《電機(jī)的連線和控制》課件

電機(jī)的連線和控制電機(jī)連線和控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)。本課件將深入介紹電機(jī)連線方式和常見(jiàn)控制方法,幫助學(xué)習(xí)者全面掌握電機(jī)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。by課程目標(biāo)掌握電機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)了解電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和分類,為后續(xù)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。學(xué)習(xí)電機(jī)的連接和控制掌握直流電機(jī)、交流電機(jī)以及各種特種電機(jī)的連接方式和控制方法。掌握電機(jī)系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)了解電機(jī)控制系統(tǒng)的組成、常見(jiàn)故障診斷和預(yù)防措施,提高系統(tǒng)運(yùn)行可靠性。電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理電機(jī)是電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的關(guān)鍵設(shè)備。其基本結(jié)構(gòu)包括定子和轉(zhuǎn)子,定子產(chǎn)生磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)。電機(jī)的工作原理建立在電磁感應(yīng)和電磁力的基礎(chǔ)之上,通過(guò)控制電流和磁場(chǎng)可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和反轉(zhuǎn)。直流電機(jī)的分類1永磁直流電機(jī)采用永磁體作為定子磁場(chǎng),轉(zhuǎn)子通過(guò)電流產(chǎn)生磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高。2電磁直流電機(jī)定子磁場(chǎng)由電磁線圈產(chǎn)生,可通過(guò)調(diào)節(jié)電流來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。較永磁電機(jī)更靈活。3串勵(lì)直流電機(jī)定子磁場(chǎng)由電機(jī)本身的電路電流產(chǎn)生,可提供大扭矩,適合于起重機(jī)等啟動(dòng)負(fù)載大的場(chǎng)合。4分勵(lì)直流電機(jī)定子磁場(chǎng)由獨(dú)立電源供電,轉(zhuǎn)子電路由另一個(gè)電源供電,可獨(dú)立調(diào)速控制。適合高精度控制。直流電機(jī)的連接方式1串聯(lián)連接電機(jī)繞組與電源串聯(lián)連接2并聯(lián)連接電機(jī)繞組與電源并聯(lián)連接3復(fù)合連接串并聯(lián)結(jié)合的連接方式直流電機(jī)的連接方式主要有三種:串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和復(fù)合連接。串聯(lián)連接可以在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)獲得大轉(zhuǎn)矩,但效率較低;并聯(lián)連接效率較高,但啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小;復(fù)合連接則兼顧了兩者優(yōu)點(diǎn),是應(yīng)用較廣泛的連接方式。直流電機(jī)的控制方法手動(dòng)控制利用開(kāi)關(guān)或電位器手動(dòng)控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向,常用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)合。自動(dòng)控制采用反饋控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)速度和轉(zhuǎn)向,實(shí)現(xiàn)精確的電機(jī)控制。電子調(diào)速通過(guò)電子功率放大器調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓,從而控制轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。無(wú)刷直流電機(jī)利用電子換向代替機(jī)械換向,實(shí)現(xiàn)零維護(hù)和高效的電機(jī)控制。交流電機(jī)的分類異步電機(jī)也稱為感應(yīng)電機(jī),通過(guò)電磁感應(yīng)原理運(yùn)轉(zhuǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)和家用設(shè)備。同步電機(jī)利用交流電流產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)和發(fā)電領(lǐng)域。單相電機(jī)通過(guò)使用單相交流電供電,常見(jiàn)于家用電器和小型工業(yè)設(shè)備。三相電機(jī)利用三相交流電驅(qū)動(dòng),具有效率高、功率大等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)。交流電機(jī)的啟動(dòng)方式1直接啟動(dòng)直接將電機(jī)連接到電源的最簡(jiǎn)單啟動(dòng)方式2降壓?jiǎn)?dòng)先使用降壓設(shè)備減小初始啟動(dòng)電流3星三角啟動(dòng)通過(guò)切換電機(jī)繞組的連接方式減小啟動(dòng)電流4自耦變壓器啟動(dòng)利用自耦變壓器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟啟動(dòng)交流電機(jī)的啟動(dòng)方式主要有直接啟動(dòng)、降壓?jiǎn)?dòng)、星三角啟動(dòng)和自耦變壓器啟動(dòng)等，每種方式都有其適用的場(chǎng)合和優(yōu)缺點(diǎn)。選擇合適的啟動(dòng)方式可以有效地控制電機(jī)的啟動(dòng)電流，保護(hù)電機(jī)和供電系統(tǒng)。交流電機(jī)的調(diào)速方式變頻調(diào)速通過(guò)改變電機(jī)的電源頻率來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,是最常見(jiàn)的交流電機(jī)調(diào)速方式。極數(shù)調(diào)速通過(guò)改變電機(jī)的極對(duì)數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的同步轉(zhuǎn)速,用于需要多種轉(zhuǎn)速的場(chǎng)合。自耦調(diào)壓調(diào)速利用自耦變壓器來(lái)控制電機(jī)的電壓和電流,從而實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的調(diào)速功能。串耦調(diào)速在電機(jī)附加串接電抗器,可以通過(guò)改變串聯(lián)電阻來(lái)調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。異步電機(jī)的連線與控制1連線方式異步電機(jī)的連線方式一般包括Y型連接和Δ型連接,根據(jù)供電電源和負(fù)載功率的不同選擇合適的連線方式。2啟動(dòng)控制異步電機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要較大的電流,可采用降壓?jiǎn)?dòng)、星三角啟動(dòng)等方式來(lái)緩解啟動(dòng)電流沖擊。3轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)通過(guò)改變異步電機(jī)的電源頻率或改變轉(zhuǎn)子電阻等方法可實(shí)現(xiàn)異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。同步電機(jī)的連線與控制1同步電機(jī)結(jié)構(gòu)同步電機(jī)由轉(zhuǎn)子和定子組成。轉(zhuǎn)子上帶有永磁體或電磁鐵線圈，定子上有3相繞組。2工作原理當(dāng)3相交流電流通過(guò)定子繞組時(shí)會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子隨之以同步速度旋轉(zhuǎn)。3連線方式同步電機(jī)的定子繞組通常采用星形或三角形連接。正確連接能確保電機(jī)正常運(yùn)行。單相電機(jī)的連線與控制1接線方式單相電機(jī)常見(jiàn)的接線方式包括直接啟動(dòng)和電容啟動(dòng)。2啟動(dòng)控制利用啟動(dòng)線圈和主線圈的不同特性來(lái)控制啟動(dòng)和運(yùn)行。3轉(zhuǎn)速控制通過(guò)改變電源電壓或電容值來(lái)實(shí)現(xiàn)單相電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。單相電機(jī)廣泛應(yīng)用于家用電器、小型工業(yè)設(shè)備等場(chǎng)合。它的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單,接線和控制方式比三相異步電機(jī)更加直觀。本節(jié)將重點(diǎn)介紹單相電機(jī)的常見(jiàn)連線方式和基本的轉(zhuǎn)速控制技術(shù)。通用電機(jī)的連線與控制1電機(jī)選型根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景選擇合適的電機(jī)類型2電路連接根據(jù)電機(jī)特性正確進(jìn)行電路連接3控制方式選擇適合的控制方式如手動(dòng)/自動(dòng)等4保護(hù)措施采取必要的過(guò)載、過(guò)熱等保護(hù)措施5維護(hù)保養(yǎng)定期檢查電機(jī)狀態(tài)并進(jìn)行保養(yǎng)通用電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)、家電等領(lǐng)域,其連線和控制方式多樣化。在實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)電機(jī)類型、負(fù)載特性、環(huán)境條件等因素合理選擇電機(jī)并進(jìn)行正確的連接和調(diào)控,同時(shí)采取必要的保護(hù)措施并定期維護(hù)保養(yǎng),確保電機(jī)安全可靠運(yùn)行。步進(jìn)電機(jī)的連線與控制相序連接步進(jìn)電機(jī)的各相繞組需要按照特定的相序進(jìn)行連接,確保電機(jī)能正常順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)電路采用特殊的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,通過(guò)控制電流的大小和方向?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的精確控制?？刂颇Ｊ饺竭M(jìn)模式半步進(jìn)模式微步進(jìn)模式根據(jù)不同的應(yīng)用需求選擇適當(dāng)?shù)目刂颇Ｊ健７答伩刂仆ㄟ^(guò)位置傳感器反饋電機(jī)的實(shí)際位置,實(shí)現(xiàn)精確的閉環(huán)控制。伺服電機(jī)的連線與控制連線方式伺服電機(jī)需要精確的電流和位置反饋信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。電機(jī)的每相繞組需要與伺服驅(qū)動(dòng)器單獨(dú)連接。位置反饋伺服電機(jī)通常配備編碼器或其他位置傳感器,提供精確的角度反饋信號(hào),用于控制電機(jī)的精準(zhǔn)定位。速度控制伺服驅(qū)動(dòng)器利用速度反饋信號(hào)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速,以滿足特定的速度和加速度要求。轉(zhuǎn)矩控制伺服驅(qū)動(dòng)器可根據(jù)外部負(fù)載情況動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩,確保電機(jī)能夠可靠運(yùn)行。電機(jī)控制系統(tǒng)的組成電機(jī)控制系統(tǒng)的核心組件，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。包括直流電機(jī)、交流電機(jī)等多種類型。傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，如轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流等參數(shù)，為控制器提供反饋信息。控制器根據(jù)用戶設(shè)置和傳感器反饋，對(duì)電機(jī)進(jìn)行精準(zhǔn)控制，確保其穩(wěn)定可靠運(yùn)行。驅(qū)動(dòng)器為電機(jī)提供所需的電源電壓和電流，同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的啟停和調(diào)速等功能。電機(jī)控制系統(tǒng)中的傳感器速度傳感器電機(jī)控制系統(tǒng)中的速度傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速,為控制器提供關(guān)鍵的反饋信息。常見(jiàn)的速度傳感器包括霍爾傳感器和編碼器。電流/電壓傳感器電流和電壓傳感器可以檢測(cè)電機(jī)的輸入電流和電壓,用于監(jiān)控電機(jī)的工作狀態(tài)和過(guò)載保護(hù)。常見(jiàn)的傳感器類型包括電流互感器和電壓分壓器。溫度傳感器溫度傳感器可以監(jiān)測(cè)電機(jī)的溫度變化,用于防止電機(jī)過(guò)熱損壞。常見(jiàn)的溫度傳感器包括熱電偶和熱電阻。位置傳感器位置傳感器可以準(zhǔn)確檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)角或位置,在許多定位控制系統(tǒng)中起關(guān)鍵作用。常見(jiàn)的位置傳感器包括光電編碼器和磁性編碼器。電機(jī)控制系統(tǒng)中的控制器控制器類型電機(jī)控制系統(tǒng)中常見(jiàn)的控制器包括PLC、單片機(jī)、DCS等,每種控制器有自己的特點(diǎn)和適用領(lǐng)域。控制功能控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行電機(jī)啟動(dòng)、停止、調(diào)速、限位等操作,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的精確控制。控制策略控制器根據(jù)反饋信號(hào)采取閉環(huán)控制或開(kāi)環(huán)控制等策略,確保電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。智能控制部分先進(jìn)控制器內(nèi)置算法和軟件,能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)、故障診斷等智能化功能。電機(jī)控制系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)器1功能定義電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是電機(jī)控制系統(tǒng)中負(fù)責(zé)為電機(jī)提供合適電壓和電流的關(guān)鍵部件。2常用類型常見(jiàn)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器包括IGBT驅(qū)動(dòng)器、PWM驅(qū)動(dòng)器和伺服驅(qū)動(dòng)器等。3性能指標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要性能指標(biāo)包括功率、速度、轉(zhuǎn)矩和效率等方面。4智能應(yīng)用現(xiàn)代電機(jī)驅(qū)動(dòng)器結(jié)合了功率電子、自動(dòng)控制和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)。電機(jī)控制系統(tǒng)中的保護(hù)裝置過(guò)載保護(hù)通過(guò)監(jiān)測(cè)電機(jī)電流值來(lái)及時(shí)檢測(cè)過(guò)載情況,并切斷電源以免電機(jī)燒毀。短路保護(hù)快速檢測(cè)并切斷短路電路,防止大電流損壞電機(jī)和供電系統(tǒng)。過(guò)熱保護(hù)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度并在過(guò)熱時(shí)切斷電源,避免絕緣層損壞或瓦斯產(chǎn)生事故。缺相保護(hù)檢測(cè)三相供電系統(tǒng)中斷相,并切斷電源以免電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)或損壞。電機(jī)控制系統(tǒng)的安全注意事項(xiàng)配電系統(tǒng)安全確保電機(jī)控制系統(tǒng)的配電系統(tǒng)安全可靠,防范觸電和短路事故。電機(jī)保護(hù)裝置安裝合適的過(guò)載、過(guò)電流和過(guò)壓保護(hù)裝置,避免電機(jī)損壞和火災(zāi)隱患。操作人員培訓(xùn)對(duì)操作人員進(jìn)行專業(yè)培訓(xùn),掌握電機(jī)控制系統(tǒng)的安全操作規(guī)程。接地系統(tǒng)建立建立完善的接地系統(tǒng),確保設(shè)備和人員安全,預(yù)防靜電和雷擊傷害。電機(jī)控制系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)定期檢查定期檢查電機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)部件,及時(shí)發(fā)現(xiàn)并修復(fù)故障,確保系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。清潔保養(yǎng)定期清潔電機(jī)控制系統(tǒng),去除灰塵和污垢,保持設(shè)備清潔,延長(zhǎng)使用壽命。潤(rùn)滑保養(yǎng)按照說(shuō)明定期為電機(jī)及其相關(guān)部件進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng),減少磨損,提高工作效率。備品備件準(zhǔn)備足夠的備品備件,以便及時(shí)更換損壞部件,減少停機(jī)時(shí)間。電機(jī)控制系統(tǒng)的故障診斷與處理1系統(tǒng)診斷通過(guò)監(jiān)測(cè)各個(gè)系統(tǒng)參數(shù)的變化,及時(shí)發(fā)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)中的故障信號(hào)。2故障分析根據(jù)故障癥狀進(jìn)行系統(tǒng)性排查,確定問(wèn)題根源,提出針對(duì)性解決方案。3維修流程依照既定維修流程,有條不紊地進(jìn)行檢修和更換,確保系統(tǒng)安全高效運(yùn)行。4檢測(cè)設(shè)備采用專業(yè)診斷工具,全面掌握系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù),為故障診斷提供有力支持。電機(jī)控制系統(tǒng)的自動(dòng)化應(yīng)用工廠自動(dòng)化應(yīng)用電機(jī)控制系統(tǒng)可用于工廠自動(dòng)化中的生產(chǎn)線、裝配線、倉(cāng)儲(chǔ)物流等環(huán)節(jié),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。機(jī)器人應(yīng)用電機(jī)控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵部件,可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位、協(xié)調(diào)動(dòng)作,應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、涂裝等過(guò)程。智能家居應(yīng)用電機(jī)控制系統(tǒng)可用于智能家居中的窗簾、門(mén)窗、照明等電機(jī)驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動(dòng)化。農(nóng)業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用電機(jī)控制系統(tǒng)支持農(nóng)業(yè)機(jī)械化,如灌溉系統(tǒng)、收割機(jī)等,提高生產(chǎn)效率和節(jié)約勞動(dòng)力。電機(jī)控制系統(tǒng)的能源效率提升變頻調(diào)速技術(shù)采用變頻調(diào)速可以根據(jù)負(fù)載需求動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速,大幅提高能源利用效率。這種技術(shù)廣泛應(yīng)用于風(fēng)機(jī)、水泵等變負(fù)載場(chǎng)合。IE級(jí)電機(jī)應(yīng)用采用高效電機(jī),如IE3和IE4等級(jí),可以在相同輸出功率下降低電機(jī)損耗,顯著提升系統(tǒng)能效。這些電機(jī)廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)和樓宇應(yīng)用。能量回饋技術(shù)將電機(jī)制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的反饋電能回饋到電網(wǎng)或儲(chǔ)能設(shè)備,避免能量浪費(fèi),提高整體系統(tǒng)效率。這種技術(shù)適用于電梯、起重機(jī)等負(fù)載變化大的應(yīng)用。能耗監(jiān)測(cè)與優(yōu)化通過(guò)電機(jī)系統(tǒng)能耗監(jiān)測(cè)和智能優(yōu)化控制,可以動(dòng)態(tài)調(diào)整工作參數(shù),進(jìn)一步提升全生命周期的能源利用效率。電機(jī)控制系統(tǒng)的智能化發(fā)展趨勢(shì)基于人工智能的控制利用機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)技術(shù),實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的自適應(yīng)、自優(yōu)化和自診斷,提高系統(tǒng)的靈活性和智能性。物聯(lián)網(wǎng)和5G技術(shù)的應(yīng)用借助物聯(lián)網(wǎng)和5G通信技術(shù),實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和智能管理,提高生產(chǎn)效率和節(jié)能效果?；诖髷?shù)據(jù)和云計(jì)算的優(yōu)化利用海量數(shù)據(jù)分析和云計(jì)算技術(shù),優(yōu)化電機(jī)控制系統(tǒng)的參數(shù)和策略,提高系統(tǒng)可靠性和能源效率。電機(jī)控制系統(tǒng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)國(guó)際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)控制系統(tǒng)的核心標(biāo)準(zhǔn)是國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)制定的一系列標(biāo)準(zhǔn),涵蓋電機(jī)類型、設(shè)計(jì)、安全、性能等各個(gè)方面。這些標(biāo)準(zhǔn)確保了全球范圍內(nèi)的電機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量和安全性。區(qū)域性標(biāo)準(zhǔn)除了全球性的IEC標(biāo)準(zhǔn),不同地區(qū)和國(guó)家也制定了自己的區(qū)域性標(biāo)準(zhǔn),如歐洲的EN標(biāo)準(zhǔn)、美國(guó)的NEMA標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)更加貼合當(dāng)?shù)氐男枨蠛铜h(huán)境。國(guó)家強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)各國(guó)政府還制定了一系列強(qiáng)制性法規(guī),規(guī)定電機(jī)產(chǎn)品必須符合的安全、能效等要求。這些法規(guī)確保電機(jī)的使用安全可靠,同時(shí)推動(dòng)能源效率的提升。行業(yè)自愿性標(biāo)準(zhǔn)除了政府法規(guī),不同行業(yè)也會(huì)制定自己的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),如工廠自動(dòng)化、汽車制造等。這些標(biāo)準(zhǔn)讓電機(jī)控制系統(tǒng)更好地適應(yīng)特定應(yīng)用場(chǎng)景的需求。電機(jī)控制系統(tǒng)的行業(yè)應(yīng)用案例電機(jī)控制系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè),為企業(yè)帶來(lái)了顯著的效益。比如在制造業(yè)中,智能化的電機(jī)控制系統(tǒng)提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量;在樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)中,電機(jī)控制確保了電梯運(yùn)行的安全性和可靠性;在新能源行業(yè),電機(jī)控制技術(shù)支撐著風(fēng)力發(fā)電和太陽(yáng)能發(fā)電系統(tǒng)的運(yùn)行。電機(jī)控制系統(tǒng)的未來(lái)展望1智能化發(fā)展未來(lái)電機(jī)控制系統(tǒng)將進(jìn)一步智能化,借助物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和人工智能等技術(shù)實(shí)現(xiàn)更智能、自動(dòng)化的管理和優(yōu)化。2能耗優(yōu)化系統(tǒng)將采用更節(jié)能的電機(jī)技術(shù)和控制算法,提高能源利用效率,助力可