工業(yè)機器人技術與應用習題庫含答案

工業(yè)機器人技術與應用習題庫含答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.OB35經(jīng)OB1調(diào)用后才能執(zhí)行。A、正確B、錯誤正確答案：B2.PLC各模塊之間是通過導軌和若干螺釘連接在一起的。A、正確B、錯誤正確答案：A3.示教再現(xiàn)機器人是一種可重復再現(xiàn)通過示教編程存儲起來的作業(yè)程序的機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A4.圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1，背景部分置2。A、正確B、錯誤正確答案：B5.工業(yè)機器人的自由度一般是4-6個。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A6.ABB機器人RobotStudio模型庫文件需要建立與庫的連接，才能執(zhí)行“保存為庫文件”操作。A、正確B、錯誤正確答案：B7.視覺傳感器屬于機器人內(nèi)傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B8.在自動化汽車生產(chǎn)線中，視覺系統(tǒng)必要時需要同機器人匹配應用，并與生產(chǎn)線的PLC控制系統(tǒng)建立連接，以實現(xiàn)測量、檢測、定位和識別的功能。A、正確B、錯誤正確答案：A9.機器人本體與控制柜間動力電纜和編碼器電纜同向同槽敷設敷設。A、正確B、錯誤正確答案：B10.對機器人各軸狀態(tài)檢查時需要戴防靜電手套。A、正確B、錯誤正確答案：A11.齒面點蝕是開式齒輪傳動的主要失效形。A、正確B、錯誤正確答案：B12.機械結(jié)構系統(tǒng)由機身、手臂、手腕、驅(qū)動器四大件組成。A、正確B、錯誤正確答案：B13.同等條件下比較，單片式液壓缸的速度是雙片式液壓缸的兩倍。A、正確B、錯誤正確答案：A14.機器人仿真工作站布局時，由于是在軟件中進行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯誤正確答案：B15.消聲器的作用是消除壓縮氣體高速通過氣動元件排到大氣時產(chǎn)生的刺耳噪聲污染。A、正確B、錯誤正確答案：A16.齒面塑變的發(fā)生原因是低速重載，齒面壓力過大。A、正確B、錯誤正確答案：A17.關節(jié)位置數(shù)據(jù)的每一個咒素數(shù)值是以角度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：B18.外設接口是PLC實現(xiàn)人機對話和機機對話的通道。A、正確B、錯誤正確答案：A19.R-30iBA/B型控制柜急停板上FUSE3熔斷后會出現(xiàn)SRVO-007。A、正確B、錯誤正確答案：B20.機器人機座可分為固定式和履帶式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：B21.三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A22.機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A23.定時器定時時間長短取決于定時分辨率。A、正確B、錯誤正確答案：B24.直交位置數(shù)據(jù)的姿態(tài)元素是以弧度為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A25.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A26.智能傳感比普通傳感器性能優(yōu)越，它輸出的信號一定為數(shù)字信號。A、正確B、錯誤正確答案：B27.直流伺服電機控制采用勵磁磁場控制方式時，其為恒轉(zhuǎn)矩控制方式。A、正確B、錯誤正確答案：B28.永磁式同步電動機的優(yōu)點：結(jié)構簡單、運行可靠、體積約小轉(zhuǎn)子慣量小、效率較高。A、正確B、錯誤正確答案：A29.為了減小掃描時間，未使用的模擬量輸入通道應在STEP7組態(tài)軟件中做屏蔽。A、正確B、錯誤正確答案：A30.關閉機器人的操作流程為--停止機器人在當前位置、卸載程序、按下急停、關閉電源。A、正確B、錯誤正確答案：B31.擺動式手爪適用于錐面表面物體的抓取。A、正確B、錯誤正確答案：B32.S7-300PLC中RS232C是全雙工串行通信接口，而RS485是半雙工并行通信接口。A、正確B、錯誤正確答案：B33.工業(yè)機器人一般使用三年以上才需要進行保養(yǎng)。A、正確B、錯誤正確答案：B34.機器人編程語言中，同一行中撒號‘后而的內(nèi)容會被當做注釋。A、正確B、錯誤正確答案：A35.鋸條裝反后不能正常鋸削，原因是前角為負值。A、正確B、錯誤正確答案：A36.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正確B、錯誤正確答案：B37.ABB機器人RobotStudio中，關節(jié)依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當LeadJoint動作時，Joint到控制也發(fā)生關節(jié)位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A38.液體產(chǎn)生內(nèi)摩擦力的性質(zhì)是粘性。A、正確B、錯誤正確答案：A39.ABB機器人新建的工具坐標，重量值為-1，必須修改為正值后才能調(diào)用例行程序測量工具重心。A、正確B、錯誤正確答案：A40.步進電機發(fā)生越步時，實際是轉(zhuǎn)子前進的步數(shù)多余脈沖數(shù)。A、正確B、錯誤正確答案：A41.手動操作機器人時，操縱桿幅度較小，則機器人的運動幅度也小，操縱桿幅度較大，則機器人的運動幅度也大。A、正確B、錯誤正確答案：B42.機器人機座可分為框架式、固定式和履帶式三種。A、正確B、錯誤正確答案：B43.行程開關是實現(xiàn)行程控制的小電流的電器，屬于保護電器。A、正確B、錯誤正確答案：A44.在與功能塊FB相比較，F(xiàn)C需要配套的背景數(shù)據(jù)塊DB。A、正確B、錯誤正確答案：B45.數(shù)字式位置檢測裝置的輸出信號是電流量。A、正確B、錯誤正確答案：B46.關節(jié)位置數(shù)據(jù)包含了機器人本體中工具坐標系的所有位置數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B47.如果機器人由于安裝位置的關系，無法六個軸同時到達機械原點刻度位置，則可以逐一對關節(jié)軸進行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新。A、正確B、錯誤正確答案：A48.與氣動方式相比，液壓傳動更適合在高溫場合使用。A、正確B、錯誤正確答案：B49.裝配機器人的裝配系統(tǒng)主要由操作機、控制系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、安全保護裝置組成。A、正確B、錯誤正確答案：A50.傳送帶模塊上使用的皮帶為同步帶。A、正確B、錯誤正確答案：B51.通過電阻上的電流增大到原來的2倍時，它所消耗的電功率也增大到原來的2倍（）。A、正確B、錯誤正確答案：B52.工業(yè)機器人末端操作器是手部。A、正確B、錯誤正確答案：A53.RAPID加速度設定指令AccSet，可用來設定運動軸的加減速與加速度變化的倍率。加速度變化率倍率的默認值為100%，允許設定的范圍為10%~100%，如果設定值小于10%，系統(tǒng)將自動取10%。A、正確B、錯誤正確答案：A54.與超聲傳感器相比，紅外測距的準確度更高。A、正確B、錯誤正確答案：B55.繼電器分類有電壓繼電器、電流繼電器、中間繼電器、時間繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器和制動繼電器、特種繼電器等。A、正確B、錯誤正確答案：A56.復合運動齊次矩陣的建立是由全部簡單運動齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯誤正確答案：A57.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體，是完成各種作業(yè)的執(zhí)行機構。A、正確B、錯誤正確答案：A58.為了減少柱塞泵漏液，在液壓系統(tǒng)中要安裝蓄勢器。A、正確B、錯誤正確答案：B59.S7-300PLC中FC3是系統(tǒng)功能，打開路徑為：Libraries\Standard\ECFunctionBlocks。A、正確B、錯誤正確答案：B60.二聯(lián)件由開關閥和調(diào)壓閥（減壓閥）組成。A、正確B、錯誤正確答案：B61.三相交流異步電動機不允許長時間缺相運行，是因為在缺相運行時其他兩相電流過大，容易燒毀電動機繞組。A、正確B、錯誤正確答案：A62.機器人的承載能力只取決于負載的重量。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B63.只有被保存在機器人控制器中的程序文件才能被加載任務插槽中。A、正確B、錯誤正確答案：A64.工業(yè)機器人控制軟件可以用任何語言來編制。A、正確B、錯誤正確答案：B65.在AML語言中;MOVE命令是相對值,DMOVE命令是絕對值。A、正確B、錯誤正確答案：B66.程序中只有首次引用某數(shù)值型變量時，才可以后綴類型符號。A、正確B、錯誤正確答案：A67.機器人編程就是針對機器人為完成某項作業(yè)進行程序設計。A、正確B、錯誤正確答案：A68.對與高低速液壓馬達，低速液壓馬達轉(zhuǎn)動慣量大，調(diào)節(jié)靈敏度低。A、正確B、錯誤正確答案：B69.傳感器是一種以一定精度將被測量轉(zhuǎn)換為與之有確定對應關系、易于精確處理和測量的某種物理量（一般為電信號）的測量部件或裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A70.為了防止產(chǎn)生爬行，流量閥應盡量安裝在氣缸和氣馬達附近。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A71.旋轉(zhuǎn)變壓器只能用于線位移的測量。A、正確B、錯誤正確答案：B72.當用戶程序發(fā)生錯誤，系統(tǒng)調(diào)用同步錯誤的組織塊，優(yōu)先級總是與當前的OB組織塊相同。A、正確B、錯誤正確答案：A73.齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛坯或半成品。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A74.節(jié)流閥屬于壓力控制閥。A、正確B、錯誤正確答案：B75.機器人作為人類的新型生產(chǎn)工具，具有特定的功能，而在科幻影片、書本中看到的機器人無所不能。A、正確B、錯誤正確答案：A76.步進電機驅(qū)動器中脈沖放大器是放大反饋信號的。A、正確B、錯誤正確答案：B77.氣動系統(tǒng)中的流量閥，是通過改變流通面積來實現(xiàn)流量控制的元件。（）。A、正確B、錯誤正確答案：A78.機器人本體當前位置與P1的構造標志不同時，MsP1將會山錯。A、正確B、錯誤正確答案：A79.S7-200系列PLC可進行間接尋址的存儲器是I、Q、M、S、T及C。A、正確B、錯誤正確答案：B80.對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。A、正確B、錯誤正確答案：B81.在手動示教的過程中發(fā)現(xiàn)機器人運動路徑上有物體則需立即松開使能開關，強制停止機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B82.在質(zhì)量檢測場景中，通過機器視覺等技術，對零部件的實時監(jiān)控。A、正確B、錯誤正確答案：A83.PLC采用循環(huán)掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A84.液態(tài)烴泵開泵時用蒸汽吹壓蓋掩護一下，主要是平安考慮。A、正確B、錯誤正確答案：B85.交流伺服電機由于結(jié)構簡單、成本低廉、無電刷磨損、維修方便，被認為是一種理想的侗服電機。A、正確B、錯誤正確答案：A86.機器人當前位置只能州關節(jié)位置數(shù)據(jù)米表示。A、正確B、錯誤正確答案：B87.工具數(shù)據(jù)tooldata用于描述安裝在機器人第六軸上的工具TCP、質(zhì)量、中心等參數(shù)的數(shù)據(jù)。A、正確B、錯誤正確答案：B88.若干電阻串聯(lián)時，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B89.自吸式的泵在調(diào)試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B90.在RAPID程序中，只有一個主程序main并且存在于任意一個程序模塊中，作為整個RAPID程序執(zhí)行的起點。A、正確B、錯誤正確答案：A91.ABB機器人RAPID運算指令只能用于num、dnum數(shù)據(jù)的清除、相加、加減1等運算。A、正確B、錯誤正確答案：A92.變量VAR在程序執(zhí)行過程中和停止時會保持當前值，在程序指針被移到主程序時，當前仍然保持。A、正確B、錯誤正確答案：B93.一般市場上較多應用的分類方法是按照機器人的結(jié)構和機器人的用途來分類。A、正確B、錯誤正確答案：A94.在任何情況下，都不能在機器人軸下方停留。A、正確B、錯誤正確答案：A95.ABB標準I/O模板的組輸入信號gi1若占用地址5位，則代表十進制數(shù)0~15。A、正確B、錯誤正確答案：B96.諧波減速機的名稱來源是因為鋼輪齒圈上的任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B97.ABB機器人標準型控制柜散熱風扇的檢查和清潔