工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用題庫及答案

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用題庫及答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.ABB機(jī)器人可變量PERS在指針復(fù)位后變量恢復(fù)為初始值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B3.安川MA1400機(jī)器人包括機(jī)器人本體、DX100控制柜、示教器組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A4.PLC不能為外部傳感器提供24V直流電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B5.電抓手是由電機(jī)編碼器接口來驅(qū)動(dòng)的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.雙作用葉片泵的最大特點(diǎn)就是輸出流量可以調(diào)節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.參數(shù)IP54表示工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B8.數(shù)字式位置檢測(cè)裝置的輸出信號(hào)是電流量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機(jī)床或設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件上，而讀數(shù)裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.專用輸入輸出信號(hào)的功能是機(jī)器人系統(tǒng)預(yù)先定義好的，當(dāng)外部操作設(shè)備作為系統(tǒng)來控制機(jī)器人及相關(guān)設(shè)備時(shí)，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.傳感器輸出信號(hào)有開關(guān)量、模擬量和數(shù)字量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.ABB機(jī)器人在手腕處都有一個(gè)預(yù)定義的工具坐標(biāo)，該坐標(biāo)被稱為tool1。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B13.多地控制的實(shí)現(xiàn)是指將多個(gè)起動(dòng)按鈕并聯(lián)，多個(gè)停止按鈕串聯(lián)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A14.TRUNC指令把32位實(shí)數(shù)轉(zhuǎn)換成32位符號(hào)數(shù)，小數(shù)部分按照四舍五入原則處理。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.帶7根軸的串聯(lián)機(jī)器人，對(duì)于第7軸上沒有奇異點(diǎn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B16.ABB機(jī)器人使用手動(dòng)操縱讓機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)到機(jī)械原點(diǎn)刻度位置的順序是：1-2-3-4-5-6。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B17.氣動(dòng)系統(tǒng)中的流量閥是通過改變流通面積來實(shí)現(xiàn)流量控制的元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.機(jī)器人工具參考坐標(biāo)系是用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A19.機(jī)器人工作載荷：機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載量（包括手部）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A20.霍爾元件的電流傳感器因其價(jià)格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實(shí)踐中得到了廣泛應(yīng)用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.工件坐標(biāo)系的設(shè)定時(shí)，在對(duì)象的平面上只需定義三個(gè)點(diǎn)，就可以建立一個(gè)工件坐標(biāo)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B23.R-30iB和R-30iA控制柜之間的示教盒是可以互換使用的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O模板輸出信號(hào)，進(jìn)行強(qiáng)制操作時(shí)，其輸出端口也會(huì)實(shí)際輸出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執(zhí)行程序。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.示教機(jī)器人時(shí)主要是對(duì)其工具尖點(diǎn)(TCP)的位置進(jìn)行示教。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.2：1是縮小比例。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B29.機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高,允許的極限加速度小,則加減速的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)一些。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.步進(jìn)電機(jī)可以像普通變頻電機(jī)一樣過負(fù)載運(yùn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.用來累計(jì)比CPU掃描速率還要快的事件的是高速計(jì)數(shù)器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.全局?jǐn)?shù)據(jù)不需要編程，允許基于MPI接口在CPU之間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.步進(jìn)電機(jī)發(fā)生越步時(shí)，實(shí)際是轉(zhuǎn)子前進(jìn)的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.機(jī)器人當(dāng)前位置可用關(guān)節(jié)位置數(shù)據(jù)或直交位置數(shù)據(jù)來表示。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.一般工業(yè)機(jī)器人手臂有4個(gè)自由度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B37.Syslink接線端子可用于傳感器、電磁閥與控制器之間的通信。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.無障礙旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng),通常用R來標(biāo)記。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A39.點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成。本體控制部分主要實(shí)現(xiàn)示教在線、焊點(diǎn)位置及精度控制，控制分段的時(shí)間及程序轉(zhuǎn)換，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.機(jī)器人的承載能力只取決于負(fù)載的重量。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B41.機(jī)器人是一種自動(dòng)的。位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.伺服系統(tǒng)的性能不會(huì)影響到數(shù)控機(jī)床加工零件的表面粗糙度值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.傳感檢測(cè)系統(tǒng)目前正在由模擬式、數(shù)字式，箱智能化方向發(fā)展。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.關(guān)閉機(jī)器人的操作流程為--停止機(jī)器人在當(dāng)前位置、卸載程序、按下急停、關(guān)閉電源。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.機(jī)器人分布式控制柜的優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)靈活性好。控制系統(tǒng)危險(xiǎn)性降低，有利于系統(tǒng)功能的并行執(zhí)行，提高系統(tǒng)處理效率，降低響應(yīng)時(shí)間。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.PLC的用戶程序用來處理PLC的啟動(dòng)、刷新過程映像輸入/輸出區(qū)、調(diào)用用戶程序、處理中斷和錯(cuò)誤、管理存儲(chǔ)區(qū)和通信等任務(wù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B48.同等條件下比較，單片式液壓缸的力矩是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.精刮時(shí)落刀要輕，起刀要快，每個(gè)研點(diǎn)只刮一刀，不能重復(fù)。。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A50.梯形圖程序由指令助記符和操作數(shù)組成。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.傳感器的精度越高越好。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.VAR是ABB工業(yè)機(jī)器人的變量聲明。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B54.在大多數(shù)伺服電動(dòng)機(jī)的控制回路中，都采用了電壓控制方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.對(duì)于內(nèi)置線纜的六自由度工業(yè)機(jī)器人手臂，其所有關(guān)節(jié)都能在360°范圍以內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小,在電壓一定的情況想,負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小.。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A57.ABB機(jī)器人六個(gè)關(guān)節(jié)軸都有一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)的位置。在以下哪些情況下，需要對(duì)機(jī)械原點(diǎn)的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新操作：1)、更換伺服電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電池后。2)、當(dāng)轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器發(fā)生故障，修復(fù)后。3)、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器與測(cè)量板之間斷開過以后。4)、斷電后，機(jī)器人關(guān)節(jié)軸發(fā)生了位移。5)、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A58.CCD攝像頭采用電視PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由每幀圖像由2場(chǎng)構(gòu)成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系的基坐標(biāo)系和大地坐標(biāo)系一致。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B60.PLC300用‘GET'和'PUT'數(shù)據(jù)通信時(shí)，最大可傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)為400字節(jié)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)主要由驅(qū)動(dòng)器、減速及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、力傳感器、角度（位移）傳感器、角速度（速度）傳感器和計(jì)算機(jī)組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.工業(yè)機(jī)器人是一種自動(dòng)的、位置可控的、具有編程能力的多功能機(jī)械手。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A64.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由四大部分組成:機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和感知系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.機(jī)器人控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.S7-300PLC中的OB122是程序錯(cuò)誤的事件OB塊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B67.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A68.一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有3個(gè)自由度。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗按焊鉗加壓力大小可分為輕型焊鉗和重型焊鉗。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B71.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化而變化的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A72.機(jī)器人木體作直交位置數(shù)據(jù)定位時(shí)，其控制點(diǎn)是機(jī)械法蘭面中心。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B75.ABB機(jī)器人RobotStudio，所有的smart組件的效果在手動(dòng)模式下均可呈現(xiàn)，因此smart組件效果的調(diào)試無須PAPID程序的配合，可以單獨(dú)進(jìn)行。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B76.液壓系統(tǒng)的工作壓力決定于外負(fù)載。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A77.電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.旋轉(zhuǎn)編碼器是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置、速度的傳感器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.熱輻射類溫度傳感器一般測(cè)溫范圍是50℃~2500℃。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B80.精密診斷技術(shù)需使用精密的儀器來支撐，近年來開發(fā)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)備診斷系統(tǒng)和人工智能與診斷專家系統(tǒng)不屬于精密診斷技術(shù)范疇。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.R-30iB控制柜的DRAM存儲(chǔ)容量最大為128MB。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時(shí)間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動(dòng)繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.ABB機(jī)器人RAPID程序控制中，Add表示同類型程序數(shù)據(jù)加運(yùn)算，結(jié)果保存在被加數(shù)上，加數(shù)可使用負(fù)號(hào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A84.頻敏變阻器是用于啟動(dòng)交流異步繞線式電動(dòng)機(jī)的，也可以用于啟動(dòng)交流異步鼠籠電動(dòng)機(jī)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B85.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程只局限于對(duì)靜態(tài)位置的討論。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.傳統(tǒng)安全巡檢主要依靠人工，在巡檢確定性、效率、及時(shí)性等方面都存在一定優(yōu)勢(shì)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.機(jī)器人本體是工業(yè)機(jī)器人機(jī)械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.在機(jī)電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.接近開關(guān)利用傳感器對(duì)所接近物體的關(guān)鍵部位具有敏感性來識(shí)別物體的接近趨勢(shì)和狀態(tài)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A90.在自動(dòng)模式下無法編輯程序和手動(dòng)控制機(jī)器人的運(yùn)行，如需執(zhí)行程序編輯和手動(dòng)操作，則必須切換到手動(dòng)模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.ABB機(jī)器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B92.在PWMT調(diào)制中，脈沖寬度越小，脈沖的間隔時(shí)間越大，輸出的電壓平均值就越小。（）。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B93.ABB工業(yè)機(jī)器人中，設(shè)置負(fù)載參數(shù)時(shí)需要修改參數(shù)組主要是mass、cog，可通過例行程序進(jìn)行這兩組參數(shù)的測(cè)量。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.FANUC機(jī)器人定位類型有2種分別是：CNT和FINE。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用,