大國崛起專題之機器人篇：機器人智能制造版圖上不可缺少的環(huán)節(jié)

年月日跟隨大市首次)證券研究報告行業(yè)研究機械設(shè)備大國崛起專題之機器人篇機器人，智能制造版圖上不可缺少的環(huán)節(jié)投資要點西南證券研究發(fā)展中心分析師：高翔投資邏輯：1）工業(yè)機器人持續(xù)增長是工業(yè)自動化水平不斷提升的自然需求，我國已成為全球機器人增長的最重要市場；2）工業(yè)機器人的應(yīng)用場景在近些些相關(guān)產(chǎn)業(yè)的聚集地，下游需求強勁，帶動行業(yè)規(guī)模迅速擴張；3）我國過去還是從市場結(jié)構(gòu)角度看，中國機器人企業(yè)發(fā)展空間廣闊。執(zhí)業(yè)證號：S1250515030001電話箱：gaox@聯(lián)系人：武雪原電話四大家族ABB關(guān)注那些具有核心技術(shù)儲備、持續(xù)加大研發(fā)投入的企業(yè)。郵箱：wuxuey@行業(yè)相對指數(shù)表現(xiàn)機械設(shè)備滬深30021%14%7%-1%-8%-15%前景光明：自2010年以來我國本土工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模不斷擴張，營收、業(yè)績增速持續(xù)保持高位，14年之后其增速甚至脫離了與工業(yè)企業(yè)利潤之間周期關(guān)我們也應(yīng)看到行業(yè)盈利能力（毛利率、凈利率）在14年后出現(xiàn)持續(xù)下滑，這斷優(yōu)化，行業(yè)的盈利能力提升前景光明。16/1117/117/317/517/717/917/11數(shù)據(jù)來源：聚源數(shù)據(jù)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)股票家數(shù)32327,793.8326,562.3441.3行業(yè)總市值（億元）流通市值（億元）行業(yè)市盈率滬深300市盈率投資建議：1）從中短期投資的角度來看，首先應(yīng)該關(guān)注的是系統(tǒng)集成企業(yè)。300607603960002747300124器人仍處在快速發(fā)展期，但目前的市場占有率、產(chǎn)品線豐富度將對客戶格局、未來行業(yè)格局產(chǎn)生重要影響。從該角度，建議關(guān)注機器人（300024。14.1相關(guān)研究風險提示：下游需求增長不及預(yù)期風險；政策面不可持續(xù)風險。重點公司盈利預(yù)測與評級當前價格投資評級EPS（元）2017E2018E2019E2017E2018E2019E0.120.190.267252PE代碼名稱002747埃斯頓13.56增持數(shù)據(jù)來源：公司公告，西南證券請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分大國崛起專題之機器人篇目錄HYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINKHYPERLINK\l"br35"HYPERLINK\l"br35"：埃斯頓盈利預(yù)測表HYPERLINK\l"br35"...........................................................................................................................................................31請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分大國崛起專題之機器人篇1機器人發(fā)展歷史起源于上世紀中葉的新興領(lǐng)域美國著名科學幻想小說家阿西莫夫于年在他的小說《我是機器人》中，首先使用了機器人學（Robotics）這個詞來描述與機器人有關(guān)的科學，并提出了有名的“機器人三守1）機器人必須不危害人類，也不允許他眼看人將受害而袖手旁觀；2）機器人必須絕對服從于人類，除非這種服從有害于人類；3）機器人必須保護自身不受傷害，除非為了保護人類或者是人類命令它做出犧牲。針。目前全球正在使用的工業(yè)機器人已經(jīng)超過萬臺，到年，這一數(shù)據(jù)預(yù)計將突破世界機器人聯(lián)盟（）預(yù)測，到年亞洲機器人產(chǎn)量將達到萬臺，其中中國機器人年產(chǎn)量將達到40%IFR年以來，中國已連續(xù)五年成為全球第一大機器人消費國。的人口超過建的機器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)超過了個，主要聚集在長三角、珠三角和京津冀地區(qū)。圖：2015-2020年全球工業(yè)機器人年供給量（臺）圖：2015-2020年亞洲、歐洲及美洲機器人年產(chǎn)量（臺）400000350000300000250000200000150000100000500002500000200000015000001000000500000002015A2016A2017E2018E2019E2020E201520162017E2018E2019E2020E亞洲歐洲美洲亞洲歐洲美洲數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（），西南證券整理數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（），西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分1大國崛起專題之機器人篇圖：2015-2020年中國機器人年產(chǎn)量（臺）10000009000008000007000006000005000004000003000002000001000000201520162017E2018E2019E2020E數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（），西南證券整理圖：全國機器人產(chǎn)業(yè)園不完全名單數(shù)據(jù)來源：界面新聞，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分2大國崛起專題之機器人篇1.1以美國為起點，從日本走向全球今日工業(yè)機器人的最早研究可追溯到第二次大戰(zhàn)后不久。在上世紀年代后期，橡樹到從機械手及其環(huán)境之間產(chǎn)生的力。上世紀年代中期，機械手中的機械耦合被液壓裝置所取代。表：機器人發(fā)展史年代事件19541958196019621962196819701972197319731974198019831987美國喬治·沃德爾（GerogC.Devol），獲得了示教再現(xiàn)方式的專利《ProgrammedArticleTransfer》美國ConsolidetedContral公司制造了第一臺數(shù)控工業(yè)機器人原型機AutomaticProgrammedApparatus美國Unimation公司將示教再現(xiàn)機器人量產(chǎn)化美國Unimation公司開始銷售示教再現(xiàn)機器人美國公司開始銷售示教再現(xiàn)機器人日本開始國產(chǎn)化美國舉辦工業(yè)機器人峰會日本成立工業(yè)機器人聯(lián)合會早稻田大學開發(fā)出類人機器人WABOT-1瑞典ASEA公司開發(fā)出電動多關(guān)節(jié)機器人日本舉辦第一屆國際機器人展日本機器人真正開始普及“機器人元年”日本成立機器人學會國際機器人聯(lián)盟（IFR）成立數(shù)據(jù)來源：日本機器人工業(yè)協(xié)會（JARA年，“工業(yè)機器人之父”JosephBerger創(chuàng)建了世界上第一個機器人公司——UnimationUnimate機器人——一個可以自動完成搬運的機械手臂。圖：人類歷史上第一個機器人——Unimate機器人數(shù)據(jù)來源：西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分3大國崛起專題之機器人篇ConsolidatedControls年美國機床鑄造公司（）生產(chǎn)出圓柱坐標的型機器人，可做點位和軌跡控制，同年第一批電焊機器人用于工業(yè)生產(chǎn)。年，日本川崎重工業(yè)公司與Unimation公司談判，購買了其機器人專利。表：世紀年代機器人技術(shù)發(fā)展編年表年代1955196119611961196519681969196919701971197219721975197519761978領(lǐng)域理論工業(yè)技術(shù)工業(yè)理論技術(shù)技術(shù)理論技術(shù)工業(yè)理論理論工業(yè)工業(yè)技術(shù)工業(yè)事件Denavit和Hartenberg發(fā)展了齊次變換（）第一臺Unimate機器人安裝，用于壓鑄Emst在麻省理工學院發(fā)明傳感器的機械手Versatran圓柱坐標機器人商業(yè)化L.C.Roberts將齊次變換矩陣應(yīng)用于機器人斯坦福研究院發(fā)明帶視覺的自由計算機控制的行走機器人ShakeyV.C.Sheinman及其助手發(fā)明斯坦福臂用于行走機器人導向的機器人視覺在斯坦福研究院展出ETL公司發(fā)明帶視覺的自適應(yīng)機器人日本工業(yè)機器人協(xié)會（）成立R.P.Paul用D-H矩陣計算軌跡D.E.Whiney發(fā)明操作機的協(xié)調(diào)控制方式美國機器人研究院成立Unimate公司發(fā)布其第一次利潤在斯坦福研究院完成用機器人的編程裝配C.Rose及其同事成立了機器人智能公司，生產(chǎn)第一個商業(yè)視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：機器人網(wǎng)，西南證券整理整個年全世界約有2萬余臺機器人在工業(yè)中應(yīng)用。第二代機器人，即有感覺的機器人。年代中期，第二代機器人在工業(yè)中開始普及應(yīng)用。年全世界機器人使用總臺數(shù)是年的四倍，到年底達到年達到萬臺左右，其中高性能的機器人所占比例將不斷增加，特別是各種裝配機器人的產(chǎn)用的機器視覺技術(shù)和裝置正在迅速發(fā)展。年前后，和GMF公司又先后推出交流伺候驅(qū)動的工業(yè)機器人產(chǎn)品。FlexibleManufacturingSystemFactoryAutomation）等新型生產(chǎn)系統(tǒng)。在過去和機器人技術(shù)獲得引為機器人的新秀而迅猛發(fā)展。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分4大國崛起專題之機器人篇1.2全球工業(yè)機器人市場“四大家族”那安川電機（）四家公司占據(jù)著工業(yè)機器人的市場份額。圖：工業(yè)機器人全球市場份額占比數(shù)據(jù)來源：世界機器人聯(lián)盟（），西南證券整理瑞士ABB于年由瑞典的公司和瑞士的Brown公司合并而成，總部和服務(wù)，是全球裝機量最大的工業(yè)機器人供貨商。ABB在機器人領(lǐng)域核心技術(shù)是運動控制系統(tǒng)，這使得可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運表：近年大事件年代事件2016.4.282016.5.102016.6.122016.6.212016.6.222016.8.16ABB與拓斯達簽訂戰(zhàn)略合作伙伴協(xié)議，強化在3C行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域深度戰(zhàn)略合作ABB收購瑞典系統(tǒng)集成公司，將為包括汽車、塑料和3C在內(nèi)的不同行業(yè)提供更多先進的應(yīng)用解決方案ABB退出SafeMove2，擴大協(xié)作產(chǎn)品系列ABB機器人退出互聯(lián)服務(wù)，提高正常運行時間并改善性能在慕尼黑國際機器人研討會上，的YuMi獲得了“機器人與自動化發(fā)明與創(chuàng)業(yè)獎”四川長虹與簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，宣布在成都設(shè)立中國西部首個機器人應(yīng)用聯(lián)合實驗室。華為與的華為OneAir產(chǎn)品和技術(shù)應(yīng)用到2016.8.31人的遠程無線監(jiān)控管理、配置、運維、大數(shù)據(jù)應(yīng)用和可視化智能生產(chǎn)。2016.12.172017.2.232017.4.262017.9.26ABB機器人應(yīng)用中心落戶重慶ABB收購西班牙3D掃描公司，3D測量被認為是未來柔性制造和工業(yè)數(shù)字化的關(guān)鍵因素ABB、IBM宣布聯(lián)合開發(fā)高端工業(yè)人工智能ABB宣布以26億美元收購全球解決方案業(yè)務(wù)（包括制造與銷售變速驅(qū)動器、斷路器、繼電器和其他工業(yè)電氣設(shè)備的業(yè)務(wù)）數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理中國是機器人全球最大的生產(chǎn)基地，也是銷量最大的市場。注重與中國客戶的合作，華為、長虹、拓斯達分別是和家電行業(yè)重要的應(yīng)用企業(yè)和集成商。對請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分5大國崛起專題之機器人篇業(yè)的增長點來源于行業(yè)的細分領(lǐng)域。德國庫卡（）德國庫卡由Joseph和JakobKnappich于年在奧格斯堡創(chuàng)立。最初主要專注于室內(nèi)及城市照明。年，在德國制造了第一把電動電焊槍。年，KUKA為戴姆勒奔馳公司建造了歐洲第一條帶機器人的焊接流水線。年研發(fā)了名為的第一臺工業(yè)機器人。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域，這顯然與德國領(lǐng)先全球的汽車工業(yè)有著密不可分的關(guān)系。機器人早期大量使用在汽車領(lǐng)域，為汽車包括焊裝、總裝等一系列重要工藝環(huán)節(jié)提供了效率和一致性提升的保證，同時由于汽車生產(chǎn)線所對應(yīng)的產(chǎn)值巨大，也能夠支撐早期機器人高成本的問題。器人的重要客戶包括：通用汽車、克賴斯勒、福特、保時捷、BMW、奧迪、奔馳、福斯、法拉利、哈雷、波音、西門子、宜家、施華洛世奇、沃爾瑪、百威啤酒、BSNMedical、可口可樂等著名企業(yè)。庫卡書寫了作為機器人先鋒的歷史。年，開創(chuàng)了作為機器人先驅(qū)的輝煌歷年，KUKA作為首家機器人制造商著手研發(fā)開放式、以計算機為基礎(chǔ)的控制系統(tǒng)。年，titan被推出市場：它具有公斤的承載能力及毫米的作用范圍，是世界上最大、力量最強的6通過推出是真正意義上工業(yè)機器人的重要開拓者，這與德國汽車工業(yè)緊密相連的基因是密不可分的，而汽車工業(yè)也是對一致性、重復(fù)性、耐久性要求最高的一個應(yīng)用領(lǐng)域，自上而下的技術(shù)路線，為其發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。圖：庫卡歷史上的四個階段數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分6大國崛起專題之機器人篇表：KUKA近年大事件年代事件2015.102016.3庫卡集團總裁訪渝，并與兩江新區(qū)、長安工業(yè)簽訂了三方合作備忘錄華為與庫卡宣布戰(zhàn)略合作，以加速創(chuàng)造在智能制造領(lǐng)域的新機遇KUKA能裝備有限公司，致力于開展機器人系統(tǒng)集成、機器人單元工程設(shè)計與裝配、2016.72016.9KUKA參加HUAWEICONNET2016全聯(lián)接大會，在工業(yè)柔性生產(chǎn)線展示未來智能工廠的嶄新圖景KUKA與中電熊貓舉行合作伙伴簽約儀式，推廣KUKA在中電集團下屬的各個電子制造公司的機器人應(yīng)用，推動國有液晶玻璃行業(yè)的自動化2016.10.112016.12.292017.1.6KUKA美的完成要約收購集團94.55%股份交割工作數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理庫卡于庫卡在中國的系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。近年來，加快布局中國市場本土化服務(wù)，也積極與華為合作，積極推動產(chǎn)業(yè)變革，促進電子行業(yè)進行自動化變革，為在該領(lǐng)域的智能制造孕育出了更多突破性技術(shù)。美的收購庫卡：有望改變中國工業(yè)機器人市場競爭格局。年1月6將合計持有庫卡的股份。我們認為，美的收購庫卡會造成兩方面的影響，一方面將加速庫卡在中國的業(yè)務(wù)拓展，戰(zhàn)略，快速提升自身機器人研發(fā)與應(yīng)用水平。在此之前，庫卡收入主要集中于北美和歐洲，將有望改變中國工業(yè)機器人市場的競爭格局。日本發(fā)那科（）公司創(chuàng)建于技術(shù)的跨國公司。年發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)世界第一，占據(jù)了全球的市場份額。在此之后，的產(chǎn)品日新月異，成為當今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計、制造、銷售實力最強的企業(yè)之一，掌握數(shù)控機床核心技術(shù)的發(fā)那科，也促進了全球數(shù)控機床技術(shù)水平的提升。發(fā)那科從數(shù)控系統(tǒng)起家，涉足伺服電機制造，以此為基礎(chǔ)，研發(fā)機器人。作為全球最大的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機器人與其他企業(yè)相比獨特之處在于：①采用獨有的鋁合請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分7大國崛起專題之機器人篇圖：發(fā)那科工業(yè)機器人數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，西南證券整理表：近年大事件年代事件2016.1.252016.6.172016.7.1思科聯(lián)手發(fā)那科，用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)打造無人工廠發(fā)那科投資1億元落子重慶，建中國西部生產(chǎn)基地發(fā)那科聯(lián)手科勒集團引領(lǐng)衛(wèi)浴行業(yè)智能制造2016.7.6發(fā)那科將在茨城縣新設(shè)機器人工廠，計劃投資約500億日元，使焊接和裝箱用工業(yè)機器人的產(chǎn)能翻一番發(fā)那科新興協(xié)作機器人亮相第十二屆上海國際汽車制造技術(shù)與裝備及材料展覽會格蘭仕“聯(lián)姻發(fā)那科達成戰(zhàn)略合作，宣布加快智能化工廠布局2016.8.242016.10.25數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理日本安川電機（）安川電機（Kabushiki-gaishaDenki）創(chuàng)立于年，是日本最大的工業(yè)機器人公司。年，安川電機運用自己的運動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機器人市場。玻璃板傳輸機器人和半導體芯片傳輸機器人等，除了將工業(yè)機器人應(yīng)用在汽車行業(yè)外，安川電機也是將工業(yè)機器人應(yīng)用到半導體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分8大國崛起專題之機器人篇圖：安川電機發(fā)展歷史數(shù)據(jù)來源：安川電機（中國）公司官網(wǎng)，西南證券整理日本工業(yè)機器人發(fā)展成今天的規(guī)模，總結(jié)起來有如下幾方面原因：①日本具有強大的汽軸工業(yè)機器人，單減速器就占整個成本的，目前全球機器人行業(yè)的精密減速器被日本的Nabtesco和HarmonicDrive1）強大的工業(yè)背景給機器人企業(yè)提供重要的產(chǎn)業(yè)發(fā)展支撐。四大家族產(chǎn)生主要源于德國和日本與其汽車業(yè)長期蓬勃發(fā)展有著直接的關(guān)系。如前文所述，汽車工業(yè)單條生產(chǎn)線對應(yīng)我國本土機器人生產(chǎn)企業(yè)應(yīng)該拓展其他機器人新興的應(yīng)用場景，如、食品飲料、醫(yī)療自動化等領(lǐng)域。尤其是領(lǐng)域，勞動密集度大、產(chǎn)值高，而對應(yīng)的機器人產(chǎn)品門檻相對卻較低，切入并大量占有該類市場對我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展壯大即勢在必行也至關(guān)重要。2）四大家族絕大部分都在數(shù)控、運動控制、伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域具有強有力的基礎(chǔ)，這為其本體的設(shè)計、生產(chǎn)質(zhì)量，產(chǎn)品的運動控制精度、重復(fù)性、一致性等提供了強有力的保障。所以，對于國產(chǎn)化機器人企業(yè)，我們也同樣認為那些在數(shù)控、控制、伺服領(lǐng)域具有積累的企業(yè)在產(chǎn)業(yè)發(fā)展過程中會更有后勁，天花板也要更高。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分9大國崛起專題之機器人篇2機器人分類器人聯(lián)盟（IFR）將機器人分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人。其中，工業(yè)機器人指應(yīng)用于生產(chǎn)家用服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人。圖：國際機器人聯(lián)盟對機器人分類數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟(IFR)，西南證券整理由于我國在應(yīng)對自然災(zāi)害、軍事消防和公共安全事件中，對特種機器人有有著突出的需替人類執(zhí)行某些單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長時間作業(yè)，主要應(yīng)用于焊接、搬運、碼垛、包裝、噴機器人。特種機器人指代替人類從事高位環(huán)境和特殊工況的機器人，主要包括軍事機器人、極限作業(yè)機器人及應(yīng)急救援機器人。億美元，2012-2017年達到億美元，特種機器人億美元。圖：中國電子學會對機器人分類圖：2017年我國機器人市場結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（IFR，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（IFR，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分10大國崛起專題之機器人篇（）工業(yè)機器人：亞洲市場最具潛力據(jù)IFR年全球工業(yè)機器人銷售額突破億美元，歐洲銷售額億美元，北美地區(qū)銷售額達到億美元。中國、韓國、日本、美國和德國銷售額總計占到了全球銷售的年，全球工業(yè)銷售額有望突破億美元，其中亞洲將是最大的銷售市場。我國工業(yè)機器人密度顯著低于全球平均水平。截止年，我國每萬人擁有工業(yè)機器人的數(shù)量為臺，仍顯著低于全球每萬人臺。年工信部下發(fā)《關(guān)于推進工業(yè)機器年機器人密度達到每萬人業(yè)機器人本體市場具有廣闊增長空間。圖：2015-2020年全球工業(yè)機器人銷售額及增長率圖：工業(yè)機器人密度（臺萬人）250.00200.00150.00100.0050.0016%14%12%10%8%807060504030201006%4%2%0.000%201120122013中國全球201420152015A2016A2017E2018E2019E2020E數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（），西南證券整理數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（），西南證券整理（）服務(wù)機器人：具備消費屬性，行業(yè)未來前景廣闊個人服務(wù)機器人。專業(yè)服務(wù)機器人運用于完成某類商業(yè)/公用//智能興起，服務(wù)機器人價格下降，服務(wù)機器人將走進千家萬戶。根據(jù)國際機器人聯(lián)盟統(tǒng)計數(shù)據(jù)，年全球服務(wù)機器人預(yù)計達到年將快速增長到器人市場規(guī)模預(yù)計分別為億美元和5模占比高達。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分11大國崛起專題之機器人篇圖：達芬奇手術(shù)機器人圖：2015-2020年全球服務(wù)機器人銷售額及增長率80.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.0050%45%40%35%30%25%20%15%10%5%0%2015A2016A2017E2018E2019E2020E數(shù)據(jù)來源：互聯(lián)網(wǎng)，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（），西南證券整理（）特種機器人IFR預(yù)測，年，全球特種機器人市場規(guī)模將達到億美元，至年，預(yù)計全球特種機器人市場規(guī)模將達億美元，年年均增速12%。近年來，特種機器人引起各國政府高度重視。年6月，歐盟啟動“火花”計劃：到推向市場，值得注意的是，這是目前全球最大的民用機器人研發(fā)計劃。年1月，日本制定“機器人革命”5年計劃，涵蓋特種機器人、新世紀工業(yè)機器人和服務(wù)機器人三個主要方向，計劃到年實現(xiàn)市場規(guī)模翻倍，其中特種機器人將是增速最快的領(lǐng)域。2016年美國機器人發(fā)展路線圖計劃將特種機器人列為未來年重點發(fā)展方向。圖：2015-2020年全球特種機器人銷售額及增長率90.0080.0070.0060.0050.0040.0030.0020.0010.000.0030%25%20%15%10%5%0%2015A2016A2017E2018E2019E2020E數(shù)據(jù)來源：國際機器人聯(lián)盟（），西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分12大國崛起專題之機器人篇3機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游是核心，下游市場規(guī)模最大工業(yè)機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有～6個運動自由度，其中腕部通常有～3個運動自由度。驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行進行控制。制系統(tǒng)、減速器等核心部件，中游是本體生產(chǎn)商，包括工業(yè)機器人本體、服務(wù)機器人本體的組裝和集成，下游是系統(tǒng)集成商，根據(jù)不同的應(yīng)用場景和用途進行有針對性地系統(tǒng)集成。圖：工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈數(shù)據(jù)來源：中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書，西南證券整理在產(chǎn)業(yè)鏈中，技術(shù)上的核心和難點就集中在了上游生產(chǎn)商，即核心零部件的生產(chǎn)，相應(yīng)以上，所以誰掌握了核心零部件的生產(chǎn)技術(shù)和能力，就占領(lǐng)了機器人產(chǎn)業(yè)的最高點，擁有很高的定價權(quán)。目前在我國的工業(yè)機器人市場中，上游核心零部件的供應(yīng)基本被國外廠商所占據(jù)，國內(nèi)廠商大多集中在中游的機器人本體組裝和下游的系統(tǒng)集成，承擔系統(tǒng)二次開發(fā)、定制部件3倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服電機。圖：工業(yè)機器人成本構(gòu)成及產(chǎn)業(yè)鏈毛利率數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分13大國崛起專題之機器人篇3.1上游：核心零部件減速器是核心，需產(chǎn)業(yè)協(xié)同配合發(fā)展我國國產(chǎn)機器人大多處于行業(yè)低端，高端機器人嚴重依賴進口，尤其是以減速器為代表速器市場中，日本納博特斯克和哈默納科兩家產(chǎn)品的市場占有率達75%；伺服電機從市占的差距，工業(yè)機器人市場份額基本被世界機器人“四大家族”（發(fā)那科、、安川和庫卡）和其他外資企業(yè)所占據(jù)，達到了92%家的機器人企業(yè)，但是大部分行業(yè)需要質(zhì)的提升。國產(chǎn)機器人在整體市場占有率極低，僅有8%，如果國產(chǎn)機器人在性價比上具備和國際品牌競爭的能力，那么國產(chǎn)替代進口的市場空間是巨大的。圖：核心零部件成本占比和進口率數(shù)據(jù)來源：中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書，西南證券整理控制器精度需求的控制系統(tǒng)，而其核心在于控制算法，其壁壘在于與工業(yè)機器人本體的匹配。控制器及其配套軟件一般由機器人廠家自主設(shè)計研發(fā)。目前國外主流機器人廠商的控制場競爭優(yōu)勢。國產(chǎn)機器人控制器產(chǎn)品在技術(shù)上已經(jīng)較為成熟，所采用的硬件平臺和國外產(chǎn)品件中與國外差距最小的。不同廠家的控制器所使用的操作系統(tǒng)和軟件環(huán)境差異性較大，一般工業(yè)機器人公司都有自己獨立的開發(fā)環(huán)境和獨立的機器人編程語言，操作系統(tǒng)也有WindowsCE、嵌入式以及μⅡ等成熟的系統(tǒng)平臺。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分14大國崛起專題之機器人篇圖：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)資料，西南證券整理的愈加強大，承擔的任務(wù)越來越復(fù)雜，多種類機器人的協(xié)同工作、統(tǒng)一控制是大勢所趨，只有這樣才能形成高效的有機整體。那么如何將不同廠家、不同類型的工業(yè)機器人結(jié)合到一個系統(tǒng)中，這就要求控制系統(tǒng)的標準化和開放化，目前已經(jīng)有一些企業(yè)著眼于標準化控制平臺的開發(fā)。伺服系統(tǒng)獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)，通常由伺服電機以及伺服驅(qū)動器組成。除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，伺服系統(tǒng)還可以進行精確、快速、穩(wěn)定的位系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補充馬達間接變速裝臵輸出功率大，目前，工業(yè)機器人使用較多的是交流伺服電機，而交流伺服電機由于采用矢量控制方法，對驅(qū)動器和控制器的要求較直流而言更高。圖：工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)中各類電機占比數(shù)據(jù)來源：中自傳媒研究部，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分15大國崛起專題之機器人篇中國的伺服市場隨工業(yè)機器人市場的不斷走高而隨之連年增高，但國產(chǎn)品牌占比還比較市場占有率達。其中，日本品牌占比為；歐美品牌占比達。而國產(chǎn)品牌只占左右的市場份額，其中還包括占的臺灣品牌。國產(chǎn)品牌已經(jīng)可以實現(xiàn)中低端的伺服系統(tǒng)的大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)生產(chǎn)能力和技術(shù)水平不足，需求主要依賴進口。隨著國產(chǎn)工業(yè)機器人市場占比的提升，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)的市場占有率也會逐步提高，國產(chǎn)化替代是大勢所趨。圖：中國伺服市場發(fā)展數(shù)據(jù)來源：中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書，西南證券整理減速器在關(guān)節(jié)型機器人中，由于減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度，一般將減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。工業(yè)機器人第一關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)通常使用減速器，輕載機器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)可以使用諧波減速器，而重載機器人則全部需要減速器。1臺工業(yè)機器人平均需要個減速器減速器市場占有率約默納科的諧波減速器擁有的市場占有率。圖：RV減速器數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)資料，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分16大國崛起專題之機器人篇減速器是在擺線針輪行星傳動的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的的一種新型機構(gòu)。其結(jié)構(gòu)主要分線針輪傳動主要構(gòu)件包括轉(zhuǎn)臂曲柄、擺線輪、針齒殼。其特點在于在承受大負載的同時保證高的運動精度，其技術(shù)難點在于加工工藝：）擺線輪零件對鋼材尺寸精度、形位公差以及我國的精密制造技術(shù)及設(shè)備尚不能達到加工減速器的，在國際上也僅有極少數(shù)國家能生產(chǎn)。另外在專利方面，納博特斯克年代就取得了精密擺線針輪減速機專利，并于由于國內(nèi)企業(yè)大多不具備核心技術(shù)生產(chǎn)能力，訂單量小缺乏議價能力，在進行減速器采購的時候成本往往比國外“四大家族”貴倍，國外機器人總成本中減速器占比，而國內(nèi)機器人可以占到然劣勢。綜合來看，減速器技術(shù)壁壘極高，國產(chǎn)化道路需要依賴于國家整體的工業(yè)研發(fā)和制造能力的提升。諧波減速器結(jié)構(gòu)相對簡單，有三個基本零部件：波發(fā)生器、柔輪和剛輪，加上哈默納科技術(shù)等方面已經(jīng)幾乎沒多大差距，甚至在某些方面超過國外諧波減速機性能。目前國產(chǎn)諧波還需要更高的性價比或依靠國產(chǎn)工業(yè)機器人的占比提升。圖：諧波減速器數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)資料，西南證券整理3.2中游：機器人本體經(jīng)濟型本體是發(fā)展方向有有效整合上游零部件和下游系統(tǒng)集成商的入口能力。國際上的工業(yè)機器人本體制造商包括庫卡、機器人、廣州數(shù)控、銳奇股份、埃斯頓、埃夫特、佳士科技、亞威股主要是三軸、四軸等中低端機器人，大部分集中于搬運、碼垛等低端應(yīng)用。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分17大國崛起專題之機器人篇4標機器人銷售總量超過萬臺，銷量同比增長；SCARA機器人全年共計銷售余臺，同比增長；工廠用機器人、并聯(lián)機器人、圓柱坐標機器人銷量實現(xiàn)不同機器人銷量分別為臺。圖：國內(nèi)工業(yè)機器人市場份額ABB數(shù)據(jù)來源：中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，西南證券整理為兩類：1）國產(chǎn)核心零部件可以突破，國內(nèi)機器人企業(yè)可以批量化生產(chǎn)降低成本的通用六軸關(guān)節(jié)機器人；）應(yīng)用于某一領(lǐng)域的專用機器人，如用于電子行業(yè)的機器人、桌3.3下游：系統(tǒng)集成商下游系統(tǒng)集成則是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關(guān)鍵。機器人系統(tǒng)集成是指在機器人本配套設(shè)備的集成。在我國，系統(tǒng)集成商一般是從國外購買機器人整機，然后根據(jù)不同行業(yè)或客戶的需求，制定符合生產(chǎn)需求的解決方案。系統(tǒng)集成的市場規(guī)模一般是機器人市場規(guī)模3倍左右。年中國工業(yè)機器人系統(tǒng)集成市場規(guī)模達到億元，同比增長。系統(tǒng)集成具有兩個特點：（系統(tǒng)集成具有規(guī)模瓶頸，難以跨行業(yè)拓展業(yè)務(wù)。國內(nèi)系統(tǒng)集成商普遍規(guī)模較小，產(chǎn)值較低。（設(shè)計和集成。汽車工業(yè)依然是工業(yè)機器人應(yīng)用最多的產(chǎn)業(yè)，而且國外品牌基本形成了壁壘，請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分18大國崛起專題之機器人篇金屬制造、塑料化工、食品等行業(yè)對工業(yè)機器人需求的增加，為國產(chǎn)品牌帶來了機會，外資機器人企業(yè)行業(yè)經(jīng)驗和客戶基礎(chǔ)優(yōu)勢并不明顯，這是國產(chǎn)機器人的超車機會。圖：2014-2016年世界范圍內(nèi)工業(yè)機器人應(yīng)用領(lǐng)域分布（萬臺）數(shù)據(jù)來源：IFR，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分19大國崛起專題之機器人篇44.1多因素刺激需求不斷提升，勢不可擋全球需求穩(wěn)定增長。目前作為機器人行業(yè)的最大的子分類——工業(yè)機器人已經(jīng)在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)取得了廣泛的應(yīng)用。并且，隨著性能不斷提升，各種應(yīng)用場景不斷明晰，工業(yè)機器人的全球市場正以平均的速度快速增長。年，工業(yè)圖：2001-2015年工業(yè)機器人全球銷量及增速300000250000200000150000100000500000120%100%80%60%40%20%0%18.77%19.31%-20%-40%-60%200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理國內(nèi)工業(yè)機器人增速更快。即從年來開始進入持續(xù)增長，除了年銷量有略微回落波動。再從橫向關(guān)系比較來看，中國自進入世紀以來工業(yè)機器人銷量一直猛烈增年我國銷量占全球銷量不足到年銷量占比超過年銷量占比超過。短短的十六年時間，中國已經(jīng)幾乎占據(jù)全球工業(yè)機器人銷量的三分之一，這足以表明我國已然成為機器人的需求大國。圖：2001-2015年工業(yè)機器人我國銷量及增速80000700006000050000400003000020000100000200%150%100%50%0%-50%200120022003200420052006200720082009201020112012201320142015數(shù)據(jù)來源：中國社會科學網(wǎng)，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分20大國崛起專題之機器人篇我們認為催生我國工業(yè)機器人需求端爆發(fā)的原因主要有以下幾方面因素：（）國內(nèi)國產(chǎn)機器人低基數(shù)因素。我國目前工業(yè)機器人密度仍然很低，我國年工業(yè)機器人使用密度為臺/臺/臺/臺/萬人，美國為臺/萬人，全球平均為臺/萬人，我國機器人密度還不及世界平均水平，與韓日等國家相距甚遠。機器人在全球制造業(yè)密度只有，我國僅有，即全球制造業(yè)和中國制造業(yè)99.7%依然依靠人力。中國工業(yè)機器人密度不足世界平均值的一半，在國家制造業(yè)轉(zhuǎn)型大背景下，工業(yè)機器人未來發(fā)展空間廣闊增長空間還很大，按照年)年工業(yè)機器人密度要到的臺/萬人以上。圖：2015年各國機器人使用密度對比6005004003002001000數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理（）強大的制造業(yè)基礎(chǔ)為機器人在新興領(lǐng)域的應(yīng)用提供了增長基礎(chǔ)。工業(yè)機器人在汽國每年的規(guī)模以上電子信息制造業(yè)實現(xiàn)銷售產(chǎn)值在人行業(yè)從弱到強的發(fā)展提供了不斷進階的保障。（低。然而近年來，我國人口老齡化加速，中國歲至歲的人口占總?cè)丝诒壤龔哪觊_始下滑，且降速不斷提升，適齡的勞動人口不斷下降。另一方面，據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)，我國制造業(yè)城鎮(zhèn)職工平均工資每年平均增速在4的發(fā)展和更新，工業(yè)機器人的成本和價格正以的速度逐年降低，使用壽命也越來越長。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分21大國崛起專題之機器人篇圖：1995-2016年城鎮(zhèn)集體單位就業(yè)人員平均年收入圖：制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局，西南證券整理（）政策面不斷推動，智能制造已成重要戰(zhàn)略方向。年7月日,國務(wù)院印發(fā)《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》,工業(yè)自動化是實現(xiàn)智能制造的前提，預(yù)計到年我國智能制造產(chǎn)值有望超過3萬億元。發(fā)展智能制造是《中國制造》戰(zhàn)略的主攻方向，與之相關(guān)的政策規(guī)劃不斷出臺，并推年)年實現(xiàn)工業(yè)機器人密度(每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量)實現(xiàn)機器人質(zhì)量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升。表：2017年科技部重點專項項目分布項目分類項目方向項目個數(shù)關(guān)鍵技術(shù)與裝備類項目工業(yè)機器人服務(wù)機器人特種機器人638示范應(yīng)用類項目工業(yè)機器人服務(wù)機器人特種機器人813數(shù)據(jù)來源：科技部網(wǎng)站，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分22大國崛起專題之機器人篇表：機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃年目標項目種類發(fā)展目標自主品牌工業(yè)機器人六軸及以上機器人服務(wù)機器人年產(chǎn)量10萬臺機器人本體年產(chǎn)量5萬臺以上年銷售額超過300億人民幣精密減速器機器人關(guān)鍵零部件伺服電機及驅(qū)動器控制器市場占有率達到50%以上。完成30個以上典型領(lǐng)域機器人綜合應(yīng)用解決方案，并形成相應(yīng)的標準和規(guī)范，實現(xiàn)機器人在重點行業(yè)的規(guī)?；瘧?yīng)用綜合應(yīng)用解決方案完整機器人應(yīng)用機器人廠商機器人密度龍頭企業(yè)達到150臺萬人以上培育3家以上具有國際競爭力的龍頭企業(yè)，打造5個以上機器人配套產(chǎn)業(yè)集群。重點發(fā)展弧焊機器人、真空潔凈機器人、全自主編程智能工業(yè)機器人、人機協(xié)作機器人、雙臂機器人、重載AGV等六種標志性工業(yè)機器人產(chǎn)品四種標志性產(chǎn)品工業(yè)機器人服務(wù)機器人標志性產(chǎn)品年4.2需求帶動規(guī)模不斷擴大，盈利能力在陣痛期中，前景光明入一直維持增長，其中自年以來營收增勢明顯加速，年的營收同比增長率已超。目前，年前三個季度的營收同比增長率為，預(yù)計年全年營收同比增長率很有可能也超過年以后基本保持在22.44%年年間的高于營收增速到年間顯著低于營收增速年從營收增速基本和工業(yè)企業(yè)利潤同比增速保持同向，且平均幅度也基本一致，周期保持約1年的滯后。景還基本停留在原有行業(yè)當中，人口紅利拐點仍未形成質(zhì)變效應(yīng)。但年之后工業(yè)機器是工業(yè)機器人在產(chǎn)能擴張、技術(shù)提升、需求場景不斷豐富（這一點最關(guān)鍵，因為出現(xiàn)了機器用下的結(jié)果，總量、結(jié)構(gòu)同時利好國產(chǎn)機器人行業(yè)。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分23大國崛起專題之機器人篇圖：機器人板塊及其他板塊營業(yè)總收入增長率圖：機器人板塊及其他板塊凈利潤增長率45%40%35%30%25%20%15%10%5%60%50%40%30%20%10%0%0%-10%-20%機器人數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理創(chuàng)業(yè)板中小企業(yè)板機器人中小企業(yè)板創(chuàng)業(yè)板數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理圖：工業(yè)企業(yè)利潤總額季度同比增速（）200%150%100%50%0%-50%工業(yè)企業(yè)利潤總額當季同比數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理收和凈利潤增長勢頭明顯，但是毛利率和凈利率近年來都有走低趨勢。其中毛利率在年到年之間從下滑至而，今年前三個季度的毛利率為31.65%。而凈年的凈利率卻高達。盈利能力下降一方面是由于持續(xù)走高的研發(fā)投入導致的，另一方面則是因以上的高增速，但從年以來研發(fā)費用占比已呈現(xiàn)下降趨勢。這是因為在機器人行業(yè)規(guī)模前研發(fā)費用占比基本穩(wěn)定在的區(qū)間。我們判斷行業(yè)盈利能力符合行業(yè)發(fā)展規(guī)律，我不斷進行洗牌，產(chǎn)能不斷向研發(fā)能力強、規(guī)模大、成本低的公司匯集，隨著規(guī)模不斷提升和年將是行業(yè)在下游需求拉動下持行業(yè)的整體高估值將被不斷消化。行業(yè)也將從早期階段向快速發(fā)展階段不斷演化。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分24大國崛起專題之機器人篇圖：機器人板塊及其他板塊毛利率變動情況圖：機器人板塊及其他板塊凈利率變動情況50%25%20%15%10%5%40%30%20%10%0%0%201020112012201320142015201620173Q201020112012201320142015201620173Q機器人中小企業(yè)板創(chuàng)業(yè)板機器人中小企業(yè)板創(chuàng)業(yè)板數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理圖：2008-2016年機器人研發(fā)費用增長率圖：2007-2016年機器人板塊研發(fā)費占收入比14%12%10%8%100%90%80%70%60%50%40%30%20%10%0%6%4%2%0%2008200920102011201220132014201520162007200820092010201120122013201420152016數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理數(shù)據(jù)來源：，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分25大國崛起專題之機器人篇5工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展前景隨著科技的快速發(fā)展，尤其是互聯(lián)網(wǎng)和人工智能技術(shù)的突飛猛進，為工業(yè)機器人注入了新的活力，能極大提高工業(yè)機器人的作業(yè)能力，豐富工業(yè)機器人的應(yīng)用場景，我們預(yù)計，工業(yè)機器人未來的發(fā)展方向主要是云互聯(lián)和智能化兩方面，云互聯(lián)是基于大的工業(yè)機器人作業(yè)體系，而智能化指的是工業(yè)機器人個體。5.1云互聯(lián)工業(yè)機器人數(shù)據(jù)挖掘?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)迭代工業(yè)生產(chǎn)效率和降低生成成本，而這也正是云互聯(lián)技術(shù)所能解決的問題。云互聯(lián)工業(yè)機器人將是未來的一種趨勢。機器人連接網(wǎng)絡(luò)后，通過傳感器采集各種數(shù)據(jù)，如動力信息、運動信息及其他狀態(tài)量等，數(shù)據(jù)上傳到云端后，在控制終端可以通過不同位置機器人的數(shù)據(jù)進行比較分析以預(yù)測機器人狀況，并能夠?qū)I(yè)機器人進行遠程配置和操控。這種方式可以改善工業(yè)機器人的維護，精準定位問題，方面調(diào)試，通過數(shù)據(jù)分析進行生產(chǎn)線的配置，進一步改進優(yōu)化生產(chǎn)流程，同時可以預(yù)測機器故障點，提前做好設(shè)備保養(yǎng)，從而降低停機風險。云互聯(lián)是機器人走向更加智能化的必經(jīng)之路。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，是人與機器人、機器人與機器人、機器人與設(shè)備之間實現(xiàn)交互的橋梁。只有實現(xiàn)互聯(lián)，機器人的數(shù)據(jù)才能實現(xiàn)交互，交的場景也都可以通過云互聯(lián)來實現(xiàn)。實現(xiàn)云互聯(lián)主要依靠兩個關(guān)鍵環(huán)節(jié)：物聯(lián)網(wǎng)和云平臺。圖：云互聯(lián)工業(yè)機器人系統(tǒng)示例數(shù)據(jù)來源：埃斯頓官網(wǎng)，西南證券整理請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分26大國崛起專題之機器人篇物聯(lián)網(wǎng)是工業(yè)機器人云互聯(lián)系統(tǒng)的脈絡(luò)機器人的各項數(shù)據(jù)通過物聯(lián)網(wǎng)打造的通道傳輸?shù)皆贫诉M行計算，然后再進行分析和決策。每生產(chǎn)流程的優(yōu)化提供第一手資料。顯，傳統(tǒng)制造與新技術(shù)走向融合，呈現(xiàn)出多重共振效應(yīng)與復(fù)合影響力。移動互聯(lián)網(wǎng)的普及，的遠程操作，而是在地理和空間上都對人機協(xié)作的概念進行了拓展。云平臺是工業(yè)機器人云互聯(lián)系統(tǒng)的中樞云平臺匯集了各個機器人終端的數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進行分析，產(chǎn)生決策，然后再將指令下發(fā)到各個終端，完成相應(yīng)的動作。云平臺獲取設(shè)備的各種狀態(tài)，進行效率分析、機器信息化、過程可視化和決策智能化。造提供技術(shù)有力支撐。會在大數(shù)據(jù)的分析之下，得到某些之前無法察覺的結(jié)果，從而進一步更新優(yōu)化整個人機協(xié)作流程，提高制造生產(chǎn)效率。5.2智能化工業(yè)機器人對于工業(yè)機器人個體來說，基于傳感技術(shù)和人工智能技術(shù)的發(fā)展，機器人也會越來越智能，未來發(fā)展的形態(tài)應(yīng)該是人機協(xié)作。具體來說，工業(yè)機器人的進化方向是與人共處（要求請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分27大國崛起專題之機器人篇協(xié)作機器人是未來工業(yè)機器人的形態(tài)將“人機協(xié)作”定義為，機器人與工人在一定的工作區(qū)域范圍內(nèi)為達成任務(wù)目標而進行的直接有助于探索并發(fā)掘出人機協(xié)作過程中的更多反饋結(jié)果，發(fā)現(xiàn)人機協(xié)作過程中的不足，優(yōu)化制造生產(chǎn)效能，推進“人機協(xié)作理念邁向更高級層次。圖：協(xié)作機器人數(shù)據(jù)來源：西南證券整理驅(qū)動電機、力覺和視覺傳感器及更輕的材料，傳統(tǒng)的減速機等核心零部件未來將不再關(guān)鍵。器人將更加智能與安全，仿生物特征（比如模仿人）將更加明顯。人工智能技術(shù)推進工業(yè)機器人智能化發(fā)展像識別等領(lǐng)域均逐漸邁入快速發(fā)展階段。而在工業(yè)機器人領(lǐng)域，人工智能主要的應(yīng)用是機器視覺和深度學習。機器視覺是現(xiàn)有的機器人從自動化設(shè)備轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄軝C器的一個關(guān)鍵因素。機器視覺要解視覺、主導，做出決策和預(yù)判斷。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分28大國崛起專題之機器人篇圖：機器視覺系統(tǒng)數(shù)據(jù)來源：網(wǎng)絡(luò)資料，西南證券整理深度學習主要是為了提高工業(yè)機器人對于新任務(wù)的工作效率，擺脫預(yù)編程序的束縛，真段。請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分29大國崛起專題之機器人篇6投資建議6.1投資受益周期在我國大力發(fā)展智能制造和實現(xiàn)制造業(yè)由大國向強國轉(zhuǎn)型的過程中，工業(yè)機器人在其中扮演著至關(guān)重要的作用。工業(yè)機器人的大規(guī)模應(yīng)用有助于整個工業(yè)生產(chǎn)效率的提升，也是在業(yè)機器人幾乎完全被海外企業(yè)壟斷，這造成我國工業(yè)企業(yè)在進行生產(chǎn)線自動化升級過程中尤其在機器人環(huán)節(jié)需要付出更高的代價。從這個角度上來看，工業(yè)機器人的發(fā)展對我國智能制造戰(zhàn)略版圖具有舉足輕重的地位，國產(chǎn)化替代的過程也是不斷擺脫該領(lǐng)域?qū)Ｍ馄髽I(yè)依賴的過程。從產(chǎn)業(yè)鏈和投資周期的角度來看，我們認為有以下幾個時間段：（塊，國產(chǎn)機器人企業(yè)在這一領(lǐng)域尤其是銷售拓展領(lǐng)域具有優(yōu)勢；第二，系統(tǒng)集成領(lǐng)域主要是基于對不同應(yīng)用場景下相關(guān)工藝流程、生產(chǎn)節(jié)拍的理解進行相關(guān)工業(yè)自動化升級系統(tǒng)設(shè)計，主要依靠的是工程師紅利，從整個產(chǎn)業(yè)鏈來看具有相對高的毛利率水平，一般在以上；第三，新興產(chǎn)業(yè)比如、食品飲料行業(yè)對機器人的需求基本還處在中低端產(chǎn)品階段，這與集成企業(yè)將會是受益最快、業(yè)績端體現(xiàn)最早的細分領(lǐng)域。但從長投資周期來看，系統(tǒng)集成企統(tǒng)集成企業(yè)很難做到面面俱到。在細分領(lǐng)域中的企業(yè)，尤其應(yīng)該關(guān)注那些重點拓展自動化領(lǐng)域（市場空間最大，機器換人需求最強）且具有更強的市場拓展能力的企業(yè)。建議重點關(guān)注拓斯達（（）從長投資周期角度來看，應(yīng)該重點關(guān)注在機器人核心部件領(lǐng)域有所沉淀的企業(yè)。從四大家族的發(fā)展歷史來看，幾乎都在包括控制、伺服、數(shù)控等某一個或數(shù)個領(lǐng)域具有較深機器人品和系統(tǒng)集成領(lǐng)域，而應(yīng)是以核心部件為中心的機器人本體和品牌的拓展和替代。該領(lǐng)域具002747匯川技術(shù)（（）從供需關(guān)系角度來看，應(yīng)關(guān)注規(guī)模化以及產(chǎn)能拓展積極有效的企業(yè)。工業(yè)機器人局產(chǎn)生重要影響。從該角度來看，建議關(guān)注機器人（）和埃斯頓（002747請務(wù)必閱讀正文后的重要聲明部分30大國崛起專題之機器人篇6.2個股推薦專注核心部件龍頭，埃斯頓（）推薦邏輯：）金屬成形數(shù)控領(lǐng)域龍頭，機器人業(yè)務(wù)飛速增長。公司在金屬成形數(shù)控領(lǐng)域市場占有率達到70%~80%，隨機床產(chǎn)量復(fù)蘇和數(shù)控化的提高，公司數(shù)控和伺服系統(tǒng)業(yè)績穩(wěn)步提升；機器人業(yè)務(wù)保持替代空間巨大。2017~2019年歸母凈利潤分別為1分別為元、元和元，對應(yīng)分別為倍、倍、倍（以年月成長性顯著；也正是基于此原因，公司歷史享有顯著高于行