海洋機(jī)器人與人工智能知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學(xué)

海洋機(jī)器人與人工智能知到智慧樹章節(jié)測(cè)試課后答案2024年秋哈爾濱工程大學(xué)第一章單元測(cè)試

被譽(yù)為國(guó)際“人工智能之父”的（）。

A:尼爾遜

B:傅京孫

C:圖靈

D:費(fèi)根鮑姆

答案:圖靈

人工智能三大學(xué)派是（）、（）和（）。____________

答案:符號(hào)主義、連接主義、行為主義AI是（）的縮寫。____

答案:AI是"人工智能"的縮寫。

第二章單元測(cè)試

按知識(shí)的作用，知識(shí)分為哪些類型（）。

A:過(guò)程型知識(shí)

B:控制型知識(shí)

C:敘述型知識(shí)

D:行為能力型知識(shí)

答案:過(guò)程型知識(shí)

；控制型知識(shí)

；敘述型知識(shí)

狀態(tài)空間法的三要素是（）。

A:狀態(tài)

B:狀態(tài)空間

C:行為

D:算符

答案:狀態(tài)

；狀態(tài)空間

；算符

本原問題是可直接求解或具有已知解答的問題，出現(xiàn)本原問題即可停止搜索。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)不可解節(jié)點(diǎn)是（）

A:沒有后裔的非葉節(jié)點(diǎn)。

B:與后裔節(jié)點(diǎn)至少有一個(gè)不可解的節(jié)點(diǎn)。

C:全部或后裔節(jié)點(diǎn)都不可解的節(jié)點(diǎn)。

D:全部與后裔節(jié)點(diǎn)都不可解的節(jié)點(diǎn)。

答案:沒有后裔的非葉節(jié)點(diǎn)。

；與后裔節(jié)點(diǎn)至少有一個(gè)不可解的節(jié)點(diǎn)。

；全部或后裔節(jié)點(diǎn)都不可解的節(jié)點(diǎn)。

圖搜索策略主要針對(duì)樹狀結(jié)構(gòu)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)圖搜索策略涉及到幾個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（）

A:Close表

B:子節(jié)點(diǎn)

C:Open表

D:父節(jié)點(diǎn)

答案:Close表

；Open表

更實(shí)用的深度搜索策略是（）。

A:啟發(fā)式搜索

B:盲目搜索

C:寬度優(yōu)先搜索

D:有界深度優(yōu)先搜索

答案:有界深度優(yōu)先搜索

啟發(fā)式搜索包括（）

A:A*算法

B:貪婪算法

C:深度優(yōu)先搜索

D:A算法

答案:A*算法

；貪婪算法

；A算法

下列搜索方法中不屬于盲目搜索的是（）。

A:有界深度優(yōu)先搜索

B:廣度優(yōu)先搜索

C:深度優(yōu)先搜索

D:A*搜索

答案:A*搜索

啟發(fā)式搜索是一種利用（）信息的搜索，估價(jià)函數(shù)在搜索過(guò)程中起的作用是（）。________

答案:0在與或圖中，沒有后裔的非終葉節(jié)點(diǎn)為不可解節(jié)點(diǎn)，那么含有或后繼節(jié)點(diǎn)且后裔中至少有一個(gè)為可解的非終葉節(jié)點(diǎn)是（），含有與后繼節(jié)點(diǎn)且后裔中至少有一個(gè)為不可解的非終葉節(jié)點(diǎn)是（）。________

答案:0

第三章單元測(cè)試

人工神經(jīng)元模型應(yīng)該具有生物神經(jīng)元的六個(gè)基本特性。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方式有（）

A:線性學(xué)習(xí)

B:無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)

C:有導(dǎo)師學(xué)習(xí)

D:階躍學(xué)習(xí)

答案:無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)

；有導(dǎo)師學(xué)習(xí)

感知器控制循環(huán)結(jié)束的方法（）

A:精度控制法

B:初期全調(diào)法

C:凸?fàn)罱M合法

D:綜合控制法

答案:精度控制法

；初期全調(diào)法

；綜合控制法

BP算法的優(yōu)點(diǎn)是訓(xùn)練速度快，能夠逃離局部極小點(diǎn)。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)網(wǎng)絡(luò)癱瘓問題是BP算法自身就可以克服和避免的問題。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)SOM網(wǎng)絡(luò)的全稱是自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)對(duì)傳網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練方法（）

A:綜合控制法

B:初期全調(diào)法

C:凸?fàn)罱M合法

D:精度控制法

答案:初期全調(diào)法

；凸?fàn)罱M合法

對(duì)給定的輸入向量，Kohonen層各神經(jīng)元可以給出相同的輸出。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)模擬退火是一種確定性的訓(xùn)練方法。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)下列關(guān)于模擬退火方法中敘述正確的是（）

A:在金屬的退火過(guò)程中，能量的狀態(tài)分布是有規(guī)律的。

B:在金屬的退火過(guò)程中，能量的狀態(tài)分布是無(wú)規(guī)律的。

C:金屬中原子的能量與溫度有關(guān)。

D:原子能量高的時(shí)候，有能力擺脫其原來(lái)的能量狀態(tài)達(dá)到一個(gè)更加穩(wěn)定的狀態(tài)。

答案:在金屬的退火過(guò)程中，能量的狀態(tài)分布是有規(guī)律的。

；金屬中原子的能量與溫度有關(guān)。

；原子能量高的時(shí)候，有能力擺脫其原來(lái)的能量狀態(tài)達(dá)到一個(gè)更加穩(wěn)定的狀態(tài)。

人工熱問題涉及到下面哪些方面的問題（）

A:臨界溫度

B:人工特殊熱

C:特殊熱

D:偽特殊熱

答案:臨界溫度

；人工特殊熱

；特殊熱

；偽特殊熱

網(wǎng)絡(luò)的收斂性和網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性是同一個(gè)問題。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)Boltzmann機(jī)的訓(xùn)練涉及到如下哪些概念（）

A:約束概率

B:聯(lián)接權(quán)修改量

C:臨界溫度

D:自由概率

答案:約束概率

；聯(lián)接權(quán)修改量

；自由概率

不屬于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)常用學(xué)習(xí)算法的是（）。

A:增強(qiáng)學(xué)習(xí)

B:觀察與發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)

C:無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)

D:有導(dǎo)師學(xué)習(xí)

答案:觀察與發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的激活函數(shù)主要有三種形式，下面（）對(duì)應(yīng)的是非線性轉(zhuǎn)移函數(shù)。

A:

B:

C:

D:

答案:

根據(jù)神經(jīng)元的不同連接方式，可將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為兩大類：分層網(wǎng)絡(luò)和相互連接型網(wǎng)絡(luò)。分層網(wǎng)絡(luò)將一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的所有神經(jīng)元按照功能分為若干層。一般有輸入層、隱含層（中間層）和輸出層，各層順次連接。下面圖形（）對(duì)應(yīng)的是相互連接型網(wǎng)絡(luò)。

A:

B:

C:

D:

答案:

請(qǐng)說(shuō)明神經(jīng)元的基本結(jié)構(gòu)和前饋型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的工作過(guò)程。

答案:0填寫下面的三值邏輯表。其中T，F(xiàn)分別表示真、假。

答案:無(wú)試述離散型Hopfield神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)及工作原理。

答案:0感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)存在的主要缺陷是什么？

答案:0

第四章單元測(cè)試

強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種在線的、無(wú)導(dǎo)師機(jī)器學(xué)習(xí)方法。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)Agent的唯一目標(biāo)就是最大化在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中收到的總獎(jiǎng)賞。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)值迭代和策略迭代都是解決馬爾可夫決策過(guò)程的標(biāo)準(zhǔn)算法。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:對(duì)時(shí)間差分學(xué)習(xí)方法是一種模型相關(guān)的算法。（）

A:錯(cuò)B:對(duì)

答案:錯(cuò)深度學(xué)習(xí)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Q學(xué)習(xí)都可以用于軌跡規(guī)劃。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:對(duì)Q-learning算法中，Q函數(shù)是()

A:獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)

B:估值函數(shù)

C:狀態(tài)函數(shù)

D:狀態(tài)-動(dòng)作值函數(shù)

答案:狀態(tài)-動(dòng)作值函數(shù)

Q(s,a)是指在給定狀態(tài)s的情況下，采取行動(dòng)a之后，后續(xù)的各個(gè)狀態(tài)所能得到的回報(bào)（）

A:期望值

B:總和

C:最小值

D:最大值

答案:期望值

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)過(guò)程中，學(xué)習(xí)率越大，表示采用新的嘗試得到的結(jié)果比例越（），保持舊的結(jié)果的比例越（）

A:大，小

B:小，大

C:大，大

D:小，小

答案:大，小

在強(qiáng)化學(xué)習(xí)的過(guò)程中，（）能夠在稍微偏離目前最好策略的基礎(chǔ)上，嘗試更多策略，（）能夠運(yùn)用目前最好的策略，獲取更高的獎(jiǎng)勵(lì)

A:探索，利用

B:利用，輸出

C:探索，輸出

D:利用，探索

答案:探索，利用

在epsilon-greedy算法中，epsilon的值越大，采取隨機(jī)動(dòng)作的概率越（），采用當(dāng)前Q函數(shù)最大動(dòng)作的概率越（）

A:大，大

B:小，小

C:小，大

D:大，小

答案:大，小

第五章單元測(cè)試

在選擇神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度時(shí)，下面哪些參數(shù)需要考慮？()

A:學(xué)習(xí)速率

B:映射的輸出函數(shù)

C:輸入數(shù)據(jù)

D:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型(如MLP,CNN)

E:計(jì)算能力(硬件和軟件能力決定)

答案:學(xué)習(xí)速率

；映射的輸出函數(shù)

；輸入數(shù)據(jù)

；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的類型(如MLP,CNN)

；計(jì)算能力(硬件和軟件能力決定)

深度學(xué)習(xí)與機(jī)器學(xué)習(xí)算法的區(qū)別在于，后者過(guò)程中無(wú)需進(jìn)行特征提取工作，即在進(jìn)行深度學(xué)習(xí)過(guò)程中要先完成特征提取的工作。（）

A:對(duì)B:錯(cuò)

答案:錯(cuò)自動(dòng)編碼器的主要任務(wù)是什么？（）

A:異常檢測(cè)

B:生成模型

C:降維

D:無(wú)監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練

E:特征提取

答案:異常檢測(cè)

；生成模型

；降維

；無(wú)監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練

；特征提取

編碼器的常見應(yīng)用包含以下哪幾種（）

A:數(shù)據(jù)降維

B:異常監(jiān)測(cè)

C:圖像修復(fù)

D:信息檢索

答案:數(shù)據(jù)降維

；異常監(jiān)測(cè)

；圖像修復(fù)

；信息檢索

下列哪一項(xiàng)在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中引入了非線性？（）

A:其它都不正確

B:ReLU單元

C:卷積函數(shù)

D:隨機(jī)梯度下降

答案:ReLU單元

訓(xùn)練CNN時(shí)，可以對(duì)輸入進(jìn)行旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等預(yù)處