù)、開(kāi)

發(fā)不同移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動(dòng)機(jī)器人潛力。

（二）基本知識(shí)與能力要求

本技術(shù)文件參考第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目

技術(shù)文件，考核選手工作組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)

計(jì)、原型搭建、基礎(chǔ)功能測(cè)試、任務(wù)與演示等方面的能力。如下

表所示：

相關(guān)要求權(quán)重比例

(%)

1工作組織和管理

制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；

基本設(shè)備和材料的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；

知識(shí)工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔；

10

合作開(kāi)展工作；每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。

準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地；

工作就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；

能力就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；

考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；

1

按照制造商說(shuō)明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；

符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)；

整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；

參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；

給出及接收回饋及提供支持。

2機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)

元器件、材料和工作流程的選擇；

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行；移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)

基本的元器件和應(yīng)用；

知識(shí)機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用；

生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法；

安全制造與操作的原則及實(shí)踐。

移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作；10

移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；

電子控制電路的集成；

相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有

工作

效利用；

能力

確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器；

機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；

遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的有效

遙控。

3基礎(chǔ)功能測(cè)試

制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；

軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

無(wú)線通訊的原理與應(yīng)用；

通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；

基本傳感器信息融合；

知識(shí)故障排查分析技巧；

進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；

問(wèn)題解決策略；

發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。

20

對(duì)流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖示化，使用控制程序，自主而有

效地控制目標(biāo)控制統(tǒng)；

使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)

作；

使用遙控，有效控制系統(tǒng)；

工作

采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制；

能力

通過(guò)導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制；

實(shí)施導(dǎo)航策略；

安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；

在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；

試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能；

2

使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?/p>

展示基本的IT知識(shí)；

快捷地修復(fù)或更換元器件。

4綜合功能測(cè)試

對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的要求與方法；操作測(cè)試運(yùn)行的要

基本求與方法；

知識(shí)使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；創(chuàng)造性思維策略；

機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。

根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的

每個(gè)部件；60

根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的

整體性能；

工作

通過(guò)分析、問(wèn)題求解與微調(diào)，對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體

能力

系統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；

通過(guò)最終測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；

根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配、運(yùn)行的每

個(gè)環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時(shí)和成本等項(xiàng)目。

合計(jì)100

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

1.模塊基本內(nèi)容

模塊編號(hào)模塊名稱(chēng)基本內(nèi)容

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括

工作組織與選手在參與比賽過(guò)程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過(guò)程中的

A

管理準(zhǔn)時(shí)、在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地共享時(shí)與其他

參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過(guò)程中的表現(xiàn)情況。

機(jī)器人裝調(diào)

B主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的裝調(diào)、檢測(cè)與維護(hù)能力。

與維護(hù)

主要考核選手對(duì)于機(jī)器人核心性能元素的單一功能的控

基礎(chǔ)功能測(cè)制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根

C

試據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫(xiě)單一功能程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組

會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。

綜合功能測(cè)試主要考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合控制能力

綜合功能測(cè)與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力，選手需要根據(jù)場(chǎng)地

D

試具體情況編寫(xiě)自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)行演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器

人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判。

3

2.競(jìng)賽題的命題方式

本次競(jìng)賽以第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目競(jìng)賽

標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)文件、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)，由競(jìng)賽專(zhuān)家組結(jié)合該項(xiàng)目實(shí)

際情況命題，實(shí)際比賽賽題會(huì)有不超過(guò)30%的變化。

競(jìng)賽只設(shè)實(shí)操考核，不設(shè)理論考試，理論知識(shí)融入實(shí)際操作

技能中考核。本屆實(shí)操全部考核內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)考核。

競(jìng)賽分為4項(xiàng)模塊。A模塊，工作組織與管理；B模塊，機(jī)器

人裝調(diào)與維護(hù)；C模塊，基礎(chǔ)功能測(cè)試；D模塊，綜合功能測(cè)試。

A、B、C、D模塊均由工位裁判打分，其中A、B、C、D模塊試題現(xiàn)

場(chǎng)提供。

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時(shí)間安排：

本賽項(xiàng)比賽時(shí)間三天，各模塊時(shí)間分布如下表所示：

競(jìng)賽模塊模塊時(shí)長(zhǎng)總時(shí)長(zhǎng)

模塊A：工作組織和管理貫穿競(jìng)賽全過(guò)程

模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)

330分鐘930分鐘

模塊C：基礎(chǔ)功能測(cè)試

模塊D：綜合功能測(cè)試600分鐘

2.試題

模塊A：工作組織和管理

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，包括選

手在參與比賽過(guò)程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作過(guò)程中的準(zhǔn)時(shí)、

4

在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地共享時(shí)與其他參賽選手

的合作情況、選手與裁判溝通過(guò)程中的表現(xiàn)情況。

序號(hào)評(píng)判細(xì)則

比賽日與隊(duì)友、對(duì)手與專(zhuān)家的合作行為：競(jìng)賽日期間，選手與其隊(duì)友、對(duì)手及

裁判、專(zhuān)家間保持彬彬有禮，有無(wú)發(fā)生爭(zhēng)執(zhí)情況；每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

比賽日參賽隊(duì)場(chǎng)地狀況：競(jìng)賽日期間，選手的工作場(chǎng)地秩序/工具與配件的放

A置/工作區(qū)的秩序，是否符合6S管理標(biāo)準(zhǔn)（整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、

安全），每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

比賽日計(jì)劃執(zhí)行情況：選手須嚴(yán)格按照賽程要求規(guī)定時(shí)間規(guī)定地點(diǎn)完成相關(guān)任

務(wù)并接受監(jiān)督，每違反一次則扣除相應(yīng)分值。

模塊B：機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)

機(jī)器人裝調(diào)與維護(hù)主要考核參賽選手的裝調(diào)、檢測(cè)、維護(hù)以

及排查故障、解決故障的能力；選手需在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器

人的裝配、檢測(cè)、調(diào)試、恢復(fù)，如設(shè)備發(fā)生故障，能及時(shí)維護(hù)解

決故障問(wèn)題。競(jìng)賽期間，保障設(shè)備能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

序號(hào)評(píng)判細(xì)則

在規(guī)定的“設(shè)備裝調(diào)、檢測(cè)與維護(hù)”時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的裝調(diào)、檢測(cè)以及

維護(hù)，保證機(jī)器人上的控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、

開(kāi)關(guān)面板元件功能正常。

在競(jìng)賽全過(guò)程中機(jī)器人出現(xiàn)任何問(wèn)題、故障，能夠及時(shí)自行解決，保證機(jī)

B

器人正常運(yùn)轉(zhuǎn)且不損壞機(jī)器人。

在規(guī)定的“設(shè)備恢復(fù)”時(shí)間內(nèi)完成機(jī)器人的檢修與恢復(fù)，保證機(jī)器人上的

控制器、直流減速電機(jī)、伺服舵機(jī)、攝像頭、各傳感器、開(kāi)關(guān)面板元件功能正

常，以及所有3D打印件無(wú)損壞。

模塊C：基礎(chǔ)功能測(cè)試

選手需要編寫(xiě)程序/操作界面，對(duì)組裝好的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，

通過(guò)演示，展示選手完成基礎(chǔ)任務(wù)的能力。以附件中附圖1公布

的場(chǎng)地圖為考核場(chǎng)地布局，在第一比賽日測(cè)試。

單項(xiàng)測(cè)試前由一名選手按任務(wù)要求將機(jī)器人放置在對(duì)應(yīng)位置，

再由另一名選手下載好機(jī)器人程序。一切準(zhǔn)備就緒后，根據(jù)裁判

5

的開(kāi)始指令，由其中一名選手通過(guò)機(jī)器人上的啟動(dòng)按鈕或電腦上

的Enter鍵啟動(dòng)機(jī)器人開(kāi)始測(cè)試。

具體測(cè)試題目在第一比賽日晨會(huì)時(shí)從下面12道題中抽取10

道題分別做自動(dòng)和遙控任務(wù)，以下為C模塊12道題：

Z1.機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要移動(dòng)到位并且從貨架

隨機(jī)位置取回一個(gè)立方體。

Z2.機(jī)器人被放置在藥房貨架附近，需要攜帶一個(gè)立方體移動(dòng)

到位并且將立方體放置在貨架的指定位置。

Z3.機(jī)器人被放置在指定病房附近，需要攜帶一個(gè)立方體移

動(dòng)到位并且將立方體放置在指定病房支架上。

Z4.機(jī)器人被放置在指定病房附近，將有害物品回收至處置

箱，并移動(dòng)至消毒墊旋轉(zhuǎn)540°進(jìn)行消毒。

Z5.機(jī)器人需進(jìn)入指定病房并偵測(cè)此房間內(nèi)是否有有害物品。

機(jī)器人需將文本報(bào)告發(fā)送回參賽選手主機(jī)的控制面板上。

Z6.機(jī)器人被放置在通道中，需前往通道病床墊識(shí)別病床墊上

是否有病床，并將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。

Z7.機(jī)器人被放置起始區(qū)，需前往命令板前方識(shí)別訂單狀態(tài)，

并將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。

Z8.藥房貨架上共有藍(lán)、白、黃藥品共計(jì)12個(gè)，初始狀態(tài)隨

機(jī)。機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，前往藥房貨架前方，識(shí)別當(dāng)前藥架藥

品的狀態(tài)，并將結(jié)果以文本報(bào)告形式發(fā)送回主機(jī)的控制面板上。

Z9.機(jī)器人被放置在通道中，不攜帶病床，機(jī)器人需在病房中

6

獲取病床，并放置在通道的病床墊上。

Z10.機(jī)器人被放置在通道中，偵測(cè)指定通道病床墊上是否有

病床。如果有，機(jī)器人需將病床運(yùn)送至病房的病床墊上。如沒(méi)有，

機(jī)器人需將文本報(bào)告發(fā)送回參賽選手主機(jī)的控制面板上。

Z11.藥房貨架上有三種不同類(lèi)型的藥品，粗心的護(hù)士打亂了

藥房貨架上藥品的擺放，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將藥品按照指定

順序擺放。要求第一層放白色藥品，第二層放藍(lán)色藥品，第三層

放黃色藥品。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。

Z12.訂單板某一列會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)白色、藍(lán)色、黃色藥品磁貼，

對(duì)應(yīng)病房中綠色支架上也會(huì)出現(xiàn)磁貼所對(duì)應(yīng)的藥品，藥品隨機(jī)擺

放在綠色支架上，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，需要將藥品按照訂單板

磁貼從上到下的順序整理一致。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，

熄滅指示燈。

模塊D：綜合功能測(cè)試

模塊D主要以第46屆世界技能大賽特別賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目TP

文件中“PatientRoom”場(chǎng)景及元素考核選手對(duì)于機(jī)器人的綜合

控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能力。

選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫(xiě)自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)行自動(dòng)

演示。裁判組會(huì)通過(guò)機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判，模塊D

在第二、三比賽日測(cè)試，賽題中涉及的變化因素將在本模塊編程

開(kāi)始前由裁判長(zhǎng)公布。

綜合功能測(cè)試分為已知綜合功能測(cè)試以及未知綜合功能測(cè)試，

7

已知綜合功能測(cè)試以附件中附圖2公布的場(chǎng)地圖為考核場(chǎng)地布局，

在第二比賽日測(cè)試，另外第二比賽日會(huì)加入附加題單獨(dú)完成未知

場(chǎng)地元素的測(cè)試。未知綜合功能測(cè)試為未知場(chǎng)地布局，在第三比

賽日測(cè)試，比賽當(dāng)日早上由裁判長(zhǎng)公布考核圖紙并現(xiàn)場(chǎng)布置場(chǎng)地。

綜合功能測(cè)試每隊(duì)每天測(cè)試3輪，每輪測(cè)試時(shí)間為15分鐘，

機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間為10分鐘，3輪成績(jī)均有效。在每輪測(cè)試中，選

手可以自行決定機(jī)器人開(kāi)始運(yùn)行的時(shí)間。在機(jī)器人運(yùn)行前，選手

可以在場(chǎng)外調(diào)試并更改程序、參數(shù)。每輪測(cè)試結(jié)束后，選手可回

到工位等待下一輪測(cè)試，期間可以在工位調(diào)試、更改程序或參數(shù)。

下表是參考測(cè)試內(nèi)容：

項(xiàng)目?jī)?nèi)容需要完成的測(cè)試內(nèi)容

運(yùn)送藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到支架

運(yùn)送白色藥品將白色藥品放置到支架

運(yùn)送黃色危險(xiǎn)品將黃色危險(xiǎn)品放置到支架

運(yùn)送病床將病床放置到病房病床墊

D1-D3已知綜合回收藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到貨架

任務(wù)測(cè)試回收白色藥品將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險(xiǎn)品將黃色危險(xiǎn)品放置到回收箱

回收病床將病床放置到通道病床墊

回到啟動(dòng)區(qū)，

關(guān)閉指示燈任務(wù)完成時(shí)間

運(yùn)送藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到支架

運(yùn)送白色藥品將白色藥品放置到支架

未知綜合

運(yùn)送黃色危險(xiǎn)品

D4-D6任務(wù)測(cè)試將黃色危險(xiǎn)品放置到支架

運(yùn)送病床將病床放置到病房病床墊

回收藍(lán)色藥品將藍(lán)色藥品放置到貨架

8

回收白色藥品將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險(xiǎn)品將黃色危險(xiǎn)品放置到回收箱

回收病床將病床放置到通道病床墊

回到啟動(dòng)區(qū)，關(guān)閉指示燈任務(wù)完成時(shí)間

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類(lèi)。凡可采用客觀數(shù)據(jù)表

述的評(píng)判稱(chēng)為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)判稱(chēng)為評(píng)價(jià)，

除時(shí)間分外，其它測(cè)量分均作為選手基礎(chǔ)分帶入最終成績(jī)。本次

競(jìng)賽評(píng)分使用競(jìng)賽專(zhuān)用評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算和匯總分值，保留到小

數(shù)點(diǎn)后第二位。

1.評(píng)分流程說(shuō)明

為確保評(píng)分過(guò)程的公平性和公正性，評(píng)分過(guò)程采取回避制，

各裁判不參與自己選手評(píng)分。在競(jìng)賽開(kāi)始前，裁判長(zhǎng)進(jìn)行組織并

分配執(zhí)裁任務(wù)，無(wú)執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入選手工位，執(zhí)裁過(guò)程

中不能與自己選手進(jìn)行任何交流（中午休息時(shí)間除外）。對(duì)A/B/C/D

模塊進(jìn)行評(píng)分，評(píng)判的過(guò)程完全按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。

2.機(jī)器人控制模式

基礎(chǔ)功能控制模式

（1）機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；

（2）正式測(cè)試期間，參賽者每一項(xiàng)測(cè)試前需向裁判說(shuō)明完成

任務(wù)目標(biāo)；

（3）某項(xiàng)測(cè)試機(jī)器人未完成任務(wù)，該項(xiàng)任務(wù)不得分，參賽者

9

可以移動(dòng)機(jī)器人到下一項(xiàng)任務(wù)開(kāi)始前位置繼續(xù)測(cè)試；

（4）每項(xiàng)任務(wù)結(jié)束后，下一項(xiàng)開(kāi)始前，選手可以繼續(xù)下載程

序。

綜合功能控制模式：

（1）機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；

（2）正式測(cè)試期間，不允許參賽者進(jìn)行機(jī)器人與電腦交互；

（3）測(cè)試開(kāi)始可以操作筆記本電腦的回車(chē)鍵或者是機(jī)器人上

的按鈕；

自動(dòng)控制模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)間，

測(cè)試時(shí)間不超過(guò)10分鐘。

3.統(tǒng)分方法

考核中的所有評(píng)分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)一由裁

判長(zhǎng)進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依據(jù)為成績(jī)之和，

由高到低排位。

4.成績(jī)并列處理辦法

最終考核，當(dāng)涉及到入選名額平分情況時(shí)按照如下方式操作：

（1）總成績(jī)分?jǐn)?shù)相等情況下，按照D項(xiàng)未知自動(dòng)任務(wù)之和成

績(jī)高低排名；

（2）如自動(dòng)任務(wù)之和成績(jī)分?jǐn)?shù)相等，則按基礎(chǔ)功能成績(jī)高者

排名優(yōu)先；

（3）若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪未知任務(wù)。

10

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽日程安排

日期時(shí)間工作時(shí)間參與人員

C-3全天參賽選手、裁判員報(bào)到參賽選手、裁判員

參賽選手、裁判員、裁判

C-2全天裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)備場(chǎng)地長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理、場(chǎng)地主

任、技術(shù)支持人員

參賽選手、裁判員、裁判

裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)備場(chǎng)

C-1全天長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理、場(chǎng)地主

地、抽工位號(hào)、驗(yàn)收封存設(shè)施設(shè)備場(chǎng)地

任、技術(shù)支持人員

選手檢錄、入場(chǎng)

比賽準(zhǔn)備

模塊B競(jìng)賽

參賽選手、裁判員、裁判

模塊B評(píng)分

長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理、場(chǎng)地主

C1全天

任、技術(shù)支持人員、監(jiān)督

午餐

仲裁組、后勤保障組

模塊C競(jìng)賽

模塊C評(píng)分

晚餐

選手檢錄、入場(chǎng)

比賽準(zhǔn)備

參賽選手、裁判員、裁判

模塊D已知綜合功能測(cè)試競(jìng)賽

長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理、場(chǎng)地主

C2全天

任、技術(shù)支持人員、監(jiān)督

午餐

仲裁組、后勤保障組

模塊D已知綜合功能測(cè)試評(píng)分

晚餐

選手檢錄、入場(chǎng)參賽選手、裁判員、裁判

C3全天長(zhǎng)、裁判長(zhǎng)助理、場(chǎng)地主

比賽準(zhǔn)備任、技術(shù)支持人員、監(jiān)督

11

仲裁組、后勤保障組

模塊D未知綜合功能測(cè)試競(jìng)賽

午餐

模塊D未知綜合功能測(cè)試評(píng)分

晚餐

競(jìng)賽前將根據(jù)參賽人數(shù)、競(jìng)賽批次等做出詳細(xì)日程表，競(jìng)賽

當(dāng)天會(huì)給出時(shí)間安排表，選手根據(jù)時(shí)間表進(jìn)行比賽。

（二）參賽選手

參賽選手應(yīng)為2002年1月1日以后出生具有河南省戶籍或在

豫工作學(xué)習(xí)滿1年以上的人員，可按屬地原則報(bào)名參賽。已獲得

“中華技能大獎(jiǎng)”“全國(guó)技術(shù)能手”的人員不以選手身份參賽。

（三）裁判人員

包括各項(xiàng)目裁判組全體成員。

1.裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)由省組委會(huì)技術(shù)工作組遴選確定。秉承公平公正原則

做好相應(yīng)溝通協(xié)調(diào)、落實(shí)競(jìng)賽各項(xiàng)技術(shù)工作、不參與參賽選手評(píng)

判工作。

做好本項(xiàng)目裁判員（含裁判長(zhǎng)助理）的賽前培訓(xùn)和本項(xiàng)目賽

前技術(shù)交流，組織本項(xiàng)目開(kāi)展賽后技術(shù)總結(jié)和技術(shù)點(diǎn)評(píng)。

2.裁判長(zhǎng)助理

協(xié)助裁判長(zhǎng)做好各項(xiàng)競(jìng)賽組織實(shí)施工作、不參與參賽選手評(píng)

判工作。

3.裁判員

裁判員由各代表隊(duì)擇優(yōu)推薦，每個(gè)參賽項(xiàng)目限推薦1名裁判

員。經(jīng)省組委會(huì)技術(shù)工作組審核確定后承擔(dān)裁判員執(zhí)裁工作。全

12

部裁判工作均采取回避制度，裁判員不對(duì)來(lái)自同一參賽隊(duì)的選手

進(jìn)行評(píng)判。

如裁判員人數(shù)不能滿足工作需要，由項(xiàng)目裁判長(zhǎng)在賽前提出

增加裁判員人選申請(qǐng)，由省組委會(huì)技術(shù)工作組遴選確定后增補(bǔ)。

服從裁判長(zhǎng)工作安排，認(rèn)真做好本職工作；熟練掌握競(jìng)賽技

術(shù)規(guī)則，參加賽前培訓(xùn)和技術(shù)討論；對(duì)有爭(zhēng)議的問(wèn)題提出客觀、

公正、合理的意見(jiàn)和建議；公平公正執(zhí)裁，不徇私舞弊；堅(jiān)守崗

位，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時(shí)間安排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行。

4.工作人員

包括技術(shù)支持人員、錄分員及賽務(wù)保障人員等。按照大賽統(tǒng)

一要求，在裁判長(zhǎng)領(lǐng)導(dǎo)下做好相應(yīng)的競(jìng)賽保障工作。

（四）工作內(nèi)容及要求

1.裁判員的工作內(nèi)容

（1）裁判員賽前培訓(xùn)

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓(xùn)，掌握與執(zhí)裁工作相關(guān)的

大賽制度要求和賽項(xiàng)競(jìng)賽規(guī)則，具體包括：競(jìng)賽技術(shù)規(guī)則、競(jìng)賽

技術(shù)平臺(tái)、評(píng)分方式、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)、成績(jī)管理流程、安全注意事項(xiàng)

和安全應(yīng)急預(yù)案等。

（2）裁判員分組

在裁判長(zhǎng)的安排下，對(duì)裁判員進(jìn)行分組，并明確組內(nèi)人員分

工及工作職責(zé)、工作流程和工作要求等。

裁判員按工作職責(zé)需要，由裁判長(zhǎng)將其分成加密裁判組、工

位裁判組、統(tǒng)分裁判組等若干小組開(kāi)展工作。其中加密裁判組2

13

人、工位裁判組2人/組、統(tǒng)分裁判組2人；工位裁判組根據(jù)參賽

工位和場(chǎng)次確定分組，原則上每個(gè)工位配2名工位裁判。各小組

在裁判長(zhǎng)的統(tǒng)一安排下開(kāi)展相應(yīng)工作。

（3）賽前準(zhǔn)備

裁判執(zhí)裁前對(duì)賽場(chǎng)設(shè)備設(shè)施的規(guī)范性、完整性和安全性進(jìn)行

檢查，做好執(zhí)裁的準(zhǔn)備工作。

（4）現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)裁

工位裁判負(fù)責(zé)引導(dǎo)選手在賽位或等候區(qū)域等待競(jìng)賽指令。期

間，工位裁判需向選手宣讀競(jìng)賽須知。提醒選手遵照安全規(guī)定和

操作規(guī)范進(jìn)行競(jìng)賽。競(jìng)賽過(guò)程中，裁判員不得單獨(dú)接近選手干擾

正常競(jìng)賽，除非選手舉手示意裁判長(zhǎng)解決競(jìng)賽中出現(xiàn)的問(wèn)題，或

選手出現(xiàn)嚴(yán)重違規(guī)行為。裁判員無(wú)權(quán)解釋競(jìng)賽賽題內(nèi)容。競(jìng)賽中

工位裁判需做好賽場(chǎng)紀(jì)律的維護(hù)，對(duì)有違規(guī)行為的選手提出警告，

對(duì)嚴(yán)重違規(guī)選手，應(yīng)按競(jìng)賽規(guī)程予以停賽或取消競(jìng)賽資格等處理，

并記錄在《賽場(chǎng)情況記錄表》。在具有危險(xiǎn)性的作業(yè)環(huán)節(jié)，裁判員

要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。工位裁判適時(shí)提醒選手競(jìng)賽剩余時(shí)間，

到競(jìng)賽結(jié)束時(shí)，選手仍未停止作業(yè)，工位裁判在確保安全前提下

有權(quán)強(qiáng)制終止選手作業(yè)。加密裁判組負(fù)責(zé)檢查選手?jǐn)y帶的物品，

違規(guī)物品一律清出賽場(chǎng)。競(jìng)賽結(jié)束后工位裁判要命令選手停止競(jìng)

賽，監(jiān)督選手提交任務(wù)書(shū)、任務(wù)評(píng)分表、草稿紙等一切競(jìng)賽文件。

競(jìng)賽換場(chǎng)期間，裁判員須做好選手的隔離工作。

（5）競(jìng)賽作品加密和解密

14

加密由加密裁判員負(fù)責(zé)；評(píng)分結(jié)果得出后，加密裁判在監(jiān)督

人員監(jiān)督下對(duì)加密結(jié)果進(jìn)行解密，并形成最終成績(jī)單。

（6）競(jìng)賽材料和作品管理

裁判員須在規(guī)定時(shí)間發(fā)放賽題、競(jìng)賽技術(shù)設(shè)備、草稿紙等，

于賽后回收、密封所有競(jìng)賽作品和資料并將其交給裁判長(zhǎng)回交大

賽組委會(huì)保存。

（7）成績(jī)復(fù)核及數(shù)據(jù)錄入、統(tǒng)計(jì)

如在成績(jī)復(fù)核中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，裁判長(zhǎng)須會(huì)同相關(guān)評(píng)分裁判更正

成績(jī)并簽字確認(rèn)。

2.裁判員在評(píng)判工作中的任務(wù)

工位裁判根據(jù)裁判長(zhǎng)的安排，在競(jìng)賽過(guò)程中進(jìn)行執(zhí)裁，根據(jù)

參賽選手的現(xiàn)場(chǎng)表現(xiàn)，依據(jù)賽題要求、評(píng)分細(xì)則完成過(guò)程記錄和

評(píng)分，填寫(xiě)記錄評(píng)分表并簽字確認(rèn)；結(jié)果評(píng)分裁判根據(jù)參賽選手

提交的競(jìng)賽成果，依據(jù)評(píng)分細(xì)則進(jìn)行評(píng)分；統(tǒng)分裁判負(fù)責(zé)在監(jiān)督

人員監(jiān)督下完成統(tǒng)分工作，統(tǒng)分表須由統(tǒng)分裁判、裁判長(zhǎng)、監(jiān)督

仲裁組成員共同簽字確認(rèn)。各模塊統(tǒng)分結(jié)束后，統(tǒng)分裁判在監(jiān)督

仲裁人員監(jiān)督下完成匯總計(jì)分工作，填寫(xiě)成績(jī)匯總表。在正式公

布競(jìng)賽成績(jī)之前，任何人員不得泄露評(píng)分結(jié)果。

3.裁判員在評(píng)判中的紀(jì)律和要求

（1）裁判員必須服從競(jìng)賽規(guī)則要求，認(rèn)真履行相關(guān)工作職責(zé)。

裁判員在工作期間不得使用手機(jī)、照相機(jī)、錄像機(jī)等通信和數(shù)據(jù)

存儲(chǔ)設(shè)備。在競(jìng)賽、評(píng)分過(guò)程中，不得拍照賽題、圖紙、競(jìng)賽作

15

品等。

（2）監(jiān)督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對(duì)于執(zhí)裁評(píng)分的

質(zhì)疑應(yīng)向裁判長(zhǎng)提出，并由裁判長(zhǎng)做出相關(guān)問(wèn)題解釋和解決。

（3）過(guò)程評(píng)分要由至少兩位裁判共同執(zhí)裁。

（4）工位裁判應(yīng)及時(shí)響應(yīng)參賽選手提出的問(wèn)題和合理要求。

（5）工位裁判發(fā)現(xiàn)選手不當(dāng)操作可能產(chǎn)生安全問(wèn)題，應(yīng)及時(shí)

提醒，并做好記錄。

（6）工位裁判不得在競(jìng)賽選手附近評(píng)論或討論任何問(wèn)題，包

括賽題、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)等。

（7）所有裁判在選手競(jìng)賽期間不得有任何干擾選手競(jìng)賽行為，

包括指點(diǎn)選手操作。

（8）職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判時(shí)不得相互討論，不得引導(dǎo)他人判斷。

（9）裁判長(zhǎng)有權(quán)對(duì)評(píng)判不當(dāng)造成不良影響等情況的裁判人員

做出終止其裁判工作的處理。

（10）嚴(yán)格執(zhí)行賽場(chǎng)紀(jì)律，不得向參賽選手暗示或解答與競(jìng)

賽有關(guān)的內(nèi)容。及時(shí)制止選手的違紀(jì)行為。對(duì)裁判工作中有爭(zhēng)議

的技術(shù)問(wèn)題、突發(fā)事件要及時(shí)處理、妥善解決，并及時(shí)向裁判長(zhǎng)

匯報(bào)。

（12）競(jìng)賽期間，因裁判人員工作不負(fù)責(zé)任，造成競(jìng)賽程序

無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行或評(píng)判結(jié)果不真實(shí)的情況，由賽項(xiàng)組委會(huì)視情節(jié)輕

重，給予通報(bào)批評(píng)或停止裁判資格，并通知其所在單位做出相應(yīng)

處理。

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（13）嚴(yán)格執(zhí)行競(jìng)賽項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)，做到公平、公正、真實(shí)、

準(zhǔn)確，杜絕隨意打分；嚴(yán)禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。

（14）嚴(yán)格遵守保密紀(jì)律。裁判員不得私自與參賽選手或代

表隊(duì)聯(lián)系，不得透露競(jìng)賽的有關(guān)情況。

（15）裁判員必須參加賽前培訓(xùn)，否則取消競(jìng)賽裁判資格。

（16）競(jìng)賽過(guò)程中如出現(xiàn)問(wèn)題或異議，服從裁判長(zhǎng)的裁決。

4.選手的工作內(nèi)容

（1）熟悉場(chǎng)地和設(shè)備

賽前安排各參賽隊(duì)選手統(tǒng)一有序地熟悉競(jìng)賽場(chǎng)地和設(shè)備。

熟悉場(chǎng)地時(shí)，不得攜帶手機(jī)、相機(jī)等設(shè)備，不得對(duì)賽場(chǎng)及

賽場(chǎng)設(shè)備拍照。

熟悉場(chǎng)地時(shí)不發(fā)表沒(méi)有根據(jù)以及有損大賽整體形象的言論。

熟悉場(chǎng)地時(shí)嚴(yán)格遵守大賽各種制度，嚴(yán)禁擁擠、喧嘩，以

免發(fā)生意外事故。

（2）檢錄時(shí)選手抽簽確定工位/場(chǎng)次抽簽順序。

（3）賽題講解時(shí)選手抽簽確定工位與場(chǎng)次。

（4）競(jìng)賽過(guò)程中選手遵守競(jìng)賽紀(jì)律，服從賽場(chǎng)規(guī)范，按照賽

題要求完成競(jìng)賽。

（5）競(jìng)賽結(jié)束時(shí)選手按照裁判員要求停止操作，并提交任務(wù)

書(shū)、任務(wù)評(píng)分表、草稿紙等所有相關(guān)競(jìng)賽文件。

5.選手賽場(chǎng)紀(jì)律

（1）比賽期間，選手有問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員反映；選手正常

17

比賽時(shí)，裁判員不得主動(dòng)接近或干涉選手；若選手需要技術(shù)支持，

裁判員應(yīng)及時(shí)通知相關(guān)人員前來(lái)解決；若需作出判決，則應(yīng)報(bào)告

裁判長(zhǎng)，由裁判長(zhǎng)決定。

（2）競(jìng)賽結(jié)束鈴聲響起以后，選手應(yīng)立即停止操作。選手應(yīng)

及時(shí)把任務(wù)書(shū)、評(píng)分表、等所有相關(guān)文件提交給現(xiàn)場(chǎng)裁判并確認(rèn)。

由加密裁判做好加密和保存工作；最終統(tǒng)一提交給裁判長(zhǎng)。

（3）未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，不得延長(zhǎng)競(jìng)賽時(shí)間。

（4）未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許，競(jìng)賽結(jié)束后，選手不能離開(kāi)賽場(chǎng)。

（5）參賽選手不得損壞競(jìng)賽設(shè)備和影響下一場(chǎng)競(jìng)賽的行為。

（6）參賽選手如果違反前述相關(guān)規(guī)定和組委會(huì)印發(fā)的競(jìng)賽技

術(shù)規(guī)則，視違規(guī)程度，受到不同處罰。

（7）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守競(jìng)賽規(guī)則和競(jìng)賽紀(jì)律，服從裁判員

和競(jìng)賽工作人員的統(tǒng)一指揮安排，自覺(jué)維護(hù)賽場(chǎng)秩序，不得因申

訴或?qū)μ幚硪庖?jiàn)不服而停止競(jìng)賽，否則以棄權(quán)處理。

（8）參賽選手在賽前熟悉競(jìng)賽設(shè)備和競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)，應(yīng)該嚴(yán)格

遵守競(jìng)賽設(shè)備工藝守則和競(jìng)賽設(shè)備安全操作規(guī)程，杜絕出現(xiàn)安全

事故。

（9）參賽選手不得將通訊工具、任何技術(shù)資料、工具書(shū)、自

編電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他

即插即用的硬件設(shè)備帶入比賽現(xiàn)場(chǎng)，否則取消選手比賽資格。

（10）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格按競(jìng)賽流程進(jìn)行競(jìng)賽。

（11）參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會(huì)簽發(fā)的參

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賽證件，按競(jìng)賽規(guī)定的時(shí)間，到指定的場(chǎng)地參賽。

（12）根據(jù)操作技能競(jìng)賽時(shí)間安排，參賽選手按照裁判長(zhǎng)指

令開(kāi)始、結(jié)束競(jìng)賽。

（13）參賽選手須在賽前30分鐘到達(dá)賽場(chǎng)進(jìn)行檢錄、抽取抽

簽順序號(hào)，在賽前10分鐘統(tǒng)一入場(chǎng)，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，等候比賽開(kāi)

始指令。正式競(jìng)賽開(kāi)始尚未檢錄的選手，不得參加競(jìng)賽。已檢錄

入場(chǎng)的參賽選手未經(jīng)允許，不得擅自離開(kāi)。

（14）參賽選手按規(guī)定進(jìn)入競(jìng)賽工位，在現(xiàn)場(chǎng)工作人員引導(dǎo)

下，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備，檢查并確認(rèn)競(jìng)賽設(shè)備、競(jìng)賽場(chǎng)地、競(jìng)賽工位、

配套的工量具等，并簽字確認(rèn)。

（15）裁判長(zhǎng)宣布比賽開(kāi)始，參賽選手方可進(jìn)行競(jìng)賽操作。

（16）參賽選手必須及時(shí)備份競(jìng)賽中自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止

意外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數(shù)據(jù)文件

存儲(chǔ)至計(jì)算機(jī)指定盤(pán)符下，不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失者，

責(zé)任自負(fù)。

（17）競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律

計(jì)算在比賽時(shí)間內(nèi)。食品和飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供。

（18）競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)操作規(guī)程，確

保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人

因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，不予延時(shí)，情節(jié)嚴(yán)重者，由

裁判長(zhǎng)視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長(zhǎng)

上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大

19

賽裁判組視具體情況作出延時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)競(jìng)賽監(jiān)督仲裁

組。

（19）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中不得擅自離開(kāi)賽場(chǎng)，如有特殊

情況，需經(jīng)裁判員同意后，特殊處理。

（20）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，如遇問(wèn)題，需舉手向裁判人

員提問(wèn)。隊(duì)伍之間不得發(fā)生任何交流，否則，按作弊處理。

（21）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，不得自己攜帶使用U盤(pán)。

（22）參賽選手在操作技能競(jìng)賽過(guò)程中，須穿工作服、防砸

防刺穿勞保絕緣工作鞋，佩戴護(hù)目鏡，女選手長(zhǎng)發(fā)不得外露。

（23）競(jìng)賽過(guò)程中需要裁判驗(yàn)收的各項(xiàng)任務(wù)，各任務(wù)裁判只

驗(yàn)收1次，請(qǐng)根據(jù)賽題說(shuō)明，確認(rèn)后再提請(qǐng)裁判驗(yàn)收。

（24）裁判長(zhǎng)在比賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長(zhǎng)

宣布比賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止競(jìng)賽操作，并按下競(jìng)賽設(shè)備停

止鍵，工位裁判員監(jiān)督競(jìng)賽設(shè)備的停止，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)必須把競(jìng)

賽任務(wù)書(shū)、評(píng)分表、圖紙、草稿紙等所有相關(guān)內(nèi)容上交至工位裁

判員，如選手未按規(guī)定執(zhí)行，裁判有權(quán)按下競(jìng)賽設(shè)備停止鍵，要

求選手至指定位置。

（25）競(jìng)賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)

容，選手在評(píng)分表上簽字確認(rèn)，工位裁判員簽字確認(rèn)。

（26）競(jìng)賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場(chǎng)，包括設(shè)備、

競(jìng)賽場(chǎng)地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和現(xiàn)

場(chǎng)技術(shù)人員確認(rèn)后方可離開(kāi)工位。經(jīng)裁判長(zhǎng)統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)

20

一離開(kāi)賽場(chǎng)。此項(xiàng)工作將在選手職業(yè)素養(yǎng)環(huán)節(jié)進(jìn)行評(píng)判。

（27）參賽選手在競(jìng)賽期間未經(jīng)組委會(huì)的批準(zhǔn)，不得接受其

他單位和個(gè)人進(jìn)行的與競(jìng)賽內(nèi)容相關(guān)的采訪；參賽選手不得私自

公開(kāi)比賽相關(guān)資料。

（28）選手文明參賽要求

1）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)提供競(jìng)賽設(shè)備、相關(guān)技術(shù)資料、工具、儀器等，

選手不得自帶任何紙質(zhì)資料和存儲(chǔ)工具（競(jìng)賽用筆記本電腦除外），

如出現(xiàn)嚴(yán)重的違規(guī)、違紀(jì)、舞弊等現(xiàn)象，經(jīng)裁判組裁定取消競(jìng)賽

成績(jī)。

2）參賽選手必須及時(shí)備份和保存自己的競(jìng)賽數(shù)據(jù)，防止意外

斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，導(dǎo)

致數(shù)據(jù)丟失者，責(zé)任自負(fù)。

3）參賽隊(duì)的競(jìng)賽場(chǎng)次和工位號(hào)采取抽簽的方式確定。

4）參賽隊(duì)按照參賽場(chǎng)次進(jìn)入競(jìng)賽場(chǎng)地，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成競(jìng)

賽任務(wù)。

5）操作技能競(jìng)賽，參賽選手在賽前30分鐘（以競(jìng)賽日程為

準(zhǔn)），憑參賽證和身份證進(jìn)入賽場(chǎng)檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負(fù)責(zé)，

檢錄后進(jìn)行抽簽順序抽取。

6）工位抽簽工作由加密裁判負(fù)責(zé)，選手工位抽簽后，選手參

賽證更換成參賽工位號(hào)，選手在競(jìng)賽工位抽簽記錄表上簽字確認(rèn)

后，憑參賽工位號(hào)統(tǒng)一進(jìn)入競(jìng)賽工位準(zhǔn)備競(jìng)賽。競(jìng)賽場(chǎng)次和競(jìng)賽

工位號(hào)抽簽確定后，選手不準(zhǔn)隨意調(diào)換。

21

7）工位抽簽后，由裁判長(zhǎng)進(jìn)行安全教育，確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)條件，工

位裁判下發(fā)賽題，裁判長(zhǎng)宣布競(jìng)賽開(kāi)始后才可開(kāi)始操作。

8）競(jìng)賽過(guò)程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計(jì)算

在競(jìng)賽時(shí)間內(nèi)。

9）競(jìng)賽過(guò)程中，參賽選手須嚴(yán)格遵守相關(guān)安全操作規(guī)程，禁

止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設(shè)備安全，并接受裁判員的

監(jiān)督和警示，若因選手個(gè)人因素造成人身安全事故和設(shè)備故障，

不予延時(shí)，情節(jié)特別嚴(yán)重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理

決定（最高至終止競(jìng)賽），并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組；若因

非選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延

時(shí)處理并由裁判長(zhǎng)上報(bào)大賽監(jiān)督仲裁組。

10）如果選手提前結(jié)束競(jìng)賽，應(yīng)報(bào)現(xiàn)場(chǎng)裁判員批準(zhǔn)，競(jìng)賽終

止時(shí)間由裁判員記錄在案，選手提前結(jié)束競(jìng)賽后不得再進(jìn)行任何

競(jìng)賽相關(guān)工作。選手提前結(jié)束競(jìng)賽后，需原地等待，不得離開(kāi)賽

場(chǎng)，直至本場(chǎng)競(jìng)賽結(jié)束。

11）裁判長(zhǎng)在競(jìng)賽結(jié)束前15分鐘對(duì)選手做出提示。裁判長(zhǎng)宣

布競(jìng)賽結(jié)束后，選手應(yīng)立即停止操作。

12）競(jìng)賽結(jié)束后，由工位裁判員和選手檢查確認(rèn)提交的內(nèi)容，

選手在收件表上確認(rèn)，工位裁判員簽字確認(rèn)。

13）競(jìng)賽結(jié)束，選手應(yīng)立即恢復(fù)、清理現(xiàn)場(chǎng)，包括設(shè)備、競(jìng)

賽場(chǎng)地及周邊衛(wèi)生并恢復(fù)設(shè)備原始狀態(tài)等。經(jīng)工位裁判員和現(xiàn)場(chǎng)

技術(shù)人員確認(rèn)后方可離開(kāi)工位。經(jīng)裁判長(zhǎng)統(tǒng)一確認(rèn)后，選手統(tǒng)一

22

離開(kāi)賽場(chǎng)。清理現(xiàn)場(chǎng)工作是對(duì)選手職業(yè)素養(yǎng)評(píng)判的內(nèi)容之一。

14）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，須穿工作服，進(jìn)入場(chǎng)地須穿鞋

套，女選手長(zhǎng)發(fā)不得外露。

15）參賽選手在競(jìng)賽過(guò)程中，要求操作安全規(guī)范，工具、刀

具、量具等擺放整齊。競(jìng)賽過(guò)程中裁判組將安排裁判員對(duì)選手進(jìn)

行職業(yè)素養(yǎng)的現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分。

16）選手離開(kāi)競(jìng)賽場(chǎng)地時(shí)，不得將草稿紙等與競(jìng)賽相關(guān)的物

品帶離競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)，同時(shí)也不得將賽場(chǎng)提供的其他物品帶離賽場(chǎng)。

17）各類(lèi)賽務(wù)人員必須統(tǒng)一佩戴由大賽組委會(huì)簽發(fā)的相關(guān)證

件，著裝整齊。

18）除工位裁判員和參賽選手外，其他人員不得進(jìn)入比賽區(qū)

域。賽場(chǎng)安全員、設(shè)備和軟件技術(shù)支持人員、工作人員必須在指

定區(qū)域等待，未經(jīng)裁判長(zhǎng)允許不得進(jìn)入比賽區(qū)域。

6.其他要求

（1）每支隊(duì)伍最多攜帶2臺(tái)筆記本電腦進(jìn)入比賽區(qū)域；

（2）在賽前一天參賽者必須攜帶自己的筆記本電腦與機(jī)器人

進(jìn)入賽場(chǎng)并封存在指定儲(chǔ)存區(qū)域，且在比賽結(jié)束前，均不能帶離

賽場(chǎng)；

（3）參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入賽場(chǎng)；

（4）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不提供WIFI設(shè)備及信號(hào)，參賽者在比賽區(qū)域

不能連接到網(wǎng)絡(luò)；

（5）參賽者可以攜帶和使用他們?cè)诒荣悳?zhǔn)備期間編寫(xiě)的程序。

23

（6）選手可以使用世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目官方指定的

競(jìng)賽套件自制的機(jī)器人參賽，也可以用賽場(chǎng)提供的機(jī)器人參賽。

（7）參賽選手在場(chǎng)地練習(xí)和測(cè)試時(shí)，只允許使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)

控制機(jī)器人。

（8）機(jī)器人在調(diào)試及編程過(guò)程中必須放置在支架或?qū)Ｓ谜{(diào)試

木板及場(chǎng)地上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突然意外動(dòng)作的情

況下，機(jī)器人也不會(huì)與工作區(qū)分離。

（五）工具箱檢查規(guī)定

1、工具箱中不允許攜帶電動(dòng)工具；

2、工具箱中不允許攜帶存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等；

3、工具箱中禁止攜帶易燃易爆物品，如防銹清洗劑、酒精、

汽油、有毒有害物等；

4、工具箱中允許攜帶非電動(dòng)常用工具，如內(nèi)六角扳手、螺絲

刀、尖嘴鉗等。

（六）申述與仲裁

對(duì)競(jìng)賽期間出現(xiàn)的問(wèn)題或爭(zhēng)議按以下程序解決：

（1）競(jìng)賽項(xiàng)目?jī)?nèi)解決。參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過(guò)程中存

在問(wèn)題或爭(zhēng)議，應(yīng)向項(xiàng)目裁判長(zhǎng)反映。項(xiàng)目裁判長(zhǎng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定

處理或組織比賽現(xiàn)場(chǎng)裁判員研究解決。處理意見(jiàn)需比賽現(xiàn)場(chǎng)全體

裁判員表決的，須獲全體裁判員半數(shù)以上通過(guò)。最終處理意見(jiàn)應(yīng)

及時(shí)告知意見(jiàn)反映人，并填寫(xiě)《河南省第二屆職業(yè)技能大賽問(wèn)題

或爭(zhēng)議處理記錄表》。

24

（2）監(jiān)督仲裁組解決。對(duì)項(xiàng)目?jī)?nèi)處理結(jié)果有異議的，在規(guī)定

時(shí)間內(nèi)，各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書(shū)面反映材料

并舉證。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

本項(xiàng)目場(chǎng)地總面積736平方米（總長(zhǎng)度32米、總寬度23米），

工位數(shù)量36個(gè)，每個(gè)工位的面積4.4平方米（長(zhǎng)度2.2米、寬度

2米），以及賽場(chǎng)具備競(jìng)賽場(chǎng)地區(qū)、賽題講解區(qū)/待考休息區(qū)、裁判

會(huì)議室/裁判休息區(qū)、打印/錄分室、選手儲(chǔ)物室、具有倒計(jì)時(shí)功

能的顯示屏、賽場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)等符合競(jìng)賽內(nèi)容的所有區(qū)域及物資。

25

（二）場(chǎng)地布局圖

（三）基礎(chǔ)設(shè)施清單

1.場(chǎng)地基本設(shè)施工具清單表

序單

物資名稱(chēng)規(guī)規(guī)型號(hào)數(shù)量相關(guān)要求

號(hào)位

1賽題講解區(qū)桌子1600x600x750mm張2裁判長(zhǎng)使用

2賽題講解區(qū)座椅張72選手、裁判及裁判長(zhǎng)使用

各工位選手1張、裁判1

3場(chǎng)地區(qū)工位桌子1600x600x750mm張84

張

26

各工位選手2張、裁判2

4場(chǎng)地區(qū)工位座椅張96

張

5裁判會(huì)議區(qū)桌子1600x600x750mm張10滿足所有裁判員使用

6裁判會(huì)議區(qū)座椅張36滿足所有裁判員使用

220V，50Hz五孔各工位所需1個(gè)

7工位電源插座個(gè)84

插座

220V，50Hz五孔

8裁判會(huì)議區(qū)插座個(gè)10

插座

220V，50Hz五孔裁判長(zhǎng)使用

9賽題講解區(qū)插座個(gè)2

插座

10顯示屏55寸以上臺(tái)2賽題講解、倒計(jì)時(shí)用

11電腦+彩色打印機(jī)套1資料打印

12工位、場(chǎng)地標(biāo)簽張36各工位、場(chǎng)地需粘貼上

13熱熔膠槍使用11MM膠棒把12各場(chǎng)地1把

14熱熔膠棒直徑11MM根600

15鏟刀把12

16工位、賽場(chǎng)標(biāo)簽張12

17萬(wàn)用表勝利VC系列臺(tái)2備用

18公制內(nèi)六角套件套4備用

19尖嘴鉗6寸把2

20卷尺3米把12

21鞋套套24

22秒表塊13

23黃黑警示膠帶48mm×33m卷10

24隔離用具個(gè)n

25監(jiān)控臺(tái)n覆蓋賽場(chǎng)范圍

26監(jiān)控電腦臺(tái)1

27儲(chǔ)物架個(gè)2選手物品儲(chǔ)存

28競(jìng)賽場(chǎng)地WSPG46套12

符合第46屆世賽

29移動(dòng)機(jī)器人臺(tái)12

要求

2.基本材料清單表

序號(hào)物資名稱(chēng)規(guī)規(guī)型號(hào)單位數(shù)量相關(guān)要求

1排插五孔6插位個(gè)10

27

2A4紙張1000

3A4文件夾板個(gè)36各裁判員一個(gè)

4簽字筆黑色支100

5鉛筆HB帶橡皮支10

6馬克筆支3

7兵乓球白色個(gè)60

8骰子個(gè)n各場(chǎng)地1個(gè)，抽簽用

9信封個(gè)100

10檔案袋個(gè)20

11剪刀把3

12美工刀把3

13掃把、垃圾鏟套3

14垃圾桶塑料個(gè)40按需

15抽紙包n按需

16消毒酒精瓶13按需

17醫(yī)用口罩個(gè)n按需

18急救藥箱個(gè)2

19儲(chǔ)物箱透明個(gè)2收納上交物品

3.賽場(chǎng)選手自備的工具清單表

序號(hào)設(shè)備名稱(chēng)備注單位數(shù)量

可以使用現(xiàn)場(chǎng)提供的設(shè)備，也可以自備機(jī)器

1機(jī)器人人，且自備機(jī)器人必須符合技術(shù)文件參賽設(shè)備臺(tái)1

規(guī)定。

2筆記本電腦最多每人1臺(tái)臺(tái)2

3工具箱非電動(dòng)工具套1

4.賽場(chǎng)禁止自帶使用的設(shè)備和材料清單表

序號(hào)設(shè)備和材料名稱(chēng)

1電動(dòng)工具

存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤(pán)、錄音筆等；

2

電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影機(jī)等

3帶有身份標(biāo)示的服裝

5.競(jìng)賽用機(jī)器人

參賽機(jī)器人由參賽單位自備或使用賽場(chǎng)提供的機(jī)器人。自備

28

參賽機(jī)器人需符合世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目要求的機(jī)器人

（必須使用世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目官方指定的競(jìng)賽套件，

包括控制器、電機(jī)、傳感器、電池(賽場(chǎng)只允許帶一個(gè)充電器和兩

塊電池)等元器件）。參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動(dòng)元器件。參

賽隊(duì)根據(jù)以下限制將“參賽選手設(shè)計(jì)/創(chuàng)建的自定義組件”納入其

機(jī)器人設(shè)計(jì)：

（1）所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、尼龍、PETG、HIPS、

ASA或碳纖維（含碳釬維的3D打印材料），最大總重量為1.2千克；

（2）使用板材開(kāi)發(fā)的所有組件都必須使用聚碳酸酯材料創(chuàng)建，

其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度10mm）；

機(jī)器人需要在2m*4m的病房、消毒區(qū)、訂單板之間自主地移

動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人需要具有以下功能：

機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)；

機(jī)器人能夠?qū)⒅付ǖ奈锲钒徇\(yùn)到指定的位置；機(jī)器人控制安

全燈；

機(jī)器人框架需牢固配合，可以安裝急停開(kāi)關(guān)且方便布線；

能夠根據(jù)訂單板上顯示的磁貼信息進(jìn)行藥品裝配以及搬運(yùn)；

機(jī)器人應(yīng)盡最大效率完成任務(wù)，并且保證藥品在運(yùn)輸過(guò)程中

不會(huì)掉落，以免污染醫(yī)院環(huán)境。

五、安全健康要求

（一）參賽選手穿戴防護(hù)裝備清單表

選手安全防護(hù)措施要求如下表：

29

選手安全防護(hù)裝備

防護(hù)項(xiàng)目說(shuō)明

足部防護(hù)防滑、防砸、防穿刺、絕緣（參賽選手自備）

1.必須是長(zhǎng)褲

工作服2.防護(hù)服必須緊身不松垮，達(dá)到三緊要求

3.操作機(jī)機(jī)器人時(shí)不允許戴手套

大賽時(shí)，裁判員對(duì)違反安全與健康條例、違反操作規(guī)程的選

手和現(xiàn)象將提出警告并進(jìn)行糾正。不聽(tīng)警告，不進(jìn)行糾正的參賽

選手會(huì)受到不允許進(jìn)入競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)、罰去安全分、停止操作、取消

競(jìng)賽資格等不同程度的懲罰。

（二）選手禁止攜帶易燃易爆物品清單表

選手禁止攜帶易燃易爆物品，見(jiàn)下表：

有害物品圖示說(shuō)明

防銹清洗劑禁止攜帶

嚴(yán)禁攜帶

酒精、汽油

嚴(yán)禁攜帶

有毒有害物

競(jìng)賽期間產(chǎn)生的廢料必須分類(lèi)收集和回收。

（三）賽場(chǎng)通道

1、賽場(chǎng)內(nèi)除指定的裁判、技術(shù)支持、選手、工作人員外，其

他人員不得進(jìn)入賽場(chǎng)內(nèi)。

2、主辦方允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，只可在賽場(chǎng)安全區(qū)通道觀摩

競(jìng)賽。

3、辦方允許進(jìn)入賽場(chǎng)的人員，應(yīng)遵守賽場(chǎng)規(guī)則，不得與選手

30

交談，不得