中國(guó)礦業(yè)大學(xué)《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（英語(yǔ)）》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（英語(yǔ)）》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、對(duì)于一個(gè)漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，已知齒數(shù)為20，模數(shù)為4mm，壓力角為20°，請(qǐng)問(wèn)該齒輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑和齒根圓直徑分別是多少？（）A.80mm，88mm，70mmB.80mm，88mm，75mmC.80mm，90mm，70mmD.80mm，90mm，75mm2、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滑動(dòng)軸承，以下哪種潤(rùn)滑方式適用于高速、重載的場(chǎng)合？（）A.滴油潤(rùn)滑B.油環(huán)潤(rùn)滑C.壓力循環(huán)潤(rùn)滑D.油脂潤(rùn)滑3、在機(jī)械制造工藝中，銑削加工常用于平面和溝槽的加工。已知銑刀直徑為100mm，銑削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，銑刀齒數(shù)為8，請(qǐng)問(wèn)工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.640mm/minB.800mm/minC.960mm/minD.1280mm/min4、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，以下哪種材料的耐磨性較好，常用于制造摩擦副零件？（）A.鋁合金B(yǎng).銅合金C.工程塑料D.灰鑄鐵5、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的滾珠絲杠螺母副，以下哪種滾珠循環(huán)方式的承載能力較大？（）A.內(nèi)循環(huán)B.外循環(huán)C.端蓋式D.插管式6、在機(jī)械制造中，為了提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量，常采用先進(jìn)制造技術(shù)。以下哪種屬于先進(jìn)制造技術(shù)？（）A.快速原型制造B.精密加工C.特種加工D.以上都是7、在機(jī)械制造工藝過(guò)程中，要加工一個(gè)鍵槽，已知鍵槽的寬度為10mm，深度為5mm，長(zhǎng)度為80mm，若采用銑削加工，請(qǐng)問(wèn)選用哪種銑刀較為合適？（）A.立銑刀B.鍵槽銑刀C.三面刃銑刀D.角度銑刀8、在一個(gè)齒輪加工過(guò)程中，采用滾齒加工方法。已知齒輪的模數(shù)為3mm，齒數(shù)為40，滾刀的頭數(shù)為1，滾刀的轉(zhuǎn)速為100r/min，那么齒輪的轉(zhuǎn)速約為多少？（）A.25r/minB.50r/minC.75r/minD.100r/min9、齒輪傳動(dòng)在機(jī)械工程中應(yīng)用廣泛，那么對(duì)于漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是？（）A.漸開(kāi)線齒輪的傳動(dòng)比與中心距無(wú)關(guān)，始終保持恒定B.漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀取決于基圓大小，基圓越大，齒廓越彎曲C.漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng)的重合度越大，承載能力越低D.漸開(kāi)線齒輪的模數(shù)越大，齒輪的尺寸就越小10、在機(jī)械制造工藝學(xué)中，要加工一批尺寸精度要求較高的孔，若采用鏜削加工，已知刀具的直徑為80mm，切削速度為80m/min，每齒進(jìn)給量為0.1mm，請(qǐng)問(wèn)加工一個(gè)孔大約需要多長(zhǎng)時(shí)間？（）A.2minB.3minC.4minD.5min11、在一個(gè)螺紋連接中，使用普通螺紋，公稱直徑為20mm，螺距為2.5mm，中徑公差帶為5g，頂徑公差帶為6g，那么該螺紋的旋合長(zhǎng)度應(yīng)該選擇多長(zhǎng)？（）A.短旋合長(zhǎng)度B.中等旋合長(zhǎng)度C.長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度D.任意旋合長(zhǎng)度12、在機(jī)械制造工藝中，對(duì)于大批量生產(chǎn)的零件，通常采用哪種毛坯制造方法？（）A.鑄造B.鍛造C.焊接D.沖壓13、在機(jī)械加工中，銑削加工可以加工平面、臺(tái)階、溝槽等表面。在銑削平面時(shí)，若銑刀直徑較大，通常采用：（）A.周銑B.端銑C.順銑D.逆銑14、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸有較好的對(duì)中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？（）A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器15、在機(jī)械制造工藝中，熱處理可以改變材料的性能。已知一種鋼材需要提高硬度和耐磨性，應(yīng)采用哪種熱處理方法？（）A.退火B(yǎng).正火C.淬火D.回火16、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的機(jī)械零件，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增加零件尺寸B.選用高強(qiáng)度材料C.改善零件表面質(zhì)量D.增加零件的重量17、機(jī)械原理中，凸輪機(jī)構(gòu)是一種常用的機(jī)構(gòu)。以下關(guān)于凸輪機(jī)構(gòu)的說(shuō)法中，錯(cuò)誤的是？（）A.凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律B.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，傳力性能越好C.凸輪的基圓半徑越大，凸輪機(jī)構(gòu)的尺寸就越大D.凸輪機(jī)構(gòu)可以分為盤形凸輪、移動(dòng)凸輪和圓柱凸輪等類型18、在機(jī)械加工中，為了提高加工表面的質(zhì)量，應(yīng)控制切削過(guò)程中的哪個(gè)參數(shù)？（）A.切削速度B.進(jìn)給量C.背吃刀量D.切削液19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，對(duì)于需要傳遞較大扭矩的軸，以下哪種軸的結(jié)構(gòu)形式較為合適？（）A.實(shí)心軸B.空心軸C.階梯軸D.光軸20、在一個(gè)銑床加工過(guò)程中，使用硬質(zhì)合金銑刀銑削一個(gè)平面。已知銑刀直徑為80mm，切削速度為120m/min，每齒進(jìn)給量為0.12mm，齒數(shù)為6，那么工作臺(tái)的進(jìn)給速度約為多少？（）A.271mm/minB.326mm/minC.381mm/minD.436mm/min二、簡(jiǎn)答題（本大題共3個(gè)小題，共15分)1、（本題5分）解釋在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中，液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理、性能參數(shù)以及如何根據(jù)系統(tǒng)要求進(jìn)行選型。2、（本題5分）闡述在機(jī)械原理中，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)。速度波動(dòng)產(chǎn)生的原因是什么？如何進(jìn)行調(diào)節(jié)？3、（本題5分）解釋在機(jī)械制造工藝中機(jī)械加工經(jīng)濟(jì)精度的概念和影響因素，舉例說(shuō)明如何在保證質(zhì)量的前提下提高加工的經(jīng)濟(jì)性。三、分析題（本大題共5個(gè)小題，共25分)1、（本題5分）在設(shè)計(jì)一個(gè)自行車的車架結(jié)構(gòu)時(shí)，需要考慮強(qiáng)度、重量和舒適性。請(qǐng)深入分析不同材料（如鋁合金、碳纖維、鈦合金）和結(jié)構(gòu)形式對(duì)這些性能的影響。2、（本題5分）某款自行車的車架在使用一段時(shí)間后，出現(xiàn)了明顯的變形。請(qǐng)深入分析車架變形的原因，如材料強(qiáng)度不足、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理、騎行時(shí)過(guò)載等，并提出改進(jìn)車架設(shè)計(jì)的建議。3、（本題5分）在機(jī)械工程中，潤(rùn)滑系統(tǒng)起著重要作用。請(qǐng)分析潤(rùn)滑系統(tǒng)的工作原理和類型，并說(shuō)明如何選擇合適的潤(rùn)滑方式。4、（本題5分）機(jī)械制造中的模具設(shè)計(jì)與制造對(duì)于產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率有著重要影響。請(qǐng)分析模具設(shè)計(jì)的要點(diǎn)和制造工藝。5、（本題5分）機(jī)械設(shè)計(jì)中的安全設(shè)計(jì)是保障人員和設(shè)備安全的重要