自動控制原理及應(yīng)用知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋新疆工程學(xué)院

自動控制原理及應(yīng)用知到智慧樹章節(jié)測試課后答案2024年秋新疆工程學(xué)院第一章單元測試

控制系統(tǒng)中_______一般是把非電量的物理量轉(zhuǎn)化為弱電量或數(shù)字量。（）

A:控制器B:被控對象C:傳感器D:執(zhí)行器

答案:傳感器控制系統(tǒng)中_______根據(jù)設(shè)定值與實際值的偏差產(chǎn)生作用，經(jīng)過反復(fù)調(diào)節(jié)，以消除偏差為目的。（）

A:執(zhí)行器B:控制器C:被控對象D:測量變送器

答案:控制器對控制系統(tǒng)性能的基本要求不包括______。（）

A:準(zhǔn)確性B:經(jīng)濟(jì)性C:快速性D:穩(wěn)定性

答案:經(jīng)濟(jì)性開環(huán)控制與閉環(huán)相比，_____無抗多因素干擾能力。（）

A:二者都有B:閉環(huán)C:二者都無D:開環(huán)

答案:開環(huán)在電動水位控制系統(tǒng)中，Q1、Q2分別為進(jìn)水流量和出水流量，控制目的是保持水位為一定的高度，其中起到測量作用的器件是_______。（）

A:閥門B:水箱C:電位計D:浮子

答案:浮子下列系統(tǒng)哪個屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)？（）

A:空調(diào)B:數(shù)控機(jī)床C:無人售貨機(jī)D:十字路口紅綠燈系統(tǒng)

答案:空調(diào)開環(huán)控制方式簡單，控制精度高。（）

A:錯B:對

答案:錯自動控制系統(tǒng)依據(jù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分，可分為恒值、隨動、程序控制。（）

A:錯B:對

答案:錯負(fù)反饋控制依據(jù)偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，消除偏差為目的。（）

A:對B:錯

答案:對復(fù)合控制方式既有開環(huán)控制，又有閉環(huán)控制；（）

A:錯B:對

答案:對

第二章單元測試

下列有關(guān)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型描述錯誤的是_____（）

A:同一系統(tǒng)，選擇不同輸入或輸出信號，但微分方程的形式不同。B:線性微分方程經(jīng)拉氏變換，可得到傳遞函數(shù)。C:微分方程是在復(fù)域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型。D:數(shù)學(xué)模型是控制系統(tǒng)性能分析的前提條件。

答案:微分方程是在復(fù)域內(nèi)描述系統(tǒng)動態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型。關(guān)于傳遞函數(shù)的性質(zhì)，錯誤的說法是_____。（）

A:傳遞函數(shù)一般是為復(fù)變量s的真分式B:傳遞函數(shù)只適用于線性定常系統(tǒng)C:傳遞函數(shù)不只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，還與系統(tǒng)的輸入、輸出有關(guān)D:閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案:傳遞函數(shù)不只取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，還與系統(tǒng)的輸入、輸出有關(guān)下列控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型為積分環(huán)節(jié)的_____。（）

A:B:C:D:

答案:在RLC電路中，C(s)/R(s)=______（）

A:B:C:D:

答案:系統(tǒng)輸出響應(yīng)為：，則______。（）

A:B:C:D:

答案:C(s)/R(s)=______（）

A:B:C:D:

答案:在該方框圖中，前向通道P為______（）

A:B:C:D:

答案:單個回路的乘積是______（）

A:B:C:D:

答案:不同的物理系統(tǒng)，也可獲得相同結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型，且該模型的共性，是系統(tǒng)仿真的依據(jù)。（）

A:錯B:對

答案:錯控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的表示已不再局限于只是數(shù)學(xué)表達(dá)式，一組數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也可理解為數(shù)學(xué)模型，用于后續(xù)的分析。（）

A:錯B:對

答案:對

第三章單元測試

若保持二階系統(tǒng)的ζ不變，提高ωn，則______。（）

A:超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間都減??；B:超調(diào)量不變、峰值時間與調(diào)節(jié)時間都減?。籆:超調(diào)量、峰值時間、調(diào)節(jié)時間都增大；D:超調(diào)量不變、峰值時間增大、調(diào)節(jié)時間減??；

答案:超調(diào)量不變、峰值時間與調(diào)節(jié)時間都減??；以下哪項不是系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)______。（）

A:超調(diào)量B:上升時間trC:穩(wěn)態(tài)誤差essD:峰值時間tp

答案:穩(wěn)態(tài)誤差ess二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是______。（）

A:無阻尼系統(tǒng)B:過阻尼系統(tǒng)C:臨界阻尼系統(tǒng)D:欠阻尼系統(tǒng)

答案:欠阻尼系統(tǒng)對于一二階系統(tǒng)，系統(tǒng)特征方程系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的_______。（）

A:充要條件B:充分條件C:必要條件D:都不是

答案:充要條件設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)_________。（）

A:不穩(wěn)定B:穩(wěn)定C:臨界穩(wěn)定D:穩(wěn)定性不確定

答案:穩(wěn)定若溫度計的特性用一階慣性描述，現(xiàn)用溫度計測量盛在容器內(nèi)的水溫，發(fā)現(xiàn)需要40s時間達(dá)到設(shè)定水溫的98%，則該系統(tǒng)的慣性時間常數(shù)T為_______。（）

A:40B:10C:30D:20

答案:10二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。（）

A:錯B:對

答案:對系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，穩(wěn)定性越好，穩(wěn)態(tài)性能越差。（）

A:對B:錯

答案:錯增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）

A:錯B:對

答案:對穩(wěn)態(tài)誤差是控制系統(tǒng)一項重要的性能指標(biāo)，但只有穩(wěn)定系統(tǒng)，研究穩(wěn)態(tài)誤差才有意義。（）

A:對B:錯

答案:對

第四章單元測試

系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則關(guān)于根軌跡說法不正確的是______.（）

A:臨界穩(wěn)定時K=7B:根軌跡有3條分支。C:起始于開環(huán)極點(diǎn)1、-0.5、-0.2D:實軸上根軌跡分布在[-2,0],[-∞，-5]

答案:起始于開環(huán)極點(diǎn)1、-0.5、-0.2系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則關(guān)于根軌跡說法不正確的是______.（）

A:起點(diǎn)為-2、-4B:漸近線有2條C:終點(diǎn)為-3和無窮大。D:只在實軸上存在根軌跡

答案:漸近線有2條根據(jù)根軌跡的基本繪圖法則，下列說話錯誤的是_____。（）

A:根軌跡是連續(xù)變化的曲線或直線B:根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)C:根軌跡以開環(huán)極點(diǎn)為起點(diǎn)，以開環(huán)零點(diǎn)或無窮遠(yuǎn)處為終點(diǎn)D:相鄰兩開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡，則這兩極點(diǎn)之間必有分離點(diǎn)

答案:根軌跡的分支數(shù)與開環(huán)傳遞函數(shù)無關(guān)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)的極點(diǎn)向右移動，相當(dāng)于某些慣性或振蕩環(huán)節(jié)時間常數(shù)________，使系統(tǒng)穩(wěn)定性______。（）

A:增大，變壞B:增大，變好C:增大，變好D:減小，變壞

答案:增大，變壞增加系統(tǒng)在負(fù)實軸上的開環(huán)極點(diǎn)，使根軌跡向_____推移，穩(wěn)定性變_______.（）

A:右半s平面；差B:右半s平面；好C:左半s平面；好D:左半s平面；差

答案:右半s平面；差增加系統(tǒng)在負(fù)實軸上的開環(huán)零點(diǎn)，對閉環(huán)系統(tǒng)性能的影響正確的是_______（）

A:根軌跡向右偏移，不利于閉環(huán)穩(wěn)定性B:提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能C:不確定D:根軌跡向左偏移，改善動態(tài)性能。

答案:根軌跡向左偏移，改善動態(tài)性能。若某系統(tǒng)的根軌跡上有兩個起點(diǎn)位于原點(diǎn)，則說明該系統(tǒng)_______。（）

A:含兩個積分環(huán)節(jié)B:兩個理想微分環(huán)節(jié)C:速度誤差系數(shù)Kv=0D:位置誤差系數(shù)Kp=0

答案:含兩個積分環(huán)節(jié)一階系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)越靠近s平面的原點(diǎn)，其_______。（）

A:準(zhǔn)確度越高B:響應(yīng)速度越快C:響應(yīng)速度越慢D:準(zhǔn)確度越低

答案:響應(yīng)速度越慢根軌跡出現(xiàn)分離點(diǎn)或者匯合點(diǎn)，則表明特征方程出現(xiàn)重根。（）

A:對B:錯

答案:對傳遞函數(shù)的根軌跡起于開環(huán)極點(diǎn)，終于開環(huán)零點(diǎn)或∞處。（）

A:對B:錯

答案:對

第五章單元測試

關(guān)于頻率特性說法不正確的是______（）

A:只反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不能反映系統(tǒng)的動態(tài)性能。B:只能描述線性定常系統(tǒng)的特性C:是一個以頻率為變量的復(fù)函數(shù)，包含幅值頻率特性和相角頻率特性。D:將傳遞函數(shù)中復(fù)變量s用jw代替得到頻率特性

答案:只反映系統(tǒng)的穩(wěn)定性，不能反映系統(tǒng)的動態(tài)性能。設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為__________。（）

A:B:C:D:

答案:一階慣性環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率時，則相頻特性為_______（）

A:45°B:-90°C:-45°D:90°

答案:-45°伯德圖的高頻段反映系統(tǒng)的____________。（）

A:抗干擾性能B:動態(tài)性能C:穩(wěn)態(tài)性能D:快速性

答案:抗干擾性能積分環(huán)節(jié)引入滯后相角-90°，但不會改變幅值特性。（）

A:對B:錯

答案:錯增加積分環(huán)節(jié)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，而且不會影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。（）

A:對B:錯

答案:錯系統(tǒng)在作用下的穩(wěn)態(tài)誤差，說明型別。（）

A:對B:錯

答案:對特征方程，此系統(tǒng)中包含2個正實部特征根。（）

A:錯B:對

答案:對穩(wěn)態(tài)誤差ess與誤差信號E(s)的函數(shù)關(guān)系為。（）

A:錯B:對

答案:對頻率特性中頻段的帶寬越大，系統(tǒng)復(fù)現(xiàn)輸入信號的能力越強(qiáng)，抗高頻噪聲干擾能力越強(qiáng)。（）

A:錯B:對

答案:錯

第六章單元測試

PI控制器和PID控制器分別是相位______和相位________的校正裝置。（）

A:滯后；滯后-超前；B:滯后、超前C:超前；滯后-超前；D:超前；滯后

答案:滯后；滯后-超前；若采用超前校正網(wǎng)絡(luò)，則下列描述正確的是__________。（）

A:提供負(fù)相角，剪切頻率向左移動，提高系統(tǒng)快速性。B:提供正相角，剪切頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。C:提供正相角，剪切頻率向右移動，降低系統(tǒng)快速性。D:提供負(fù)相角，剪切頻率向左移動，降低系統(tǒng)快速性。

答案:提供正相角，剪切頻率向右移動，提高系統(tǒng)快速性。關(guān)于PD控制作用，說話正確的是______（）

A:增加一個極點(diǎn)，可以使根軌跡向右偏移，提高穩(wěn)定程度；B:提高低頻幅值，改善穩(wěn)態(tài)性能C:提供正相角，提高相角裕度。D:引入積分作用，具有預(yù)測控制的作用；

答案:提供正相角，提高相角裕度。下列哪些措施對改善系統(tǒng)的精度沒有效果（）

A:引入擾動補(bǔ)償B:提高系統(tǒng)的開環(huán)增益C:增加積分環(huán)節(jié)D:增加微分環(huán)節(jié)

答案:增加微分環(huán)節(jié)無源相位滯后網(wǎng)絡(luò)可實現(xiàn)_____（）

A:PID控制B:PD控制C:PI控制D:P控制

答案:PI控制關(guān)于PI控制器作用，下列觀點(diǎn)正確的有_____（）

A:只要應(yīng)用PI控制規(guī)律，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差就為0B:比例系數(shù)無論正負(fù)、大小如何變化，都不會影響穩(wěn)定性C:可使系統(tǒng)