S7-200PLC程序設計舉例

PLC程序設計舉例2021/6/271PLC控制系統設計的一般步驟：（1）深入了解控制要求，確定控制的操作方式、應完成的動作。（2）確定所需的信號輸入元件、輸出執(zhí)行元件，據此確定PLC的I/O點數。進行I/O點的分配。（3）選定PLC型號。（4）繪制PLC外部接線圖，設計控制系統的主電路。（5）設計PLC控制程序。（6）模擬調試。（7）制作控制柜。（8）進行現場調試。（9）編制技術文件。2021/6/2722．雙向控制電路

--電機的正反轉控制說明：雙向控制電路要求2個接觸器KM1、KM2不能同時得電，否則會造成電機電源的短路?；ユi互鎖啟、保、停2021/6/273例1

電機優(yōu)先啟動控制有5個電機M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停2021/6/274I/O分配1）I/O分配輸入：5個啟動按鈕SB1~SB5 00000、00002、00004、00006、000085個停止按鈕SB6~SB10 00001、00003、00005、00007、00009輸出：5個控制電機的接觸器

KM1~KM5 01000~01004有5個電機M1~M5，都有啟動和停止控制按鈕，要求按順序啟動，即前級電機不啟動時，后級電機無法啟動；前級電機停，后級電機也都停。2021/6/275梯形圖設計

2021/6/276例二：設計一個智力競賽搶答控制程序，控制要求如下：

1.當某競賽者搶先按下按鈕，該競賽者桌上指示燈亮，競賽者共三人。

2.根據三位同學中誰按下按鈕快，則相應的桌面指示燈會亮起來，鈴的作用只是不管誰按下按鈕先，鈴都會響，延時30秒后，報警鈴響且滅掉相應的指燈。I/0：

輸入信號：X0:復位按鈕X1:第1個競賽者的按鈕

X2:第2個競賽者的按鈕

X3:第3個競賽者的按鈕

輸出信號:Y0:L1

Y1:L2

Y2:L3

Y3:鈴

Y4:報警鈴步驟一：I/O分配2021/6/277步驟二：編程思考：若指示燈亮后，主持人按下復位按鈕后，選手指示熄滅，程序如何設計。2021/6/278SB1SB2KHQKHFU~~KM1KM2KM1KM2KM1KTKTKTW2U1U2V1V2W1Y-

起動控制線路傳統的繼電器控制電路2021/6/279PLC控制的三相異步電機Y－三角啟動控制SB1SB2KM1KM2X0X1Y30Y31I/O分配表：輸入輸出SB1

x00SB2X01定時器T50KM1Y30KM2Y312021/6/2710程序：2021/6/2711Y030Y0301、延時接通程序三、定時器和計數器的應用程序2021/6/27122、延時斷開程序Y030Y030T050T050Y0302021/6/27133、單脈沖電路說明：控制輸入x0接通時，M100線圈得電并自鎖，M100常開觸點閉合，使T40開始定時、Y30線圈得電。2s到，T40常閉觸點斷開，使Y30線圈斷電。產生脈寬一定的單脈沖

X0M100T40M100M100T40T40Y30X0Y302021/6/27144、閃爍程序2021/6/27155、分頻電路X000請根據X000的波形畫出Y0303的輸出波形2021/6/27166、周期性脈沖序列發(fā)生器電路中定時器的線圈上串接自身的常閉觸點，定時時間到時，常閉觸點斷開使其自身線圈斷電，因此，這種電路又稱自復位定時器。2021/6/27176、長延時定時電路若想實現長時間定時或大范圍計數，可以用兩個或兩個以上的定時器或計數器級聯起來用。

X0X1M100Y030多個定時器構成的延時電路2021/6/2718X00T40Y30定時器和計數器構成的長延時電路（也叫掃描計數電路）2021/6/27197、順序延時接通電路X00Y30Y31Y322021/6/2720請同學們畫出該電路的波形圖2021/6/2721四、優(yōu)先電路2021/6/2722五、位置優(yōu)先電路2021/6/2723舉例：設計一個智力競賽搶答控制程序，控制要求如下：

1.當某競賽者搶先按下按鈕，該競賽者桌上指示燈亮，競賽者共三人。

2.根據三位同學中誰按下按鈕快，則相應的桌面指示燈會亮起來，鈴的作用只是不管誰按下按鈕先，鈴都會響，延時30秒后，報警鈴響且滅掉相應的指燈。I/0：

輸入信號：X0:復位按鈕X1:第1個競賽者的按鈕

X2:第2個競賽者的按鈕

X3:第3個競賽者的按鈕

輸出信號:Y0:L1

Y1:L