鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽新能源汽車(chē)智能化技術(shù)項(xiàng)目技術(shù)工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽

新能源汽車(chē)智能化技術(shù)

項(xiàng)目技術(shù)工作文件

鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽組織委員會(huì)

技術(shù)工作組

2023年2月

目錄

一、技術(shù)描述..................................................................................................1

（一）項(xiàng)目概要..............................................................................................1

（二）基本知識(shí)與能力要求...........................................................................1

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)....................................................................................2

（一）試題......................................................................................................2

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容...................................................................3

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)..............................................................................................6

三、競(jìng)賽細(xì)則.................................................................................................8

（一）競(jìng)賽日程安排.......................................................................................8

（二）選手......................................................................................................9

（三）裁判人員..............................................................................................9

（四）問(wèn)題或爭(zhēng)議處理.................................................................................11

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排..............................................................11

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求.....................................................................................11

（二）基礎(chǔ)設(shè)施清單.....................................................................................11

五、安全、健康要求..................................................................................18

（一）選手著裝要求.....................................................................................18

（二）禁止攜帶易燃易爆物品.....................................................................18

（三）健康和安全操作.................................................................................19

（四）賽場(chǎng)通道............................................................................................19

（五）環(huán)境保護(hù)............................................................................................19

附件：鶴壁市第二屆職業(yè)技能大賽新能源汽車(chē)智能化項(xiàng)目各模塊具

體要求及評(píng)分細(xì)則表..................................................................................20

一、技術(shù)描述

（一）項(xiàng)目概要

新能源汽車(chē)智能化技術(shù)賽項(xiàng)涉及新能源汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)電子

技術(shù)、傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、信息技術(shù)、電氣技術(shù)、軟件

技術(shù)、人工智能技術(shù)等多學(xué)科的理論知識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，是圍繞新

能源汽車(chē)技術(shù)的智能化控制系統(tǒng)如何工作展開(kāi)的賽項(xiàng)。

本賽項(xiàng)由“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故”、“新能源智能汽車(chē)路徑

規(guī)劃”和“新能源智能汽車(chē)道路測(cè)試”三個(gè)考核模塊組成。

參賽選手圍繞著自動(dòng)駕駛傳感器安裝與排故、路徑規(guī)劃，道

路測(cè)試三個(gè)方面開(kāi)展競(jìng)賽。比賽中對(duì)選手的技能要求主要包括：

具備良好的職業(yè)素養(yǎng)、識(shí)別各種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)元器件，理解其工

作原理及相互的連接關(guān)系；能夠正確選擇并安裝符合技術(shù)要求的

元器件；正確進(jìn)行線(xiàn)束的連接以及排除故障；對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)

行調(diào)試；能根據(jù)任務(wù)信息進(jìn)行路徑規(guī)劃和任務(wù)設(shè)計(jì)；最終能夠?qū)?/p>

現(xiàn)新能源智能汽車(chē)在實(shí)際道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛的功能。

（二）基本知識(shí)與能力要求

本賽項(xiàng)考查的選手能力有：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故能力、

新能源智能汽車(chē)路徑規(guī)劃能力三個(gè)方面，具體要求及權(quán)重比例見(jiàn)

表1。

1

表1基本知識(shí)與能力要求

相關(guān)要求權(quán)重比例(%)

1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故

●掌握自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基本原理和安裝調(diào)試、使用和維護(hù)規(guī)

范；

●掌握視覺(jué)傳感器等環(huán)境感知傳感器的調(diào)試和使用維護(hù)規(guī)

基本

范；

知識(shí)

●掌握車(chē)輛定位技術(shù)、車(chē)載通信技術(shù)、車(chē)路協(xié)同技術(shù)等基本

40

原理，掌握相關(guān)裝備安裝調(diào)試和使用維護(hù)規(guī)范。

●掌握新能源汽車(chē)及其智能化設(shè)備的故障排除方法。

●能夠正確選擇并安裝符合技術(shù)要求的元器件；

工作●正確進(jìn)行線(xiàn)束的連接；

能力●能對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試。

●能夠?qū)π履茉雌?chē)及其智能化設(shè)備進(jìn)行故障排除

2新能源智能汽車(chē)路徑規(guī)劃

●新能源智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛功能及工作原理；

基本

●自動(dòng)駕駛前車(chē)輛的路徑規(guī)劃方法及要求；

知識(shí)15

●新能源智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛安全常識(shí)。

工作●智能駕駛系統(tǒng)的使用能力；

能力●交互系統(tǒng)等的調(diào)試能力；

3新能源智能汽車(chē)道路測(cè)試

基礎(chǔ)●新能源智能汽車(chē)自動(dòng)駕駛原理45

知識(shí)●新能源智能汽車(chē)循跡方法知識(shí)

●新能源智能汽車(chē)避障方法知識(shí)

●新能源智能汽車(chē)遠(yuǎn)程操控知識(shí)

工作●新能源智能汽車(chē)任務(wù)規(guī)劃能力

能力●新能源智能汽車(chē)循跡設(shè)計(jì)能力

合計(jì)100

二、試題與評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

（一）試題

2

1.基本內(nèi)容

本次競(jìng)賽根據(jù)新能源汽車(chē)智能化技術(shù)項(xiàng)目要求，設(shè)置四個(gè)競(jìng)

賽模塊。

模塊A：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故

模塊B：新能源智能汽車(chē)路徑規(guī)劃

模塊C：新能源智能汽車(chē)道路測(cè)試

2.命題方式

賽項(xiàng)設(shè)計(jì)參照第一屆全國(guó)技能大賽技術(shù)工作文件，源于相關(guān)職

業(yè)崗位的職業(yè)技能要求、符合產(chǎn)業(yè)崗位需求開(kāi)展命題。賽項(xiàng)方案

的設(shè)計(jì)、賽項(xiàng)組織與籌備的過(guò)程、賽項(xiàng)結(jié)果的評(píng)判遵循“公開(kāi)、公

平、公正”的原則，由賽項(xiàng)專(zhuān)家組、裁判組提前制定詳細(xì)的賽項(xiàng)組織

流程和評(píng)判細(xì)則。充分收集各行業(yè)專(zhuān)家的寶貴建議，保證專(zhuān)家組、

裁判組的認(rèn)知的高度統(tǒng)一和競(jìng)賽過(guò)程透明公正，同時(shí)編制6份試題，

以供在比賽過(guò)程中進(jìn)行抽取。

3.公布方式

本競(jìng)賽屬于非全公開(kāi)賽題的競(jìng)賽。賽前對(duì)外公開(kāi)公布賽項(xiàng)規(guī)

則、技術(shù)平臺(tái)、賽項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)等技術(shù)文件。

（二）比賽時(shí)間及試題具體內(nèi)容

1.比賽時(shí)間

本賽項(xiàng)為團(tuán)體賽，參賽隊(duì)由2名選手組成，比賽時(shí)間共計(jì)兩天，參賽

選手完成比賽時(shí)長(zhǎng)為90分鐘，比賽中不計(jì)選手個(gè)人成績(jī)，統(tǒng)計(jì)參賽隊(duì)

總成績(jī)進(jìn)行排序。

具體考核內(nèi)容有三個(gè)模塊，各模塊推薦時(shí)間見(jiàn)表2，不強(qiáng)制要求選

3

手按照這個(gè)時(shí)間進(jìn)行，各模塊間沒(méi)有固定的時(shí)間界限，選手可以根據(jù)

自身情況把握時(shí)間。比賽進(jìn)行過(guò)程中需要轉(zhuǎn)換場(chǎng)地時(shí)，每組參賽隊(duì)按

次序進(jìn)入下一場(chǎng)地進(jìn)行考核。選手在不同賽區(qū)移動(dòng)車(chē)輛的時(shí)間計(jì)入比

賽時(shí)間，且在比賽過(guò)程中，除了道路自主測(cè)試時(shí)間外，車(chē)輛發(fā)生碰撞，

該隊(duì)競(jìng)賽終止。

表2模塊時(shí)間安排

模塊編號(hào)模塊名稱(chēng)推薦時(shí)長(zhǎng)

A自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故40分鐘

B新能源智能汽車(chē)路徑規(guī)劃15分鐘

C新能源智能汽車(chē)道路測(cè)試35分鐘

總計(jì)90分鐘

2.試題具體內(nèi)容

模塊A：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故

（1）選手根據(jù)市大賽組委會(huì)提供的智能化裝備、新能源智能

汽車(chē)平臺(tái)、工量具和儀器儀表等，完成以下工作：

（2）根據(jù)任務(wù)要求，進(jìn)行智能駕駛系統(tǒng)設(shè)備的篩選，對(duì)篩選

后的設(shè)備進(jìn)行安裝，并對(duì)關(guān)鍵的智能化感知設(shè)備，如攝像頭等進(jìn)行

調(diào)試。

（3）根據(jù)任務(wù)要求，完成對(duì)裝調(diào)車(chē)輛的安裝調(diào)試。

（4）選手裝配完成后，在整車(chē)上電前，由裁判或技術(shù)人員進(jìn)

行電源電路的檢查，檢查時(shí)間暫停計(jì)時(shí)。若發(fā)現(xiàn)電源電路接線(xiàn)有

問(wèn)題，裁判或技術(shù)人員指出問(wèn)題并由選手自我恢復(fù)并扣除相應(yīng)分

數(shù)，恢復(fù)時(shí)間計(jì)入比賽時(shí)間。

4

（5）對(duì)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)，排除相關(guān)故障并進(jìn)行記錄，選手在排

除故障后，向裁判員匯報(bào)故障，如故障排除正確則進(jìn)行恢復(fù)，如

故障錯(cuò)誤則可選擇繼續(xù)排除或放棄排除故障，扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)后由

技術(shù)人員輔助進(jìn)行故障恢復(fù)，恢復(fù)時(shí)間計(jì)入比賽時(shí)間。

模塊B：新能源智能汽車(chē)路徑規(guī)劃

選手需要根據(jù)任務(wù)書(shū)給出的任務(wù)，以及比賽實(shí)際場(chǎng)景情況，

對(duì)新能源智能汽車(chē)行駛路線(xiàn)的相關(guān)功能進(jìn)行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思

路進(jìn)行記錄。

模塊C：新能源智能汽車(chē)道路測(cè)試

（1）該模塊主要為實(shí)車(chē)道路運(yùn)行測(cè)試。選手根據(jù)市大賽組委

會(huì)提供的新能源智能汽車(chē)平臺(tái)、測(cè)試道路等競(jìng)賽場(chǎng)景，完成以下

工作：

（2）根據(jù)給定場(chǎng)景和任務(wù)要求，完成新能源智能汽車(chē)的智能

化功能，進(jìn)行實(shí)車(chē)道路運(yùn)行測(cè)試，包括自動(dòng)駕駛循跡、自動(dòng)避障、路

遇行人緊急停止，定點(diǎn)接送人或物，交通信號(hào)燈識(shí)別等。各功能

測(cè)試場(chǎng)景根據(jù)場(chǎng)地實(shí)際情況進(jìn)行布置。

（3）每組參賽選手按次序進(jìn)入場(chǎng)地考核，期間有一次對(duì)任務(wù)

進(jìn)行相關(guān)設(shè)置的機(jī)會(huì)，正式開(kāi)始實(shí)車(chē)道路運(yùn)行測(cè)試前，要與裁判

確認(rèn)比賽開(kāi)始，自動(dòng)駕駛模式一旦開(kāi)啟則比賽正式開(kāi)始，共有兩

次測(cè)試機(jī)會(huì)，若車(chē)輛中途一直停止超過(guò)2分鐘或發(fā)生碰撞事故或

嚴(yán)重跑偏（車(chē)體完全在賽道外），該隊(duì)競(jìng)賽終止。

本賽項(xiàng)具體試題內(nèi)容見(jiàn)表3。

5

表3本賽項(xiàng)具體試題內(nèi)容

任務(wù)考核點(diǎn)

(1)自動(dòng)駕駛域控制器與相關(guān)器件的連接

(2)組合導(dǎo)航控制器與相關(guān)器件的連接

(3)車(chē)載感知攝像頭的安裝與相關(guān)器件的連接

車(chē)載環(huán)視攝像頭的安裝與相關(guān)器件的連接

任務(wù)一：自動(dòng)駕駛系(4)

頂部混合固態(tài)激光雷達(dá)的安裝與相關(guān)器件的連接

統(tǒng)安裝與調(diào)試(4)

(5)4G工業(yè)路由器與相關(guān)器件的連接

(6)8口非網(wǎng)管交換機(jī)與相關(guān)器件的連接

(7)GNSS天線(xiàn)的安裝與相關(guān)器件的連接

(8)故障排除

選手需要根據(jù)任務(wù)書(shū)給出的任務(wù)，以及比賽實(shí)際場(chǎng)景情況，對(duì)新

任務(wù)二：新能源智能

能源智能汽車(chē)行駛路線(xiàn)的相關(guān)功能進(jìn)行規(guī)劃，并將規(guī)劃的思路進(jìn)

汽車(chē)路徑規(guī)劃

行記錄。

完成設(shè)置的相應(yīng)任務(wù)點(diǎn)，分為三個(gè)任務(wù)點(diǎn)，能

任務(wù)點(diǎn)

夠在相應(yīng)任務(wù)點(diǎn)完成相應(yīng)任務(wù)。

在車(chē)道上放置有靜態(tài)障礙物，車(chē)輛需能準(zhǔn)確識(shí)

靜態(tài)避障別靜態(tài)障礙物，并規(guī)劃繞行路線(xiàn)進(jìn)行繞行避

障。

設(shè)置動(dòng)態(tài)障礙，在指定區(qū)間內(nèi)于車(chē)輛前方橫穿

任務(wù)三：新能源智能

動(dòng)態(tài)避障車(chē)道，車(chē)輛需識(shí)別區(qū)分出動(dòng)態(tài)障礙物，并實(shí)現(xiàn)

汽車(chē)道路測(cè)試

停車(chē)等待，當(dāng)障礙物離開(kāi)車(chē)道后繼續(xù)前行。

在抵達(dá)終點(diǎn)后停止運(yùn)行開(kāi)啟車(chē)門(mén)等人下車(chē)或

停車(chē)

等被運(yùn)送物品取走后關(guān)閉車(chē)門(mén)

選手需根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景對(duì)新能源智能汽車(chē)的運(yùn)

實(shí)景判斷任務(wù)行行為進(jìn)行設(shè)置，使其能夠合理的完成相關(guān)任

務(wù)。

（三）評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

1.分?jǐn)?shù)權(quán)重

本賽項(xiàng)考查的選手能力有新能源汽車(chē)與自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排

故和新能源智能汽車(chē)路徑規(guī)劃能力三個(gè)方面，具體考核模塊、分值分

配及權(quán)重見(jiàn)表4。

6

表4考核模塊及分值分配

模塊編號(hào)模塊名稱(chēng)分?jǐn)?shù)

A自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安裝與排故45

B新能源智能汽車(chē)路徑規(guī)劃20

C新能源智能汽車(chē)道路測(cè)試35

總計(jì)100

2.評(píng)判方法

（1）評(píng)判原則

①采用過(guò)程評(píng)分的任務(wù)，將根據(jù)工具、儀器的選擇和使用、

操作步驟、操作方法、操作規(guī)范性、操作結(jié)果等諸方面進(jìn)行評(píng)分。

②采用結(jié)果評(píng)分的任務(wù)，根據(jù)參賽隊(duì)伍完成的工單，由裁判

評(píng)分。

③評(píng)價(jià)方法規(guī)范、統(tǒng)一、標(biāo)準(zhǔn)。

3.評(píng)分流程說(shuō)明

本賽項(xiàng)競(jìng)賽評(píng)分為過(guò)程評(píng)分。每個(gè)環(huán)節(jié)有兩位裁判根據(jù)評(píng)分

細(xì)則對(duì)過(guò)程評(píng)分，共同對(duì)選手的操作的規(guī)范性、合理性、正確性

等進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分；若現(xiàn)場(chǎng)評(píng)分裁判對(duì)選手的評(píng)分有分歧時(shí)，由裁

判長(zhǎng)裁決。

4.統(tǒng)分方法

經(jīng)各組參與裁判員簽字確認(rèn)和裁判長(zhǎng)審核的評(píng)判結(jié)果交由工

作人員錄入系統(tǒng)。三個(gè)模塊的總和即為選手的最終競(jìng)賽成績(jī)。

5.成績(jī)并列

比賽成績(jī)按照總得分從高到低排列，競(jìng)賽成績(jī)相同時(shí)，完成

7

工作任務(wù)所用總時(shí)間少的名次在前。如果競(jìng)賽成績(jī)及所用時(shí)間都

相同，則按照模塊權(quán)重從高到低的順序?qū)Ρ却_認(rèn)選手排名，模塊

權(quán)重由高到低順序依次為：模塊A、模塊C、模塊B。

三、競(jìng)賽細(xì)則

（一）競(jìng)賽日程安排

1.競(jìng)賽流程

（1）參賽隊(duì)報(bào)到→組織參賽隊(duì)賽前說(shuō)明會(huì)、熟悉場(chǎng)地→正式

競(jìng)賽→競(jìng)賽結(jié)束→裁判組進(jìn)行成績(jī)?cè)u(píng)定→確定大賽結(jié)果。

（2）場(chǎng)次安排。根據(jù)報(bào)名的參賽隊(duì)數(shù)和設(shè)備數(shù)量（暫定4個(gè)

比賽工位）而定，原則上每天安排8場(chǎng)比賽。

（3）場(chǎng)次和工位抽簽。競(jìng)賽前，統(tǒng)籌考慮參賽隊(duì)伍和設(shè)備臺(tái)

套數(shù)，確定競(jìng)賽場(chǎng)次，工位抽簽在賽前60分鐘進(jìn)行。

2.日程安排

（4）競(jìng)賽預(yù)計(jì)用時(shí)2天，競(jìng)賽前將根據(jù)參賽隊(duì)伍數(shù)量、競(jìng)賽

批次等做出詳細(xì)日程表，賽程日程安排見(jiàn)表5。

表5競(jìng)賽日程安排

日期時(shí)間工作內(nèi)容參與人員

參賽選手、裁判員報(bào)到參賽選手、裁判員

裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)備參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)、裁判

2月22日8:00-12:00場(chǎng)地長(zhǎng)助理、場(chǎng)地主任、技術(shù)支持人員

裁判員培訓(xùn)、參賽選手熟悉設(shè)施設(shè)備參賽選手、裁判員、裁判長(zhǎng)、裁判

場(chǎng)地、驗(yàn)收封存設(shè)施設(shè)備場(chǎng)地長(zhǎng)助理、場(chǎng)地主任、技術(shù)支持人員

參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地前集合。

1）大賽檢錄；參賽選手、裁判組、場(chǎng)地主任、

2）第一次抽簽加密（抽當(dāng)天場(chǎng)技術(shù)支持人員、督導(dǎo)員

14:00-18:00

2月22日次）；

3）第二次抽簽加密（抽工位號(hào)）。

進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備。

8

模塊一：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安調(diào)與排故

模塊二：新能源智能車(chē)路徑規(guī)

劃模塊三：新能源智能車(chē)道路

14:00-18:00測(cè)試

裁判長(zhǎng)、技術(shù)支持人

競(jìng)賽平臺(tái)復(fù)位

員、督導(dǎo)員

參賽隊(duì)到達(dá)競(jìng)賽場(chǎng)地前集合。

進(jìn)入賽場(chǎng)準(zhǔn)備

模塊一：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安調(diào)與排故

參賽選手、裁判組、場(chǎng)地主任、

8:00-12:00模塊二：新能源智能車(chē)路徑規(guī)

劃模塊三：新能源智能車(chē)道路技術(shù)支持人員、督導(dǎo)員

測(cè)試

裁判長(zhǎng)、技術(shù)支持人員、督導(dǎo)員

競(jìng)賽平臺(tái)復(fù)位

2月23日

14:00-模塊一：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安調(diào)與排故

18:00模塊二：新能源智能車(chē)路徑規(guī)參賽選手、裁判組、場(chǎng)地主任、

劃模塊三：新能源智能車(chē)道路技術(shù)支持人員、督導(dǎo)員

測(cè)試

裁判長(zhǎng)、技術(shù)支持人

競(jìng)賽平臺(tái)復(fù)位/賽后技術(shù)點(diǎn)評(píng)

員、督導(dǎo)員

注：競(jìng)賽日程安排，以比賽實(shí)際為準(zhǔn)。

（二）選手

凡2007年1月1日以前出生、2023年6月30日未達(dá)法定退

休年齡,具有河南省戶(hù)籍或在豫工作學(xué)習(xí)滿(mǎn)1年以上的人員,可按

屬地原則報(bào)名參賽。已獲得“中華技能大獎(jiǎng)”“全國(guó)技術(shù)能手”

的人員,不以選手身份參賽。

（三）裁判人員

包括各項(xiàng)目裁判組全體成員。

9

1.裁判長(zhǎng)

裁判長(zhǎng)由市組委會(huì)技術(shù)工作組遴選確定。秉承公平公正原則

做好相應(yīng)溝通協(xié)調(diào)、落實(shí)競(jìng)賽各項(xiàng)技術(shù)工作、不參與參賽選手評(píng)

判工作。做好本項(xiàng)目裁判員（含裁判長(zhǎng)助理）的賽前培訓(xùn)和本項(xiàng)

目賽前技術(shù)交流，組織本項(xiàng)目開(kāi)展賽后技術(shù)總結(jié)和技術(shù)點(diǎn)評(píng)。

2.裁判長(zhǎng)助理

協(xié)助裁判長(zhǎng)做好各項(xiàng)競(jìng)賽組織實(shí)施工作、不參與參賽選手評(píng)

判工作。

3.裁判員

裁判員由各代表隊(duì)擇優(yōu)推薦，每個(gè)參賽項(xiàng)目限推薦1名裁判

員。經(jīng)市組委會(huì)技術(shù)工作組審核確定后承擔(dān)裁判員執(zhí)裁工作。全部

裁判工作均采取回避制度，裁判員不對(duì)來(lái)自同一參賽隊(duì)的選手進(jìn)

行評(píng)判。

如裁判員人數(shù)不能滿(mǎn)足工作需要，由項(xiàng)目裁判長(zhǎng)在賽前提出

增加裁判員人選申請(qǐng)，由市組委會(huì)技術(shù)工作組遴選確定后增補(bǔ)。

服從裁判長(zhǎng)工作安排，認(rèn)真做好本職工作；熟練掌握競(jìng)賽技

術(shù)規(guī)則，參加賽前培訓(xùn)和技術(shù)討論；對(duì)有爭(zhēng)議的問(wèn)題提出客觀、

公正、合理的意見(jiàn)和建議；公平公正執(zhí)裁，不徇私舞弊；堅(jiān)守崗

位，嚴(yán)格遵守執(zhí)裁時(shí)間安排，保證執(zhí)裁工作正常進(jìn)行。

4.工作人員

包括技術(shù)支持人員、錄分員及賽務(wù)保障人員等。按照大賽統(tǒng)

一要求，在裁判長(zhǎng)領(lǐng)導(dǎo)下做好相應(yīng)的競(jìng)賽保障工作。

10

（四）問(wèn)題或爭(zhēng)議處理

對(duì)競(jìng)賽期間出現(xiàn)的問(wèn)題或爭(zhēng)議按以下程序解決：

1.競(jìng)賽項(xiàng)目?jī)?nèi)解決

參賽選手、裁判員發(fā)現(xiàn)競(jìng)賽過(guò)程中存在問(wèn)題或爭(zhēng)議，應(yīng)向項(xiàng)

目裁判長(zhǎng)反映。項(xiàng)目裁判長(zhǎng)依據(jù)相關(guān)規(guī)定處理或組織比賽現(xiàn)場(chǎng)裁

判員研究解決。處理意見(jiàn)需比賽現(xiàn)場(chǎng)全體裁判員表決的，須獲全

體裁判員半數(shù)以上通過(guò)。最終處理意見(jiàn)應(yīng)及時(shí)告知意見(jiàn)反映人，

并填寫(xiě)《河南省第二屆職業(yè)技能大賽問(wèn)題或爭(zhēng)議處理記錄表》（以

下簡(jiǎn)稱(chēng)《爭(zhēng)議處理記錄表》。

2.監(jiān)督仲裁組解決

對(duì)項(xiàng)目?jī)?nèi)處理結(jié)果有異議的，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，各參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)

可向監(jiān)督仲裁組出具署名的書(shū)面反映材料并舉證。

四、競(jìng)賽場(chǎng)地、設(shè)施設(shè)備等安排

（一）賽場(chǎng)規(guī)格要求

本項(xiàng)目場(chǎng)地總體面積約為1700平方米，分為裝調(diào)場(chǎng)地和路測(cè)

場(chǎng)地，裝調(diào)場(chǎng)地按照7個(gè)工位布置備賽，每個(gè)工位的面積約為75

平方米（5m*15m）共計(jì)525平方米（室內(nèi)），各工位間間隔1-2m。

路測(cè)場(chǎng)地設(shè)置一條上路測(cè)試賽道，每條賽道1000平方米（5m*200m）

（室外），四個(gè)工作室，包括裁判室，技術(shù)支持工作室，侯賽區(qū)，

抽簽室，每個(gè)房間30平方米。

競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)配置大屏幕，配置監(jiān)控系統(tǒng)，記錄各參賽隊(duì)的比賽

全過(guò)程。各個(gè)工作區(qū)配備單相220V/10A以上交流電源。

（二）基礎(chǔ)設(shè)施清單

11

1.基礎(chǔ)設(shè)施清單

新能源汽車(chē)智能化技術(shù)項(xiàng)目賽場(chǎng)提供比賽所需的基礎(chǔ)設(shè)施，

無(wú)需選手自帶工具設(shè)備，具體基礎(chǔ)設(shè)施清單見(jiàn)表6。

表6基礎(chǔ)設(shè)施清單表

序

名稱(chēng)數(shù)量單位技術(shù)規(guī)格

號(hào)

1智能汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)8臺(tái)小獅科技智能汽車(chē)技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

2筆記本電腦8臺(tái)安裝ubuntu系統(tǒng)

3激光水平儀8臺(tái)激光水平儀

4水平儀支架8臺(tái)水平儀支架

5黑白格標(biāo)定板8個(gè)黑白格標(biāo)定板

6平板電腦8個(gè)安卓系統(tǒng)

7路障10個(gè)0.3m*0.3m*0.6m

8紅綠燈2套TSI路測(cè)系統(tǒng)

9自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)調(diào)試軟8套rviz，ros

件

10視覺(jué)標(biāo)定軟件8套sensorcalibration——config

11聯(lián)合標(biāo)定軟件8套u(yù)sb——cam

12自動(dòng)駕駛協(xié)調(diào)系統(tǒng)8套vehicle_sensor_calibration.conf

13自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃系統(tǒng)8套version1.0.0.beta.16

14移動(dòng)端設(shè)備操作系統(tǒng)8套version1.0.0.beta.16

15電腦系統(tǒng)8套u(yù)butun18.04

16水碼50個(gè)1.3m長(zhǎng)*0.3m寬*0.7m高

劃定功能區(qū)域范圍，警戒線(xiàn)膠帶

17地面標(biāo)識(shí)線(xiàn)15卷

4.8cmX33m

18強(qiáng)力膠20瓶強(qiáng)力膠

19區(qū)域指示牌10個(gè)易拉寶

12

20模擬貨物5個(gè)20cmX20cmX20cm

21貨架1個(gè)三層貨架，可移動(dòng)

22模擬高速路收費(fèi)站2套由鐵架制作的模擬高速收費(fèi)站

23模擬隧道1組由鐵架制作的模擬隧道

24道路指示牌10個(gè)指示行駛方向

半徑為的標(biāo)識(shí)牌，內(nèi)容由小獅提

交通識(shí)別牌個(gè)20cm

2510供，由承辦校制作

26交通識(shí)別牌支架20個(gè)高2m交通識(shí)別牌支架

模擬車(chē)輛2個(gè)由塑料制成的模擬車(chē)架

27

模擬行人2個(gè)塑料假人，可移動(dòng)

兩層或三層，或類(lèi)似尺寸的普通工具

工具車(chē)輛

8車(chē)

工具箱8套世達(dá)09306或具有同樣功能的工具箱

28

萬(wàn)用表8個(gè)Uc890D標(biāo)配或類(lèi)似的數(shù)字萬(wàn)用表

卷尺8卷5m長(zhǎng)卷尺

內(nèi)六角螺絲刀8套內(nèi)六角螺絲刀12件套裝

手套14雙絕緣手套

29

線(xiàn)手套14雙線(xiàn)手套

垃圾桶8個(gè)翻蓋式垃圾桶

筆5盒黑色簽字筆

處理器、（比賽及裁判用

筆記本電腦臺(tái)I5Windows7

302筆記本）

I5處理器、Windows7（打印機(jī)用兩臺(tái)、

臺(tái)式電腦臺(tái)

5備用一臺(tái)）

打印機(jī)2臺(tái)激光打印機(jī)

13

裁判桌20張2長(zhǎng)*0.8寬*1高m

31

裁判椅40張1長(zhǎng)*0.5寬*0.5高m

32金屬檢測(cè)儀4個(gè)金屬探測(cè)器手持式

33監(jiān)控20個(gè)可聯(lián)網(wǎng)、可儲(chǔ)存式監(jiān)控

34插線(xiàn)板20個(gè)10m插線(xiàn)板

35本夾20個(gè)A4紙用

36硬盤(pán)錄像機(jī)1臺(tái)6T存儲(chǔ)空間

37交換機(jī)1臺(tái)24口百兆及以上

38多媒體一體機(jī)2臺(tái)85寸及以上

39信封50個(gè)紙質(zhì)信封

40牛皮紙袋50個(gè)牛皮紙袋

41抽簽箱3個(gè)30cmX30cmX30cm

42抽簽球30個(gè)乒乓球

43清洗工具4套車(chē)輛清洗工具，場(chǎng)地清洗工具

44訂書(shū)機(jī)2個(gè)訂書(shū)機(jī)

45膠水20個(gè)手工液體膠

46鉛筆1盒2B鉛筆

47橡皮20塊2B橡皮

48壁紙刀2把壁紙刀

49剪刀1把剪刀

50大號(hào)收納箱4個(gè)1mX1mX1m

14

51防疫物資1批口罩，酒精，洗手液，消毒水

52A4紙6包白色A4紙

53彩色A4打印紙2包彩色A4紙

54工位號(hào)14個(gè)半徑30cm的圓形地貼

55網(wǎng)線(xiàn)8箱

56水晶頭2盒

57水晶頭壓線(xiàn)鉗2把

58文件柜4組

59移動(dòng)硬盤(pán)2套1T

60U盤(pán)8個(gè)256G

61螺絲刀套裝8套

62鉗式多功能萬(wàn)用表8套

63工裝8套

2、競(jìng)賽平臺(tái)

競(jìng)賽平臺(tái)采用小獅科技新能源汽車(chē)智能化技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（見(jiàn)

圖2）。本平臺(tái)車(chē)是基于五菱KIWI的線(xiàn)控車(chē)輛底盤(pán)，搭載小獅科

技自主開(kāi)發(fā)的ICP系統(tǒng)，形成的無(wú)人駕駛汽車(chē)。產(chǎn)品基本性能參

數(shù)如表7所示。

15

表7產(chǎn)品基本性能參數(shù)

類(lèi)別參數(shù)項(xiàng)詳細(xì)參數(shù)

尺寸≤3070mm*1655mm*2000mm(L×W×H)

軸距2020mm

前輪距1470mm

后輪距1480mm

整備質(zhì)量（線(xiàn)控底盤(pán)）1052kg

滿(mǎn)載質(zhì)量（線(xiàn)控底盤(pán)）1360kg

結(jié)構(gòu)參數(shù)轉(zhuǎn)向半徑4.5m

底盤(pán)結(jié)構(gòu)阿克曼轉(zhuǎn)向

座位2座

持續(xù)最大爬坡度≥20%

最小離地間隙150mm

最大越障高度100mm

最大涉水深度100mm

人工駕駛最高車(chē)速105km/h

自動(dòng)駕駛最高速度10km/h（前向行駛）

額定功率40kW

動(dòng)力參數(shù)電機(jī)最大扭矩150Nm

電機(jī)最大轉(zhuǎn)速9000rpm

電池容量31.9kWh

電池工作溫度—20℃~55℃

續(xù)航里程≥250km（NEDC工況）

運(yùn)行時(shí)間白天

使用環(huán)境溫度—20℃~50℃

存儲(chǔ)環(huán)境溫度-40~70°C

相對(duì)濕度95%

使用工作最高海拔4500m

防護(hù)等級(jí)不低于IP54

設(shè)計(jì)壽命10萬(wàn)公里

質(zhì)保1年

16

急停功能可通過(guò)急停按鍵實(shí)現(xiàn)車(chē)輛暫停

近光燈用于輔助自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)做識(shí)別

示廓燈用于顯示車(chē)輛外廓邊界

燈光遠(yuǎn)光燈

剎車(chē)燈

轉(zhuǎn)向燈轉(zhuǎn)向時(shí)自動(dòng)亮起轉(zhuǎn)向燈以提醒

1.支持高壓充電樁直流快充

2.支持6.6kW充電樁交流慢充

充電功能支持多種充電方式3.支持220V，16A交流慢充

4.支持220V，10A交流慢充(車(chē)輛配備充

電槍?zhuān)?5h充滿(mǎn)電)

支持無(wú)線(xiàn)通訊支持WIFI、4G、5G等主流無(wú)線(xiàn)通訊

通訊功能

支持內(nèi)部通訊支持Ethernet、CAN、串口等主流通訊

技術(shù)路線(xiàn)基于AI的非高精地圖技術(shù)路線(xiàn)

部署時(shí)間10km快速部署僅需1h

線(xiàn)控車(chē)輛

車(chē)規(guī)級(jí)系統(tǒng)

自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)

產(chǎn)品主要構(gòu)成模塊如表8所示

表8產(chǎn)品構(gòu)成模塊

類(lèi)別名稱(chēng)單位數(shù)量

線(xiàn)控底盤(pán)

線(xiàn)控底盤(pán)車(chē)輛臺(tái)1

車(chē)輛

自動(dòng)駕駛控制器臺(tái)1

組合導(dǎo)航控制器臺(tái)1

車(chē)載感知攝像頭H60個(gè)1

自動(dòng)駕駛

車(chē)頂主激光雷達(dá)個(gè)1

系統(tǒng)模塊

車(chē)前補(bǔ)盲雷達(dá)個(gè)1

核心清單

GNSS天線(xiàn)個(gè)2

線(xiàn)束及配件套1

結(jié)構(gòu)件與覆蓋件套1

產(chǎn)品主要功能如表9所示

表9產(chǎn)品主要功能

一級(jí)二級(jí)三級(jí)備注

能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛檔位、加速、制

動(dòng)力底盤(pán)控制

動(dòng)、駐車(chē)、轉(zhuǎn)向功能

17

能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛燈光、門(mén)窗等電器

車(chē)身電器設(shè)備控制

設(shè)備控制功能

空調(diào)控制能實(shí)現(xiàn)車(chē)輛空調(diào)溫度控制功能

能反饋VCU信息、行駛里程信

線(xiàn)控車(chē)輛

線(xiàn)控功能息、電源模式信息、BMS信息、

控制

BCM信息、超聲波數(shù)據(jù)信息、空

調(diào)狀態(tài)數(shù)據(jù)、低壓蓄電池電壓、

信號(hào)數(shù)據(jù)反饋車(chē)身電器設(shè)備狀態(tài)、EPB狀態(tài)、

轉(zhuǎn)向信息、轉(zhuǎn)角傳感器信息、

安全信息、車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)狀態(tài)、

線(xiàn)控制動(dòng)狀態(tài)、車(chē)輪輪速、VCU

狀態(tài)信息、胎壓信息

在定位良好條件下，能實(shí)現(xiàn)

正向循跡

沿固定路徑正向循跡行駛

車(chē)輛能夠?qū)崿F(xiàn)從路徑任意

起步行駛功能

點(diǎn)平穩(wěn)起步行駛。

在定位良好條件下，在車(chē)輛

循跡行駛至終點(diǎn)、指定停車(chē)

定點(diǎn)停車(chē)功能

點(diǎn)或暫停循跡任務(wù)時(shí)，車(chē)輛

自主功能能夠停車(chē)。

在定位良好條件下，車(chē)輛在

避障功能循跡行駛中，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)水

馬避障停車(chē)或繞障。

在車(chē)輛循跡行駛中，車(chē)輛能

急停功能夠及時(shí)響應(yīng)急停指令，實(shí)現(xiàn)

車(chē)輛緊急停車(chē)。

安全性具備自動(dòng)緊急制動(dòng)能力

五、安全、健康要求

（一）選手著裝要求

參賽選手入場(chǎng)應(yīng)身穿工作服、勞保鞋。工作服、勞保鞋不允許出現(xiàn)

院校名稱(chēng)，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識(shí)，具體由裁判決定是否符合競(jìng)

賽使用，如違反規(guī)定視為違規(guī)處理。

（二）禁止攜帶易燃易爆物品

參賽選手禁止攜帶易燃、易爆、有毒物品。

18

（三）健康和安全操作

1.參賽選手未經(jīng)允許不得使用和移動(dòng)競(jìng)賽場(chǎng)內(nèi)的設(shè)施設(shè)備（包

括消防器材等），工具使用后放回原處。

2.參賽選手在競(jìng)賽中必須遵守賽場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度和操作規(guī)

程，安全、合理的使用各種設(shè)施設(shè)備和工具，出現(xiàn)嚴(yán)重違章操作

設(shè)備的，裁判視情節(jié)輕重進(jìn)行批評(píng)和終止競(jìng)賽。

3.參賽選手參加實(shí)際操作競(jìng)賽前，應(yīng)由參賽校進(jìn)行安全教育。

競(jìng)賽中如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)及時(shí)解決，無(wú)法解決的問(wèn)題應(yīng)及時(shí)向裁判員報(bào)

告，裁判員視情況予以判定，并協(xié)調(diào)處理。

4.參賽選手不得觸動(dòng)非競(jìng)賽用儀器設(shè)備，對(duì)競(jìng)賽儀器設(shè)備造成

損壞，由當(dāng)事人單位承擔(dān)賠償責(zé)任（視情節(jié)而定），并通報(bào)批評(píng)。

5.參賽選手入場(chǎng)應(yīng)身穿工作服、勞保鞋。工作服、勞保鞋不允

許出現(xiàn)院校名稱(chēng)，以及其他與院校有關(guān)標(biāo)識(shí)。

（四）賽場(chǎng)通道

賽場(chǎng)必須留有安全通道，必須配備滅火設(shè)備。賽場(chǎng)應(yīng)具備良

好的通風(fēng)、照明和操作空間的條件。做好競(jìng)賽安全、健康和公共

衛(wèi)生及突發(fā)事件預(yù)防與應(yīng)急處理等工作。

（