工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作復(fù)習(xí)題+答案

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作復(fù)習(xí)題+答案一、單選題（共93題，每題1分，共93分）1.二進(jìn)制數(shù)1011101等于十進(jìn)制數(shù)的（）。A、95B、92C、94D、93正確答案：D2.機(jī)器人目標(biāo)點robtarget的數(shù)據(jù)不包括（）。A、TCP位置數(shù)據(jù)B、TCP姿態(tài)數(shù)據(jù)C、軸配置數(shù)據(jù)D、TCP運行速度正確答案：D3.相機(jī)鏡頭到被檢測物體之間的距離是（）。A、焦距B、景深C、視野D、物距正確答案：D4.對機(jī)器人進(jìn)行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號（）。A、無效B、視情況而定C、有效D、延時后有效正確答案：A5.高速在線測量中，為減小被測物模糊，需要選用（）照明技術(shù)。A、平行光B、頻閃光C、結(jié)構(gòu)光D、條形光正確答案：B6.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數(shù)，被稱之為傳感器的（）。A、重復(fù)性B、靈敏度C、精度D、分辨率正確答案：D7.（）是指機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等在運動中所受力的感知。A、力覺傳感器B、速度傳感器C、觸覺傳感器D、視覺傳感器正確答案：A8.PLC是把（）功能用特定的指令記憶在存儲器中，通過數(shù)字或模擬輸入、輸出裝置對機(jī)械自動化或過程自動化進(jìn)行控制的數(shù)字式電子裝置。A、邏輯運算，順序控制B、計數(shù)，計時，算術(shù)運算C、邏輯運算、順序控制、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等D、算術(shù)運算、邏輯運算正確答案：C9.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為（）A、A物性型B、B結(jié)構(gòu)型C、C一次儀表D、D二次儀表正確答案：B10.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)身B、關(guān)節(jié)C、手腕D、機(jī)座正確答案：B11.傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進(jìn)行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（）。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA-20mA、0~5V正確答案：A12.以下對于RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入不正確描述是（）。A、RFID標(biāo)簽數(shù)據(jù)寫入就是以射頻耦合方式將標(biāo)識對象的ID存儲于標(biāo)簽內(nèi)存之中B、數(shù)據(jù)寫入量越多越好C、在確定的應(yīng)用集成度下，數(shù)據(jù)寫入越早越好D、數(shù)據(jù)寫入可以采用讀寫器、智能標(biāo)簽打印機(jī)（編碼器）等形式正確答案：B13.定義SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、機(jī)器人運動時線速度B、機(jī)器人運動時角速度C、機(jī)器人運動時重定位速度D、機(jī)器人6軸轉(zhuǎn)速正確答案：C14.試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以（）。A、報錯B、示教最高速度來限制運行C、程序給定的速度運行D、示教最低速度來運行正確答案：B15.如果用3個IO數(shù)字信號組成一個組輸出，那么此輸出最大可發(fā)送的數(shù)值為（）。A、9B、6C、3D、7正確答案：D16.射極輸出器（）放大能力。A、A具有電壓B、B具有電流C、C具有功率D、D不具有任何正確答案：B17.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板提供8路數(shù)字輸入、8路數(shù)字輸出及2路模擬信號輸出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正確答案：A18.下列指令中哪一個不是計數(shù)器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正確答案：A19.工廠中進(jìn)行電工測量，應(yīng)用最多的是（）。A、A指示儀表B、B比較儀器C、C示波器D、D電橋正確答案：A20.工業(yè)機(jī)器人的（）直接與工件相接觸。A、手臂B、手腕C、手指D、關(guān)節(jié)正確答案：C21.職工對企業(yè)誠實守信應(yīng)該做到的是（）。A、忠誠所屬企業(yè)，無論何種情況都始終把企業(yè)利益放在第一位B、維護(hù)企業(yè)信譽(yù)，樹立質(zhì)量意識和服務(wù)意識C、完成本職工作即可，謀劃企業(yè)發(fā)展由有見識的人來做D、擴(kuò)大企業(yè)影響，多對外談?wù)撈髽I(yè)之事正確答案：B22.進(jìn)行整頓工作時，要將必要的東西分門別類，這樣做的目的是：（)A、清除過多的積壓物品B、縮短尋找物品的時間C、營造整齊的工作環(huán)境D、使工作場所一目了然正確答案：B23.ABB提供的標(biāo)準(zhǔn)IO板卡一般為（）類型。A、PNP類型B、NPN類型C、PNP\NPN通用類型D、MPM類型正確答案：A24.數(shù)字圖像處理研究的內(nèi)容不包括（）。A、圖像增強(qiáng)B、圖像數(shù)字化C、圖像分割D、圖像存儲正確答案：D25.PLC的輸出方式為晶體管型時，它適用于以下哪種負(fù)載？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正確答案：C26.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動程序信號（）。A、延時后有效B、有效C、無效D、視情況而正確答案：C27.下列選項中屬于職業(yè)道德作用的是（）。A、增強(qiáng)企業(yè)員工的獨立性B、增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力C、增強(qiáng)企業(yè)的離心力D、決定企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益正確答案：B28.關(guān)于DSQC652描述不正確的是（）。A、16點輸入B、16點輸出C、輸出高電平D、2個模擬量輸出正確答案：D29.傳感檢測系統(tǒng)目前正迅速地由模擬式、數(shù)字式，向（）方向發(fā)展。A、智能化B、柔性化C、機(jī)械化D、靈巧化正確答案：A30.要改變可控硅整流電路的輸出電壓值，應(yīng)該調(diào)節(jié)的是（）。A、A控制角大小B、B觸發(fā)電壓大小C、C陽極電壓的大小D、D陰極電壓的大小正確答案：A31.組輸出信號是將幾個數(shù)字輸出信號組合起來使用，用于輸出BCD編碼的（）。A、二進(jìn)制數(shù)B、八進(jìn)制數(shù)C、十進(jìn)制D、十六進(jìn)制正確答案：C32.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機(jī)械式液動夾爪B、機(jī)械式氣動夾爪C、磁力吸盤D、真空式吸盤正確答案：D33.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能，不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、接近丟失距離B、碰撞速度C、接近丟失顏色D、碰撞顏色正確答案：B34.按機(jī)械結(jié)構(gòu)類型，工業(yè)機(jī)器人可劃分為（）。①直角坐標(biāo)型機(jī)器人:②圈柱坐標(biāo)型機(jī)器人:③球坐標(biāo)型機(jī)器人:④關(guān)節(jié)型機(jī)嬰人:⑤平面關(guān)節(jié)型機(jī)器人:⑥重直關(guān)節(jié)型機(jī)器人:⑦并聯(lián)式機(jī)器人A、A①②⑧④B、①②③④⑤C、C①②③④①⑥D(zhuǎn)、①②③④⑦正確答案：D35.Offs偏移指令參考的坐標(biāo)系是（）。A、基坐標(biāo)系B、當(dāng)前使用的工具坐標(biāo)系C、當(dāng)前使用的工件坐標(biāo)系D、大地坐標(biāo)系正確答案：C36.操作人員因故離開設(shè)備工作區(qū)域前應(yīng)按下（），避免突然斷電或者關(guān)機(jī)零位丟失，并將示教器放置在安全位置。A、急停開關(guān)B、電源開關(guān)C、停止開關(guān)D、限位開關(guān)正確答案：A37.為了自身的安全，操作前第一項應(yīng)做到的工作是（）。A、戴好勞動保護(hù)用品B、休息好C、做好現(xiàn)場清理D、做好設(shè)備維修正確答案：A38.若創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)，只需被該數(shù)據(jù)所在的程序模塊所調(diào)用，則其范圍需要設(shè)為（）。A、本地B、全局C、任務(wù)D、程序正確答案：A39.聲明RawBytes變量時，將RawBytes中的所有字節(jié)設(shè)置為()。A、1B、0C、2D、4正確答案：B40.放大電路引入負(fù)反饋能使()。A、A輸入電阻增大B、B輸出電阻減小C、C放大器放大信數(shù)穩(wěn)定D、D放大器放大信數(shù)增大正確答案：C41.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支（）。A、計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、計算機(jī)與人工智能C、遙操作機(jī)與計算機(jī)D、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床正確答案：D42.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程，希望作業(yè)啟動(位置為零)時:（）A、速度為零，加速度為零B、速度為零，加速度恒定正確答案：A43.具有監(jiān)測對象與平面相交功能的子組件是（）。A、PlaneSensorB、JointMoverC、QueueD、VolumeSensor正確答案：A44.點位控制方式(PTP)的主要技術(shù)指標(biāo)是:（）A、定位精度和運動速度B、運動速度和運動時間C、定位精度和運動時間D、位要軌跡和運動速度正確答案：C45.職業(yè)道德與人生事業(yè)的關(guān)系是（）。A、事業(yè)成功的人往往具有較高的職業(yè)道德B、缺乏職業(yè)道德的人往往更容易獲得成功C、沒有職業(yè)道德的人任何時刻都不會獲得成功D、有職業(yè)道德的人一-定能夠獲得事業(yè)成功正確答案：A46.調(diào)用例行程序R1的正確寫法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正確答案：B47.由數(shù)控機(jī)床和其它自動化工藝設(shè)備組成的（）.可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，井能適時地自由調(diào)度和管理。A、撓性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)C、剛性制造系統(tǒng)D、彈性制造系統(tǒng)正確答案：B48.工業(yè)機(jī)器人般需要（）個自由度才能使手部達(dá)到目標(biāo)位置并處于期望的態(tài)。A、4B、9C、6D、3正確答案：C49.定時插補(bǔ)的時間間隔下限的主要決定因素是（）。A、完成一次正向動力學(xué)計算的時間B、完成一次逆向運動學(xué)計算的時間C、完成一次正向運動學(xué)計算的時間D、完成次逆向動力學(xué)計算的時間正確答案：B50.位姿是由（）兩部分構(gòu)成。A、位置和速度B、位置和運行狀態(tài)C、位置和姿態(tài)D、D.速度和姿態(tài)正確答案：C51.辦事公道是指從業(yè)人員在進(jìn)行職業(yè)活動時要做到（）。A、有求必應(yīng)，助人為樂B、知人善任，提拔知已C、公私不分，一切平等D、追求真理，堅持原則(正確答案)正確答案：D52.示教-再現(xiàn)控制為種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、操作人員安全問題B、占用生產(chǎn)時間C、容易產(chǎn)生廢品D、操作人員勞動強(qiáng)度大正確答案：B53.ABB機(jī)器人在仿真環(huán)境下，進(jìn)行手動線性運動后，位置會發(fā)生變化，（）操作可使機(jī)器人回到原始位置。A、設(shè)定位置B、修改機(jī)械裝置C、機(jī)械裝置手動關(guān)節(jié)D、回到機(jī)械原點正確答案：D54.在ABB機(jī)器人示教盒的狀態(tài)欄，可顯示的機(jī)器人當(dāng)前的工作模式、電機(jī)狀態(tài)和（）。A、運行程序B、坐標(biāo)系信息C、報警信息D、參數(shù)和變量正確答案：C55.十進(jìn)制中的數(shù)字3對應(yīng)的壓縮BCD碼為（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011正確答案：B56.以下哪個指令一般會用在機(jī)器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正確答案：C57.ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板DSQC652是掛在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)上的，地址可用范圍為（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正確答案：C58.對于轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：A59.RobotStudio軟件中，在XY平面上移動工件的位置，可選中Freehand中（）按鈕，再拖動工件。A、移動B、旋轉(zhuǎn)C、拖曳D、手動關(guān)節(jié)正確答案：A60.連接ABBIRB120機(jī)器人示教盒和控制器的是（）。A、電機(jī)動力電纜線B、編碼器電纜線C、示教盒電纜線D、電源線正確答案：C61.人體觸電的致命因素是（）。A、電阻B、電壓C、通電時間D、電流正確答案：D62.對于移動(平動)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距(D、扭轉(zhuǎn)角正確答案：C63.連續(xù)軌跡控制方式（CP）的主要技術(shù)指標(biāo)是（）。A、定位精度和運動時間B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩(wěn)性C、位姿軌跡和平穩(wěn)性D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間正確答案：B64.以下不屬于PLC硬件系統(tǒng)組成的是（）。A、中央處理單元B、輸入輸出接口C、用戶程序D、I/O擴(kuò)展接口正確答案：C65.在恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)的文件夾中，存儲機(jī)器人配置參數(shù)的文件夾是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正確答案：B66.高頻淬火是根據(jù)（）進(jìn)行的。A、A渦流原理B、B電磁感應(yīng)原理C、C趨膚效應(yīng)D、D電流的熱效應(yīng)正確答案：C67.正常聯(lián)動生產(chǎn)時，機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（）位置上。A、A操作模式B、B編輯模式C、C管理模式D、D自動模式正確答案：C68.機(jī)器視覺系統(tǒng)不能進(jìn)行物體（）的判斷。A、尺寸B、形狀C、顏色D、材質(zhì)正確答案：D69.以下對ABBIRB120型機(jī)器人描述不正確的是（）。A、重復(fù)定位精度±0.01mmB、額定負(fù)載3kgC、B.工作范圍580mmD、本體重量3kg正確答案：D70.以下不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的安全與衛(wèi)生裝置的是（）。A、排煙裝置B、安全圍欄C、大風(fēng)扇D、安全光柵正確答案：C71.通過設(shè)定坐標(biāo)偏差量使工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)通過編程進(jìn)行實時轉(zhuǎn)換的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet正確答案：D72.力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會在以下哪個位置（）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動器軸上B、機(jī)器人腕部C、機(jī)座D、手指指尖正確答案：C73.RAPID編程中，取消制定的中斷指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正確答案：B74.（）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國”的美稱。A、英國B、美國C、中國D、日本正確答案：D75.直流放大器前后級工作點相互影響，容易產(chǎn)生（）。A、A零點漂移B、B噪音C、C非線性失真D、D包括ＡＢＣ正確答案：A76.RR型手既是（）自由度手院.A、4B、3C、1D、2正確答案：B77.創(chuàng)建夾爪Smart組件時，若要使夾爪釋放工件后保持工件位置不變，需勾選動作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正確答案：B78.機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時，一般應(yīng)保持焊槍工具Z軸方向與工件表面保持（）。A、垂直B、任意角度C、平行D、45度正確答案：A79.日本日立公司研制的經(jīng)驗學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列（）傳感器。A、接近覺B、力/力矩覺C、接觸覺D、壓覺正確答案：B80.一副灰度級均勻分布的圖像，其灰度范圍在[0,255]，則該圖像像素的存儲位數(shù)為（）。A、6B、8C、4D、2正確答案：B81.一個剛體在空間運動具有（）自由度。A、6個B、5個C、4個D、3個正確答案：A82.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、D.分離越大越好正確答案：A83.下列設(shè)備中，不屬于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的是()。A、夾爪工具B、焊槍C、機(jī)器人本體D、焊接電源正確答案：A84.關(guān)于機(jī)器人與PLC的I/O通信，以下正確的有（）。A、PLC的輸入是機(jī)器人的輸入B、PLC的輸出是機(jī)器人的輸入C、機(jī)器人的輸出是PLC的輸出D、以上都不正確正確答案：B85.下列對PLC軟繼電器的描述，正確的是（）。A、有無數(shù)對常開和常閉觸點供編程時使用B、只有2對常開和常閉觸點供編程時使用C、不同型號的PLC的情況可能不一樣D、以上說法都不正確正確答案：C86.遠(yuǎn)程控制，從主程序啟動機(jī)器人程序，可使用系統(tǒng)輸入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正確答案：C87.指令（）可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正確答案：A88.MoveAbsJ指令的參數(shù)"\NoEoffs"表示（）。A、外軸的角度數(shù)