益陽(yáng)市第二屆職業(yè)技能大賽競(jìng)賽項(xiàng)目技術(shù)文件-工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用_第1頁(yè)
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益陽(yáng)市第二屆職業(yè)技能大賽工業(yè)機(jī)器人競(jìng)賽項(xiàng)目益陽(yáng)市職業(yè)技能競(jìng)賽組織委員會(huì)2023年08月

目錄TOC\o"1-3"\h\u26657競(jìng)賽任務(wù)書(shū)競(jìng)賽評(píng)分表 —競(jìng)賽任務(wù)書(shū)競(jìng)賽評(píng)分表場(chǎng)次：工位：任務(wù)號(hào)一二三四五六合計(jì)得分賽項(xiàng)任務(wù)配分表序號(hào)任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容配分備注1任務(wù)一機(jī)械及電氣安裝調(diào)試2工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與操作3工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡4工業(yè)機(jī)器人流水線運(yùn)行及碼垛5系統(tǒng)綜合調(diào)試6合計(jì)100分機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用競(jìng)賽評(píng)分細(xì)則一級(jí)指標(biāo)比例二級(jí)指標(biāo)三級(jí)指標(biāo)得分計(jì)算分值機(jī)械及電氣安裝調(diào)試15機(jī)械安裝電氣安裝模擬加工位、下料位、物料檢測(cè)位傳感器的氣路安裝安裝工藝工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與操作15轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新工作原點(diǎn)姿態(tài)I/O信號(hào)配置工具TCP標(biāo)定序號(hào)項(xiàng)目名稱數(shù)值1工業(yè)機(jī)器人涂膠軌跡20涂膠軌跡（5）方形涂膠軌跡（6）圓形涂膠軌跡（7）三角形軌跡（8）復(fù)雜軌跡涂膠④D1到D2軌跡速度200mm/s（0.5⑤D5到D6軌跡速度200mm/s（0.5⑥D(zhuǎn)3到D4軌跡速度100mm/s（0.5工業(yè)機(jī)器人流水線運(yùn)行及碼垛20取料模擬物料沖壓加工模擬物料檢測(cè)碼垛工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合調(diào)試20

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