機(jī)械制造自動(dòng)化技術(shù)（第4版）課件：加工設(shè)備自動(dòng)化

加工設(shè)備自動(dòng)化

加工設(shè)備自動(dòng)化是指在加工過(guò)程中所用的加工設(shè)備能夠高效、精密、可靠地自動(dòng)進(jìn)行加工，此外還應(yīng)能進(jìn)一步集中工序和具有一定的柔性?！じ咝?---生產(chǎn)率要達(dá)到一定高的水平；·工序集中·加工柔性·可靠----其設(shè)備已能達(dá)到極少故障?！ぞ?---加工精度要求成品公差帶的分散度??；改變傳統(tǒng)工藝，提高效率采用特種加工方法和測(cè)量技術(shù)第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述☆

要實(shí)現(xiàn)機(jī)械制造自動(dòng)化，首先是加工設(shè)備自動(dòng)化!一、加工設(shè)備自動(dòng)化的意義

實(shí)現(xiàn)了機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化和實(shí)現(xiàn)了輔助工作自動(dòng)化的加工設(shè)備。

各類(lèi)金屬切削機(jī)床和其它機(jī)械加工設(shè)備是機(jī)械制造的基本生產(chǎn)手段和主要組成單元?！?/p>

什么是加工設(shè)備自動(dòng)化？1.加工設(shè)備工作過(guò)程自動(dòng)化可以縮短輔助時(shí)間，改善工人的勞動(dòng)條件和減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。2.為多機(jī)床管理創(chuàng)造了條件，是建立自動(dòng)生產(chǎn)線和過(guò)渡到全盤(pán)自動(dòng)化的必要前提。3.加工設(shè)備的自動(dòng)化是零件整個(gè)機(jī)械加工工藝過(guò)程自動(dòng)化的基本問(wèn)題之一，是機(jī)械制造廠實(shí)現(xiàn)零件加工自動(dòng)化的基礎(chǔ)。二、加工設(shè)備自動(dòng)化的途徑實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備自動(dòng)化的主要內(nèi)容--加工循環(huán)自動(dòng)化，而其它內(nèi)容則可以具體的加工要求不同而有所差異。兩方面：機(jī)床加工循環(huán)自動(dòng)化，機(jī)床輔助工作自動(dòng)化第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述

·實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備自動(dòng)化的途徑：

1)對(duì)半自動(dòng)加工設(shè)備通過(guò)配置自動(dòng)上下料裝置以實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備的完全自動(dòng)化；2)對(duì)通用加工設(shè)備運(yùn)用電氣控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)等進(jìn)行自動(dòng)化改造(數(shù)控化改造)；3)根據(jù)加工工件的特點(diǎn)和工藝要求設(shè)計(jì)制造專(zhuān)用的自動(dòng)化加工設(shè)備，如組合機(jī)床等各種專(zhuān)機(jī)；4)采用數(shù)控加工設(shè)備，包括數(shù)控機(jī)床、加工中心等。通用機(jī)床進(jìn)行改造需要注意點(diǎn)：（1）足夠的精度和剛度（2）控制系統(tǒng)可靠穩(wěn)定（3）降低改造工作量，減少成本第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述三、自動(dòng)化加工設(shè)備的生產(chǎn)率分析與分類(lèi)因此，由工作循環(huán)時(shí)間所決定的生產(chǎn)率Q（件/min）：

顯然，為了提高生產(chǎn)率，必須同時(shí)減少和。（3-1）（3-2）1．生產(chǎn)率分析當(dāng)自動(dòng)化加工設(shè)備連續(xù)生產(chǎn)時(shí)，加工一個(gè)工件的工作循環(huán)時(shí)間是由切削時(shí)間和空程輔助時(shí)間組成的，即第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述式中K——理想的工藝生產(chǎn)率（3-3）

為進(jìn)一步分析和之間的相互關(guān)系，將式（3-2）變換一下形式:第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述

以K為橫坐標(biāo)，Q為縱坐標(biāo)，根據(jù)不同的值，可將式（3-3）作曲線組，如圖3-1所示。從圖中可以看出：

1)當(dāng)為某一定值時(shí)（例如），減少切削時(shí)間（即增加K），開(kāi)始生產(chǎn)率Q有較顯著的增長(zhǎng)，但往后由于的比重相對(duì)增大，生產(chǎn)率Q的提高就愈來(lái)愈不顯著了。3)當(dāng)切削時(shí)間愈少時(shí)，減少對(duì)提高生產(chǎn)率Q的收效愈大。2)如果進(jìn)一步減少，則愈小，增加K時(shí)生產(chǎn)率Q的提高就愈顯著。圖3-1機(jī)床生產(chǎn)率曲線第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述生產(chǎn)率與自動(dòng)化的關(guān)系： ·

和對(duì)機(jī)床生產(chǎn)率的影響是相互制約和相互促進(jìn)的?！ぎ?dāng)生產(chǎn)工藝發(fā)展到一定水平，即理想工藝生產(chǎn)率K提高到一定程度時(shí)，必須提高機(jī)床自動(dòng)化程度，進(jìn)一步減少空程輔助時(shí)間，促使生產(chǎn)率不斷提高?！ぴ谙鄬?duì)落后的工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化，生產(chǎn)率的提高是有限的。結(jié)論：應(yīng)當(dāng)在先進(jìn)的工藝基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動(dòng)化第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述2.分類(lèi)隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，加工過(guò)程自動(dòng)化水平不斷提高，使得生產(chǎn)率得到了很大的發(fā)展，先后開(kāi)發(fā)了適應(yīng)不同生產(chǎn)率水平要求的自動(dòng)化加工設(shè)備，主要有以下各類(lèi)：（1）全（半）自動(dòng)單機(jī)（單軸和多軸）（2）組合機(jī)床（3）自動(dòng)線（TransferLine——TL）（4）一般數(shù)控機(jī)床（NC）（5）加工中心（MC）

（6）柔性制造單元（FMC）第一節(jié)加工設(shè)備自動(dòng)化概述

第二節(jié)切削加工自動(dòng)化·切削加工定義—使用切削工具（包括刀具、磨具和磨料），在工具和工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)中，把工件上多余的材料層切除成為切屑，使工件獲得規(guī)定的幾何形狀、精度和表面質(zhì)量的加工方法。·切削加工分類(lèi)—按切削方法分為：車(chē)削、鉆削、鏜削、銑削、刨削、插削、鋸削、拉削、磨削、精整和光整加工等?！で邢骷庸どa(chǎn)率的提高—減少切削加工輔助時(shí)間—設(shè)備的自動(dòng)化程度·切削加工的永恒主題—精度、加工效率、節(jié)材、節(jié)能和降低加工成本一、車(chē)削加工自動(dòng)化車(chē)削加工主要是通過(guò)車(chē)刀對(duì)隨主軸一起旋轉(zhuǎn)的工件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)來(lái)完成金屬切削工作的一種加工形式。1.單軸自動(dòng)車(chē)床·加工對(duì)象—用于棒料、盤(pán)料加工?！?dòng)作控制—采用凸輪和檔塊或數(shù)控系統(tǒng)自動(dòng)控制刀架、主軸箱的運(yùn)動(dòng)和其他輔助運(yùn)動(dòng)?！ゎ?lèi)型—單軸縱切自動(dòng)車(chē)床、主軸箱固定型單軸自動(dòng)車(chē)床、單軸轉(zhuǎn)塔自動(dòng)車(chē)床和單軸橫切自動(dòng)車(chē)床;數(shù)控單軸縱切自動(dòng)車(chē)床。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化2.數(shù)控車(chē)床·優(yōu)點(diǎn)—精度高、效率高、柔性大、可靠性好、工藝能力強(qiáng)

集臥式車(chē)床、轉(zhuǎn)塔車(chē)床、多刀車(chē)床、仿形車(chē)床、自動(dòng)和半自動(dòng)車(chē)床的主要功能與一身（20世紀(jì)50年代出現(xiàn)）?！ぶ饕攸c(diǎn)：

1)數(shù)控車(chē)床的主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度高。

2)數(shù)控車(chē)床具有高精度（多種措施）。

3)數(shù)控車(chē)床能實(shí)現(xiàn)多種工序復(fù)合的全部加工。

4)數(shù)控車(chē)床具有高柔性?！ゎ?lèi)型：通用型、卡盤(pán)型、排刀型、雙主軸型、棒料型以及一些專(zhuān)門(mén)化車(chē)床等。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化·數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化機(jī)構(gòu)：（1）傳動(dòng)系統(tǒng)第二節(jié)切削加工自動(dòng)化進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的脈沖當(dāng)量（2）刀架系統(tǒng)--常用轉(zhuǎn)塔刀架和排刀架，各種刀架均可按需要配備動(dòng)力刀座。2軸車(chē)床：滑板上裝一個(gè)轉(zhuǎn)塔刀架，X,Z軸聯(lián)動(dòng)；滑板上裝兩個(gè)刀架（外圓和孔），不能同時(shí)切削4軸車(chē)床：兩個(gè)轉(zhuǎn)塔刀架分別安裝在各自的滑板上，獨(dú)立控制X,Z軸聯(lián)動(dòng)，可同時(shí)工作。刀架轉(zhuǎn)位的重復(fù)定位方式：端齒盤(pán)定位（弧齒，直齒）刀架轉(zhuǎn)位的夾緊方式：液壓，氣壓刀架轉(zhuǎn)位的分度方式：液壓馬達(dá)，伺服電機(jī)以及編碼裝置第二節(jié)切削加工自動(dòng)化（3）測(cè)量裝置1）工件機(jī)內(nèi)測(cè)量裝置采用觸發(fā)式測(cè)頭，具有三維測(cè)量功能，其工作原理相當(dāng)一個(gè)重復(fù)定位精度很高的觸頭開(kāi)關(guān)。2）刀具機(jī)內(nèi)測(cè)量裝置測(cè)頭測(cè)量裝置位于床頭側(cè)面的固定位置，用彎臂裝上測(cè)頭進(jìn)行測(cè)量。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化3.車(chē)削中心·車(chē)削中心的轉(zhuǎn)塔刀架上帶有能使刀具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力刀座·主軸具有按輪廓成形要求進(jìn)行連續(xù)回轉(zhuǎn)（不等速回轉(zhuǎn)）運(yùn)動(dòng)，具有進(jìn)行連續(xù)精確分度的C軸功能，并能與X軸或Z軸聯(lián)動(dòng)。與數(shù)控臥式車(chē)床的區(qū)別：是一種以車(chē)削加工模式為主，添加銑削動(dòng)力刀座、動(dòng)力刀盤(pán)或機(jī)械手，可進(jìn)行銑削加工模式的車(chē)—銑合一的切削加工機(jī)床類(lèi)型。常見(jiàn)類(lèi)型有：臥式車(chē)削中心和立式車(chē)削中心第二節(jié)切削加工自動(dòng)化·主軸定向機(jī)構(gòu)和C軸功能--C軸功能定義：通過(guò)位置控制使主軸具有在不同角度上定位的能力。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化

--C軸功能作用：控制主軸連續(xù)分度，同時(shí)與刀架的X軸或Z軸聯(lián)動(dòng)來(lái)銑削各種曲線槽、車(chē)螺紋、車(chē)多邊形等，也可定向停車(chē)?！ざ嘀鬏S、雙主軸和輔助主軸--多主軸的車(chē)削中心能在一臺(tái)機(jī)床上完成更多加工工序，既縮短了加工周期，又提高了工件精度。--多主軸車(chē)削中心的各主要主軸的驅(qū)動(dòng)功率和尺寸均相同,可分別稱(chēng)第1主軸、第2主軸、第3主軸……--多主軸可分別加工一種工件的全部工序或分別加工多個(gè)工件第二節(jié)切削加工自動(dòng)化為了實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)機(jī)床上完成對(duì)車(chē)削工件的“全部加工”,可采用帶輔助主軸(第2主軸)的車(chē)削中心以及雙主軸、雙輔助主軸的車(chē)削中心。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化·車(chē)削中心的其它結(jié)構(gòu)零件加工A零件加工B二、鉆銑削加工自動(dòng)化1.鉆削自動(dòng)化鉆削自動(dòng)化大部分都是在各類(lèi)普通鉆床的基礎(chǔ)上，配備點(diǎn)位數(shù)控系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。其定位精度為±0.02～0.1mm。數(shù)控鉆床通常有立式、臥式、專(zhuān)門(mén)化以及鉆削加工中心幾種。鉆削加工中心以鉆削為主，可完成鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、锪孔、攻螺紋等加工，還兼有輕載荷銑削、鏜削功能。除了工作臺(tái)的X、Y向運(yùn)動(dòng)和主軸的Z向運(yùn)動(dòng)通過(guò)步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)進(jìn)行外，鉆削中心在此基礎(chǔ)上增加了自動(dòng)換刀裝置。自動(dòng)換刀裝置的類(lèi)型：刀庫(kù)與主軸之間直接換刀；轉(zhuǎn)塔頭式換刀。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化2.銑削自動(dòng)化

銑削是通過(guò)回轉(zhuǎn)多刃刀具對(duì)工件進(jìn)行切削加工的一種手段，其對(duì)應(yīng)的加工設(shè)備稱(chēng)為銑床。它幾乎應(yīng)用于所有的機(jī)械制造及修理部門(mén)，一般用于粗加工及半精加工，有時(shí)也用于精加工。除能加工平面、溝槽、輪齒、螺紋、花鍵軸等外，還可加工比較復(fù)雜的型面。數(shù)控銑床、仿形銑床的出現(xiàn)，提高了銑床的加工精度和自動(dòng)化程度，使復(fù)雜型面加工自動(dòng)化成為可能。特別是數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用擴(kuò)大了銑床的加工范圍，提高了銑床的自動(dòng)化程度。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化

三、加工中心加工中心內(nèi)涵的擴(kuò)展：車(chē)削中心，滾齒中心，磨削中心復(fù)合加工中心（切削，磨削，特種加工）

加工中心是備有刀庫(kù)并能自動(dòng)更換刀具對(duì)工件進(jìn)行多工序集中加工的數(shù)控機(jī)床。通常，加工中心僅指主要完成鏜銑加工的加工中心。1.加工中心的特點(diǎn)

--適用范圍廣：一次裝夾完成所有加工。

--加工精度高：精度介于臥式鏜床與坐標(biāo)鏜床之間。

--生產(chǎn)率高：大大縮短加工輔助時(shí)間。·類(lèi)型及適用范圍類(lèi)型有立式、臥式、五面、龍門(mén)等四種。刀庫(kù)、自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、交換工作臺(tái)、可交換式主軸第二節(jié)切削加工自動(dòng)化第二節(jié)切削加工自動(dòng)化（2）觸發(fā)式測(cè)頭測(cè)量系統(tǒng)主要用于加工循環(huán)中的測(cè)量。工序前測(cè)量工件及夾具：精確定位工件坐標(biāo)原點(diǎn)和均勻加工余量。工序后測(cè)量工件的尺寸：確保加工精度，避免廢品。2.加工中心的典型自動(dòng)化機(jī)構(gòu)（1）自動(dòng)換刀與刀庫(kù)加工中心的刀具存取方式有順序方式和隨機(jī)方式兩種，刀具隨機(jī)存取是最主要的方式。加工中心在自動(dòng)化結(jié)構(gòu)方面的特點(diǎn)在于具有刀具庫(kù)和刀具自動(dòng)交換機(jī)構(gòu)。位于頂部或側(cè)面且遠(yuǎn)離工作主軸。磁盤(pán)和磁帶的存取特點(diǎn)順序存取方式有何優(yōu)點(diǎn)?第二節(jié)切削加工自動(dòng)化（3）刀具長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)用以檢查刀具長(zhǎng)度正確性以及刀具折斷、破損現(xiàn)象，檢測(cè)準(zhǔn)確度為±1mm。當(dāng)發(fā)現(xiàn)不合格刀具時(shí)，測(cè)量系統(tǒng)會(huì)發(fā)出停車(chē)信號(hào)。具體測(cè)量方法：光電式，觸發(fā)式，圖像分析式第二節(jié)切削加工自動(dòng)化（4）回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)是臥式加工中心實(shí)現(xiàn)B軸運(yùn)動(dòng)的部件，B軸的運(yùn)動(dòng)可作為分度運(yùn)動(dòng)或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有兩種結(jié)構(gòu)形式：（1）僅用于分度的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)用鼠齒盤(pán)定位，分度前工作臺(tái)抬起，使上下鼠齒盤(pán)分離，分度后落下定位，上下鼠齒盤(pán)嚙合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械剛性連接。（2）用于進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，用回轉(zhuǎn)式感應(yīng)同步器檢測(cè)及定位，并控制回轉(zhuǎn)速度，也稱(chēng)為數(shù)控工作臺(tái)。數(shù)控工作臺(tái)和X、Y、Z軸及其它附加運(yùn)動(dòng)構(gòu)成4～5軸輪廓控制，可加工復(fù)雜輪廓表面。此外，加工中心的交換工作臺(tái)和托盤(pán)交換裝置配合使用，實(shí)現(xiàn)了工件的自動(dòng)更換，從而縮短了消耗在更換工件上的輔助時(shí)間。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化五軸加工B軸加工第二節(jié)切削加工自動(dòng)化

四、組合機(jī)床定義：組合機(jī)床是一種按工件加工要求和加工過(guò)程設(shè)計(jì)和 制造的專(zhuān)用機(jī)床。組成：1）按一定的特定功能，標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化 的通用部件；

2）針對(duì)工件和加工工藝專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的專(zhuān)用部件。

3）比例構(gòu)成,專(zhuān)用部件數(shù)量1/4,制造成本1/2優(yōu)點(diǎn)：具有工序集中、生產(chǎn)率高、自動(dòng)化程度較高、造 價(jià)相對(duì)較低等缺點(diǎn)：專(zhuān)用性強(qiáng)、改裝不十分方便等第二節(jié)切削加工自動(dòng)化

組合機(jī)床的自動(dòng)化水平的實(shí)現(xiàn)手段:主要是通過(guò)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

一般有兩種情況：

1）工藝的需要（工藝要求高的加工）；

2）在多工序加工或多品種加工時(shí)，為了加速轉(zhuǎn)換和調(diào)整而采用數(shù)控。

具體形式：通常利用數(shù)控單坐標(biāo)、雙坐標(biāo)或三坐標(biāo)滑臺(tái)或模塊、數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等數(shù)控部件和普通通用部件混合所組成，既具有較高生產(chǎn)率，在某些工序上又有一定的柔性，應(yīng)用也較多。第二節(jié)切削加工自動(dòng)化第二節(jié)切削加工自動(dòng)化組合機(jī)床動(dòng)力頭第二節(jié)切削加工自動(dòng)化第二節(jié)切削加工自動(dòng)化第三節(jié)金屬板材成形加工自動(dòng)化

利用金屬材料具有延展性，即塑性變形的能力，使其在由設(shè)備給出的外力作用下于模具里成形出產(chǎn)品的一種材料加工方法。▲什么是金屬塑性加工？▲塑性成形技術(shù)的特點(diǎn)--高產(chǎn)、優(yōu)質(zhì)、低耗?！饘侔宀某尚渭庸?-主要是利用塑性成形技術(shù)來(lái)獲得所需的零件。▲金屬板材加工的主要方法--沖壓、鍛壓兩大類(lèi)。一、沖壓加工簡(jiǎn)介

▲沖壓--通過(guò)模具的作用，使坯料獲得所需要的零件 形狀和尺寸?！庸?duì)象--主要是板材、帶材、管材及其他型材?！鴽_壓件的特點(diǎn)--重量輕、厚度薄、剛度好、質(zhì)量穩(wěn)定?！鴽_壓設(shè)備--主要有機(jī)械壓力機(jī)和液壓機(jī)?！鴽_壓工藝--分離工序（切斷、落料、沖孔、切口、切邊和剖切）和成形工序（彎曲、拉深、成形）兩大類(lèi)。

分離工序是在沖壓過(guò)程中使沖壓件與坯料沿一定的輪廓線相互分離，同時(shí)沖壓件分離斷面的質(zhì)量也要滿(mǎn)足一定的要求。

成形工序是使沖壓坯料在不破壞的條件下發(fā)生塑性變形，并轉(zhuǎn)化成所要求的成品形狀，同時(shí)也應(yīng)滿(mǎn)足尺寸公差等方面的要求。▲適用范圍--沖壓在汽車(chē)、機(jī)械、家用電器、電機(jī)、儀表、航空航天、兵器等制造中具有十分重要的地位。二、沖壓自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)的一般原則

▲沖壓自動(dòng)化方式--在通用壓力機(jī)上使用自動(dòng)沖模、通用自動(dòng)沖壓壓力機(jī)、專(zhuān)用自動(dòng)沖壓壓力機(jī)以及沖壓自動(dòng)線等幾種?！x擇的一般原則--安全生產(chǎn)：必須確保操作人員的人身安全（自動(dòng)送料)--沖壓件批量：大批量—高自動(dòng)化，小批量—通用性--沖壓件結(jié)構(gòu)：決定采用連續(xù)模自動(dòng)沖壓還是多工位自動(dòng)沖壓取決與沖壓件的結(jié)構(gòu)形式。--沖壓工藝方案：?jiǎn)闻_(tái)與生產(chǎn)線--材料規(guī)格：不同形式坯料的自動(dòng)化裝置不同--壓力機(jī)型式：自動(dòng)送料與自動(dòng)沖模具體情況具體分析，有時(shí)為利于自動(dòng)化，在不影響性能的情況下，對(duì)工件設(shè)計(jì)可作適當(dāng)修改。三、沖壓設(shè)備的自動(dòng)化裝置

▲供料裝置--主要是為送料裝置做準(zhǔn)備工作。

自動(dòng)化環(huán)節(jié)包括：供料（件），送料，出料（件），廢料（件）處理等環(huán)節(jié)的自動(dòng)化。

不同的原材料（板料、條料、卷料）采用的供料裝置不盡相同。如板料（條料）供料裝置通常具有貯料、頂料、吸料、提料、移料和釋料等功能。卷料通過(guò)卷料架來(lái)實(shí)現(xiàn)供料，帶動(dòng)力的卷料架具有開(kāi)卷功能?！土涎b置--主要是為沖壓做原材料的自動(dòng)送進(jìn)。常用的送料裝置有輥式（單邊輥式和雙邊輥式送料兩種型式）和夾持式兩種。▲廢料處理裝置--主要是對(duì)卷料經(jīng)沖壓后的廢料進(jìn)行處理，主要有兩種方法，即將廢料切斷（多數(shù)利用設(shè)在模具上的切刀進(jìn)行）或是將卷料重新卷繞?！蛹b置--主要是對(duì)由沖壓模具中打出、頂出或推出的工件或工序件處于一定的位置，以便整理或輸送，保證操作安全?！詣?dòng)保護(hù)裝置--主要是對(duì)沖壓加工過(guò)程中的原材料、進(jìn)給、出件等狀況進(jìn)行監(jiān)視(異常處理)。一般通過(guò)有接觸點(diǎn)和無(wú)觸點(diǎn)式兩種傳感方式進(jìn)行。四、自動(dòng)沖模

▲自動(dòng)沖模--具有自動(dòng)進(jìn)給、自動(dòng)出件等功能的沖模?！m用場(chǎng)合--一般在普通壓力機(jī)上使用。▲類(lèi)型--按照進(jìn)給對(duì)象可分為原材料自動(dòng)進(jìn)給和工序件（包括落料平片）自動(dòng)進(jìn)給兩類(lèi)。

原材料自動(dòng)進(jìn)給沖模：按進(jìn)給機(jī)構(gòu)形式又可分為輥式、夾持式和其他形式，其模具的自動(dòng)進(jìn)給部分與沖壓部分基本上是分開(kāi)的；

工序件自動(dòng)進(jìn)給沖模：大都采用推板或回轉(zhuǎn)盤(pán)形式，其自動(dòng)進(jìn)給部分與沖壓部分難以分開(kāi)。夾持式?jīng)_壓

自動(dòng)送料定轉(zhuǎn)子沖壓自動(dòng)送料五、先進(jìn)沖壓自動(dòng)化技術(shù)

▲發(fā)展趨勢(shì)：1.側(cè)重于柔性生產(chǎn)的高性能壓力機(jī)生產(chǎn)線配以自動(dòng)化上下料機(jī)械手。2.采用大型多工位壓力機(jī)。▲主要技術(shù)：

1.機(jī)電一體化全自動(dòng)壓力機(jī)技術(shù)其關(guān)鍵技術(shù)是全自動(dòng)換模系統(tǒng)，包括： ①氣壓自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)， ②裝模高度、氣墊行程自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)， ③模具自動(dòng)夾緊、放松系統(tǒng)， ④高速移動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)開(kāi)進(jìn)開(kāi)出系統(tǒng)。

2.單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線汽車(chē)覆蓋件自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)工藝技術(shù)之一，一般配置為5-6臺(tái)壓力機(jī)，配備有拆垛、上下料機(jī)械手、穿梭翻轉(zhuǎn)裝置和碼垛裝置等。

3.大型多工位壓力機(jī)一般由拆垛機(jī)、大型壓力機(jī)、三坐標(biāo)工件傳送系統(tǒng)和碼垛工位等組成。汽車(chē)外覆件自動(dòng)沖壓線自動(dòng)連續(xù)沖壓第四節(jié)機(jī)械加工自動(dòng)線▲機(jī)械加工自動(dòng)線（簡(jiǎn)稱(chēng)自動(dòng)線）--是一組用運(yùn)輸機(jī)構(gòu)聯(lián)系起來(lái)的由多臺(tái)自動(dòng)機(jī)床（或工位）、工件存放裝置以及統(tǒng)一自動(dòng)控制裝置等組成的自動(dòng)加工機(jī)器系統(tǒng)。在自動(dòng)線的工作過(guò)程中，工件以一定的生產(chǎn)節(jié)拍，按照工藝順序自動(dòng)地經(jīng)過(guò)各個(gè)工位，不需要工人直接參與操作，自動(dòng)地完成預(yù)定的加工內(nèi)容?！攸c(diǎn)：--減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度--大大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期--減少設(shè)備布置面積，縮減輔助運(yùn)輸工具--減少非生產(chǎn)性的工作量--建立嚴(yán)格的工作節(jié)奏，保證產(chǎn)品質(zhì)量--加速流動(dòng)資金的周轉(zhuǎn)和降低產(chǎn)品成本

▲切削加工自動(dòng)線

--組成：通常由工藝設(shè)備、工件輸送系統(tǒng)、控制和監(jiān)視系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)等組成。

--類(lèi)型：通用機(jī)床自動(dòng)線組合機(jī)床自動(dòng)線專(zhuān)用機(jī)床自動(dòng)線轉(zhuǎn)子自動(dòng)線回轉(zhuǎn)體工件加工自動(dòng)線箱體、雜件加工自動(dòng)線▲適用的典型工藝--主要有各種車(chē)削、車(chē)螺紋、磨外圓、磨內(nèi)孔、磨端面、銑端面、打中心孔、銑花鍵、拉花鍵孔、切削齒輪和鉆分布孔等。一、通用機(jī)床自動(dòng)線▲對(duì)納入自動(dòng)線機(jī)床的要求—相對(duì)于單臺(tái)獨(dú)立使用的機(jī)床而言要更為穩(wěn)定可靠?！詣?dòng)線的組線技術(shù)工件的輸送方式：強(qiáng)制輸送—利用外力使工件按一定節(jié)拍和速度進(jìn)行輸送。自由輸送—利用工件的自重在槽形料道中滾動(dòng)或滑動(dòng)而

進(jìn)行輸送，也可以利用摩擦力帶動(dòng)進(jìn)行輸送。機(jī)械手輸送—利用機(jī)械手進(jìn)行工件輸送。機(jī)床的連接形式：柔性連接—調(diào)節(jié)工序節(jié)拍不平衡，采用中間緩沖料庫(kù)。剛性連接—用于工序較少的自動(dòng)線，占地少，可靠性要求高。串行連接—單道工序的時(shí)間等于或稍小于線的節(jié)拍時(shí)間。并聯(lián)連接—單道工序的時(shí)間大于線的節(jié)拍時(shí)間，系統(tǒng)復(fù)雜化，盡量少用。機(jī)床的分料方式：順序分料—將工件依次填滿(mǎn)并聯(lián)各單機(jī)和各分段料道或料倉(cāng)，溢流式。用于軸類(lèi)零件加工自動(dòng)線。按需分料—根據(jù)機(jī)床的需求，將工件同時(shí)向各并聯(lián)單機(jī)送料。用于盤(pán)，環(huán)類(lèi)零件加工線。貫穿式傳送短軸類(lèi)工件的加工自動(dòng)線布局采用懸掛式輸送機(jī)械手的自動(dòng)線布局雙排縱列側(cè)輸式機(jī)床的自動(dòng)線布局▲自動(dòng)線輸送系統(tǒng)的布局--比較靈活，除了受工藝和工件輸送