《智能網(wǎng)聯(lián)汽車概論（活頁式）》 課件 項(xiàng)目八知識(shí)點(diǎn)3：LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)

1項(xiàng)目八智能網(wǎng)聯(lián)汽車車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其應(yīng)用LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)2知識(shí)目標(biāo)：1.能通過走訪或查閱資料的方法，了解LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)。2.能通過對(duì)總線系統(tǒng)的資料查詢，了解LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)在汽車上的應(yīng)用。能力目標(biāo)：1.能總結(jié)歸納調(diào)研報(bào)告，撰寫智能網(wǎng)聯(lián)汽車CAN總線的分類及在汽車上的應(yīng)用技術(shù)報(bào)告。2.能總結(jié)并歸納調(diào)研內(nèi)容，準(zhǔn)確說出智能網(wǎng)聯(lián)汽車LIN、MOST、Flex、Ray總線網(wǎng)絡(luò)在汽車上的應(yīng)用。素質(zhì)目標(biāo)：1.樹立安全意識(shí)；2.培養(yǎng)8S現(xiàn)場(chǎng)管理意識(shí)。教學(xué)目標(biāo)3LIN總線與CAN總線的區(qū)別特性LINCAN工作方式一主多從方式一主多從或多主方式仲裁機(jī)制無需仲裁采用非破壞性仲裁物理層（數(shù)據(jù)傳輸線）單線，12V雙絞線，5V總線傳輸速率（bit/s）最高20K，A級(jí)網(wǎng)絡(luò)最高1M，B級(jí)或C級(jí)網(wǎng)絡(luò)總線最遠(yuǎn)傳輸距離40m10km信息標(biāo)識(shí)符（ID）位數(shù)（bit）611或29總線最大節(jié)點(diǎn)數(shù)16110每幀信息數(shù)據(jù)量（Byte）2或4或80～8錯(cuò)誤檢測(cè)8位累加和校驗(yàn)15位循環(huán)冗余校驗(yàn)（CRC）石英/陶瓷振蕩器主節(jié)點(diǎn)需要，從節(jié)點(diǎn)不需要每個(gè)節(jié)點(diǎn)都需要4LIN總線1.LIN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

LIN總線上的最大電控單元節(jié)點(diǎn)數(shù)為16個(gè)，系統(tǒng)中兩個(gè)電控單元節(jié)點(diǎn)之間的最大距離為40m。

LIN總線網(wǎng)絡(luò)由一個(gè)主節(jié)點(diǎn)一個(gè)或多個(gè)從節(jié)點(diǎn)組成。所有節(jié)點(diǎn)都包含一個(gè)從任務(wù)（SlaveTask），負(fù)責(zé)消息的發(fā)送和接收；主節(jié)點(diǎn)還包含一個(gè)主任務(wù)（MasterTask），負(fù)責(zé)啟動(dòng)LIN總線網(wǎng)絡(luò)中的通信。5LIN總線2.LIN的節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

一個(gè)LIN節(jié)點(diǎn)主要由微控制器和LIN收發(fā)器組成

在LIN系統(tǒng)中，加入新節(jié)點(diǎn)時(shí)，不需要其他從節(jié)點(diǎn)作任何軟件或硬件的改動(dòng)。LIN和CAN一樣，傳送的信息帶有一個(gè)標(biāo)識(shí)符，它給出的是這個(gè)信息的意義或特征，而不是這個(gè)信息傳送的地址。

6LIN總線3.LIN總線的數(shù)據(jù)通信及波形

LIN總線上的信息幀由信息標(biāo)題和信息內(nèi)容兩部分組成，一個(gè)LIN網(wǎng)絡(luò)上的通信總是由主節(jié)點(diǎn)（主節(jié)點(diǎn)）的主發(fā)送任務(wù)所發(fā)起的，主節(jié)點(diǎn)向LIN總線發(fā)送一個(gè)信息標(biāo)題（包括同步間隔區(qū)、同步分界區(qū)、同步區(qū)和標(biāo)識(shí)符區(qū)），然后由主節(jié)點(diǎn)或從節(jié)點(diǎn)向LIN總線發(fā)送對(duì)應(yīng)的信息內(nèi)容（包括數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的校驗(yàn)和）。7LIN總線（1）主節(jié)點(diǎn)請(qǐng)求從節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)（2）主節(jié)向從節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)（3）從節(jié)點(diǎn)之間發(fā)送數(shù)據(jù)4.LIN總線的信息傳輸模式8LIN總線

奧迪A6的空調(diào)系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、供電管理系統(tǒng)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)、安全氣囊系統(tǒng)等采用LIN總線進(jìn)行連接。5.LIN總線在汽車中的應(yīng)用9MOST總線

MOST總線是MediaOrientedSystemsTransport的縮寫，是用于多媒體數(shù)據(jù)傳送的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。MOST總線可連接汽車音響系統(tǒng)、視頻導(dǎo)航系統(tǒng)、車載電視、高保真音頻放大器、車載電話、多碟CD播放器等模塊，其數(shù)據(jù)傳輸速率最高可達(dá)24.8Mbit/s，而且沒有電磁干擾。1.MOST總線系統(tǒng)應(yīng)用10MOST總線

MOST總線采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，控制單元通過一根光導(dǎo)纖維沿環(huán)形方向?qū)?shù)據(jù)傳送至環(huán)形結(jié)構(gòu)中的下一個(gè)控制單元，這個(gè)過程一直持續(xù)到數(shù)據(jù)返回至原先傳送它們的那個(gè)控制單元并接收到這些數(shù)據(jù)為止，由此，形成了一個(gè)閉合的環(huán)路。2.MOST總線的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)11MOST總線

（1）同步數(shù)據(jù)：實(shí)時(shí)傳送音頻信號(hào)、視頻信號(hào)等流動(dòng)型數(shù)據(jù)；

（2）異步數(shù)據(jù)：傳送訪問網(wǎng)絡(luò)及訪問數(shù)據(jù)庫等的數(shù)據(jù)包；

（3）控制數(shù)據(jù)：傳送控制報(bào)文及控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)。3.MOST總線數(shù)據(jù)類型12FlexRay總線

FlexRay總線主要用于線控轉(zhuǎn)向和線控剎車等需要高實(shí)時(shí)安全性的系統(tǒng)中，2006年首次應(yīng)用于量產(chǎn)車，作為數(shù)據(jù)主干網(wǎng)用在了BMWX5的懸架系統(tǒng)上。1.FlexRay總線應(yīng)用13FlexRay總線

lexRay總線具有可靠性特點(diǎn)，特別是冗余通信能力，通過硬件實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)配置復(fù)制和進(jìn)度監(jiān)控，支持多種拓?fù)?，如總線、星型和混合拓?fù)?。FlexRay的總線拓?fù)浜托切屯負(fù)渚С蛛p通道，即Fl