版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1項(xiàng)目二智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知系統(tǒng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車視覺傳感器的基礎(chǔ)認(rèn)知2知識(shí)目標(biāo):1.掌握視覺傳感器的定義、組成及特點(diǎn);2.掌握視覺傳感器的類型。能力目標(biāo):1.能說出視覺傳感器各組成及其作用;2.能闡述視覺傳感器的工作原理;素質(zhì)目標(biāo):1.提升分析問題的能力;2.培養(yǎng)溝通表達(dá)能力。教學(xué)目標(biāo)3什么是視覺傳感器?視覺傳感器就像智能網(wǎng)聯(lián)車或無(wú)人駕駛汽車的眼睛,當(dāng)車輛在行駛時(shí)有時(shí)車輛會(huì)偏離行駛車道,車輛偏離車道時(shí)如果不及時(shí)糾正,就會(huì)產(chǎn)生危險(xiǎn)。視覺傳感器可以測(cè)試車輛是否偏離行駛車道。4
視覺傳感器的組成視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、圖像存儲(chǔ)器等組成。
視覺傳感器的特點(diǎn)視覺圖像的信息量極為豐富,尤其是彩色圖像在視野范圍內(nèi)可同時(shí)實(shí)現(xiàn)道路檢測(cè)、車輛檢測(cè)、行人檢測(cè)、交通標(biāo)志檢測(cè)、交通信號(hào)燈檢測(cè)等,信息獲取面積大視覺信息獲取的是實(shí)時(shí)的場(chǎng)景圖像視覺傳感器應(yīng)用廣泛,在智能網(wǎng)聯(lián)汽車中可以前視、后視、側(cè)視、內(nèi)視、環(huán)視56
視覺傳感器的功能視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像。把光、攝像機(jī)、圖像處理器、標(biāo)準(zhǔn)的控制與通信接口等集成一體的視覺傳感器,常稱為一個(gè)智能圖像采集與處理單元。車道線識(shí)別障礙物檢測(cè)交通標(biāo)志識(shí)別交通信號(hào)燈識(shí)別可通行空間檢測(cè)7視覺傳感器的類型單目攝像頭環(huán)視攝像頭三目攝像頭雙目攝像頭8智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)視覺傳感器的要求
智能網(wǎng)聯(lián)汽車對(duì)視覺傳感器的要求與工業(yè)級(jí)別的視覺傳感器要求不同,主要體現(xiàn)在:1.工藝要求級(jí)別不同;
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫(kù)網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025版酒店跨界合作經(jīng)營(yíng)協(xié)議書3篇
- 2025年度電子產(chǎn)品oem質(zhì)量檢測(cè)合同范本共
- 2025至2030年中國(guó)橫編織機(jī)行業(yè)投資前景及策略咨詢研究報(bào)告
- 2024年中國(guó)氣體助焊劑市場(chǎng)調(diào)查研究報(bào)告
- 承包合同范文集錦8篇
- 2025版二手房交易全程保障甲乙中介服務(wù)協(xié)議
- 2024年中國(guó)三位八通換向閥市場(chǎng)調(diào)查研究報(bào)告
- 汽車銷售年終總結(jié)模板10篇
- 2025版門窗安裝與玻璃深加工一體化承包合同3篇
- 2025至2030年中國(guó)綠色擋板行業(yè)投資前景及策略咨詢研究報(bào)告
- 個(gè)人的車位租賃合同范文-個(gè)人車位租賃合同簡(jiǎn)單版
- 2025-2025學(xué)年小學(xué)數(shù)學(xué)教研組工作計(jì)劃
- 水族館改造合同
- 湖南省益陽(yáng)市2022-2023學(xué)年高三上學(xué)期數(shù)學(xué)期末試卷
- 《小學(xué)科學(xué)實(shí)驗(yàn)創(chuàng)新》課件
- 拌合站安全事故案例
- 《紅色家書》讀書分享會(huì)主題班會(huì)課件
- 2025年廣東省春季高考數(shù)學(xué)仿真模擬試卷試題(含答案解析+答題卡)
- 新媒體運(yùn)營(yíng)工作年終總結(jié)
- 【MOOC】電子技術(shù)-北京科技大學(xué) 中國(guó)大學(xué)慕課MOOC答案
- 2024年1月福建省普通高中學(xué)業(yè)水平合格性考試化學(xué)試題(解析版)
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論